一种自动化流水线包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及物料包装技术领域，尤其涉及一种自动化流水线包装设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，各行各业自动化的程度越来越高，劳动力的成本也越来越高，这加大了对自动化生产的需求，目前市场上的包装流水线上未实现自动化或自动化成本高，人工参与度高。
3.因此，需要设计一种自动化流水线包装设备以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种自动化流水线包装设备，用于解决现有技术中包装流水线上未实现自动化、人工参与度高的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：自动化流水线包装设备，包括物料输送机构、推料机构、包装袋输送机构，推料机构设置在物料输送机构与包装袋输送机构之间，所述推料机构用于将物料输送机构上的物料推送至包装袋输送机构的包装袋内；
6.所述物料输送机构包括第一传送带，在物料输送机构与推料机构之间还设置有落位部，物料从第一传送带经落位部到达推料机构；
7.在推料机构的输出端设置有扩袋机构，扩袋机构用于将包装袋的袋口扩开。
8.进一步的，所述包装袋输送机构包括第二传送带，所述扩袋机构包括在第二传送带内部设置的第一吸附部以及在第二传送带上方设置的第二吸附部，第一吸附部和第二吸附部均为真空吸孔。
9.进一步的，所述包装袋输送机构还包括包装袋放置箱和包装袋转移机构，包装袋转移机构将包装袋从包装袋放置箱上转移至第二传送带上。
10.进一步的，在扩袋机构的下一工位的位置设置有包装袋封合机构。
11.进一步的，所述包装袋封合机构为热封机构。
12.进一步的，所述包装袋封合机构为翻转机构，用于将包装袋的粘贴边翻转贴附。
13.进一步的，在第一传送带上设置有物料导向板。
14.进一步的，所述落位部的入口端设置有翻盖，翻盖有电机驱动其开合。
15.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
16.本技术中，通过物料传送机构的第一传送带实现自动送料，包装袋输送机构实现包装袋的自动传送，推料机构将物料依次推送至不同的包装袋内，实现自动装料，并且在推料机构的输出端设置有扩袋机构，保证物料能够顺利进入包装袋内，整个物料进入包装袋的过程实现自动化，不需要人工参与，节约成本，效率高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例的整体机构示意图；
19.图2是图1中的俯视图；
20.图3是图1中a处的放大图；
21.图4是图1另一角度的示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
23.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
24.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.请参阅图1至图4，自动化流水线包装设备，包括物料输送机构 101、推料机构201、包装袋输送机构301，推料机构201设置在物料输送机构101与包装袋输送机构301之间，所述推料机构201用于将物料输送机构101上的物料102推送至包装袋输送机构301的包装袋 302内；
26.所述物料输送机构101包括第一传送带103，在物料输送机构101 与推料机构201之间还设置有落位部104，物料102从第一传送带103 经落位部104到达推料机构201；在本技术中，第一传送带103与推料机构201存在一定的高度差，因此，落位部104为漏斗结构，将第一传送带103上的物料102引导至推料机构201处，在其他实施例当中，如第一传送带103与推料机构201不存在高度差时，落位部104 为导向槽，导向槽将物料引导至推料机构处。在本实施例中，推料机构201包括气缸和推板，物料102被落位部104引出至推板前侧时，气缸驱动推板将物料推至包装袋内；
27.如图3所示，在推料机构201的输出端设置有扩袋机构，扩袋机构用于将包装袋的袋口扩开。
28.具体的，所述包装袋输送机构301包括第二传送带303，所述扩袋机构包括在第二传送带303内部设置的第一吸附部401以及在第二传送带303上方设置的第二吸附部402，第一吸附部401和第二吸附部402均由真空吸孔组成；即对包装袋302的上下两面分别吸附，第一吸附部401将包装袋302的下表面吸附至第二传送带303表面，第二吸附部402连接有升降机构，当第二吸附部402吸附包装袋302的上表面时，升降机构驱动第二吸附部402升起将包装袋的袋口打开。
29.如图1所示，所述包装袋输送机构301还包括包装袋放置箱304 和包装袋转移机构305，包装袋转移机构305为可进行角度调节以及升降操作的吸嘴，将包装袋302从包装袋放置箱304吸附至第二传送带303上。
30.进一步设置的，在扩袋机构的下一工位的位置设置有包装袋封合机构501。即在物料装袋完成后，包装袋封合机构501将包装袋的袋口进行闭合。
31.在其中一个实施例中，如图3所示，所述包装袋封合机构为热封机构。通过热封的方式将袋口热熔封合。
32.在另外一个实施例中，所述包装袋封合机构501为翻转机构，用于将包装袋的粘贴边翻转贴附与包装袋的另一面，在粘贴边上预先贴有胶条。
33.如图4所示，在第一传送带103上设置有物料导向板105。当物料102是层叠的卡片时，由于卡片层叠不整齐，当卡片经过物料导向板后即可形成规整的层叠，有助于提高包装的效果。
34.进一步设置的，所述落位部104的入口端设置有翻盖104a，翻盖104a有电机驱动其开合。可通过电机驱动翻盖的开合来控制物料掉落的速率，方便实用。
35.本技术的自动化流水线包装设备，自动化程度高，包装效率、包装质量有保障，能够大量节约企业的人工成本。
36.本技术的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/ 包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
37.本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。