头戴式显示器组件和用于调节瞳孔间距离的相关方法与流程

头戴式显示器组件和用于调节瞳孔间距离的相关方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年4月9日提交的标题为“头戴式显示器组件和用于调节瞳孔间距离的相关方法(head-mounted display assemblies and related methods for interpupillary distance adjustments)”的序列号为63/007,586的美国临时专利申请、2019年11月3日提交的标题为“头戴式显示器组件和用于调节瞳孔间距离的相关方法”的序列号为62/929,932的美国临时专利申请以及2020年10月20日提交的标题为“头戴式显示器组件和用于调节瞳孔间距离的相关方法”的序列号为17/075,028的美国非临时专利申请的权益，其中每一项申请的全部公开内容通过引用并入本文。
3.背景
4.人工现实系统，如虚拟现实系统或增强现实系统，通常向用户显示计算机生成的内容，以创建沉浸式体验。该内容可以显示在头戴式显示器(“hmd”)屏幕上。例如，虚拟现实系统可以创建三维渲染图来模拟环境或虚拟空间。可替代地，增强现实系统可以将计算机生成的内容与用户看到的现实世界环境合并，以增强与现实世界环境的交互。这些系统可以向用户提供浏览和改变数字内容的能力，这些数字内容可以提供关于真实世界对象的有用信息。hmd系统有时包括两个光学透镜，每个眼睛各一个光学透镜，两个光学透镜位于屏幕的前面。透镜可以放大屏幕上显示的图像和/或为屏幕上显示的图像提供适当的聚焦。透镜或屏幕上的污染物(例如，灰尘颗粒、指印等)可能不希望地阻挡或以其他方式模糊部分显示图像。hmd系统中的运动部件有时会造成或移动在显示图像的前面的污染物。
5.不同的用户具有不同的头和脸的形状和大小。例如，与其他用户相比，特定用户的眼睛可能定位成彼此距离较近或较远。hmd用户瞳孔中心之间的距离通常被称为“瞳孔间距离”或“ipd”。将透镜定位为与特定用户的ipd匹配改善了针对该用户的画面质量。为了适应不同的ipd，一些hmd包括调节ipd设置以及因此调节光学透镜之间的相对位置的机构。一些hmd包括耦合到两个相应透镜的两个独立屏幕。每个透镜和屏幕对可以相对于另一个透镜和屏幕对移动，以根据ipd进行调节。每个透镜和屏幕对可以包括密封的内部，以抑制污染物的引入，从而改善或保持画面质量。然而，与单个屏幕相比，两个这样的屏幕集成到hmd中通常更昂贵。然而，具有一个屏幕和ipd调节能力的常规hmd系统通常具有可能允许污染物被引到屏幕上和/或透镜的屏幕侧上的构造。
6.概述
7.根据第一方面，提供了一种头戴式显示器组件，包括：第一眼杯和第二眼杯，第一眼杯和第二眼杯配置为当用户戴上头戴式显示器组件时，将第一透镜和第二透镜分别定位在用户的眼睛的预期位置的前面；单个近眼显示器屏幕，该单个近眼显示器屏幕被配置为通过第一眼杯和第二眼杯向用户显示图像；以及位于单个近眼显示器屏幕之上的封闭部(enclosure)，该封闭部包括：位于第一透镜和单个近眼显示器屏幕之间的第一透明部件和位于第二透镜和单个近眼显示器屏幕之间的第二透明部件，其中第一眼杯和第二眼杯相对于彼此以及相对于第一透明部件和第二透明部件是可移动的，以根据用户的眼睛的瞳孔间距离进行调节。
8.第一透明部件可以定位在距离单个近眼显示器屏幕的第一距离处，并且第二透明部件可以定位在距离单个近眼显示器屏幕的第二距离处，其中第二距离可以小于第一距离。第一距离和第二距离中的每一个可以在约10毫米到约20毫米的范围内。第一距离和第二距离之间的差可以至少约2毫米。
9.第一眼杯或第二眼杯中的至少一个可以相对于单个近眼显示器屏幕是可移动的。
10.第一透明部件和第二透明部件可以包括以下至少一种：聚合物材料；玻璃材料；或者晶体材料。
11.封闭部可以包括限定在单个近眼显示器屏幕之上且在第一透明部件和第二透明部件之下的气密地密封的封闭部。
12.第一透明部件和第二透明部件可以定位在距离单个近眼显示器屏幕一段距离处，使得对于通过第一透镜和第二透镜观看单个近眼显示器屏幕的用户来说，置于第一透明部件和第二透明部件上的污染物是基本上不聚焦的(out-of-focus)。
13.头戴式显示器组件还可以包括位于第一眼杯和第一透明部件之间的第一密封元件和位于第二眼杯和第二透明部件之间的第二密封元件。第一滑动界面可以在第一密封元件和第一透明部件之间，并且第二滑动界面可以在第二密封元件和第二透明部件之间。可替代地，第一滑动界面可以在第一密封元件和第一眼杯之间，并且第二滑动界面可以在第二密封元件和第二眼杯之间。第一密封元件和第二密封元件中的每一个可以包括以下中的至少一个：弹性体材料；和闭孔泡沫材料。
14.第一眼杯可以包括第一侧壁和邻近第一透明部件从第一侧壁径向向外延伸的第一凸缘；第二眼杯可以包括第二侧壁和邻近第二透明部件从第二侧壁径向向外延伸的第二凸缘。
15.头戴式显示器组件还可以包括瞳孔间距离调节机构，该瞳孔间距离调节机构耦合到第一眼杯和第二眼杯，用于调节第一眼杯和第二眼杯之间的距离。头戴式显示器组件还可以包括止动机构，该止动机构被配置为在根据用户的眼睛的瞳孔间距离进行调节之后保持第一眼杯和第二眼杯的相对位置。
16.第一眼杯和第二眼杯可以相对于彼此在至多约10毫米的距离上移动。
17.根据第二方面，提供了一种制造头戴式显示器组件的方法，该方法包括：将第一透明部件和第二透明部件气密地密封在单个近眼显示器屏幕之上以形成封闭部；将支撑第一透镜的第一眼杯可滑动地定位在第一透明部件之上；以及将支撑第二透镜的第二眼杯可滑动地定位在第二透明部件之上，其中第一眼杯和第二眼杯被定位成相对于彼此并相对于第一透明部件和第二透明部件移动，以在用户戴上头戴式显示器组件时根据用户的眼睛的瞳孔间距离进行调节。
18.方法还可以包括：将第一密封元件定位在第一眼杯和第一透明部件之间；以及将第二密封元件定位在第二眼杯和第二透明部件之间。
19.该方法还可以包括将第一透明部件定位在距离单个近眼显示器屏幕的第一距离处，以及将第二透明部件定位在距离单个近眼显示器屏幕的第二距离处，其中第二距离可以小于第一距离。
20.根据第三方面，提供了一种人工现实装置，包括：第一眼杯，该第一眼杯包括第一透镜；第二眼杯，该第二眼杯包括第二透镜，其中第一眼杯和第二眼杯相对于彼此是可移动
