一种密封胶挤胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及幕墙生产技术领域，具体的说，是一种密封胶挤胶装置，用于对组装完成的玻璃幕墙单元进行涂胶，消除玻璃与边框之间的间隙。


背景技术：

2.玻璃幕墙的生产过程中，为消除边框和玻璃之间的缝隙，一般采用密封胶对缝隙进行填充。生产过程中，采用手动涂胶的方式效率低，且涂胶质量取决于工人的技术熟练度，对密封胶涂胶成型外观、宽厚度及粘接质量难以形成统一；容易出现人为疏漏导致涂胶质量下降。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种密封胶挤胶装置，实现对玻璃幕墙单元的密封胶涂胶，具有提高生产效率和涂胶质量的效果。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：一种密封胶挤胶装置，位于输送装置的下游端以对被输送来的玻璃幕墙单元进行涂胶作业；所述挤胶装置包括承载台、夹持轨道、滑动机构和涂胶机构；
5.所述承载台的左、右两侧边沿分别设有相互对称的夹持轨道，所述夹持轨道的长度方向与所述输送装置的输送方向相同；
6.所述滑动机构包括第一水平滑轨、纵向滑轨、第二水平滑轨；沿所述输送装置的输送方向设置的所述第一水平滑轨上具有第一水平滑座，所述纵向滑轨的底端固定安装在所述第一水平滑座上，所述纵向滑轨具有纵向滑座，所述第二水平滑轨的端部固定安装在所述纵向滑座上，位于所述承载台正上方的所述第二水平滑轨与所述输送装置的输送方向垂直，所述第二水平滑轨上具有第二水平滑座，所述涂胶机构固定安装在所述第二水平滑座上。
7.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述夹持轨道包括固定座、复位弹性件、底板、顶板、随动电机、限位夹持带、固定杆和多个滚筒；
8.所述固定座固定安装在承载台的侧部，所述底板与所述固定座滑动连接，所述底板、固定座的相对滑动方向与所述输送装置的输送方向垂直，所述复位弹性件的两端分别与所述固定座、底板固定连接，所述底板、固定座的相对滑动方向与所述复位弹性件的伸缩方向共线；所述底板和顶板通过固定杆相互固定连接，垂直设置的多个滚筒两端分别与顶板、底板转动连接，闭环合围的所述限位夹持带的内侧架设与多个所述滚筒的侧壁，所述限位夹持带外侧设有用于限位夹持玻璃幕墙单元侧边框的限位夹持部，所述顶板上设有随动电机，所述滚筒顶端贯穿所述顶板与所述随动电机的输出端传动连接。
9.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第一水平滑轨上设有第一驱动电机、第一丝杆螺母副结构，所述第一驱动电机通过所述第一丝杆螺母副结构与所述第一水平滑座传动连接。
10.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述纵向滑轨上顶端设有纵向驱动电机、纵向丝杆螺母副结构，所述纵向驱动电机通过所述纵向丝杆螺母副结构与所述纵向滑座传动连接。
11.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第二水平轨道上设有第二驱动电机、第二丝杆螺母副结构，所述第二驱动电机通过所述第二丝杆螺母副结构与所述第二水平滑座传动连接。
12.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述涂胶机构包括密封胶筒和挤胶气缸；
13.所述密封胶筒的底端设有可拆卸的挤胶嘴，所述密封胶筒的内部顶端设有挤胶活塞，固定安装在所述密封胶筒外部顶端的挤胶气缸的活塞杆伸入所述密封胶筒内、且与所述挤胶活塞固定连接，所述挤胶气缸的缸体部分通过连接管外接空气压缩机连接。
14.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
15.（1）本实用新型通过在空间坐标系中相互垂直第一水平滑轨、纵向滑轨、第二水平滑轨的联动，能够实现能够控制涂胶机构在三个相互垂直的空间方向上移动，在玻璃幕墙经过承载台时，一次性对玻璃幕墙单元的四条边框缝隙进行密封胶涂胶作业，提高了玻璃幕墙涂胶的效率；且三条滑轨平滑的运功轨迹，有助于获得外观整齐、宽厚一致的涂胶质量。
16.（2）本实用新型使用与输送机构保持随动的夹持轨道，在输送机构和夹持轨道过渡时，动作平滑顺畅，不容易对玻璃幕墙单元造成损伤；同时，无需输送机构速度减慢或者停止，有助于保持较高的加工效率。
附图说明
17.下面将结合附图对技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.图1为本实用新型提供的一种密封胶挤胶装置的结构示意图；
19.图2为图1中a-a向的剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型的夹持轨道结构示意图；
21.图4为本实用新型的涂胶机的正向结构示意图；
22.图5为本实用新型的涂胶机的侧向结构示意图。
23.其中：1、承载台；2、夹持轨道；21、固定座；22、复位弹性件；23、底板；24、顶板；25、随动电机；26、限位夹持带；261、限位夹持部；27、滚筒；28、固定杆；31、第一水平滑轨；311、第一水平滑座；32、纵向滑轨；321、纵向滑座；33、第二水平滑轨；331、第二水平滑座；4、涂胶机构；41、密封胶筒；411、挤胶嘴；412、挤胶活塞；42、挤胶气缸；5、输送装置。
