门安全系统、操作门安全系统的方法和运输工具与流程

1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于门的门安全系统，门安全系统具有安全部件以及用于为安全部件供应电力的供电部件。
2.本发明进一步涉及一种门，特别是运输工具的自动门。本发明还涉及一种运输工具，特别是公共汽车或轨道车辆。
3.本发明还涉及一种根据权利要求17的前序部分所述的用于操作门的门安全系统的方法。
4.本发明此外还涉及一种计算机程序产品并且涉及一种门安全系统的用途。


背景技术：

5.自动门，例如单扇或双扇枢转滑动门，特别是从公共交通工具已知的。
6.为了使得进入装备有自动门的运输工具更安全并且避免在门扇的关闭区域中对人员造成伤害或对物体造成损坏，门具有安全部件。在这种情况下，通常布置在可移动门元件(例如门扇)上的各种安全系统是已知的。
7.特别地，挡光板和所谓的安全接触带可以确保在关闭的门元件之间或在门元件和门框之间没有物体被卡住。如果挡光板或安全接触带检测到有碰撞风险的物体，门的关闭操作可以中止，并且如果必要的话，门还可以部分地或完全地再次打开。用于提醒人们即将关门的光带和声信号发生器也是已知的。
8.例如，wo2018/219694a1涉及一种用于运输工具的至少一个门的成型安全条并且还解释进一步的技术背景，可以提供已知现有技术的良好概述。
9.为了供应电力并且与布置在可移动门元件上的安全部件交换数据的目的，电缆束实际上铺设在铰链或枢转臂的区域中。因为电缆束由于门的频繁打开和关闭而暴露于恒定机械载荷下，因此电缆束的各个线路和所涉及的插头连接器容易以不成比例的快速方式损坏和老化。
10.此外，电缆束通常不能充分地被覆盖并且因此仅能够在有限程度上屏蔽外部影响。因此，电缆线束尤其易受乘客的恶意或非故意损坏。
11.已知的门安全系统因此总体上易受干扰、是昂贵的、和维护密集型的。


技术实现要素：

12.鉴于已知的现有技术，本发明的目的是提供一种改进的门安全系统，该门安全系统可以特别地以稳固且低维护成本的方式使用。
13.本发明还基于的目的是提供一种具有改进的门安全系统的门，该门安全系统可以特别地以稳固且低维护成本的方式使用。
14.此外，本发明的目的是提供一种运输工具，该运输工具具有至少一个改进的门，该至少一个改进的门具有门安全系统，该门安全系统可以特别地以稳固且低维护成本的方式使用。
15.本发明的目的还在于提供一种用于操作门安全系统的有利方法，该门安全系统可以特别地以稳固且低维护成本的方式使用。
16.此外，本发明的目的是提供一种用于操作门安全系统的有利方法的计算机程序产品和门安全系统的有利用途。
17.对于门安全系统，该目的是通过权利要求1中引用的特征实现的。关于门，该目的是通过权利要求11的特征实现的，以及关于输送工具是通过权利要求16实现的。关于方法，该目的还通过权利要求17实现。关于计算机程序产品，该目的通过权利要求18的特征实现以及关于用途通过权利要求19实现。
18.从属权利要求和以下描述的特征涉及本发明的有利实施例和变体。
19.提供了一种用于门的门安全系统。门安全系统具有布置在门的可移动门元件上的安全部件。门安全系统还具有供电部件，该供电部件被布置在门的不可移动的门框上并且对该安全部件供应电力。
20.术语“可移动的”和“不可移动的”在该情况下涉及门元件相对于门框或门元件的固定框架的移动。门元件因此可相对于门框移动，其中门框不可移动地布置在周围结构上，例如布置在车身上、布置在升降机井上或布置在壁上。
21.本发明提供了具有电能存储器的安全部件，该电能存储器被设计成用于在门的打开状态下自主地向安全部件供应电能。安全部件和供电部件被设计成用于在门的关闭状态下对安全部件的电能存储器进行充电。
22.因此供电部件优选地仅在门的关闭状态下对安全部件供电。
