地检组件及扫地机的制作方法

1.本技术涉及扫地机领域，尤其涉及一种地检组件及扫地机。


背景技术：

2.地检组件用于检测地面的污渍情况，进而反馈给扫地机，扫地机根据地面是否有明显的污渍灵活的调节清洁力度。地检组件具有镜片，以供检测光线的射出及射入，但现有的地检组件容易发生串光，也即接受到的检测光线并不完全为外部检测物反射的光线，导致检测的准确性较差，后续扫地机的清洁操作也不准确，进而导致扫地机清洁的稳定性差。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种地检组件及扫地机，旨在解决现有技术中，地检组件检测污渍的准确性较差的问题。
4.为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
5.地检组件，包括壳体、设于所述壳体内的发射件、设于所述壳体上且与所述发射件相对设置的发射镜片、设于所述壳体内的接收件，以及设于所述壳体上且与所述接收件相对设置的接收镜片，所述发射镜片与所述接收镜片之间设有隔挡台，所述接收件与所述发射件分别位于所述隔挡台的相对的两侧，所述发射件的轴线与所述接收件的轴线之间呈预设角度。
6.由于发射镜片与接收镜片相互独立设置，因此发射的检测光线不易于直接干扰到接收件接收外部污渍反射的光线的准确性，也即不易于发生串光的现象。也即接收件接收到的光线，趋近于均为外部污渍反射的光线，可保证地检组件对污渍检测的准确性，进而为后续扫地机的清洁动作提供可靠的依据，保证清洁的力度。
7.同时，壳体上设置有隔挡台，隔挡台阻挡于发射镜片与接收镜片之间，同时还阻挡于发射件与接收件之间，可进一步降低发生串光的可能性，保证地检组件对污渍检测的准确性。
8.在一个实施例中，所述壳体包括下壳，以及与所述下壳可拆卸连接的上壳，上壳与下壳可拆卸的连接方式，便于安装发射件、接收件、发射镜片及接收镜片等组件，也便于拆卸更换上述部件。
9.在一个实施例中，所述隔挡台位于所述下壳上，所述隔挡台上开设有隔挡槽，所述上壳上设有插设于所述隔挡槽内的隔挡凸起。隔挡凸起插设于隔挡槽内，可避免发射件发出的光线通过上壳与下壳之间的间隙直接射向接收件，进一步避免串光现象的发生，保证地检组件检测的准确性。
10.在一个实施例中，所述隔挡台位于所述下壳上，所述隔挡台上开设有第一插槽及第二插槽，所述下壳上开设有与所述第一插槽相对设置的第三插槽，所述接收镜片的两端分别插设于所述第一插槽及所述第三插槽内，所述下壳上开设有与所述第二插槽相对设置的第四插槽，所述发射镜片的两端分别插设于所述第二插槽及所述第四插槽内。也即发射
镜片与接收镜片均采用插接的方式安装于壳体上，装配难度低，便于镜片的拆装，以及调整发射镜片与接收镜片的安装位置，使得发射镜片与接收镜片可轻松便捷的调整为与发射件及接收件合适的位置，保证地检组件工作的精度，提升污渍检测的准确性。同时，第一插槽与第三插槽可对接收镜片进行限位，第二插槽与第四插槽可对发射镜片进行限位，接收镜片及发射镜片均不易于松动，位置较为稳定，可保证光线穿过状态的稳定，使得检测结果较为稳定。
11.在一个实施例中，所述下壳上开设有定位槽，所述上壳上设有插设于所述定位槽内的定位柱，所述定位柱位于所述上壳的中部。定位柱与定位槽的插接配合，一方面可在水平方向上对上壳与下壳进行限位，二者不易于松动，可保证壳体内部部件位置的相对稳定，实现地检组件对污渍检测的准确性，可在较长时间内稳定的运行。
12.在一个实施例中，所述上壳上设有两个卡扣件，两个所述卡扣件相对且间隔设置，所述下壳嵌设于两个所述卡扣件之间，两个卡扣件将下壳于水平方向限位，并与下壳贴合，进一步提升上壳与下壳连接的紧密性。
