一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪的制作方法

1.本发明涉及节叉加工技术领域，具体为一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪。


背景技术：

2.节叉是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件，节叉加工时需要使用到夹持卡爪，利用均布在卡盘体上的四个活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，夹持卡爪由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。
3.市场上的夹持卡爪夹紧后，无法进行自动锁死，在使用过程中，会造成松动，且无法对每组活动卡爪的位置进行微调，造成无法校正产品位置，并且无法夹持多种材料的产品，若产品材质硬度较差，则会造成夹损，夹持薄壁类产品时，容易造成变形损坏，长时间的机械运动，会因为润滑不足，造成磨损严重的缺点。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪，包括卡盘体和卡爪组件，所述卡盘体的外部前端固定有自锁组件，且自锁组件包括锁套、杆套、弹簧和凸块销，所述锁套的内部固定有杆套，且杆套的外部设置有弹簧，所述杆套的内壁安装有凸块销，所述自锁组件的内壁设置有小锥齿轮，且小锥齿轮的外部安装有大锥齿轮，所述大锥齿轮的内壁设置有中轴筒，所述卡爪组件安装于大锥齿轮的外部一侧，所述卡爪组件包括主爪体、小轴承、内六角螺栓和导杆，且主爪体的内部固定有小轴承，所述小轴承的外部设置有内六角螺栓，所述主爪体的内壁固定有导杆。
6.进一步的，所述杆套通过弹簧与凸块销弹性连接，且凸块销的下表面与小锥齿轮的上表面紧密贴合，并且小锥齿轮的圆心与锁套的圆心相重合。
7.进一步的，所述卡爪组件的内壁设置有微夹持组件，且微夹持组件包括副爪体、轴棒、滚珠、三棱压板、高碳钢压片、橡胶压片和陶瓷压片，所述副爪体的内壁固定有轴棒，且轴棒的外部安装有滚珠，所述滚珠的外部设置有三棱压板，且三棱压板的上方安装有高碳钢压片，所述三棱压板的一侧设置有橡胶压片，且三棱压板的另一侧安装有陶瓷压片。
8.进一步的，所述导杆沿主爪体的中心位置对称设有四个，且导杆与副爪体滑动连接，并且副爪体与内六角螺栓螺纹连接。
9.进一步的，所述三棱压板通过滚珠与轴棒转动连接，且滚珠沿轴棒的圆心圆周排列，而且三棱压板的中轴线与高碳钢压片的中轴线相重合。
10.进一步的，所述中轴筒的内壁设置有内支撑盘体，且内支撑盘体的内部固定有大轴承，所述大轴承的外部设置有锥齿轴，且锥齿轴的一侧安装有方孔锥齿轮，所述方孔锥齿
轮的另一侧设置有锥齿丝杆，且锥齿丝杆的外部安装有延伸卡爪。
11.进一步的，所述锥齿轴通过大轴承与内支撑盘体转动连接，且锥齿轴与方孔锥齿轮相互啮合，并且锥齿轴与锥齿丝杆相互啮合。
12.进一步的，所述锥齿丝杆与延伸卡爪螺纹连接，且延伸卡爪沿内支撑盘体的圆心圆周排列，并且延伸卡爪与内支撑盘体滑动连接。
13.进一步的，所述内支撑盘体的外部一侧设置有喷油组件，且喷油组件包括储液罐、喷头、螺杆、轴承三和活塞，所述储液罐的外部一侧设置有喷头，且储液罐的外部另一侧安装有螺杆，所述螺杆的外部设置有轴承三，且轴承三的外部固定有活塞。
14.进一步的，所述螺杆通过轴承三与活塞转动连接，且螺杆与储液罐螺纹连接，并且储液罐的圆心与喷头的圆心相重合。
15.本发明提供了一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪，具备以下有益效果：该夹持卡爪具备锁死结构，能够在夹持后进行锁死，防止装夹松动，该夹持卡爪具备夹持微调结构，能够根据具体工况微调产品所夹持的位置，以达到夹持校正的效果，该夹持卡爪具备多种产品夹持结构，能够根据产品的材质切换不同的压片，以适用于不同的产品，该夹持卡爪具备产品内孔支撑结构，能够加强产品整体刚性，避免薄壁类产品被夹损，该夹持卡爪具备润滑结构，能够减缓使用时的磨损，从而延长使用寿命；
16.1、本发明通过锁套、杆套、弹簧、凸块销和小锥齿轮的设置，凸块销的凸起部分嵌合在小锥齿轮的凹槽内，若小锥齿轮向顺时针转动时，凸块销会回弹，小锥齿轮则不会受到凸块销的限位，小锥齿轮能够正常顺时针转动，若小锥齿轮逆时针转动时，凸块销不会回弹，则限制小锥齿轮的转动，小锥齿轮顺时针转动为夹紧，小锥齿轮逆时针转动为松开，凸块销则负责夹紧后防止小锥齿轮逆时针转动，起到锁死效果，防止夹持松动，松开时，则拔起凸块销脱离小锥齿轮的凹槽，并转动凸块销，此时凸块销的帽檐部分搭在锁套外，可正常逆时针转动小锥齿轮，使得该夹持卡爪具备锁死结构，能够在夹持后进行锁死，防止装夹松动。