的，以根据用户的眼睛的瞳孔间距离进行调节；单个近眼显示器屏幕，该单个近眼显示器屏幕被配置为通过第一眼杯和第二眼杯向用户显示图像；至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为渲染用于在单个近眼显示器屏幕上显示的图像；以及封闭部，该封闭部位于单个近眼显示器屏幕之上，封闭部包括位于第一透镜与单个近眼显示器屏幕之间的第一透明部件和位于第二透镜与单个近眼显示器屏幕之间的第二透明部件，其中第一透明部件和第二透明部件相对于单个近眼显示器屏幕是静止的。
21.附图简述
22.附图示出了许多示例实施例，并且是说明书的一部分。这些附图与以下描述一起展示并解释了本公开的各种原理。
23.图1a是根据本公开内容的至少一个实施例的头戴式显示器组件的透视图，且图1b是根据本公开内容的至少一个实施例的头戴式显示器组件的横截面侧视图。
24.图2是根据本公开内容的至少一个另外的实施例的光学透镜处于第一ipd设置情况下的图1的头戴式显示器组件的详细横截面侧视图。
25.图3是根据本公开内容的至少一个实施例的光学透镜处于第二ipd设置情况下的图1的头戴式显示器组件的详细横截面侧视图。
26.图4a和图4b是根据本公开内容的至少一些实施例的头戴式显示器组件的一部分的详细横截面视图。
27.图5是根据本公开内容的至少一个实施例的头戴式显示器组件的透视图。
28.图6是根据本公开内容的至少一个另外的实施例的头戴式显示器组件的前视图。
29.图7是根据本公开内容的至少一个实施例的图6的头戴式显示器组件的止动机构的后视图。
30.图8是图7的止动机构的侧视图。
31.图9是根据本公开内容的至少一个实施例的包括位置传感器的头戴式显示器组件的一部分的透视图。
32.图10是图示根据本公开内容的至少一个实施例的制造头戴式显示器组件的方法的流程图。
33.图11是图示根据本公开内容的至少一个实施例的调节头戴式显示器组件的瞳孔间距离的方法的流程图。
34.图12是可结合本公开的实施例使用的示例性虚拟现实头戴装置(headset)的图示。
35.图13是根据本公开实施例的示例性虚拟现实环境的图示。
36.在整个附图中，相同的参考符号和描述指示相似的但不一定相同的元件。虽然本文所述的示例实施例容许各种修改和可替代的形式，但特定的实施例作为示例在附图中被示出并且将在本文被详细描述。然而，本文描述的示例实施例并不旨在局限于所公开的特定形式。而是，本公开内容覆盖落入所附权利要求的范围内的所有修改、等同物和替代物。
37.示例实施例的详细描述
38.本公开内容总体上涉及hmd组件，其可以包括单个近眼显示器(“ned”)屏幕和两个相对于彼此可移动以根据不同用户的ipd进行调节的眼杯。封闭部可以设置在单个ned屏幕之上。该封闭部可以包括位于第一透镜和单个ned屏幕之间的第一透明部件和位于第二透
镜和单个ned屏幕之间的第二透明部件。
39.包括第一透明部件和第二透明部件的封闭部可以在单个ned屏幕之上提供清洁的体积，以减少屏幕上的污染物，同时也允许瞳孔间调节。如下面将更详细地解释的，本公开内容的实施例可以允许在单个密封显示器屏幕之上进行ipd调节。与具有两个独立显示器屏幕的常规hmd组件相比，单个显示器屏幕可以降低具有ipd可调节性的hmd组件的成本。此外，在单个ned屏幕之上的封闭部可以有助于保持屏幕清洁和基本上不受污染物影响，否则污染物可能阻碍用户查看显示器屏幕的被阻挡的像素。可能存在于第一透镜和第二透镜与相应的第一透明部件和第二透明部件之间的污染物(例如，灰尘、颗粒、其他碎片)可以基本上是不聚焦的。不聚焦的污染物，如果足够小，可能对用户来说基本上是看不见的。甚至更大的污染物可能比污染物位于ned屏幕表面时更不可见。
40.在一些示例中，有关给定参数、性质或条件的术语“基本上”可以意味着并包括到本领域普通技术人员将理解的程度，即给定参数、性质或条件满足小程度的方差，例如在可接受的制造公差内。例如，根据基本上满足的特定参数、性质或条件，该参数、性质或条件可以至少满足90％、至少满足95％、甚至至少满足99％。
41.来自本文描述的任何实施例的特征可以根据本文描述的一般原理彼此组合使用。通过结合附图和权利要求阅读以下详细描述，将会更全面地理解这些和其他实施例、特征和优点。
42.以下将参考图1a-图3，提供根据本公开内容的各种示例性hmd组件的详细描述。参考图4a和4b，以下将提供本公开内容的用于hmd组件的ipd可调节性的示例滑动界面的详细描述。参考图5，下面将提供根据本公开内容的另外的实施例的示例hmd组件的详细描述。参考图10和图11，下面将分别提供制造hmd组件和调节hmd组件的ipd的示例方法的详细描述。参考图8和图9，以下将提供可以与本公开内容的hmd组件结合使用的示例人工现实系统和环境的详细描述。
43.图1a和图1b图示了hmd组件100，其可以包括定位在单个ned屏幕106之上的第一眼杯102和第二眼杯104，其中封闭部108定位在眼杯102、104与单个ned屏幕106之间。图2图示了hmd组件100的某些部件的详细视图。参考图1a-图2，眼杯102、104、单个ned屏幕106和封闭部108可以安装在hmd支撑框架110上，hmd支撑框架110还可以支撑眼睛支架112，眼睛支架112可以被成形和定位为当用户戴上hmd组件100时，搁靠在用户的脸上。在一些示例中，柔性护罩109可以定位在眼杯102、104的至少一些部分(例如，周边部分)之上，以便在hmd组件100的下置部件之上提供美观覆盖物和/或防尘覆盖物。
44.在一些示例中，除非上下文另有明确说明，否则相关术语(例如“第一”、“第二”、“上部(upper)”、“下部(lower)”、“在......之上(over)”、“下置(underlying)”等)可以用于清楚和方便地理解本公开内容和附图，并且可能不一定暗示或依赖于任何特定的偏好、定向或顺序。
45.眼杯102、104可以被配置为当用户戴上hmd组件100时定位在用户的眼睛的预期位置的前面。例如，第一眼杯102可以被配置用于通过用户的左眼观看单个ned屏幕106，并且第二眼杯104可以被配置用于通过用户的右眼观看单个ned屏幕106。第一眼杯102可以支撑第一光学透镜114，并且第二眼杯104可以支撑第二光学透镜116。例如，光学透镜114、116中的每一个可以是校正型眼科透镜(例如，正光焦度(即，放大)透镜、负光焦度(即，减小)透