13.在一个实施例中，两个所述卡扣件上均开设有卡扣槽，所述下壳上设有插设于所述卡扣槽内的卡扣凸起，上壳上的卡扣件通过卡扣槽与下壳的卡扣凸起卡接配合，进而实现上壳与下壳的固定连接，进一步提升上壳与下壳连接的稳定性，使得上壳与下壳之间不易于松动，二者之间不易于产生较大的缝隙，外部光线不易于进入，也即外部光线不易于影响地检组件检测的精度。
14.在一个实施例中，所述卡扣凸起上设有导向斜面，便于卡扣件与卡扣凸起的配合，卡扣凸起可顺畅的插入卡扣槽内，减低上壳与下壳连接装配的难度。
15.在一个实施例中，所述壳体上开设有第一安装槽及第二安装槽，所述接收件安装于所述第一安装槽内，所述发射件安装于所述第二安装槽内，使得发射件与接收件在壳体内的位置较为固定，不易于松动，进而实现检测光线的发射与接收均较为稳定，保证地检组件检测的准确性。
16.在一个实施例中，所述壳体为黑壳，所述上壳上开设有第一压持凸起及第二压持凸起，所述第一压持凸起与所述第一安装槽相对设置，所述第二压持凸起与所述第二安装槽相对设置。
17.在一个实施例中，所述接收镜片上设有第一凸镜，所述发射镜片上设有第二凸镜。
18.在一个实施例中，所述壳体上设有装配挂台，所述壳体上设有装配卡槽，所述发射件的轴线与所述接收件的轴线之间的夹角为72.5度。
19.扫地机，包括上述任一项实施例中所述的地检组件。
20.本技术实施例的有益效果：由于发射镜片与接收镜片相互独立设置，因此发射的检测光线不易于直接干扰到接收件接收外部污渍反射的光线的准确性，也即不易于发生串光的现象。也即接收件接收到的光线，趋近于均为外部污渍反射的光线，可保证地检组件对污渍检测的准确性，进而为后续扫地机的清洁动作提供可靠的依据，保证清洁的力度。同时，壳体上设置有隔挡台，隔挡台阻挡于发射镜片与接收镜片之间，同时还阻挡于发射件与接收件之间，可进一步降低发生串光的可能性，保证地检组件对污渍检测的准确性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术的实施例中地检组件的结构示意图；
23.图2为本技术的实施例中地检组件的分解图；
24.图3为本技术的实施例中地检组件的内部结构示意图；
25.图4为本技术的实施例中上壳的结构示意图；
26.图5为本技术的实施例中下壳的结构示意图；
27.图中：
28.1、壳体；101、下壳；1011、第三插槽；1012、第四插槽；1013、定位槽；1014、卡扣凸起；10141、导向斜面；102、上壳；1021、隔挡凸起；1022、定位柱；1023、卡扣件；10231、卡扣槽；103、隔挡台；1031、隔挡槽；1032、第一插槽；1033、第二插槽；104、第一安装槽；105、第二安装槽；106、第一压持凸起；107、第二压持凸起；108、装配挂台；109、装配卡槽；2、发射件；3、发射镜片；301、第二凸镜；4、接收件；5、接收镜片；501、第一凸镜。
具体实施方式
29.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
31.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
34.如图1-图3所示，本技术实施例提出了一种地检组件，包括壳体1、设于壳体1内的发射件2、设于壳体1上且与发射件2相对设置的发射镜片3、设于壳体1内的接收件4，以及设于壳体1上且与接收件4相对设置的接收镜片5，发射镜片3与接收镜片5之间设有隔挡台103，接收件4与发射件2分别位于隔挡台103的相对的两侧，发射件2的轴线与接收件4的轴线之间呈预设角度，使得发射件2发出的光线经过污渍反射后可射向接收件4。
35.在本技术的实施例中，地检组件的工作过程为，发射件2发出检测光线，检测光线
透过发射镜片3射向地面上的污渍，光线从污渍上反射，然后通过接收镜片5进入壳体1内，被接收件4接收。地检组件根据发射与接收的光线的参数来识别污渍的大小等情况，进而完成污渍的检测。