23.供电部件可以对安全部件供电以达到以下效果：安全部件的电能存储器被供应有用于充电的电能。可选地，供电部件还可以在门的关闭状态下直接向安全部件供应电能，而能量存储器也可能同时被充电。
24.门的“关闭状态”具体是指门的完全关闭状态。因此，“打开状态”可以优选地是门不再完全关闭的状态，也就是说，在完全关闭的门与完全打开的门之间的中间状态。因此，即使在门的打开操作期间，能量存储器也可以自主地对安全部件供电。
25.由于根据本发明供电部件仅在门的关闭状态下向安全部件供应电力并且安全部件可以另外由安全部件的能量存储器自主地运行的事实，因此可以在可移动的门元件与门框之间省去电缆束，以用于向门元件的电子器件供应能量的目的。
26.省去供电线意味着整个门安全系统最终较不易受故障影响并且能够以低维护成本的方式操作。因此增加了根据本发明的门安全系统的使用寿命和安全性。
27.可以提供的是，每当门被关闭时供电部件对安全部件的能量存储器进行充电，直到该门被再次打开。然而，还可以提供的是，供电部件仅在限定数量的关闭操作之后一直对能量存储器进行充电，例如仅在每两次关闭门的操作之后、在每三次关闭门的操作之后、在每四次关闭门的操作之后等。这使得有可能减少能量存储器的充电周期并且因此有可能增加能量存储器的使用寿命。
28.还可以提供的是，供电部件仅在使用者(例如车辆的驾驶员)手动释放之后对安全部件的能量存储器进行充电。因此，例如，还可以仅在相对长的操作暂停期间提供充电操作。还可以提供依靠进度表的充电计划，根据该充电计划仅在例如某些停止之间提供充电操作。
29.还可以提供的是供电部件将安全部件的能量存储器仅充电到限定的电荷状态，例如充电到能量存储器的总容量的30％到80％的电荷状态，优选充电到能量存储器的总容量的50％到80％的电荷状态，特别优选充电到能量存储器的总容量的70％到80％的电荷状态。因此，即使门的关闭持续时间将允许进一步充电，也可以中断充电操作。这还使得可能进一步增加能量存储器的使用寿命成为可能。
30.本发明的一种有利改进可以提供安全部件，该安全部件被设计为保护生物(特别是动物和人)或物体。
31.然而，原理上，安全部件还可以是电子门锁(例如，具有生物识别访问控制、rfid访问控制或密码锁的电子门锁)。然而，安全部件优选地不是门锁。
32.本发明的一种改进可以提供的是，安全部件具有用于检测门的关闭区域中的生物或物体的挡光板。替代地或附加地，可以提供的是，安全部件具有用于检测门元件与生物或物体的碰撞的安全接触带。替代地或附加地，可以提供的是，安全部件具有用于警告生物的光学、声学或触觉信号发生器，具体地用于指示马上关闭的门或已经关闭的门。
33.具体地，挡光板可以是光栅的形式。优选地提供了一种用于非接触式防夹保护的光栅，例如来自gummi-welzgmbh&co.kg的lexi光栅。如果在门元件和门框之间或在两个门元件之间检测到物体，则可产生用于停止门的关闭操作的中断信号。这样的系统是充分公知的，特别是用于公共汽车和轨道车辆，这就是为什么在当前情况下不再进一步讨论功能原理的原因。
34.具体地，安全接触带可以呈门元件与门框之间或两个门元件之间的橡胶成型带的形式，其中一个或更多个电触点集成在该橡胶成型带中并且可以产生用于在橡胶成型件的碰撞相关压缩的情况下停止门的关闭操作的电中断信号。这种安全接触带也被称为用于公共汽车和轨道车辆的成型安全条(参见例如wo2018/219694a1)。
35.尤其从本地公共交通中也已知用于警告关闭门的人员的信号发生器。例如，本发明有利地适用于来自gummi-welzgmbh&co.kg的fedra led光带。蜂鸣器或周期性声学信号发生器的使用也可以有利地被提供用于与本发明一起使用。
36.安全部件优选地具有组合的多个安全系统，例如光栅、安全接触带和光带。
37.本发明的一种改进可以提供的是，安全部件被设计成用于将电中断信号传输至用于移动门元件的致动器装置或用于触发中断信号的传输以便中断借助于致动器装置的门的自动关闭操作。