镜、用于校正像差的透镜等)、零焦度光学透镜、可调节(例如，可变形)光学透镜、菲涅耳透镜或另一光学透镜元件。可选地，抗反射涂层可以施加到光学透镜114、116。
46.第一眼杯102可以包括至少部分地限定第一内部体积120的第一刚性壳体118。类似地，第二眼杯104可以包括至少部分地限定第二内部体积124的第二刚性壳体122。第一刚性壳体118的基部可以包括第一凸缘126，第一凸缘126可以从第一刚性壳体118的侧壁径向向外延伸。类似地，第二刚性壳体122的基部可以包括第二凸缘128，第二凸缘128可以从第二刚性壳体122的侧壁径向向外延伸。
47.光学透镜114、116可以抵靠刚性壳体118、122密封(例如，气密地密封)并由刚性壳体118、122支撑。光学透镜114、116可以定位成当用户戴上hmd组件100时，将单个ned屏幕106显示的图像聚焦到用户的眼睛。
48.封闭部108可以包括位于第一光学透镜114和单个ned屏幕106之间的第一透明部件130和位于第二光学透镜116和单个ned屏幕106之间的第二透明部件132。第一透明部件130和第二透明部件132的外部区域可以经由hmd支撑框架110的密封结构134耦合到单个ned屏幕106的面向眼睛的表面。因此，封闭部108可以由第一透明部件130和第二透明部件132、单个ned屏幕106、和密封结构134限定。在一些示例中，封闭部108可以是气密密封的封闭部，以抑制污染物(例如，颗粒)被引入到单个ned屏幕106的面向眼睛的表面上。对于通过光学透镜114、116观看单个ned屏幕106的用户来说，可能存在于第一透明部件130和第二透明部件之上(例如，封闭部108的外部)的污染物可能基本上是不聚焦的。
49.作为示例而非限制，第一透明部件130和第二透明部件132可以是相同的材料或两种各自不同的材料，或者包括相同的材料或两种各自不同的材料。第一透明部件130和第二透明部件132可以包括玻璃材料、透明聚合物材料(例如，聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、环烯烃共聚物、聚丙烯、苯乙烯甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯丙烯腈树脂、聚苯乙烯等)和/或晶体材料等。在一些示例中，第一透明部件130和第二透明部件132可以基本上是平坦的，并且可以表现出基本上为零的光焦度。第一透明部件130和第二透明部件132可以相对于单个ned屏幕106、眼睛支架112和密封结构134是静止的。通过将第一透明部件130和第二透明部件132配置为相对于单个ned屏幕106是静止的，可以减少邻近单个ned屏幕106的运动部件的数量，否则该运动部件可能会产生或移动污染物(例如，颗粒)。
50.第一密封元件136可以设置在第一凸缘126和第一透明部件130之间。第二密封元件138可以设置在第二凸缘128和第二透明部件130之间。第一密封元件136和第二密封元件138可以被配置为允许第一眼杯102和第二眼杯104相对于第一透明部件130和第二透明部件132移动(例如，滑动)，例如用于调节hmd组件100的ipd设置。第一密封元件136和第二密封元件138可以被配置为抑制颗粒进入第一内部体积120和第二内部体积124。
51.作为示例而非限制，第一密封元件136和第二密封元件138可以各自是o形环、泡沫(例如，闭孔泡沫)环、结合到结构基部的泡沫环(例如，结合到聚对苯二甲酸乙二醇酯基部的泡沫环)、v形环、x形环、垫圈等。第一密封元件136和第二密封元件138的材料可以是或包括聚合物材料，例如弹性体材料、泡沫材料、它们的组合等。
52.如上所述，第一眼杯102和第二眼杯104可以相对于彼此是可移动的(例如，在平行于单个ned屏幕106的表面的方向上，例如在从图1a和图1b的视角看的左右方向上)，以根据用户的眼睛的ipd进行调节。眼杯102、104中的至少一个也可以相对于单个ned屏幕106是可
移动的。在一些实施例中，第一眼杯102和第二眼杯104可以相对于彼此在至多约10毫米的距离上是可移动的。眼杯102、104可以相对于hmd支撑框架110是可独立移动的，或者眼杯102、104可以被配置成相对于单个ned屏幕106以基本上相等的距离和速率同时向内(例如，朝向彼此)或向外(例如，远离彼此)移动。
53.如作为示例的图1所示，一个或更多个ipd输入机构140(例如，开关、滑动件、旋钮、按钮等)可以集成到hmd支撑框架110中，并被配置成允许hmd组件100的用户根据偏好调节眼杯102、104的ipd。可选地或另外地，ipd调节可以由一个或更多个机电致动器(例如，线性致动器、旋转马达等)进行，该机电致动器可以由与hmd组件100相关联的计算系统或由用户对(一个或更多个)ipd输入机构140的操纵来控制。
54.第一ipd设置ipd1可以对应于当第一光学透镜114和第二光学透镜处于第一位置(如图2所示)时第一光学透镜114的第一光轴a1和第二光学透镜116的第二光轴a2之间的距离。第二ipd设置ipd2可以对应于当第一光学透镜114和第二光学透镜处于第二位置(如图3所示)时，第一光轴a1和第二光轴a2之间的距离。在所示的示例中，与第一ipd设置ipd1相比，第一眼杯102和第二眼杯104在第二ipd设置ipd2处彼此更接近。因此，第一ipd设置ipd1可以用于具有通常较宽ipd的用户，而第二ipd设置ipd2可以用于具有通常较窄ipd的不同用户。
55.参考图2和图3，第一透明部件130可以定位于距单个ned屏幕106的第一距离d1处，且第二透明部件132可以定位于距单个ned屏幕106的第二距离d2处。作为示例而非限制，第一距离d1和第二距离d2中的每一个可以在约10毫米至约20毫米的范围内。
56.在一些实施例中，第一距离d1可以不同于第二距离d2。例如，第一距离d1可以比第二距离d2大至少约2毫米。第一距离d1和第二距离d2之间的差可以使得当第一眼杯102和第二眼杯104靠近在一起(例如，在第二ipd设置ipd2)时，第一眼杯102和第二眼杯104之间的第一凸缘126和第二凸缘128的一部分能够重叠，如图3所示。因此，第一距离d1和第二距离d2之间的差可以有助于第一眼杯102和第二眼杯104的定位比在没有该差的情况下原本可能实现的靠近更靠近在一起，因为第一凸缘126和第二凸缘128处于不同的水平，因此在第二ipd设置ipd2处彼此不物理干涉。
