除味设备、烹饪设备、烹饪设备的控制方法和存储介质与流程

1.本发明涉及烹饪技术领域，具体涉及一种除味设备、烹饪设备、烹饪设备的控制方法和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.食材本身具有腥味、膻味等不良异味，如羊肉膻味、鱼腥味等，另外烹饪过程中，食材中的脂肪经氧化也会导致腥味物质产生。在煲汤时这些物质均会影响汤品的滋味，影响用户的食用口感。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种除味设备、烹饪设备、烹饪设备的控制方法和计算机可读存储介质，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为实现上述目的，本发明提出一种除味设备，用于烹饪设备，除味设备包括：检测装置，用于检测烹饪设备的锅体内的异味物质的浓度；除味装置，用于在浓度大于或等于浓度阈值的情况下，去除异味物质。
5.在该技术方案中，食材放入锅体内，食材自带的异味物质不断释放出来。检测装置识别到异味物质的浓度大于或等于一定浓度后，启动除味装置，异味物质不断被除味装置去除，以使异味物质的浓度降低到一定浓度以下。本发明的实施例，能够检测及去除锅体内食材的异味物质，使食材达到快速脱除腥味的目的，从而提升食材煲汤的汤汁滋味。
6.在上述技术方案中，除味装置包括：负压装置，负压装置用于将异味物质从锅体内抽出。
7.在该技术方案中，负压装置通过抽取锅体内异味物质，以实现去除异味物质的目的。利用负压装置从锅体内抽取异味物质的情况下，要保证锅体内压力小于外界大气压，例如锅体内的真空度为40kpa至80kpa。真空法脱腥，利用了异味物质在一定的温度和真空度条件下易挥发的特性，具有脱腥效果好、易操作、无残留的特点。异味物质去除后，不会再影响汤中产生的鲜味氨基酸、核苷酸等物质，从而使汤汁更加醇厚、鲜美。
8.在上述任一技术方案中，除味装置包括：蒸汽发生装置，蒸汽发生装置用于产生蒸汽，并将蒸汽输入至锅体内，以去除异味物质。
9.在该技术方案中，通过不断通入高温蒸汽将异味物质分解并带走。具体地，一方面，通过将高温蒸汽喷淋至食材表面，使食材中的异味物质快速挥发出，对于易溶于水的异味物质会溶解在蒸汽形成的冷凝水中，通过烹饪设备的排水装置排出；另一方面，对于不溶于水的异味物质，挥发至锅体内的上部空间中，通过烹饪设备的排气装置，将异味物质随蒸汽排出至锅体外。从而有效地去除异味物质，提升汤汁滋味。
10.在上述任一技术方案中，除味装置包括：通气装置，通气装置用于向锅体内输入含氧气体，以去除异味物质，其中含氧气体包括氧气、富氧、空气中的任意一种。
11.在该技术方案中，利用通气装置不断向锅体内通入氧气、富氧、空气等含氧气体，
促使食材的脂肪氧化为其它酸、醛、酮等芳香类小分子，通过产生鲜味物质，从而降低锅体内异味物质的含量。
12.在上述任一技术方案中，除味装置包括：吸附装置，吸附装置用于吸附异味物质。
13.在该技术方案中，吸附装置为包括活性炭、沸石、炭分子筛和树脂等吸附材料的装置，利用吸附材料对异味物质进行吸附，从而降低锅体内异味物质的浓度。
14.本发明还提出一种烹饪设备，包括：锅体；如上述任一技术方案的除味设备，除味设备用于去除锅体内的异味物质。
15.在该技术方案中，食材放入锅体内，食材自带的异味物质不断释放出来。除味设备识别到异味物质的浓度大于或等于一定浓度后，开始对异味物质进行去除，以使异味物质的浓度降低到一定浓度以下。本发明的实施例，能够利用除味设备检测及去除锅体内食材的异味物质，使食材达到快速脱除腥味的目的，从而提升食材煲汤的汤汁滋味。
16.在上述技术方案中，还包括：加热装置，用于对锅体加热。
17.在该技术方案中，烹饪设备设置有加热装置，用于加热锅体，通过高温使食材的异味物质快速从食材中排出，以实现脱除腥味的目的。
18.本发明还提出一种烹饪设备的控制方法，用于如上述任一技术方案的烹饪设备，控制方法包括：检测锅体内的异味物质的浓度；基于浓度大于或等于浓度阈值，控制除味设备的除味装置工作，以去除异味物质。