38.致动器装置具体可具有用于打开和关闭门元件(或多个门元件)的一个或更多个马达。致动器装置和马达优选地紧固至门框或门框的区域中，并且因此不布置在可移动门元件上。
39.具体地，致动器装置的马达可以呈电动机的形式。然而，气动马达、液压马达或其他马达也可能是非常合适的。如果在下面提及电动机，则这不应当被理解为是限制性的。
40.可以提供的是，致动器装置被设计成在接收到中断信号时中断关闭操作(或可能还有打开操作)，也就是说，例如，停止或者部分或完全反转门元件(或这些门元件)的运动并且再次打开门元件。
41.中断信号可以是模拟和/或数字数据信号。
42.本发明的一种改进可以提供的是，安全部件的电能存储器呈具有至少一个可再充
电电池单元的可再充电电池组的形式。
43.优选地提供一种具有多个可再充电电池单元的可再充电电池组，可再充电电池单元以串联电路和/或并联电路彼此连接，以便提供足够高的电流来为安全部件供电、提供足够高的电压并且保持合适的供电能力可用。
44.例如，可以提供串联电路中的两个或更多个可再充电电池单元、串联电路中的三个或更多个可再充电电池单元、串联电路中的四个或更多个可再充电电池单元、串联电路中的五个或更多个可再充电电池单元或者串联电路中的甚至更多个可再充电电池单元。例如，还可以提供并联电路中的两个或更多个可再充电电池单元、并联电路中的三个或更多个可再充电电池单元、并联电路中的四个或更多个可再充电电池单元、并联电路中的五个或更多个可再充电电池单元或者并联电路中的甚至更多个可再充电电池单元。
45.可再充电电池单元的实际数量及其互连在本发明的保护范围内不一定是重要的。
46.可以提供可再充电电池组中的至少一个可再充电电池组被用作锂离子可再充电电池组。特别地，当使用锂离子可再充电电池组时，可再充电电池组的可再充电电池单元具有大约3.3至3.8伏特的标称电压(通常为大约3.7伏特的标称电压)，可以提供将四个可再充电电池单元布置在串联电路中，其结果是可再充电电池组具有大约14.8伏特的标称电压。
47.然而，可再充电电池组还可以是镍-金属混合可再充电电池、镍-镉可再充电电池或铅可再充电电池。原理上，本发明不应被理解为局限于使用特定类型的可再充电电池组。
48.原理上，电能存储器可以具有任何期望的设计。它不必是可再充电电池组。例如，该电能存储器还可以是不具有或不排他地具有电化学结构的用于电能的存储器，即例如电容器或多个电容器。
49.本发明的一种改进可以提供的是，安全部件和供电部件被设计成用于在门的关闭状态下对安全部件的电能存储器进行无线地或非接触地、优选地电感地进行充电。
50.无线能量传输路径可以是特别有利的，因为这些电子部件可以在这种情况下被完全密封并且因此可以被很好地保护免受环境影响。此外，甚至当用于传输能量的部件(特别是线圈)不是理想地彼此对准时也可以传输能量。因此，门框内的关闭的门元件的对准的公差可被补偿。然而，在能量传输期间，线圈之间的距离和/或横向偏移优选地不大于约4毫米。
51.无线或非接触能量传输优选地是使用所谓的谐振法通过平面的、开放的线圈执行的。
52.为了减少电磁发射的干扰并且确保门安全系统的适当的电磁兼容性(emc)，可以提供的是，例如使用金属屏蔽壳体、高导磁合金膜和/或吸收器箔片对门安全系统的单独部件进行电磁屏蔽。
53.异物检测可以可选地设置在发射器端，以便检测线圈附近的异物并且如果必要(如果已经检测到异物)的话减少或中断能量的传输。
54.本发明的一种改进还可以提供安全部件和供电部件，安全部件和供电部件被设计成在门的关闭状态下借助于接触元件与匹配接触元件的接触对门的安全部件的电能存储器进行充电，接触元件被布置在门元件上并且电连接到安全部件上，匹配接触元件被布置在门框上并且电连接到供电部件。
55.原理上，因此也可以提供基于接触的能量传输，但是无线或非接触的能量传输是优选的。