57.单个ned屏幕106可以包括用于向用户呈现可视内容的电子显示器屏幕。例如，单个ned屏幕106可以包括液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器、有机led(oled)显示器、用于将光从投影仪引导到用户的波导、和/或任何其他合适类型的显示器屏幕。在一些实施例中，单个ned屏幕106可以被配置用于通过第一眼杯102和第二眼杯104向用户显示相应的立体图像，以创建三维图像的印象。
58.图4a图示了hmd组件400a的一部分的详细横截面视图。类似于上面参考图1a-图3描述的hmd组件100，图4a的hmd组件400a可以包括分别设置在第一透明部件420和第二透明部件432之上的第一眼杯402和第二眼杯404。第一眼杯402可以包括第一刚性壳体418，并且第二眼杯404可以包括第二刚性壳体422。第一凸缘426可以从第一刚性壳体418的侧壁径向向外延伸，并且第二凸缘428可以从第二刚性壳体422的侧壁径向向外延伸。第一密封元件436可以定位在第一凸缘426和第一透明部件430之间，以在第一眼杯402和第一透明部件430之间形成密封(例如，气密密封)。同样，第二密封元件438可以定位在第二凸缘428和第二透明部件432之间，以在第二眼杯404和第二透明部件432之间形成密封(例如，气密密封)。
59.作为示例而非限制，第一凸缘426可以包括第一凹槽442，第一密封元件436的一部分可以定位在第一凹槽442中。因此，第一密封元件436可以耦合到第一凸缘426，并且可以与第一凸缘426一起相对于第一透明部件430是可移动的。第一滑动界面444可以在第一密封元件436和第一透明部件430之间。类似地，第二凸缘428可以包括第二凹槽446，第二密封元件438的一部分可以定位在第二凹槽446中。第二密封元件438可以耦合到第二凸缘428，并且可以与第二凸缘428一起相对于第二透明部件432是可移动的。第二滑动界面448可以位于第二密封元件438和第二透明部件432之间。在这种情况下，为了根据用户的ipd进行调节，第一眼杯402和第二眼杯404以及第一密封元件436和第二密封元件438可以相对于第一透明部件430和第二透明部件432是可移动的。
60.图4b图示了具有不同于图4a的hmd组件400a的构造的hmd组件400b的一部分的详细横截面视图。在该示例中，第一凹槽442可以位于第一透明部件430中，并且第一密封元件436的一部分可以位于第一凹槽442中。因此，第一滑动界面444可以在第一密封元件436和第一凸缘426之间。类似地，第二凹槽446可以位于第二透明部件432中，并且第二密封元件438的一部分可以位于第二凹槽446中。因此，第二滑动界面448可以在第二密封元件438和第二凸缘428之间。在这种情况下，为了根据用户的ipd进行调节，第一眼杯402和第二眼杯404可以相对于第一透明部件430和第二透明部件432以及相对于第一密封元件436和第二密封元件438是可移动的。
61.图5是根据本公开内容的另外的实施例的hmd组件500的一部分的透视图。在图5中，为了更好地观看hmd组件500的下置部分，去除了hmd组件500的一些部件。图5的hmd组件500可以类似于上面参考图1a-图3描述的hmd组件100。例如，hmd组件500可以包括位于单个ned屏幕506之上的第一眼杯502和第二眼杯504。眼杯502、504和单个ned屏幕506可以耦合到hmd支撑框架510并由hmd支撑框架510支撑。第一眼杯502可以包括第一刚性壳体518，第一光学透镜514可以耦合到第一刚性壳体518。第二眼杯504可以包括第二刚性壳体522，第二光学透镜(为了清楚起见在图5的视图中未示出)可以耦合到第二刚性壳体522。第一刚性壳体518可以至少部分地限定第一眼杯502的第一内部体积520。类似地，第二刚性壳体522可以至少部分地限定第二眼杯504的第二内部体积524。
62.第一眼杯502和第二眼杯504可以定位在封闭部508(在图5中以虚线示出)之上并相对于封闭部508是可移动的，封闭部508可以定位在单个ned屏幕506之上。封闭部508可以被气密地密封，以抑制污染物引入到单个ned屏幕506的面向用户的表面上。
63.眼杯502、504可以相对于彼此和/或相对于单个ned屏幕506是可移动的，例如用于根据用户的ipd进行调节。图5的hmd组件500还可以包括ipd调节机构550，ipd调节机构550可以包括轨道552(例如，杆、滑道等)、将第一刚性壳体518可滑动地耦合到轨道552的第一ipd调节支架554、以及将第二刚性壳体522可滑动地耦合到轨道552的第二ipd调节支架556。在一些示例中，ipd调节机构550还可以包括一个或更多个ipd输入机构(在图5的视图中未示出，但类似于上文描述的ipd输入机构140)，用户可以与该ipd输入机构交互来控制眼杯502、504的移动以进行ipd调节。此外或可替代地，可以包括凸轮、推动器、机电致动器(例如，马达、线性致动器等)或其他合适的部件，以沿着轨道552移动ipd调节支架554、556和眼杯502、504。
64.如图5所示，在一些实施例中，ipd调节支架554、556可以各自包括与轨道552接合
并可沿着轨道552移动的两个间隔开的滑动件元件558，以便为相应的眼杯502、504提供足够的稳定性。滑动件元件558可以在进行ipd调节之后以将眼杯502、504保持在适当位置的方式与轨道552接合。在一些示例中，在进行ipd调节之后，可以采用止动机构560(在图5中以虚线示出)来将眼杯502、504保持在它们的相对位置。例如，止动机构560可以包括棘轮、摩擦界面、销和齿条或用于保持眼杯502、504的相对位置的另一合适机构。在一些示例中，hmd组件500可选地可以包括另一组轨道和ipd调节支架，该另一组轨道和ipd调节支架位于眼杯502、504的与如图5所示的轨道552及ipd调节支架554、556相对的一侧上，例如为了额外的机械稳定性。
65.图6是hmd组件600的前视图，该hmd组件600可以包括位于单个ned屏幕605之上的第一眼杯602(例如，用于将第一光学透镜定位在预期用户的左眼之上的左眼杯)和第二眼杯604(例如，用于将第二光学透镜定位在预期用户的右眼之上的右眼杯)。如上所述，封闭部可以定位在眼杯602、604和单个ned屏幕605之间。眼杯602、604和单个ned屏幕可以安装在hmd支撑框架608上。
