一种基于智能机器人电力数据检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种基于智能机器人电力数据检测设备。


背景技术：

2.电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网。它包含变电、输电、配电三个单元。电力网的任务是输送与分配电能，改变电压电网的可靠运行离不开对各级配电房、开闭所、变电所、变电站继电保护小室、通信室等的巡检，而这类巡检工作长期存在日常巡视人手不足、人员素质参差不齐、数据记录不规范不完整、缺陷发现不及时、应急响应时间长、运行维护成本高等巡视痛点,为了解决这方面的问题，目前出现了很多对电力数据检测的设备，其主要通过智能机器人安装于吊装轨道上进行导航，同时通过可见光摄像机、放电检测等电子器件配合完成巡检的工作，但目前智能机器人通过多颗螺栓与吊装轨道导航连接，这样导致日后对电子元器件安装拆卸时较为不便，所以我们提出一种基于智能机器人电力数据检测设备，来解决上述中遇到的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种基于智能机器人电力数据检测设备，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种基于智能机器人电力数据检测设备，包括电动吊装轨道，所述电动吊装轨道的输出端安装有安装块，所述安装块的一侧设置有安装组件，所述安装组件包括安装板与抵紧块，所述安装板的上表面开设有辊轮卡槽，所述辊轮卡槽的内壁与辊轮的外围抵紧，所述辊轮的中部通过连接销转动安装于顶板的一侧，所述顶板的下表面固定安装有u型杆，所述u型杆的下端与机器人本体的上表面固定连接，所述机器人本体的一端表面与抵紧块抵紧，所述机器人本体的下表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端通过连杆固定安装有可见光摄像机，所述电动伸缩杆的输出端还固定安装有放电检测传感器。
6.作为优选的，所述机器人本体的一端表面固定安装有烟雾传感器，所述所述机器人本体一侧固定安装有红外测温仪、拾音器、温湿度传感器，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有环境气体传感器。
7.作为优选的，所述抵紧块的一侧与销杆固定连接，所述销杆的一端穿过销杆安装块，所述销杆的一端与圆形块固定连接。
8.作为优选的，所述圆形块的一端与弹簧固定连接，所述弹簧的一端与销杆安装块固定连接，所述弹簧与销杆套设连接。
9.作为优选的，所述销杆安装块的上表面固定安装有曲形杆，所述曲形杆的一端与安装板固定连接，所述安装板的一侧与安装块固定连接。
10.作为优选的，所述安装板的内部开设有安装槽，所述u型杆的一部位位于安装槽的
内部，所述机器人本体的一侧与安装块滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.在维护拆卸机器人本体的过程中，只需控制圆形块移动，使销杆带动抵紧块与机器人本体分离不再抵紧，此时拉动机器人本体带动曲形杆与顶板移动，使辊轮从辊轮卡槽的内部移出，便能够快速的把机器人本体拆下，在安装的过程中，推动机器人本体使辊轮处于辊轮卡槽的内部，抵紧块与机器人本体抵紧便可，达到快速对机器人本体安装拆卸的过程，提高维护的便利。
附图说明
13.图1为本实用新型一种基于智能机器人电力数据检测设备的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种基于智能机器人电力数据检测设备的安装组件结构示意图；
15.图3为本实用新型一种基于智能机器人电力数据检测设备的a处放大结构示意图；
16.图4为本实用新型一种基于智能机器人电力数据检测设备的b处放大结构示意图。