56.可以提供包括接触元件和匹配接触元件的任何数目的触点对，特别是接触元件和匹配接触元件的一个触点对、两个触点对、三个触点对、四个触点对、五个触点对、六个触点对、七个触点对、八个触点对或甚至更多个触点对。
57.触点对的接触元件和匹配接触元件优选地在它们的端部处进行接触。
58.例如，触点对的接触元件和/或匹配接触元件可以呈扁平触点的形式。还可以提供的是，接触元件呈针触点的形式，例如呈弹簧接触针(“弹簧针”(“pogopin”))的形式，并且匹配接触元件呈扁平触点的形式，或反之亦然。也可以提供插入式接触或插头与插座的组合。此外，还可以提供磁性接触，例如磁性滑架，根据该磁性滑架，接触元件和/或匹配接触元件中的一个或更多个借助于磁力而被抬起以便建立该电接触。
59.本发明的一种改进可以设置布置在门框上的控制部件，以用于控制和/或监视安全部件的目的。
60.控制部件可以被配置成例如如果门正被关闭或旨在被关闭则致动安全部件的信号发生器。控制部件还可以被配置为评估安全部件的传感器，例如挡光板和/或安全接触带，以便可能触发中断信号以停止门元件的移动，特别是门的关闭。
61.控制部件还可以被配置成用于将中断信号从安全部件转发至致动器装置，以用于停止门的移动的目的。
62.本发明的一种有利改进可以提供的是，安全部件和控制部件被设计成用于将电数据信号彼此无线地交换。
63.在安全部件与控制部件之间的无线数据通信是特别优选的，因为在这种情况下，总体上有可能完全省去门元件与门框之间的电缆连接。然而，原理上，甚至电缆束中的线的减少可以是有利的，这已经通过向在其打开状态的门元件自主供应能量来确保。因此，在本发明的保护范围内无线数据通信不是绝对必要的，而是特别优选的。
64.安全部件和控制部件可以各自具有无线电模块以便展开无线数据通信。
65.如果例如在另外的门元件上提供了另外的安全部件，则安全部件中的每一个可以具有其自身的无线电模块。然而，对于每个门或者甚至对于每个运输工具，优选地仅提供具有恰好一个无线电模块(该无线电模块与安全部件的所有无线电模块通信)的恰好一个控制部件。
66.本发明的有利改进可以提供的是，安全部件和控制部件被设计成使用无线电标准、尤其使用在ism波段内的无线电标准来无线地交换数据信号。
67.在安全部件与控制部件之间优选地提供双向数据通信。然而，原理上，也可以仅提供单向数据连接(从安全部件或从控制部件开始)。
68.如已经提到的，如果提供了多个门元件或安全部件，公共控制部件可能已经足以执行与所有安全部件的数据通信。
69.无线电标准可以是例如蓝牙标准、zigbee标准或另一种无线电标准。
70.特别优选地提供wlan标准。因此，控制部件的无线电模块可以建立wlan网络，安全部件的无线电模块可以在该wlan网络中登录，以用于交换数据的目的。优选地，提供加密的和/或不可见的wlan网络。
71.本发明还涉及一种门，特别是一种运输工具的自动门。门具有门框、至少一个可移动门元件和至少一个门安全系统。门安全系统优选地被设计成如以上和以下所描述的。
72.本发明的一种有利改进可以提供的是，运输工具是公共汽车、轨道车辆、飞机、缆车或升降机轿厢。
73.然而，原理上，它可以是任何所期望的运输工具，例如机动车辆、商用车辆或航天器，但特别是本地公共运输的运输工具。
74.然而，本发明还适用于与建筑物的门一起使用。
75.本发明的一种改进可以提供呈门扇(也称为“门板”)形式的可移动门元件。
76.然而，原理上，门元件可以是门的任何期望的可移动元件。
77.本发明的一种改进可以提供的是，设置恰好一个可移动门元件。然而，还可以提供的是，设置恰好两个可移动的门元件，其中，每个门元件具有相应的安全部件，安全部件由门框的供电部件供应电力。
78.如果门具有两个门元件，则它们可以优选地朝向彼此移动以便关闭门以及可以远离彼此移动以便打开门。