66.眼杯602、604可以相对于hmd支撑框架608和/或相对于彼此是可移动的，以根据用户的ipd进行调节。例如，眼杯602、604中的每一个可以滑动地耦合到上轨道606(例如，杆、滑道等)并沿着上轨道606是可移动的，上轨道606可以安装在hmd支撑框架608上。眼杯602、604还可以分别滑动地耦合到第一下轨道610和第二下轨道612并沿着第一下轨道610和第二下轨道612是可移动的，第一下轨道610和第二下轨道612可以安装在hmd支撑框架608上。第一下轨道610和第二下轨道612可以位于眼杯602、604的与上轨道606相对的侧上。如图6所示，在一些示例中，第一下轨道610和第二下轨道612可以彼此独立，以便适应预期用户的鼻子。在另外的示例中，第一下轨道610和第二下轨道612可以是单个、完整、整体轨道的部分。
67.hmd组件600还可以包括止动机构614，以将眼杯602、604相对于彼此并相对于hmd支撑框架608保持在适当位置。在一些实施例中，止动机构614还可以被配置为保持每个眼杯602、604距hmd组件600的横向中心线基本上等距。如图6所示，止动机构614可以包括从第一眼杯602向内延伸的第一齿条616、从第二眼杯604向内延伸的第二齿条618、以及与第一齿条616和第二齿条618接合的小齿轮620。小齿轮620可以旋转地耦合到hmd支撑框架608。小齿轮620的齿可以在小齿轮620的第一侧上与第一齿条616的齿接合，并且在小齿轮620的相对的第二侧上与第二齿条618的齿接合。因此，当第一眼杯602向内(例如，从图6的视角看，向右)移动时，由于小齿轮620的旋转，第二眼杯604也可以向内(例如，从图6的视角看，向左)移动。类似地，当第一眼杯602向外(例如，从图6的视角看，向左)移动时，由于小齿轮620在相反方向上的旋转，第二眼杯604也可以向外(例如，从图6的视角看，向右)移动。
68.止动机构614可以包括使得眼杯602、604一旦移动就能够保持在适当位置的特征。例如，通过止动机构614，眼杯602、604可以保持在两个、三个、四个或五个不同的位置。在图7和图8中图示了能够将眼杯602、604保持在适当位置的止动机构614的示例性实施例。
69.图7是止动机构614的后视图，并且图8是止动机构614的侧视图。如图8中所示，小齿轮620可以安装在止动基部622上。如图7和图8所示，在止动基部622的与小齿轮620相反的背面中，止动基部622可以包括凹槽624。一个或更多个止动延伸部626可以安装到hmd支撑框架608(图6)。在所示的实施例中，存在两个止动延伸部626，然而在另外的实施例中可
以使用单个止动延伸部626或多于两个止动延伸部626。当止动延伸部626和凹槽624彼此对齐时，止动延伸部626可以被朝向止动基部622偏置(例如，弹簧加载)并相对于凹槽624中的至少一个凹槽定位以突出到相应的凹槽624中。
70.例如，如图7和图8中所示，止动延伸部626可以包括通过螺旋弹簧628向止动基部622偏压的球。然而，本公开内容的止动延伸部626不限于此种配置。在另外的实施例中，止动延伸部626可以具有圆柱形形状、半球形形状、销形形状、具有圆形端部的轴、具有倾斜端部的轴(例如，具有三角形或梯形纵向横截面)或任何其他合适的形状。此外，止动延伸部626可以用不是螺旋弹簧的偏置元件，例如板簧、弹性体或另一适当的偏置元件，朝向止动基部622偏置。
71.止动机构614可以被配置为以预定ipd设置来定位眼杯602。例如，眼杯602、604可以通过用户直接在眼杯602、604中的一个或两个上施加向内或向外的物理力而向内或向外移动。在另外的实施例中，可以使用ipd调节机构，例如上面参考图1a描述的ipd调节机构140或机电致动器。当眼杯602、604(图6)向内或向外移动时，第一齿条616和/或第二齿条618可以与小齿轮620相互作用以旋转小齿轮620。小齿轮620的旋转又可以使止动基部622旋转。当止动基部622旋转时，止动延伸部626可以克服由螺旋弹簧628施加的偏置力而被迫从相应的凹槽624中移出。当止动基部622继续旋转时，止动延伸部626可以偏置到其他相邻凹槽624中，向用户提供眼杯602、604处于预定ipd设置的触觉指示(例如，咔嚓声或咔嗒声)。凹槽624可以被设置尺寸成和间隔成对应于一定数量的预定ipd设置，例如两个(例如，大的和小的)、三个(例如，大的、中的和小的)、四个或五个预定ipd设置。在一个示例中，凹槽624可以被设置尺寸成和间隔成对应于在眼杯602、604的光轴之间测量的约58毫米的第一小ipd设置、约63毫米的第二中ipd设置、和约68毫米的第三大ipd设置。
72.再次参考图6，在一些示例中，hmd组件600还可以包括ipd指示器630，以提供当前ipd设置的指示。例如，ipd指示器630可以包括穿过耦合到第一眼杯602或第二眼杯604的结构的孔。在孔下面，可能存在ipd设置的视觉指示。例如，视觉指示可以包括对应于小、中和大ipd设置的字母s、m和l。其他示例性视觉指示可以包括数字(例如，1到5对应于五个ipd设置，或58、63和68对应于以毫米为单位的ipd设置，等)、其他字母(例如，a到d对应于四个ipd设置，“min”、“med”和“max”对应于最小、中等和最大ipd设置，等)、颜色(例如，绿色、黄色和红色对应于三个ipd设置，等)、简图(例如，示出彼此分开不同距离的眼睛等)或其组合。当止动机构614用于将眼杯602、604设置为预定ipd设置之一时，ipd指示器630的孔可以与ipd设置的视觉指示之一对齐，使得用户可以通过孔查看视觉指示以确定当前ipd设置。
73.即使使用了止动机构614，hmd组件600也可以从位置传感器获益以精确地测量和/或验证hmd组件600的当前ipd设置。图9图示了hmd组件900的具有ipd位置传感器942的一部分。在某些方面，hmd组件900可以类似于图6的hmd组件600。例如，hmd组件900可以包括第一眼杯902、第二眼杯904、单个ned屏幕905、眼杯902、904可以沿其移动以调节ipd设置的轨道906、hmd支撑框架908、止动机构914和ipd指示器930。