具体实施方式
24.以下结合实施例的具体实施方式，对本发明创造的上述内容再做进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段作出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。
25.实施例1：
26.本实施例的一种密封胶挤胶装置，如图1-图5所示，一种密封胶挤胶装置，位于输送装置5的下游端以对被输送来的玻璃幕墙单元进行涂胶作业；所述挤胶装置包括承载台1、夹持轨道2、滑动机构和涂胶机构4；
27.所述承载台1的左、右两侧边沿分别设有相互对称的夹持轨道2，所述夹持轨道2的长度方向与所述输送装置5的输送方向相同；
28.所述滑动机构包括第一水平滑轨31、纵向滑轨32、第二水平滑轨33；沿所述输送装置5的输送方向设置的所述第一水平滑轨31上具有第一水平滑座311，所述纵向滑轨32的底端固定安装在所述第一水平滑座311上，所述纵向滑轨32具有纵向滑座321，所述第二水平滑轨33的端部固定安装在所述纵向滑座321上，位于所述承载台1正上方的所述第二水平滑轨33与所述输送装置5的输送方向垂直，所述第二水平滑轨33上具有第二水平滑座331，所述涂胶机构4固定安装在所述第二水平滑座331上。
29.通过在空间坐标系中相互垂直第一水平滑轨31、纵向滑轨32、第二水平滑轨33的联动，能够实现能够控制涂胶机构4在三个相互垂直的空间方向上移动，在玻璃幕墙经过承载台1时，一次性对玻璃幕墙单元的四条边框缝隙进行密封胶涂胶作业，提高了玻璃幕墙涂胶的效率；且三条滑轨平滑的运功轨迹，有助于获得外观整齐、宽厚一致的涂胶质量。
30.实施例2：
31.本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图3所示，所述夹持轨道2包括固定座21、复位弹性件22、底板23、顶板24、随动电机25、限位夹持带26、固定杆28和多个滚筒27；
32.所述固定座21固定安装在承载台1的侧部，所述底板23与所述固定座21滑动连接，所述底板23、固定座21的相对滑动方向与所述输送装置5的输送方向垂直，所述复位弹性件22的两端分别与所述固定座21、底板23固定连接，所述底板23、固定座21的相对滑动方向与所述复位弹性件22的伸缩方向共线；所述底板23和顶板24通过固定杆28相互固定连接，垂直设置的多个滚筒27两端分别与顶板24、底板23转动连接，闭环合围的所述限位夹持带26的内侧架设与多个所述滚筒27的侧壁，所述限位夹持带26外侧设有用于限位夹持玻璃幕墙单元侧边框的限位夹持部261，所述顶板24上设有随动电机25，所述滚筒27顶端贯穿所述顶板24与所述随动电机25的输出端传动连接。
33.随动电机25始终控制限位夹持带26的线性速度与输送机构的输送速度相同，当玻璃幕墙单元被输送机构输送到承载台1上时，因玻璃幕墙的宽度大于夹持轨道2的宽度，玻璃幕墙单元的左右边框被限位夹持带26的限位夹持部261限制时，迫使夹持轨道2在向左右两侧移动，并在复位弹性件22的作用下，夹持轨道2对玻璃幕墙单元始终保持适当的夹持力。待玻璃幕墙单元完全夹持在夹持轨道2之间时，随动电机25控制限位夹持带26停止运转，此时滑动机构开始工作，带动涂胶机构4对玻璃幕墙单元开始涂胶。
34.本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。
35.实施例3：
36.本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，所述第一水平滑轨31上设有第一驱动电机、第一丝杆螺母副结构，所述第一驱动电机通过所述第一丝杆螺母副结构与所述第一水平滑座311传动连接。
37.所述纵向滑轨32上顶端设有纵向驱动电机、纵向丝杆螺母副结构，所述纵向驱动电机通过所述纵向丝杆螺母副结构与所述纵向滑座321传动连接。
38.所述第二水平轨道上设有第二驱动电机、第二丝杆螺母副结构，所述第二驱动电机通过所述第二丝杆螺母副结构与所述第二水平滑座331传动连接。
39.所述第一水平滑轨31道、纵向滑轨32和第二水平滑轨33均采用驱动电机作为动力源，丝杆螺母副作为传动结构，让第一水平滑座311、纵向滑座321和第二水平滑座331的线性运动平稳，有利于涂胶机构4均匀地将密封胶涂覆在玻璃幕墙单元的边框接缝处，利于获得质量稳定、宽厚度一致的密封胶条。
40.本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。
41.实施例4：
42.本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图4和图5所示，所述涂胶机构4包括密封胶筒41和挤胶气缸42；
43.所述密封胶筒41的底端设有可拆卸的挤胶嘴411，所述密封胶筒41的内部顶端设有挤胶活塞412，固定安装在所述密封胶筒41外部顶端的挤胶气缸42的活塞杆伸入所述密封胶筒41内、且与所述挤胶活塞412固定连接，所述挤胶气缸42的缸体部分通过连接管外接空气压缩机连接。
44.本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。
45.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。