一种基于梳齿交换的车辆搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动存取车辆技术领域，尤其涉及一种基于梳齿交换的车辆搬运机构。


背景技术：

2.梳齿式载车板和横移台车均为立体车库中常见车辆搬运设备，但是两者并不能配合使用，而随着立体车库面积以及自动搬运车辆的使用场景的增多，单一设备进行搬运的方式已经不能完全满足使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种横移台车与塔库配合进行车辆搬运的搬运机构。
4.本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种基于梳齿交换的车辆搬运机构，包括升降通道和横移台车，所述升降通道设置有升降载车板，所述升降载车板具有内梳齿；所述横移台车能够沿横向运动到升降通道内，横移台车能够容置于升降载车板两侧的内梳齿之间，所述横移台车上设置有搬运器，所述搬运器的两侧分别设置有伸缩梳齿，所述伸缩梳齿伸出状态下延伸到横移台车的宽度范围之外，所述升降载车板的内梳齿能够与搬运器的伸缩梳齿沿竖直方向交错交换车辆。
5.本实用新型通过对传统横移台车进行改造，使其能够处于升降载车板内梳齿之间的空隙内，同时搬运器两侧的伸缩梳齿能够超出横移台车的宽度范围，处于搬运器上的车辆的车轮也处于横移台车的宽度范围之外，从而使升降载车板能够沿竖直方向与搬运器进行梳齿交换完成车辆在升降载车板与搬运器上的转移，从而能够满足复杂场景下车辆的自动搬运需求。
6.优选的，所述横移台车上沿纵向设置有容纳搬运器的沉槽。
7.优选的，所述横移台车两侧与车轮对应的位置分别设置有支撑伸缩梳齿的凹面。
8.优选的，所述升降通道至少在地面层横向的至少一侧连接有横移通道，所述横移台车设置于横移通道内，所述横移通道纵向的至少一侧设置有存放车位，所述搬运器能够沿纵向进入存放车位存取车辆。
9.优选的，所述存放车位上沿纵向设置有与搬运器配合的搬运通道。
10.优选的，所述存放车位两侧至少与车轮配合的位置设置为波纹面，所述伸缩梳齿能够在存放车位的表面之上和波纹面的凹槽之间的高度范围内调整高度。
11.本实用新型提供的基于梳齿交换的车辆搬运机构的优点在于：通过对传统横移台车进行改造，使其能够处于升降载车板内梳齿之间的空隙内，同时搬运器两侧的伸缩梳齿能够超出横移台车的宽度范围，处于搬运器上的车辆的车轮也处于横移台车的宽度范围之外，从而使升降载车板能够沿竖直方向与搬运器进行梳齿交换完成车辆在升降载车板与搬运器上的转移，从而能够满足复杂场景下车辆的自动搬运需求，能够实现扩展立体车库的
平面尺寸，提高车辆搬运的移动范围。
附图说明
12.图1为本实用新型的实施例提供的基于梳齿交换的车辆搬运机构的平面图；
13.图2为本实用新型的实施例提供的基于梳齿交换的车辆搬运机构的示意图。
具体实施方式
14.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.结合图1和图2，本实施例提供了一种基于梳齿交换的车辆搬运机构，包括升降通道1和横移台车3，所述升降通道3内设置有升降载车板，所述升降载车板具有内梳齿，所述横移台车3能够沿横向运动到升降通道1内，横移台车3能够容纳于升降载车板11两侧的内梳齿之间，所述横移台车3上设置有搬运器31，所述搬运器31的两侧分别设置有伸缩梳齿，所述伸缩梳齿伸出状态下延伸到横移台车3的宽度范围之外，所述升降载车板11的内梳齿能够与搬运器31的伸缩梳齿沿竖直方向交错交换车辆。
16.本实施例通过对传统横移台车3进行改造，使其能够处于升降载车板内梳齿之间的空隙内，同时搬运器31两侧的伸缩梳齿能够超出横移台车3的宽度范围，处于搬运器31上的车辆的车轮也处于横移台车3的宽度范围之外，从而使升降载车板11能够沿竖直方向与搬运器31进行梳齿交换完成车辆在升降载车板11与搬运器31上的转移，从而能够满足复杂场景下车辆的自动搬运需求。
