具有旋转定位功能的小径精密刀具多工位数控机床的制作方法

1.本实用新型涉及一种数控机床，具体涉及一种小径精密刀具多工位数控机床。


背景技术：

2.pcb刀具，或称钻针，是用于pcb板(即印制电路板)的切割、打孔的一种刀具。在中国专利cn214109966u中，提出一种pcb刀具的多工位数控机床，分别在中央的旋转装置周围设置了机械臂装置、开槽装置、刃研装置以及清边加工装置，通过旋转装置将pcb刀具转移至各个装置中进行上下料或者加工处理，实现多个工序集合在一台机床上。对于pcb刀具这类的小径精密刀具而言，由于小径精密刀具尺寸较小，因此对位置精度要求较高，先前技术中的旋转装置是通过伺服电机规定旋转角度来实现小径精密刀具在各个工位中位置的定位，在长时间使用下伺服电机的精度将出现偏移，因此比较频繁地需要在一段时间后进行参数调校，较为不便。


技术实现要素：

3.因此，针对上述问题，本实用新型提出一种具有旋转定位功能的小径精密刀具多工位数控机床。
4.本实用新型采用如下技术方案实现：
5.本实用新型提出具有旋转定位功能的小径精密刀具多工位数控机床，包括设于中间的旋转装置和分别设置在旋转装置四周的机械臂装置、开槽装置、刃研装置以及清边加工装置，所述旋转装置上设有用于夹持小径精密刀具的夹具，所述旋转装置通过其旋转将所述夹具以及所述夹具上的小径精密刀具在所述机械臂装置、开槽装置、刃研装置以及清边加工装置之间转移，其特征在于：所述旋转装置包括固定设置的底座和可转动设置在底座上方的旋转台，所述夹具固定设置在所述旋转台上，所述底座上端设有第一齿环，在所述旋转台下端设有与所述第一齿环相匹配的第二齿环，还包括升降装置，所述升降装置驱动所述旋转台升或降以实现所述第一齿环和第二齿环的相互脱离或啮合，所述旋转台升起并旋转一定角度后，通过所述第一齿环和第二齿环的相互啮合以实现所述旋转台以及夹具的周向定位。
6.优选地，所述第一齿环和第二齿环的均由数个啮合齿呈环形排列组成，所述啮合齿大致呈梯台形结构，包括设置在其左右两对侧的斜导面，所述第一齿环和第二齿环啮合时，通过所述第一齿环的斜导面和所述第二齿环的斜导面的斜导配合保证所述第一齿环和第二齿环的对位精度。
7.优选地，所述夹具具体包括用于夹持固定小径精密刀具的夹头和用于驱动所述夹头旋转的电机，所述电机的输出轴和夹头通过活动联轴器联接，使得所述夹头具有径向上的活动偏移量。
8.优选地，在所述开槽装置、刃研装置以及清边加工装置中还设有定位座，所述定位座包括v字型的定位沟槽71，所述夹头上的小径精密刀具置入该v字型的定位沟槽中，由该v
字型的定位沟槽的两侧斜面对回转体的刀具进行定位。
9.优选地，所述升降装置是气缸或油缸。
10.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过第一齿环和第二齿环的相互啮合以实现旋转台以及夹具的周向定位，保证夹具以及夹具上的小径精密刀具在各个工艺流程中的位置精度，提高产品良率。缩短了对旋转装置的伺服电机进行校准维护的周期，提高了生产效率。
附图说明
11.图1是实施例中具有旋转定位功能的小径精密刀具多工位数控机床的立体示意图；
12.图2是实施例中旋转装置的结构分解图；
13.图3是实施例中第一齿环以及第二齿环的啮合齿的截面形状图；
14.图4是实施例中夹具的示意图；
15.图5是实施例中定位座的示意图；
16.图6是实施例中小径精密刀具由v型的定位沟槽定位的示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
18.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
20.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
21.参阅图1-5所示，作为本实用新型的优选实施例，提供一种具有旋转定位功能的小径精密刀具多工位数控机床，包括设于中间的旋转装置2和分别设置在旋转装置四周的机械臂装置3、开槽装置4、刃研装置5以及清边加工装置6。旋转装置2由以伺服电机驱动旋转，旋转装置2上设有夹具23，该夹具23用于夹持小径精密刀具，通过旋转装置2的旋转，将夹具23以及夹具23上的小径精密刀具在机械臂装置3、开槽装置4、刃研装置5以及清边加工装置6之间转移，从而进行不同的工艺流程。机械臂装置33用于小径精密刀具的原料上料以及成品下料，开槽装置4用于将小径精密刀具进行开槽，刃研装置5用于小径精密刀具的先端打磨，清边加工装置6用于进行小径精密刀具的逃面加工。
22.参阅图2，旋转装置2具体包括固定设置的底座21和可转动设置在底座21上方的旋
转台22，夹具23固定设置在旋转台22外侧上，底座21上端设有第一齿环211，旋转台22下端设有与所述第一齿环211相匹配的第二齿环(图中未示出，第二齿环的结构是与第一齿环211可相互啮合的类似形状)，升降装置24驱动旋转台22升或降以实现第一齿环211和第二齿环的相互脱离或啮合，当旋转台22由升降装置24驱动升起并旋转一定角度后，升降装置24再驱动旋转台22下降，从而通过第一齿环211和第二齿环的相互啮合以实现旋转台22以及夹具23的周向定位，保证夹具23以及夹具23上的小径精密刀具在各个工艺流程中的位置精度，提高产品良率。由于通过第一齿环211和第二齿环的机械啮合保证了夹具23上的小径精密刀具的位置精度，从而缩短了对旋转装置2的伺服电机进行校准维护的周期，提高了生产效率。
23.第一齿环211和第二齿环的是由数个啮合齿呈环形排列组成，图3示出了啮合齿的截面形状图，该啮合齿大致呈梯台形结构，包括设置在其左右两对侧的斜导面211a，第一齿环211和第二齿环啮合时，通过斜导面211a的斜导配合保证第一齿环211和第二齿环的对位精度。
24.该升降装置24可采用气缸、油缸等驱动机构来实现。
25.如图4，夹具23具体包括电机232以及夹头231，夹头231用于夹持固定小径精密刀具，电机232用于驱动夹头231旋转，从而连带夹头231上的小径精密刀具一起旋转，本实施例中，电机232的输出轴和夹头231还通过活动联轴器联接，通过设置活动联轴器，使得夹头231(夹头231上的小径精密刀具)具有径向上的活动偏移量。配合参阅5，在开槽装置4、刃研装置5以及清边加工装置6中还可设有小径精密刀具的定位座7，该定位座包括v字型的定位沟槽71，小径精密刀具置入该v字型的定位沟槽7中，由v字型的定位沟槽7的两侧斜面对回转体的小径精密刀具进行定位。如图6，本实施例采用v字型的定位沟槽7，一方面可以对径向尺寸不同的小径精密刀具都进行定位，适应性好。另一方面，可以配合旋转台22的升降以及活动的夹头231，将夹头231上的小径精密刀具导正至准确的定位位置，进一步提高了夹具23上的小径精密刀具的位置精度。
26.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。