74.ipd位置传感器942可以被配置为感测眼杯902、904中的一个或两个相对于彼此和/或相对于hmd支撑框架908的横向位置。例如，ipd位置传感器942可以包括霍尔效应传感器、旋转编码器、线性编码器或另一合适的位置传感器。在图9所示的示例中，ipd位置传感器942被图示为霍尔效应传感器，其被配置为感测运动磁体的磁场的大小。ipd位置传感器
942可以包括安装到hmd支撑框架908的探针944和安装到眼杯902、904之一的永久磁体946。当眼杯902、904横向移动时，永久磁体946可以相对于探针944移动。永久磁体946的移动可以导致探针944感测到的磁场的大小的变化。由探针944感测到的该大小变化可以与探针944和永久磁体946之间的相对位置相关联，并最终与眼杯902、904之间的相对位置相关联。来自ipd位置传感器942的数据可以用于确定眼杯902、904的实际ipd设置，例如被软件使用以调节显示于单个ned屏幕905上的图像，以向用户提供ipd设置的指示等。
75.在图9中图示的实施例中，探针944安装在hmd支撑框架908上，且永久磁体946安装在眼杯902、904之一上。然而，本公开内容不限于该配置。在另外的实施例中，探针944可以安装在眼杯902、904中的一个上，而永久磁体946可以安装在hmd支撑框架908上，或者探针可以安装在眼杯902、904中的一个上，而永久磁体946可以安装在眼杯902、904中的另一个上。在又一实施例中，永久磁体946可以由诸如电磁体的非永久磁体代替。在另外的实施例中，如上所述，ipd位置传感器942可以是除霍尔效应传感器之外的另一类型的位置传感器。
76.图10是图示根据本公开内容的至少一个实施例的制造hmd组件的方法1000的流程图。在操作1010处，第一透明部件和第二透明部件可以被定位并气密地密封在单个ned屏幕之上以形成封闭部。可以以多种方式来执行操作1010。例如，第一透明部件可以定位在距离单个ned屏幕的第一距离处，且第二透明部件可以定位在距离单个ned屏幕的不同的第二距离处。在一些实施例中，可以通过密封结构来实现气密密封，密封结构可以将透明部件耦合到单个ned屏幕。
77.在操作1020处，支撑第一透镜的第一眼杯可以滑动地定位在第一透明部件之上。可以以多种方式来执行操作1020。例如，第一密封元件可以定位在第一眼杯和第一透明部件之间。第一滑动界面可以在第一眼杯和第一密封元件之间，或者可替代地，可以在第一透明部件和第一密封元件之间。
78.在操作1030处，支撑第二透镜的第二眼杯可以滑动地定位在第二透明部件之上。可以以多种方式来执行操作1030。例如，第二密封元件可以定位在第二眼杯和第二透明部件之间。第二滑动界面可以在第二眼杯和第二密封元件之间，或者可替代地，可以在第二透明部件和第二密封元件之间。第一眼杯和第二眼杯可以相对于彼此移动，例如根据hmd组件的用户的ipd进行调节。在一些实施例中，单个ned屏幕与第一透明部件和第二透明部件之间的相应距离可以不同，例如当眼杯的ipd设置处于其最小操作位置时，允许从眼杯径向向外延伸的凸缘彼此至少部分地重叠。
79.在一些示例中，方法1000还可以包括另外的操作。例如，ipd调节机构可以在合适位置组装到第一眼杯和第二眼杯，以使第一眼杯和第二眼杯相对于彼此移动，例如根据ipd进行调节。
80.图11是图示根据本公开内容的至少一个实施例的调节hmd组件的瞳孔间距离的方法1100的流程图。在操作1110处，可以在位于单个ned屏幕之上的第一透明部件之上移动第一眼杯。在操作1120处，可以在位于单个ned屏幕之上的第二透明部件之上移动第二眼杯。可以以多种方式来执行操作1110和1120。例如，眼杯可以朝向彼此或远离彼此移动，以根据用户的ipd进行调节。单个ned屏幕、第一透明部件和第二透明部件可以限定气密地密封的封闭部。
81.因此，本公开内容包括hmd组件和相关方法，其可以实现抑制(例如，减少或消除)
污染物被引入到显示器屏幕上的ipd调节。同时，所公开的hmd组件可以包括单个ned屏幕，这可以降低制造和操作hmd组件的成本。公开了各种配置和材料，其中每一种可以有利地用于各种用途和应用。
82.如上所述，本公开内容的实施例可以包括各种类型的人工现实系统或结合各种类型的人工现实系统来实施。人工现实内容可以包括视频、音频、触觉反馈或其某种组合，它们中的任何一个可以在单个通道或多个通道中呈现(诸如为观看者产生三维(3d)效果的立体视频)。此外，在一些实施例中，人工现实还可以与应用、产品、附件、服务或其某种组合相关联，这些应用、产品、附件、服务或其某种组合用于例如在人工现实中创建内容和/或在人工现实中以其他方式被使用(例如，在人工现实中执行活动)。
83.人工现实系统可以以多种不同的形状因子和配置实现。人工现实系统可以包括ned，该ned提供对真实世界的可见性(例如，增强现实系统)或使用户在视觉上沉浸在人工现实中(例如，图12中的虚拟现实系统1200)。虽然一些人工现实装置可以是独立的系统，但是其他人工现实装置可以与外部装置通信和/或协调以向用户提供人工现实体验。这样的外部装置的实例包括手持式控制器、移动装置、台式计算机、由用户佩戴的装置、由一个或更多个其他用户佩戴的装置、和/或任何其他合适的外部系统。
84.如上所述，一些人工现实系统可以用虚拟体验来基本上取代用户对现实世界的感官感知中的一个或更多个。这种类型的系统的一个示例是头戴式显示系统(head-worn display system)，诸如图12中的虚拟现实系统1200，其完全或几乎完全覆盖用户的视野。虚拟现实系统1200可以包括前刚性主体1202和被成形为围绕用户的头部贴合的带1204。虚拟现实系统1200还可以包括输出音频换能器1206(a)和1206(b)。此外，虽然在图12中未示出，但是前刚性主体1202可以包括一个或更多个电子元件，其包括一个或更多个电子显示器、一个或更多个惯性测量单元(imu)、一个或更多个跟踪发射器或检测器、和/或用于创建人工现实体验的任何其他合适的装置或系统。
85.人工现实系统可以包括多种类型的视觉反馈机构。例如，在虚拟现实系统1200中的显示器装置可以包括一个或更多个液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器、有机led(oled)显示器、和/或任何其他合适类型的显示器屏幕。如上所述，人工现实系统可以包括用于双眼的单个显示器屏幕。一些人工现实系统还可以包括具有一个或更多个透镜(例如，常规的凹透镜或凸透镜、菲涅耳透镜、可调节液体透镜等)的光学子系统，用户可以通过这些透镜来观看显示器屏幕。