19.在该技术方案中，食材放入锅体内，食材自带的异味物质不断释放出来。检测锅体内异味物质的浓度，当识别到异味物质的浓度大于或等于一定浓度后，启动除味装置，异味物质不断被除味装置去除，以使异味物质的浓度降低到一定浓度以下。本发明的实施例，能够检测及去除锅体内食材的异味物质，使食材达到快速脱除腥味的目的，从而提升食材煲汤的汤汁滋味。
20.在上述技术方案中，在控制除味设备的除味装置工作的步骤之后，还包括：基于浓度小于浓度阈值，控制除味装置停止工作。
21.在该技术方案中，在利用除味装置去除异味物质之后，继续检测并判断异味物质的浓度，当判定浓度小于浓度阈值后，控制除味装置停止工作，防止在无需除味时仍然开启除味装置，避免浪费电能，以及降低除味装置的使用寿命。
22.在上述任一技术方案中，还包括：获取锅体的温度或锅体内的食材的温度，基于锅体的温度或食材的温度大于或等于温度阈值，停止检测异味物质的浓度；或获取烹饪时长，基于烹饪时长大于或等于时间阈值，停止检测异味物质的浓度。
23.在该技术方案中，当锅体的温度或食材的温度大于或等于温度阈值，或者烹饪时长大于或等于时间阈值后，停止检测异味物质浓度。因为，在锅体的温度或食材的温度上升至温度阈值的这个时长，或者在烹饪时长内，是异味物质产生的主要阶段。所以在经过这个时长后可停止检测异味物质的浓度，从而避免浪费电能，避免影响正常烹饪。
24.在上述任一技术方案中，还包括：在检测锅体内的异味物质的浓度的情况下，控制烹饪设备的加热装置工作。
25.在该技术方案中，在检测锅体内的异味物质的浓度的情况下，控制加热装置工作，使得食材的温度上升，通过高温使食材的异味物质快速从食材中排出，以实现脱除腥味的目的。
26.在上述任一技术方案中，在控制除味装置停止工作的步骤之后，还包括：控制或保持烹饪设备的加热装置工作。
27.在该技术方案中，在除味工作结束后，如果当前加热装置未工作则控制加热装置工作，如果当前加热装置正在工作则继续保持其工作，进而完成烹饪工作，实现对脱除腥味的食材进行烹饪的目的。
28.本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法。
29.本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1示出了本发明实施例的除味设备的示意框图之一；
32.图2示出了本发明实施例的除味设备的示意框图之二；
33.图3示出了本发明实施例的除味设备的示意框图之三；
34.图4示出了本发明实施例的除味设备的示意框图之四；
35.图5示出了本发明实施例的除味设备的示意框图之五；
36.图6示出了本发明实施例的烹饪设备的结构示意图；
37.图7示出了本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图之一；
38.图8示出了本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图之二；
39.图9示出了本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图之三；
40.图10示出了本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图之四。
41.附图标号说明：
42.标号名称标号名称100除味设备102检测装置104除味装置1042负压装置1044蒸汽发生装置1046通气装置1048吸附装置200烹饪设备202锅体204加热装置
43.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
46.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
49.本发明第一方面的实施例，提出一种除味设备100，用于烹饪设备，通过图1至图5对该除味设备100进行详细说明。
50.如图1所示，该除味设备100包括：
51.检测装置102，用于检测烹饪设备的锅体内的异味物质的浓度；
52.除味装置104，用于在浓度大于或等于浓度阈值的情况下，去除异味物质。