17.所述横移台车3上沿纵向设置有容纳搬运器的沉槽(图未示)，所述横移台车3两侧与车轮对应的位置向下沉降形成凹面，由于车轮不会直接压到横移台车3上，因此该凹面主要对伸缩梳齿进行支撑。
18.所述升降通道1至少在地面层沿横向的至少一侧设置有横移通道32，所述横移台车3设置于横移通道32上，所述横移通道32纵向的至少一侧设置有存放车位4，所述搬运器31能够沿纵向进入存放车位4存取车辆。
19.具体的，所述存放车位4上沿纵向设置有与搬运器31配合的搬运通道(图未示)，所述存放车位4的两侧至少与车轮配合的位置设置为波纹面，所述伸缩梳齿能够在存放车位4的表面之上和波纹面的凹槽之间的高度范围内调整高度，从而能够在停车时下降到波纹面之下将车辆放置于存放车位4上，然后伸缩梳齿收缩于搬运器31内，即可沿纵向回到横移台车3上。
20.所述存放车位4可以作为停车位使用，从而在每一层均设置横移通道32和存放车位4的情况下，通过横移台车3的使用能够在升降通道1的基础上，扩大立体车库中搬运机构的搬运行走范围，提高车辆停放的数量。对于地面层的存放车位4，也可以作为维保工位和洗车工位使用。
21.对于升降通道1纵向的存放空间，可通过设置沿纵向移动的纵移板与升降载车板
11进行车辆交换，实现车辆的存放。
22.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种基于梳齿交换的车辆搬运机构，其特征在于：包括升降通道和横移台车，所述升降通道设置有升降载车板，所述升降载车板具有内梳齿；所述横移台车能够沿横向运动到升降通道内，横移台车能够容置于升降载车板两侧的内梳齿之间，所述横移台车上设置有搬运器，所述搬运器的两侧分别设置有伸缩梳齿，所述伸缩梳齿伸出状态下延伸到横移台车的宽度范围之外，所述升降载车板的内梳齿能够与搬运器的伸缩梳齿沿竖直方向交错交换车辆。2.根据权利要求1所述的一种基于梳齿交换的车辆搬运机构，其特征在于：所述横移台车上沿纵向设置有容纳搬运器的沉槽。3.根据权利要求2所述的一种基于梳齿交换的车辆搬运机构，其特征在于：所述横移台车两侧与车轮对应的位置分别设置有支撑伸缩梳齿的凹面。4.根据权利要求2所述的一种基于梳齿交换的车辆搬运机构，其特征在于：所述升降通道至少在地面层横向的至少一侧连接有横移通道，所述横移台车设置于横移通道内，所述横移通道纵向的至少一侧设置有存放车位，所述搬运器能够沿纵向进入存放车位存取车辆。5.根据权利要求4所述的一种基于梳齿交换的车辆搬运机构，其特征在于：所述存放车位上沿纵向设置有与搬运器配合的搬运通道。6.根据权利要求5所述的一种基于梳齿交换的车辆搬运机构，其特征在于：所述存放车位两侧至少与车轮配合的位置设置为波纹面，所述伸缩梳齿能够在存放车位的表面之上和波纹面的凹槽之间的高度范围内调整高度。

技术总结
本实用新型提供了一种一种基于梳齿交换的车辆搬运机构，包括升降通道和横移台车，所述升降通道设置有升降载车板，所述升降载车板具有内梳齿；所述横移台车能够沿横向运动到升降通道内，横移台车能够容置于升降载车板两侧的内梳齿之间，所述横移台车上设置有搬运器，所述搬运器的两侧分别设置有伸缩梳齿，所述伸缩梳齿伸出状态下延伸到横移台车的宽度范围之外，所述升降载车板的内梳齿能够与搬运器的伸缩梳齿沿竖直方向交错交换车辆。本实用新型通过对传统横移台车进行改造，满足复杂场景下车辆的自动搬运需求。车辆的自动搬运需求。车辆的自动搬运需求。


技术研发人员：仲崇峰 吴亚峰 贺天贵 胡劲松
受保护的技术使用者：安徽博微联控科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/9