86.除了或代替使用显示器屏幕，一些人工现实系统可以包括一个或更多个投影系统。例如，在虚拟现实系统1200中的显示器装置可以包括(使用例如波导)将光投射到显示器装置中的微led投影仪，例如允许环境光穿过的透明组合透镜。显示装置可以朝向用户的瞳孔折射所投射的光，并且可以使用户能够同时观看人工现实内容和真实世界两者。人工现实系统还可以配置有任何其他合适类型或形式的图像投影系统。
87.人工现实系统还可以包括多种类型的计算机视觉部件和子系统。例如，虚拟现实系统1200可以包括一个或更多个光学传感器，诸如二维(2d)或3d相机、飞行时间深度传感器、单光束或扫描式激光测距仪、3d激光雷达传感器和/或任何其他合适类型或形式的光学传感器。人工现实系统可以处理来自这些传感器中的一个或更多个的数据以识别用户的位置、绘制真实世界的地图、向用户提供关于真实世界周围环境的背景、和/或执行多种其他
功能。
88.人工现实系统还可以包括一个或更多个输入和/或输出音频换能器。在图12所示的示例中，输出音频换能器1206(a)和1206(b)可以包括音圈扬声器、带式扬声器、静电扬声器、压电扬声器、骨传导换能器、软骨传导换能器和/或任何其他合适类型或形式的音频换能器。类似地，输入音频换能器可包括电容式麦克风、动圈式麦克风、带式麦克风和/或任何其他类型或形式的输入换能器。在一些实施例中，单个换能器可以用于音频输入和音频输出两者。
89.虽然在图12中未示出，但是人工现实系统可以包括触感(tactile)(即，触觉(haptic))反馈系统，其可以被结合到头饰、手套、紧身衣裤、手持式控制器、环境装置(例如，椅子、地板垫等)、和/或任何其他类型的装置或系统中。触觉反馈系统可以提供多种类型的皮肤反馈，包括振动、力、牵引力、纹理和/或温度。触觉反馈系统还可以提供多种类型的动觉反馈，诸如运动和顺应性。可以使用马达、压电致动器、流控系统和/或多种其他类型的反馈机构来实现触觉反馈。可以独立于其他人工现实装置、在其他人工现实装置内、和/或与其他人工现实装置结合来实现触觉反馈系统。
90.通过提供触觉感觉、可听内容和/或视觉内容，人工现实系统可以创建整个虚拟体验或者增强用户在多种背景和环境中的真实世界体验。例如，人工现实系统可以帮助或扩展用户在特定环境内的感知、记忆或认知。一些系统可以增强用户与在真实世界中的其他人的交互，或者可以实现与虚拟世界中的其他人的更沉浸式的交互。人工现实系统还可以用于教育目的(例如，用于在学校、医院、政府组织、军事组织、商业企业等中的教学或培训)、娱乐目的(例如，用于玩视频游戏、听音乐、观看视频内容等)和/或用于辅助目的(例如，作为助听器、助视器等)。本文公开的实施例可以在这些背景和环境中的一个或更多个中和/或在其他背景和环境中实现或增强用户的人工现实体验。
91.如上所述，人工现实系统1200可以与各种其他类型的装置一起使用，以提供更引人入胜的人工现实体验。这些装置可以包括具有换能器的触觉接口，该触觉接口提供触觉反馈和/或收集关于用户与环境的交互的触觉信息。本文公开的人工现实系统可以包括检测或传达各种类型的触觉信息的各种类型的触觉接口，触觉信息包括触感反馈(例如，用户通过皮肤中的神经检测的反馈，也可以称为皮肤反馈)和/或动觉反馈(例如，用户通过位于肌肉、关节和/或肌腱中的感受器检测的反馈)。
92.触觉反馈可以由位于用户环境(例如，椅子、桌子、地板等)内的接口和/或用户可以穿戴或携带的物品(例如手套、腕带等)上的接口提供。作为示例，振动触觉系统可以是可穿戴手套和/或腕带的形式。触觉装置可以包括柔性的、可穿戴的纺织材料，该纺织材料被成形和配置为分别抵靠用户的手和手腕定位。本公开内容还包括振动触觉系统，该振动触觉系统可以被成形和配置成抵靠其他人体部位(例如手指、手臂、头部、躯干、脚或腿)定位。作为示例而非限制，根据本公开内容的各种实施例的振动触觉系统也可以是手套、头带、臂带、袖子、头套、袜子、衬衫或裤子等形式，并存在其他的可能性。在一些示例中，术语“纺织品”可以包括任何柔性的、可穿戴的材料，包括编织织物、非编织织物、皮革、布、柔性聚合物材料、复合材料等。
93.触觉可穿戴装置可以在各种类型的人工现实系统和环境中实施。图13示出了包括一个头戴式虚拟现实显示器和两个触觉装置(即，手套)的示例人工现实环境1300，并且在
其他实施例中，这些部件和其他部件的任意数量和/或组合可以被包括在人工现实系统中。例如，在一些实施例中，可能存在多个头戴式显示器，每个头戴式显示器具有相关联的触觉装置，每个头戴式显示器和每个触觉装置与相同的控制台、便携式计算装置或其他计算系统通信。
94.头戴式显示器1302总体上表示任何类型或形式的虚拟现实系统，例如图12中的虚拟现实系统1200。触觉装置1304总体上表示由人工现实系统的用户穿戴的任何类型或形式的可穿戴装置，其向用户提供触觉反馈，以给予用户他或她正在物理上与虚拟对象接触的感觉。在一些实施例中，触觉装置1304可以通过向用户施加振动、运动和/或力来提供触觉反馈。例如，触觉装置1304可以限制或增强用户的移动。举一个具体的示例，触觉装置1304可以限制用户的手向前移动，使得用户具有他或她的手已经与虚拟墙壁物理接触的感觉。在该特定示例中，触觉装置内的一个或更多个致动器可以通过将流体泵入触觉装置的可膨胀囊状物中来实现物理移动限制。在一些示例中，用户还可以使用触觉装置1304来向控制台发送动作请求。动作请求的示例包括但不限于启动应用和/或结束应用的请求和/或在应用内执行特定动作的请求。
95.触觉装置1304可以包括任何合适数量和/或类型的触觉换能器、传感器和/或反馈机构。例如，触觉装置1304可以包括一个或更多个机械换能器、压电换能器和/或流体换能器。触觉装置1304还可以包括不同类型和形式的换能器的各种组合，这些换能器一起工作或独立地工作以增强用户的人工现实体验。
96.作为非限制性示例，以下实施例包括在本公开内容中。
97.示例1：一种头戴式显示器组件，其可以包括：第一眼杯和第二眼杯，该第一眼杯和第二眼杯配置为当用户戴上头戴式显示器组件时，将第一透镜和第二透镜分别定位在用户的眼睛的预期位置的前面；单个近眼显示器屏幕，该单个近眼显示器屏幕被配置为通过第一眼杯和第二眼杯向用户显示图像；以及封闭部，该封闭部位于单个近眼显示器屏幕之上，封闭部包括：位于第一透镜和单个近眼显示器屏幕之间的第一透明部件和位于第二透镜和单个近眼显示器屏幕之间的第二透明部件，其中第一眼杯和第二眼杯相对于彼此以及相对于第一透明部件和第二透明部件是可移动的，以根据用户的眼睛的瞳孔间距离进行调节。