79.原理上，还可以设置具有多于两个门元件的门。
80.本发明的一种有利改进可以提供的是，致动器装置布置在不可移动的门框上，以便自动地打开或关闭至少一个门元件。
81.致动器装置尤其包括用于每个门元件的一个电动机，但还有可能为该门的所有门元件提供一个共用电动机。然而，代替电动机，还有可能提供另一种类型的马达，例如液压或气动马达。
82.致动器装置还可具有相应合适的机械系统，特别是特殊的铰链和/或枢转臂，以便打开门元件。
83.门可以具体地呈滑动门、枢转和滑动门、塞拉门、旋转门、活板门、内部回转门、外部回转门或另一门的形式。
84.本发明还涉及具有根据以上和以下实施例的至少一个门的输送工具，特别是公共汽车或轨道车辆。
85.在这种情况下，术语“运输工具”描述了运输的任何工具，特别是陆地上、水上或空中的交通工具，还包括航天器。
86.运输工具可以具有任何所希望数目的门，例如恰好一个门、两个或更多个门、三个或更多个门、四个或更多个门、五个或更多个门或者六个或甚至更多个门。如果提供了多于一个的门，不同类型的门还可以在运输工具中彼此组合，例如仅具有一个可移动门元件的门和具有两个门元件的门。
87.此外，本发明还涉及一种用于操作门的门安全系统的方法。在这种情况下，提供了布置在门的可移动门元件上的安全部件，该安全部件由布置在门的不可移动的门框上的供电部件来供应电力。还提供了安全部件在门的打开状态下由其自身的电能存储器自主地供应电能，该电能存储器在门的关闭状态下由供电部件充电。
88.安全部件优选地将电中断信号传输至用于移动门元件的致动器装置或引起中断信号从另一位置(例如从门框的控制部件)的传输，以便在安全部件检测到门元件与生物或物体的碰撞或即将碰撞的情况下中断门借助于致动器装置的自动关闭操作。
89.在门的关闭状态下，供电部件无线地、优选地电感地对安全部件的电能存储器进行充电。
90.布置在门框上的控制部件优选用于控制和/或监视安全部件。为此目的，控制部件和安全部件特别优选地以无线方式通信，特别是经由wlan连接。
91.本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有程序代码工具，当程序在门安全系统的控制装置上执行时(具体是根据以上和以下实施例)，该程序代码工具用于实施根据以上和以下实施例的方法。
92.控制装置可以呈微处理器的形式。代替微处理器，还可能提供用于实现控制装置的任何希望的另外的装置，例如印刷电路板上的离散电子部件的一个或更多个布置、可编程逻辑控制器(plc)、专用集成电路(asic)或另一个可编程电路，例如包括现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)和/或市售计算机。
93.本发明此外还涉及根据以上和以下实施例的门安全系统用于运输工具(特别是公共汽车或轨道车辆)的至少一个门的用途。
94.不言而喻，与根据本发明的门安全系统所描述的有关的特征也可以有利地实施于门、运输工具、方法、计算机程序产品和用途，反之亦然。此外，与根据本发明的门安全系统有关的已经提及的优点还可以被理解为与门、运输工具、方法、计算机程序产品和用途相关，反之亦然。
95.此外，应当指出的是，术语诸如“包括”、“具有”或“与”等不排除任何其他特征或步骤。此外，以单数形式指步骤或特征的诸如“一个/一种”或“该”的术语不排除多个特征或步骤，反之亦然。
96.然而，在本发明的用语简洁的实施例中，还可以提供由术语“包括”、“具有”或“与”引入本发明的特征以构成详尽列表。因此，在本发明的保护范围内，一个或更多个特征列表可以被认为是独立形式，例如在每种情况下对于每个权利要求。例如，本发明可以仅由在权利要求1中提及的特征组成。
97.还应强调的是，在本案中描述的值和参数还包括对应地提及的值或参数的
±
10％或更小、优选
±
5％或更小、更优选
±
1％或更小、并且非常特别优选
±