53.在该实施例中，食材放入锅体内，食材自带的异味物质不断释放出来。检测装置102识别到异味物质的浓度大于或等于一定浓度后，启动除味装置104，异味物质不断被除味装置104去除，以使异味物质的浓度降低到一定浓度以下。本发明的实施例，能够检测及去除锅体内食材的异味物质，使食材达到快速脱除腥味的目的，从而提升食材煲汤的汤汁滋味。
54.食材的异味物质的来源可包括多种：(1)鱼肉、牛肉、羊肉、兔肉、鸡肉等食材烹饪前的不良风味，主要是长期食用的饲料或是生活环境导致的土腥味，主要是土味素等；(2)食材在储存过程中产生的三甲胺等，导致食材具有腐臭、腥味；(3)烹饪过程中，随温度的升高，食材的熟化程度不断增加，食材中含有的醇类化合物在高温作用下发生氧化还原反应，生成醛、酮、酸等小分子物质。
55.针对以上异味物质，通过检测装置102，如传感器等装置可以识别异味物质的浓度，待超过一定浓度(例如己醛超过5ng/g)后即识别锅＝锅体内异味物质超标，需要启动除味装置104。
56.具体地，在对食材开始进行加热时，食材烹饪前、储存过程中的异味物质首先挥发出来，在异味物质的浓度大于或等于浓度阈值的情况下，除味装置104开始去除异味物质。在加热过程中，食材，尤其是肉类食材在加热过程中脂肪经氧化产生异味物质，在异味物质的浓度大于或等于浓度阈值的情况下，除味装置104开始去除异味物质。也就是说，在对食材进行烹饪的整个过程中，除味装置104至少工作两次，从而提高去除异味物质的效果。
57.需要说明的是，异味物质包括土味素、己醛、己酸、三甲胺、戊醛等物质。
58.在上述实施例中，如图2所示，除味装置104包括：负压装置1042，负压装置1042用于将异味物质从锅体内抽出。
59.在该实施例中，负压装置1042通过抽取锅体内异味物质，以实现去除异味物质的目的。
60.利用负压装置1042从锅体内抽取异味物质的情况下，要保证锅体内压力小于外界大气压，例如锅体内的真空度为40kpa至80kpa。真空法脱腥，利用了异味物质在一定的温度和真空度条件下易挥发的特性，具有脱腥效果好、易操作、无残留的特点。异味物质去除后，不会再影响汤中产生的鲜味氨基酸、核苷酸等物质，从而使汤汁更加醇厚、鲜美。
61.需要说明的是，负压装置1042可以为抽气泵，该负压装置1042可持续运转也可间歇运转。
62.在上述任一实施例中，如图3所示，除味装置104包括：蒸汽发生装置1044，蒸汽发生装置1044用于产生蒸汽，并将蒸汽输入至锅体内，以去除异味物质。
63.在该实施例中，通过不断通入高温蒸汽将异味物质分解并带走。具体地，一方面，通过将高温蒸汽喷淋至食材表面，使食材中的异味物质快速挥发出，对于易溶于水的异味物质会溶解在蒸汽形成的冷凝水中，通过烹饪设备的排水装置排出；另一方面，对于不溶于水的异味物质，挥发至锅体内的上部空间中，通过烹饪设备的排气装置，将异味物质随蒸汽排出至锅体外。从而有效地去除异味物质，提升汤汁滋味。
64.蒸汽发生装置1044包括蒸汽发生腔体(或蒸汽发生管路)、加热组件(例如加热管)和喷头，加热组件设置于蒸汽发生腔体的外围或内部，水进入蒸汽发生腔体内，加热组件对蒸汽发生腔体加热，以使蒸汽发生腔体内的水转化为蒸汽，由喷头将蒸汽喷射出。
65.在上述任一实施例中，如图4所示，除味装置104包括：通气装置1046，通气装置1046用于向锅体内输入含氧气体，以去除异味物质，其中含氧气体包括氧气、富氧、空气中的任意一种。
66.在该实施例中，利用通气装置1046不断向锅体内通入氧气、富氧、空气等含氧气体，促使食材的脂肪氧化为其它酸、醛、酮等芳香类小分子，通过产生鲜味物质，从而降低锅体内异味物质的含量。
67.在上述任一实施例中，如图5所示，除味装置104包括：吸附装置1048，吸附装置1048用于吸附异味物质。
68.在该实施例中，吸附装置1048为包括活性炭、沸石、炭分子筛和树脂等吸附材料的装置，利用吸附材料对异味物质进行吸附，从而降低锅体内异味物质的浓度。
69.需要说明的是，除味装置104可同时包括负压装置1042、蒸汽发生装置1044、通气装置1046、吸附装置1048中的一个或多个，大大提升去除异味物质的效果，以提高烹饪效果。
70.本发明第二方面的实施例，提出一种烹饪设备200，图6示出了本发明实施例的烹饪设备的结构示意图。其中，该烹饪设备200包括：
71.锅体202；