17.图中：1、电动吊装轨道；2、安装块；3、机器人本体；4、电动伸缩杆；5、连杆；6、可见光摄像机；7、放电检测传感器；8、安装组件；801、安装板；802、安装槽；803、辊轮卡槽；804、曲形杆；805、销杆安装块；806、圆形块；807、销杆；808、抵紧块；809、弹簧；9、红外测温仪；10、拾音器；11、温湿度传感器；12、烟雾传感器；13、环境气体传感器；14、u型杆；15、顶板；16、辊轮；17、连接销。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.如图1至4所示，一种基于智能机器人电力数据检测设备，包括电动吊装轨道1，电动吊装轨道1的输出端安装有安装块2，安装块2的一侧设置有安装组件8，安装组件8包括安装板801与抵紧块808，安装板801的上表面开设有辊轮卡槽803，辊轮卡槽803的内壁与辊轮16的外围抵紧，辊轮16的中部通过连接销17转动安装于顶板15的一侧，顶板15的下表面固定安装有u型杆14，u型杆14的下端与机器人本体3的上表面固定连接，机器人本体3的一端表面与抵紧块808抵紧，机器人本体3的下表面固定安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出端通过连杆5固定安装有可见光摄像机6，电动伸缩杆4的输出端还固定安装有放电检测传感器7。
21.在本技术中，机器人本体3的一端表面固定安装有烟雾传感器12，机器人本体3一侧固定安装有红外测温仪9、拾音器10、温湿度传感器11，电动伸缩杆4的输出端固定安装有环境气体传感器13。需要说明的是，红外测温仪9、拾音器10、温湿度传感器11、电动伸缩杆4、放电检测传感器7、可见光摄像机6型号采用现有技术选配。
22.在本技术中，抵紧块808的一侧与销杆807固定连接，销杆807的一端穿过销杆安装
块805，销杆807的一端与圆形块806固定连接。圆形块806的一端与弹簧809固定连接，弹簧809的一端与销杆安装块805固定连接，弹簧809与销杆807套设连接。销杆安装块805的上表面固定安装有曲形杆804，曲形杆804的一端与安装板801固定连接，安装板801的一侧与安装块2固定连接。安装板801的内部开设有安装槽802，u型杆14的一部位位于安装槽802的内部，机器人本体3的一侧与安装块2滑动连接。
23.需要说明的是，在维护拆下机器人本体3的过程中，只需要拉动圆形块806带动销杆807使其带动销杆807移动，使销杆807带动抵紧块808与机器人本体3分离不再抵紧，此时拉动机器人本体3带动曲形杆804与顶板15移动，使辊轮16从辊轮卡槽803的内部移出，便能够快速的把机器人本体3拆下，在安装的过程中，推动机器人本体3使辊轮16处于辊轮卡槽803的内部，抵紧块808与机器人本体3抵紧便可，达到快速对机器人本体3安装拆卸的过程，提高维护的便利，还需要解释的是，拉动圆形块806带动销杆807移动时，会使弹簧809产生反作用力，当松开圆形块806使，弹簧809会使抵紧块808归位，同时机器人本体3上表面与安装板801不是接触的，存在一定的距离，这样辊轮16可以很好的移出辊轮卡槽803。
24.一种基于智能机器人电力数据检测设备的工作原理：
25.为了不占用开闭所地面空间，增加监测范围，智能巡检机器人采用电动吊装轨道1导航，配有可见光摄像机6、红外测温仪9，放电检测传感器7，按照预设的巡检任务计划，能够自主完成硬压板状态检查、数码表计读数记录、指示灯状态检查、把手位置检查、设备测温、设备局部放电检测等巡检工作；搭载烟雾传感器12、温湿度传感器11、各类环境气体传感器13对室内环境进行实时监测；搭载拾音器10，采集设备噪声。收集到的数据机器人通过无线网络与基站实现通讯，基站通过网线直连至交换机，服务器等其他设备连接至交换机实现整个网络通讯。
26.在维护拆卸机器人本体3的过程中，只需要拉动圆形块806带动销杆807使其带动销杆807移动，使销杆807带动抵紧块808与机器人本体3分离不再抵紧，此时拉动机器人本体3带动曲形杆804与顶板15移动，使辊轮16从辊轮卡槽803的内部移出，便能够快速的把机器人本体3拆下，在安装的过程中，推动机器人本体3使辊轮16处于辊轮卡槽803的内部，抵紧块808与机器人本体3抵紧便可，达到快速对机器人本体3安装拆卸的过程，提高维护的便利。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。