0.1％或更小的偏差或波动，规定当在实践中实现本发明时不排除这些偏差。使用起始值和结束值的范围指示还包括包含在对应地提及的范围内的所有那些值和分数，特别是起始值和结束值以及对应的平均值。
附图说明
98.以下基于附图更详细地描述了本发明的示例性实施例。
99.这些图各自示出了优选示例性实施例，这些示例性实施例示出了彼此组合的本发明的单独特征。示例性实施例的特征也可以与同一示例性实施例的其他特征分开地实施，并且可以相应地由本领域技术人员容易地与其他示例性实施例的特征组合以形成进一步有用的组合和子组合。
100.在图中，功能相同的元件设置有相同的附图标记。
101.在附图中：
102.图1示意性地示出了具有多个门的公共汽车，门装备有根据本发明的门安全系统；
103.图2示意性地示出了根据本发明具有门框、两个活动门元件以及门安全系统的有利电子部件的门；
104.图3示意性地示出了门框的电子部件的框图；以及
105.图4示意性地示出了可移动门元件之一的电子部件的框图。
具体实施方式
106.图1示意性地示出了具有多个自动门2的公共汽车1的侧视图，这些自动门可以配备有根据本发明以下详细描述的门安全系统3(参见图2)。
107.在图1和图2中仅仅以示例的方式示出了本发明用于与公共汽车1一起使用。原理上，本发明适用于任何门，但特别适用于运输工具的门2。可优选地提供公共汽车1或轨道车辆。然而，运输工具还可以是例如飞机、缆车或升降机轿厢。
108.门2原理上可以具有任何设计并且分别具有至少一个可移动门元件4、4a、4b和不可移动门框5。门框5是门元件4、4a、4b的框架。门框5可以被紧固至周围结构或者可以合并到周围结构中或者可以与周围结构形成一个部分。例如，多个门2因此也可以具有共用的门框5。在本发明的背景下，特别是如果门框5不是可以唯一地分配至门2的独立的、定界的组件，门框5还可以被解释为相对于门元件4、4a、4b不可移动的部件的同义词。在示例性实施例中，门框5合并入公共汽车1的本体6中。因此，如果下文参考特定电子部件或其他部件布置在门框5上的事实，则该部件还可基础地布置在公共汽车1或公共汽车1的本体6的另一不可移动位置处；然而，电子部件或其他部件优选地位于尽可能靠近可移动门元件4、4a、4b，并且特别优选地适当地位于门框5上。
109.在图1中通过示例示出的公共汽车1具有：恰好设置一个可移动的门元件4的前门2以及各自恰好具有两个门元件4a、4b的中间门2和后门2。门元件4、4a、4b各自呈门扇的形式。
110.图2示出了图1中的公共汽车1的双门2中的一个门的细节放大图。在这种情况下，仅以示例的方式示出了处于关闭状态的第一门元件4a和处于打开状态的第二门元件4b。为了自动地打开或关闭门元件4a、4b，致动器装置7布置在不可移动的门框5上。
111.在图2所示的示例性实施例中，致动器装置7对应地具有电动机8，该电动机具有用于每个门元件4a、4b的对应的枢转臂9(在图2中用虚线示出，因为电动机8和枢转臂9位于公共汽车1的内部)。原理上，还可能仅提供单个电动机8，该电动机同步打开或关闭这两个门元件4a、4b。然而，如果单独的电动机8用于每个门元件4a、4b，则可以增加致动门2时的灵活性。当使用两个电动机8时，机械结构也可以被简化。
112.所示的门安全系统3具有位于门2的每个可移动门元件4a、4b上的安全部件10。门2的不可移动的门框5也对应地具有相应的供电部件11(然而，在图2中，分配给第二门元件4b的供电部件11被打开的门元件4b隐藏)。
113.这些电子部件在图2中用虚线示出并且通常容纳在门元件4a、4b或门框5中。电子部件可能被附加的壳体部件覆盖。电子部件也可以被电磁屏蔽，但应确保下文所述的无线能量和数据传输不会由此受损。
114.每个安全部件10具有电能存储器12，该电能存储器被设计成在门2的打开状态下自主地向安全部件10供应电能。在门2的关闭状态下，相应的供电部件11可以对所分配的安