72.除味设备100，除味设备100用于去除锅体202内的异味物质。
73.在该实施例中，食材放入锅体202内，食材自带的异味物质不断释放出来。除味设
备100识别到异味物质的浓度大于或等于一定浓度后，开始对异味物质进行去除，以使异味物质的浓度降低到一定浓度以下。本发明的实施例，能够利用除味设备100检测及去除锅体202内食材的异味物质，使食材达到快速脱除腥味的目的，从而提升食材煲汤的汤汁滋味。
74.在上述实施例中，如图6所示，该烹饪设备200还包括：
75.加热装置204，用于对锅体202加热。
76.在该实施例中，烹饪设备200设置有加热装置204，用于加热锅体202，通过高温使食材的异味物质快速从食材中排出，以实现脱除腥味的目的。
77.具体地，除味设备100包括：
78.检测装置102，用于检测烹饪设备的锅体内的异味物质的浓度；
79.除味装置104，用于在浓度大于或等于浓度阈值的情况下，去除异味物质。
80.在该实施例中，检测装置102识别到异味物质的浓度大于或等于一定浓度后，启动除味装置104，异味物质不断被除味装置104去除，以使异味物质的浓度降低到一定浓度以下。
81.具体地，在加热装置204对食材开始进行加热时，食材烹饪前、储存过程中的异味物质首先挥发出来，在异味物质的浓度大于或等于浓度阈值的情况下，除味装置104开始去除异味物质。在加热装置204对食材的加热过程中，食材，尤其是肉类食材在加热过程中脂肪经氧化产生异味物质，在异味物质的浓度大于或等于浓度阈值的情况下，除味装置104开始去除异味物质。也就是说，在对食材进行烹饪的整个过程中，除味装置104至少工作两次，从而提高去除异味物质的效果。
82.其中，烹饪设备200包括电饭煲、压力锅、炖锅等产品。锅体202包括内锅或其它容器。
83.本发明第三方面的实施例，提出一种烹饪设备的控制方法，用于如上述第二方面实施例的烹饪设备，通过以下实施例一至实施例四对该烹饪设备的控制方法进行详细说明。
84.实施例一，如图7所示，该烹饪设备的控制方法包括：
85.步骤702，检测锅体内的异味物质的浓度；
86.步骤704，基于浓度大于或等于浓度阈值，控制除味设备的除味装置工作，以去除异味物质。
87.在该实施例中，食材放入锅体内，食材自带的异味物质不断释放出来。检测锅体内异味物质的浓度，当识别到异味物质的浓度大于或等于一定浓度后，启动除味装置，异味物质不断被除味装置去除，以使异味物质的浓度降低到一定浓度以下。本发明的实施例，能够检测及去除锅体内食材的异味物质，使食材达到快速脱除腥味的目的，从而提升食材煲汤的汤汁滋味。
88.具体地，在对食材开始进行加热时，食材烹饪前、储存过程中的异味物质首先挥发出来，在异味物质的浓度大于或等于浓度阈值的情况下，除味装置开始去除异味物质。在加热过程中，食材，尤其是肉类食材在加热过程中脂肪经氧化产生异味物质，在异味物质的浓度大于或等于浓度阈值的情况下，除味装置开始去除异味物质。也就是说，在对食材进行烹饪的整个过程中，除味装置至少工作两次，从而提高去除异味物质的效果。
89.在上述任一实施例中，该烹饪设备的控制方法还包括：获取锅体的温度或锅体内
的食材的温度，基于锅体的温度或食材的温度大于或等于温度阈值，停止检测异味物质的浓度；或获取烹饪时长，基于烹饪时长大于或等于时间阈值，停止检测异味物质的浓度。
90.在该实施例中，当锅体的温度或食材的温度大于或等于温度阈值，或者烹饪时长大于或等于时间阈值后，停止检测异味物质浓度。因为，在锅体的温度或食材的温度上升至温度阈值的这个时长，或者在烹饪时长内，是异味物质产生的主要阶段。所以在经过这个时长后可停止检测异味物质的浓度，从而避免浪费电能，避免影响正常烹饪。
91.需要说明的是，温度阈值和烹饪时长可以根据不同的烹饪产品进行设置。例如，对于电饭煲和压力锅均将温度阈值设置为85℃，在锅体的温度或食材的温度大于或等于85℃时，停止检测异味物质的浓度。对于电饭煲，在加热时长达到5分钟时，停止检测异味物质的浓度，对于压力锅在起压时长达到5分钟时，停止检测异味物质的浓度。
92.在上述实施例中，该烹饪设备的控制方法还包括：在检测锅体内的异味物质的浓度的情况下，控制烹饪设备的加热装置工作。