17.2、本发明通过主爪体、小轴承、内六角螺栓、导杆和副爪体，主爪体夹持产品时，副爪体同时也会产品接触，拧动内六角螺栓使副爪体沿主爪体的内壁移动，同时副爪体沿导杆滑动，辅助其精准移动，随着副爪体的移动，被夹持的产品位置也会发生微小移动，分别对四组副爪体的位置进行调节，从而校正产品位置，使得该夹持卡爪具备夹持微调结构，能够根据具体工况微调产品所夹持的位置，以达到夹持校正的效果。
18.3、本发明通过轴棒、滚珠、三棱压板、高碳钢压片、橡胶压片和陶瓷压片的设置，三棱压板通过滚珠可以沿轴棒转动，三棱压板上有三个面，分别安装有高碳钢压片、橡胶压片和陶瓷压片，高碳钢压片负责夹持普通金属产品，橡胶压片负责夹持硬度较差的产品，陶瓷压片负责夹持硬度较高的产品，转动三棱压板即可随意更换不同的压片，使得该夹持卡爪具备多种产品夹持结构，能够根据产品的材质切换不同的压片，以适用于不同的产品。
19.4、本发明通过内支撑盘体、大轴承、锥齿轴、方孔锥齿轮、锥齿丝杆和延伸卡爪的设置，使用四角工具转动方孔锥齿轮，锥齿轴的两端分别与方孔锥齿轮和锥齿丝杆啮合，随着方孔锥齿轮的转动，联动锥齿轴和锥齿丝杆转动，随之锥齿丝杆使延伸卡爪沿内支撑盘体滑动，多组延伸卡爪同时向外延伸，能够支撑产品内孔，提升产品整体刚性，使得该夹持卡爪具备产品内孔支撑结构，能够加强产品整体刚性，避免薄壁类产品被夹损。
20.5、本发明通过储液罐、喷头、螺杆、轴承三和活塞的设置，打开储液罐的盖板添加润滑油，拧动螺杆推动活塞挤压储液罐内的润滑油，随之润滑油从喷头喷出，对锥齿轴和锥齿丝杆进行润滑，有效降低磨损，使得该夹持卡爪具备润滑结构，能够减缓使用时的磨损，从而延长使用寿命。
附图说明
21.图1为本发明一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪的主视结构示意图；
22.图2为本发明一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪的主视剖视结构示意图；
23.图3为本发明一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪的卡盘体剖视结构示意图；
24.图4为本发明一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪的图1中a处放大结构示意图；
25.图5为本发明一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪的卡爪组件剖视放大结构示意图；
26.图6为本发明一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪的微夹持组件剖视放大结构示意图；
27.图7为本发明一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪的图3中b处放大结构示意图。
28.图中：1、卡盘体；2、自锁组件；201、锁套；202、杆套；203、弹簧；204、凸块销；3、小锥齿轮；4、大锥齿轮；5、中轴筒；6、卡爪组件；601、主爪体；602、小轴承；603、内六角螺栓；604、导杆；7、微夹持组件；701、副爪体；702、轴棒；703、滚珠；704、三棱压板；705、高碳钢压片；706、橡胶压片；707、陶瓷压片；8、内支撑盘体；9、大轴承；10、锥齿轴；11、方孔锥齿轮；12、锥齿丝杆；13、延伸卡爪；14、喷油组件；1401、储液罐；1402、喷头；1403、螺杆；1404、轴承三；1405、活塞。
具体实施方式
29.请参阅图1和图4，本发明提供一种技术方案：一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪，包括卡盘体1和卡爪组件6，卡盘体1的外部前端固定有自锁组件2，且自锁组件2包括锁套201、杆套202、弹簧203和凸块销204，锁套201的内部固定有杆套202，且杆套202的外部设置有弹簧203，杆套202的内壁安装有凸块销204，杆套202通过弹簧203与凸块销204弹性连接，且凸块销204的下表面与小锥齿轮3的上表面紧密贴合，并且小锥齿轮3的圆心与锁套201的圆心相重合，自锁组件2的内壁设置有小锥齿轮3，且小锥齿轮3的外部安装有大锥齿轮4，大锥齿轮4的内壁设置有中轴筒5；