全部件10的电能存储器12充电。这使得可以在固定门框5与可移动门元件4、4a、4b之间省去电缆束，以用于向其安全部件10供应能量的目的。
115.安全部件10优选地被设计成保护生物或物体。为此目的，可以提供不同的安全系统，特别是还彼此组合的不同的安全系统。例如，安全部件10可以具有用于检测门2的关闭区域中的生物或物体的挡光板或光幕13、用于检测门元件4、4a、4b与生物或物体的碰撞的安全接触带14以及用于警告生物的光学、声学或触觉信号发生器(例如所展示的光带15)。
116.安全部件10可以被设计成用于将电中断信号16传输至用于移动门元件4、4a、4b的致动器装置7或传输至所述致动器装置的电动机8，或者发起中断信号16的传输，以便中断门2的自动关闭操作。下面更详细地解释生成或触发中断信号16的原理。
117.安全部件10的电能存储器12具体可以呈具有至少一个可再充电电池单元的可再充电电池组的形式。优选地提供了一种具有多个可再充电电池单元(例如串联电路中的四个可再充电电池单元)的锂离子可再充电电池组。
118.安全部件10和供电部件11被设计成在门2的关闭状态下使用合适的线圈17在示例性实施例中以无线方式、感应方式对安全部件10的电能存储器12充电。在门2的关闭状态下，线圈17被定位成彼此足够靠近并且彼此对准，以此方式使得电能可以从供电部件11传输到安全部件10。门2一打开，线圈17就由于门元件4、4a、4b的打开移动而彼此远离地移动，直到不再可能传输能量。然而，特别是在此时间之后，门元件4、4a、4b的安全部件10可以借助于能量存储器12为自身供应电能。门2未关闭(例如正在打开或完全打开)并且因此也不能通过门框5供应电力的时间窗口可以因此被有利地桥接。
119.为了对电能存储器12充电，安全部件可以具有合适的充电装置或电池管理系统(bms)18。
120.能量可以经由供电线20从供电部件11供应至车辆电力系统或车辆电流源21(参见图3)，例如车辆电池。这是相对容易可能做到的，因为供电部件11被布置成相对于本体6不可移动。
121.作为在供电部件11与安全部件10之间无线传输能量的替代方案，原理上还可以提供基于接触的能量传输。为此目的，安全部件10和供电部件11可以被设计成在门2的关闭状态下借助于接触元件(未示出)与匹配接触元件(未示出)的接触对门2的安全部件10的电能存储器12进行充电，该接触元件被布置在门元件4、4a、4b上并且被电连接至安全部件10，匹配接触元件布置在门框5上并且在门2的关闭状态下电连接至供电部件11。然而，本发明的这个变体不是优选的。
122.出于控制和/或监视安全部件10的目的，在门框5上可选地设置了控制部件22。安全部件10和控制部件22被设计成彼此无线地交换电数据信号，例如来自光幕13或来自安全接触带14的信号。因此，控制部件22可检测例如门元件4、4a、4b是否已经与物体碰撞，在此之后，控制部件22可将用于停止门2的移动的中断信号16传输至致动器装置7或电动机8。
123.还可以提供的是，控制部件22将来自安全部件10的数据信号仅转发至相应的控制单元并且不评估所述数据信号本身。控制部件22然后可以用作中介器以便桥接无线信号路径。因此，可以以相对简单的方式对现有的电子器件进行改装。以下基于图4更详细地解释该原理。
124.然而，控制部件22还可以直接转发由安全部件10生成的中断信号16。为此目的，安
全部件10的控制装置23或许自身已经评估来自单独的安全系统(即例如来自光幕13和安全接触带14)的信息或数据。
125.此外，控制部件22可以致动安全部件10的电子部件，例如灯带15。因此，还可以提供双向通信。
126.安全部件10和控制部件22优选地被设计成使用无线电标准、特别是使用ism波段内的无线电标准来无线地交换数据信号。控制部件22优选地产生wlan无线电网络，安全部件10的各个无线电模块24可以拨入wlan无线电网络用以传输数据的目的。