98.示例2：根据示例1所述的头戴式显示器组件，其中，第一眼杯或第二眼杯中的至少一个相对于单个近眼显示器屏幕是可移动的。
99.示例3：根据示例1或示例2所述的头戴式显示器组件，其中，第一透明部件位于距离单个近眼显示器屏幕的第一距离处，并且第二透明部件位于距离单个近眼显示器屏幕的第二距离处，其中，第二距离小于第一距离。
100.示例4：根据示例3所述的头戴式显示器组件，其中第一距离和第二距离中的每一个在约10毫米至约20毫米的范围内。
101.示例5：根据示例3或4所述的头戴式显示器组件，其中第一距离和第二距离之间的差至少为约2毫米。
102.示例6：根据示例1至5中任一项所述的头戴式显示器组件，其中第一透明部件和第二透明部件可以包括以下至少一种：聚合物材料；玻璃材料；或者晶体材料。
103.示例7：根据示例1至6中任一项所述的头戴式显示器组件，其中，封闭部可以包括限定在单个近眼显示器屏幕之上且在第一透明部件和第二透明部件之下的气密地密封的
封闭部。
104.示例8：根据示例1至7中任一项所述的头戴式显示器组件，其中，第一透明部件和第二透明部件定位在距离单个近眼显示器屏幕一段距离处，使得对于通过第一透镜和第二透镜观看单个近眼显示器屏幕的用户来说，置于第一透明部件和第二透明部件上的污染物是基本上不聚焦的。
105.示例9：根据示例1至8中任一项所述的头戴式显示器组件，其还可以包括定位在第一眼杯和第一透明部件之间的第一密封元件和定位在第二眼杯和第二透明部件之间的第二密封元件。
106.示例10：根据示例9所述的头戴式显示器组件，其中，第一滑动界面位于第一密封元件与第一透明部件之间，并且第二滑动界面位于第二密封元件与第二透明部件之间。
107.示例11：根据示例9所述的头戴式显示器组件，其中，第一滑动界面位于第一密封元件和第一眼杯之间，并且第二滑动界面位于第二密封元件和第二眼杯之间。
108.示例12：根据示例9至11中任一项所述的头戴式显示器组件，其中，第一密封元件和第二密封元件中的每一个可以包括以下中的至少一个：弹性体材料；或者闭孔泡沫材料。
109.示例13：根据示例1至12中任一项所述的头戴式显示器组件，其中：第一眼杯可以包括第一侧壁和邻近第一透明部件从第一侧壁径向向外延伸的第一凸缘；且第二眼杯可以包括第二侧壁和邻近第二透明部件从第二侧壁径向向外延伸的第二凸缘。
110.示例14：根据示例1至13中任一项所述的头戴式显示器组件，其还可以包括瞳孔间距离调节机构，该瞳孔间距离调节机构耦合到第一眼杯和第二眼杯且用于调节第一眼杯和第二眼杯之间的距离。
111.示例15：根据示例14所述的头戴式显示器组件，其还可以包括止动机构，该止动机构被配置为在根据用户的眼睛的瞳孔间距离进行调节之后保持第一眼杯和第二眼杯的相对位置。
112.示例16：根据示例1至15中任一项所述的头戴式显示器组件，其中第一眼杯和第二眼杯相对于彼此在至多约10毫米的距离上是可移动的。
113.示例17：一种制造头戴式显示器组件的方法，该方法可以包括：将第一透明部件和第二透明部件气密地密封在单个近眼显示器屏幕之上以形成封闭部；将支撑第一透镜的第一眼杯可滑动地定位在第一透明部件之上；以及将支撑第二透镜的第二眼杯可滑动地定位在第二透明部件之上，其中第一眼杯和第二眼杯被定位成相对于彼此并相对于第一透明部件和第二透明部件移动，以在用户戴上头戴式显示器组件时根据用户的眼睛的瞳孔间距离进行调节。
114.示例18：根据示例17所述的方法，其还可以包括：将第一密封元件定位在第一眼杯和第一透明部件之间；以及将第二密封元件定位在第二眼杯和第二透明部件之间。
115.示例19：根据示例17或18所述的方法，其还可以包括将第一透明部件定位在距离单个近眼显示器屏幕的第一距离处，以及将第二透明部件定位在距离单个近眼显示器屏幕的第二距离处，其中第二距离小于第一距离。
116.示例20：一种人工现实装置，其可以包括：第一眼杯，该第一眼杯包括第一透镜；第二眼杯，该第二眼杯包括第二透镜，其中第一眼杯和第二眼杯相对于彼此是可移动的，以根据用户的眼睛的瞳孔间距离进行调节；单个近眼显示器屏幕，该单个近眼显示器屏幕被配
置为通过第一眼杯和第二眼杯向用户显示图像；至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为渲染用于在单个近眼显示器屏幕上显示的图像；以及位于单个近眼显示器屏幕之上的封闭部，该封闭部包括位于第一透镜和单个近眼显示器屏幕之间的第一透明部件和位于第二透镜和单个近眼显示器屏幕之间的第二透明部件，其中第一透明部件和第二透明部件相对于单个近眼显示器屏幕是静止的。
117.示例21：一种调节头戴式显示器组件的瞳孔间距离的方法，其可以包括：在位于单个近眼显示器屏幕之上的第一透明部件之上移动第一眼杯；以及在位于单个近眼显示器屏幕之上的第二透明部件之上移动第二眼杯，其中单个近眼显示器屏幕、第一透明部件和第二透明部件限定了气密地密封的封闭部。
118.本文描述和/或图示的工艺参数和步骤的顺序仅作为实例给出，并且可以根据需要变化。例如，虽然本文图示和/或描述的步骤可以以特定的顺序被示出或讨论，但是这些步骤不一定需要以所图示或讨论的顺序来执行。本文所描述和/或说明的各种示例性方法也可以省略本文所描述或说明的一个或更多个步骤，或者包括除了所公开的步骤之外的另外的步骤。
119.已经提供了前面的描述，以使本领域的其他技术人员能够最好地利用本文公开的示例性实施例的各个方面。该示例描述并不旨在穷举或限制于任何公开的精确形式。在不背离本公开内容的精神和范围的情况下，许多修改和变化是可能的。本文公开的实施例应当在所有方面被认为是说明性的而不是限制性的。在确定本公开内容的范围时，应当参考所附权利要求及其等同物。
120.除非另有说明，否则如在说明书和权利要求书中使用的术语“连接至”和“耦合至”(及其派生词)应被解释为允许直接和间接(即，经由其他元件或部件)连接两者。此外，如在说明书和权利要求书中使用的术语“一(a)”或“一(an)”应被解释为意指“......中的至少一个”。最后，为了便于使用，如在说明书和权利要求书中使用的术语“包括(including)”和“具有”(及其派生词)可与词语“包括(comprising)”互换并且具有与词语“包括(comprising)”相同的含义。