36.于本技术的实施例中，由于发射镜片3与接收镜片5相互独立设置，因此发射的检测光线不易于直接干扰到接收件4接收外部污渍反射的光线的准确性，也即不易于发生串光的现象。也即接收件4接收到的光线，趋近于均为外部污渍反射的光线，可保证地检组件对污渍检测的准确性，进而为后续扫地机的清洁动作提供可靠的依据，保证清洁的力度。
37.同时，壳体1上设置有隔挡台103，隔挡台103阻挡于发射镜片3与接收镜片5之间，同时还阻挡于发射件2与接收件4之间，可进一步降低发生串光的可能性，保证地检组件对污渍检测的准确性。
38.可选的，检测光线为红外光线，且发射镜片3及接收镜片5只能透过红外光线，可保证不被其他光线干扰检测的准确性。
39.请参阅图2，作为本技术提供的地检组件的另一种具体实施方式，壳体1包括下壳101，以及与下壳101可拆卸连接的上壳102，上壳102与下壳101可拆卸的连接方式，便于安装发射件2、接收件4、发射镜片3及接收镜片5等组件，也便于拆卸更换上述部件。
40.请参阅图2-图3，作为本技术提供的地检组件的另一种具体实施方式，隔挡台103位于下壳101上，隔挡台103上开设有隔挡槽1031，上壳102上设有插设于隔挡槽1031内的隔挡凸起1021。隔挡凸起1021插设于隔挡槽1031内，可避免发射件2发出的光线通过上壳102与下壳101之间的间隙直接射向接收件4，进一步避免串光现象的发生，保证地检组件检测的准确性。
41.同时，隔挡凸起1021与隔挡槽1031的插接配合，还可提升上壳102与下壳101连接的紧密性及强度，提升壳体1自身结构的强度，并提升壳体1内部结构的紧密性。
42.请参阅图2-图3，作为本技术提供的地检组件的另一种具体实施方式，隔挡台103位于下壳101上，隔挡台103上开设有第一插槽1032及第二插槽1033，下壳101上开设有与第一插槽1032相对设置的第三插槽1011，接收镜片5的两端分别插设于第一插槽1032及第三插槽1011内，下壳101上开设有与第二插槽1033相对设置的第四插槽1012，发射镜片3的两端分别插设于第二插槽1033及第四插槽1012内。
43.也即发射镜片3与接收镜片5均采用插接的方式安装于壳体1上，装配难度低，便于镜片的拆装，以及调整发射镜片3与接收镜片5的安装位置，使得发射镜片3与接收镜片5可轻松便捷的调整为与发射件2及接收件4合适的位置，保证地检组件工作的精度，提升污渍检测的准确性。
44.同时，第一插槽1032与第三插槽1011可对接收镜片5进行限位，第二插槽1033与第四插槽1012可对发射镜片3进行限位，接收镜片5及发射镜片3均不易于松动，位置较为稳定，可保证光线穿过状态的稳定，使得检测结果较为稳定。
45.请参阅图2-图4，作为本技术提供的地检组件的另一种具体实施方式，下壳101上开设有定位槽1013，上壳102上设有插设于定位槽1013内的定位柱1022，定位柱1022位于上壳102的中部。定位柱1022与定位槽1013的插接配合，一方面可在水平方向上对上壳102与下壳101进行限位，二者不易于松动，可保证壳体1内部部件位置的相对稳定，实现地检组件对污渍检测的准确性，可在较长时间内稳定的运行。
46.请参阅图2-图4，作为本技术提供的地检组件的另一种具体实施方式，上壳102上设有两个卡扣件1023，两个卡扣件1023相对且间隔设置，下壳101嵌设于两个卡扣件1023之间，两个卡扣件1023将下壳101于水平方向限位，并与下壳101贴合，进一步提升上壳102与下壳101连接的紧密性。