127.为了示出门安全系统3的电连接，图3和图4通过示例的方式示出了门框5的、供电部件11和控制部件22的(图3)以及可移动门元件4、4a、4b和安全部件10(图4)的电子部件框图。
128.在图3和图4中仅通过示例的方式彼此组合地示出了单独的电子部件。特别地，单独的电子部件也可省去或与其他电子部件组合。特别地，所描述的电压值还应仅仅被理解为示例。
129.在图3和图4中使用虚线示出了数据信号，并且使用实线示出了供应信号。
130.已经提及的并且例如可以提供24伏的标称直流电压的车辆电流源21可以用于向供电部件11和控制部件22供应电能。供应线20可以通向一个或更多个供电部件11，该一个或更多个供电部件11可以在门2关闭时将电能传输至安全部件10的对应的相应无线能量接收器19(参见图4)(例如使用图2中所示的线圈17)。因此，每个门元件4a、4b优选地由门框5的单独的供电部件11供应电力。例如，如果仅提供一个门元件4，则可以省去图3中的上部供电部件11。
131.出于控制和/或监视安全部件10的对应安全系统的目的，门安全系统的单独控制单元可以同样由车辆电流源21供电。例如，可以提供用于控制和/或监视光幕13的第一控制单元25、用于控制和/或监视光带15的第二控制单元26以及用于控制和/或监视安全接触带14的第三控制单元27。
132.控制部件22也可以由车辆电流源21供电。控制部件22可以具有控制装置28，控制装置28通信地连接至单独的控制单元25、26、27。控制装置28可以经由无线电模块29无线地连接到门元件4、4a、4b的安全部件10上，特别地以便将由对应的安全部件10捕获的来自光幕13和来自安全接触带14的数据转发到第一控制单元25和第三控制单元27，并且以便将用于致动光带15的控制信号从第二控制单元26转发到对应的门元件4、4a、4b的光带15。控制部件22因此被用作无线路径之间的中介器。这使得能够有利地省去通常在保护部件22的安全系统和单独的控制单元25、26、27之间需要的直接电缆连接。
133.电压转换器、特别是dc/dc转换器还可以用于将能量供应至布置在门框5中的单独电子部件。举例来讲，在图3中出于对控制部件22供电的目的示出了降压转换器30，以便出于对控制部件22供电的目的提供例如5伏的标称供电电压。例如，降压转换器30还可以集成在电源部件11之一中。
134.如从图4的框图中清楚的是，安全部件10的电子部件基本上经由安全部件10的电能存储器12来供应电力，其中能量存储器12可以使用充电装置或电池管理系统18(至少在门2关闭的情况下)通过例如由无线能量接收器19所接收的19伏至20伏的供电电压来充电。
135.电池管理系统18可以将来自能量存储器12(在当前情况下是可再充电电池组)的
电压转发至dc/dc转换器(例如，升压转换器31)，该dc/dc转换器为另外的电气部件供应例如具有与车辆电流源21的供电电压对应的24伏的标称dc电压的电力。还可以可选地再次提供降压转换器30，以便为另外的电子部件提供例如5伏的标称电压。
136.可以可选地提供所谓的平衡器32，以便在可再充电电池组的多个可再充电电池单元之间提供均匀的电荷分布并且可能还提供过度充电和深度放电保护系统。平衡器32或过度充电保护/深度放电保护系统还可以是电池管理系统18的一部分。
137.安全部件10可以具有控制装置23，该控制装置23已经被提及并且被连接到无线电模块24上以便经由控制部件22的无线电模块29与门框5的控制装置28进行无线通信。因此，数据可以在光幕13与第一控制单元25之间、在光带15与第二控制单元26之间以及在安全接触带14与第三控制单元27之间交换。
138.因此，无线电模块24、29和控制单元23、28可代替门框5的电子部件与可移动门元件4、4a、4b之间的常规电缆连接。