93.在该实施例中，在检测锅体内的异味物质的浓度的情况下，控制加热装置工作，使得食材的温度上升，通过高温使食材的异味物质快速从食材中排出，以实现脱除腥味的目的。
94.实施例二，如图8所示，该烹饪设备的控制方法包括：
95.步骤802，检测锅体内的异味物质的浓度；
96.步骤804，判断浓度是否大于或等于浓度阈值，基于浓度大于或等于浓度阈值进入步骤806，否则返回步骤802；
97.步骤806，控制除味设备的除味装置工作，以去除异味物质；
98.步骤808，判断浓度是否大于或等于浓度阈值，基于浓度大于或等于浓度阈值返回步骤806，否则进入步骤810；
99.步骤810，控制除味装置停止工作。
100.在该实施例中，在利用除味装置去除异味物质之后，继续检测并判断异味物质的浓度，当判定浓度小于浓度阈值后，控制除味装置停止工作，防止在无需除味时仍然开启除味装置，避免浪费电能，以及降低除味装置的使用寿命。
101.在上述实施例中，在控制除味装置停止工作的步骤之后，还包括：控制或保持烹饪设备的加热装置工作。
102.在该实施例中，在除味工作结束后，如果当前加热装置未工作则控制加热装置工作，如果当前加热装置正在工作则继续保持其工作，进而完成烹饪工作，实现对脱除腥味的食材进行烹饪的目的。
103.实施例三，如图9所示，该烹饪设备的控制方法包括：
104.步骤902，启动异味检测程序；
105.步骤904，是否检测到异味，若是，进入步骤906，否则进入步骤908；
106.步骤906，启动异味去除程序，进而返回步骤904；
107.步骤908，启动烹饪程序。
108.在该实施例中，在启动烹饪程序(即正式对食材进行烹饪)之前，先进行异味检测，在检测到异味，也即异味物质的浓度大于或等于浓度阈值的情况下，进行异味去除，之后再进行正式烹饪。实现在烹饪前进行异味去除，提升食材煲汤的汤汁滋味。
109.在一些实施例中，异味检测程序及异味去味程序在整个烹饪过程中进行。具体地，将食材放入锅体内，启动烹饪程序，食材自带的异味物质不断释放出来，一定浓度后检测装置识别，启动除味装置，异味不断被去除直至降低到一定浓度。此时烹饪程序继续运行，食材，尤其是肉类食材在加热过程中脂肪经氧化产生异味物质，此时检测装置识别，同时开启除味装置一段时间，待异味降低后继续烹饪，直至程序结束。
110.实施例四，烹饪设备为压力锅，利用负压装置作为除味装置，利用己醛传感器作为检测装置。如图10所示，该烹饪设备的控制方法包括：
111.步骤1002，启动己醛传感器；
112.步骤1004，判断己醛浓度是否大于5ng/g，若大于则进入步骤1006，否则进入步骤1010；
113.步骤1006，启动负压装置；
114.步骤1008，判断锅体内真空度是否大于30kpa，若大于则返回步骤1004，否则返回步骤1006；
115.步骤1010，判断水温是否大于85℃或起压时间是否大于5分钟，若是，则进入步骤1012，否则返回步骤1004；
116.步骤1012，启动烹饪程序。
117.在该实施例中，在加热的起始阶段就检测锅体中的己醛浓度，并根据己醛浓度是否超过5ng/g决定是否启动负压装置。此时加热是持续进行的，待锅体内的水温超过85℃或起压时间超过5分钟后就停止己醛传感器的检测以及负压装置的运转，因为这个时间是腥味产生的主要阶段。之后，再进入正式的烹饪程序。
118.本发明第四方面的实施例，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第三方面实施例的烹饪设备的控制方法。
119.本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述第三方面实施例的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述第三方面实施例的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
120.其中，计算机可读存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
121.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。