47.请参阅图1-图4，作为本技术提供的地检组件的另一种具体实施方式，两个卡扣件1023上均开设有卡扣槽10231，下壳101上设有插设于卡扣槽10231内的卡扣凸起1014，上壳102上的卡扣件1023通过卡扣槽10231与下壳101的卡扣凸起1014卡接配合，进而实现上壳102与下壳101的固定连接，进一步提升上壳102与下壳101连接的稳定性，使得上壳102与下壳101之间不易于松动，二者之间不易于产生较大的缝隙，外部光线不易于进入，也即外部光线不易于影响地检组件检测的精度。
48.请参阅图3，作为本技术提供的地检组件的另一种具体实施方式，卡扣凸起1014上设有导向斜面10141，便于卡扣件1023与卡扣凸起1014的配合，卡扣凸起1014可顺畅的插入卡扣槽10231内，减低上壳102与下壳101连接装配的难度。
49.请参阅图2-图3，作为本技术提供的地检组件的另一种具体实施方式，壳体1上开设有第一安装槽104及第二安装槽105，接收件4安装于第一安装槽104内，发射件2安装于第二安装槽105内，使得发射件2与接收件4在壳体1内的位置较为固定，不易于松动，进而实现检测光线的发射与接收均较为稳定，保证地检组件检测的准确性。
50.请参阅图1-图3，作为本技术提供的地检组件的另一种具体实施方式，壳体1为黑壳，具有遮光效果，可抗外界光线的干扰，上壳102上开设有第一压持凸起106及第二压持凸起107，第一压持凸起106与第一安装槽104相对设置，第二压持凸起107与第二安装槽105相对设置，因此第一压持凸起106可配合第一安装槽104对接收件4进行限位，第二压持凸起107可配合第二安装槽105对发射件2进行限位，以进一步提升发射件2与接收件4安装的稳定性。
51.请参阅图2，作为本技术提供的地检组件的另一种具体实施方式，接收镜片5上设有第一凸镜501，发射镜片3上设有第二凸镜301，凸镜具有聚光效应，可增强黑地毯检测能力，增加抗强光干扰能力。
52.请参阅图1-图5，作为本技术提供的地检组件的另一种具体实施方式，壳体1上设有装配挂台108，便于地检组件与扫地机主体的快速挂接装配，实现地检组件与扫地机的快速装配，壳体1上设有装配卡槽109，便于地检组件与扫地机主体的快速卡接装配，实现地检组件与扫地机的快速装配，发射件2的轴线与接收件4的轴线之间的夹角为72.5度，因此发射件2发出检测光线经过污渍的反射可准确的反射至接收件4，保证接收件4接收到足够多的检测光线，保证检测的精确性。
53.本技术实施例提出了一种扫地机，包括上述任一项实施例中的地检组件，包括上述实施例中地检组件的各种技术效果。例如，由于发射镜片3与接收镜片5相互独立设置，因此发射的检测光线不易于直接干扰到接收件4接收外部污渍反射的光线的准确性，也即不易于发生串光的现象。也即接收件4接收到的光线，趋近于均为外部污渍反射的光线，可保证地检组件对污渍检测的准确性，进而为后续扫地机的清洁动作提供可靠的依据，保证清洁的力度。
54.同时，壳体1上设置有隔挡台103，隔挡台103阻挡于发射镜片3与接收镜片5之间，
同时还阻挡于发射件2与接收件4之间，可进一步降低发生串光的可能性，保证地检组件对污渍检测的准确性。
55.作为本技术提供的扫地机的另一种具体实施方式，由于具有上述地检组件，因此在壳体1上设有装配挂台108，便于地检组件与扫地机主体的快速挂接装配，实现地检组件与扫地机的快速装配，壳体1上设有装配卡槽109，便于地检组件与扫地机主体的快速卡接装配，实现地检组件与扫地机的快速装配，发射件2的轴线与接收件4的轴线之间的夹角为72.5度，因此发射件2发出检测光线经过污渍的反射可准确的反射至接收件4，保证接收件4接收到足够多的检测光线，保证检测的精确性。
56.可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。
57.显然，本技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。