30.具体操作如下，凸块销204的凸起部分嵌合在小锥齿轮3的凹槽内，若小锥齿轮3向顺时针转动时，凸块销204会回弹，小锥齿轮3则不会受到凸块销204的限位，小锥齿轮3能够正常顺时针转动，若小锥齿轮3逆时针转动时，凸块销204不会回弹，则限制小锥齿轮3的转动，小锥齿轮3顺时针转动为夹紧，小锥齿轮3逆时针转动为松开，凸块销204则负责夹紧后防止小锥齿轮3逆时针转动，起到锁死效果，防止夹持松动，松开时，则拔起凸块销204脱离小锥齿轮3的凹槽，并转动凸块销204，此时凸块销204的帽檐部分搭在锁套201外，可正常逆
时针转动小锥齿轮3，使得该夹持卡爪具备锁死结构，能够在夹持后进行锁死，防止装夹松动；
31.请参阅图2、图5和图6，卡爪组件6安装于大锥齿轮4的外部一侧，卡爪组件6包括主爪体601、小轴承602、内六角螺栓603和导杆604，且主爪体601的内部固定有小轴承602，小轴承602的外部设置有内六角螺栓603，主爪体601的内壁固定有导杆604，卡爪组件6的内壁设置有微夹持组件7，且微夹持组件7包括副爪体701、轴棒702、滚珠703、三棱压板704、高碳钢压片705、橡胶压片706和陶瓷压片707，副爪体701的内壁固定有轴棒702，且轴棒702的外部安装有滚珠703，导杆604沿主爪体601的中心位置对称设有四个，且导杆604与副爪体701滑动连接，并且副爪体701与内六角螺栓603螺纹连接，滚珠703的外部设置有三棱压板704，且三棱压板704的上方安装有高碳钢压片705，三棱压板704的一侧设置有橡胶压片706，且三棱压板704的另一侧安装有陶瓷压片707，三棱压板704通过滚珠703与轴棒702转动连接，且滚珠703沿轴棒702的圆心圆周排列，而且三棱压板704的中轴线与高碳钢压片705的中轴线相重合；
32.具体操作如下，主爪体601夹持产品时，副爪体701同时也会产品接触，拧动内六角螺栓603使副爪体701沿主爪体601的内壁移动，同时副爪体701沿导杆604滑动，辅助其精准移动，随着副爪体701的移动，被夹持的产品位置也会发生微小移动，分别对四组副爪体701的位置进行调节，从而校正产品位置，使得该夹持卡爪具备夹持微调结构，能够根据具体工况微调产品所夹持的位置，以达到夹持校正的效果，三棱压板704通过滚珠703可以沿轴棒702转动，三棱压板704上有三个面，分别安装有高碳钢压片705、橡胶压片706和陶瓷压片707，高碳钢压片705负责夹持普通金属产品，橡胶压片706负责夹持硬度较差的产品，陶瓷压片707负责夹持硬度较高的产品，转动三棱压板704即可随意更换不同的压片，使得该夹持卡爪具备多种产品夹持结构，能够根据产品的材质切换不同的压片，以适用于不同的产品；
33.请参阅图3和图7，中轴筒5的内壁设置有内支撑盘体8，且内支撑盘体8的内部固定有大轴承9，大轴承9的外部设置有锥齿轴10，且锥齿轴10的一侧安装有方孔锥齿轮11，方孔锥齿轮11的另一侧设置有锥齿丝杆12，且锥齿丝杆12的外部安装有延伸卡爪13，锥齿轴10通过大轴承9与内支撑盘体8转动连接，且锥齿轴10与方孔锥齿轮11相互啮合，并且锥齿轴10与锥齿丝杆12相互啮合，锥齿丝杆12与延伸卡爪13螺纹连接，且延伸卡爪13沿内支撑盘体8的圆心圆周排列，并且延伸卡爪13与内支撑盘体8滑动连接，内支撑盘体8的外部一侧设置有喷油组件14，且喷油组件14包括储液罐1401、喷头1402、螺杆1403、轴承三1404和活塞1405，储液罐1401的外部一侧设置有喷头1402，且储液罐1401的外部另一侧安装有螺杆1403，螺杆1403的外部设置有轴承三1404，且轴承三1404的外部固定有活塞1405，螺杆1403通过轴承三1404与活塞1405转动连接，且螺杆1403与储液罐1401螺纹连接，并且储液罐1401的圆心与喷头1402的圆心相重合；
34.具体操作如下，使用四角工具转动方孔锥齿轮11，锥齿轴10的两端分别与方孔锥齿轮11和锥齿丝杆12啮合，随着方孔锥齿轮11的转动，联动锥齿轴10和锥齿丝杆12转动，随之锥齿丝杆12使延伸卡爪13沿内支撑盘体8滑动，多组延伸卡爪13同时向外延伸，能够支撑产品内孔，提升产品整体刚性，使得该夹持卡爪具备产品内孔支撑结构，能够加强产品整体刚性，避免薄壁类产品被夹损，打开储液罐1401的盖板添加润滑油，拧动螺杆1403推动活塞
1405挤压储液罐1401内的润滑油，随之润滑油从喷头1402喷出，对锥齿轴10和锥齿丝杆12进行润滑，有效降低磨损，使得该夹持卡爪具备润滑结构，能够减缓使用时的磨损，从而延长使用寿命。
35.综上，节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪，使用时，首先将产品居中置于四组主爪体601之间，凸块销204的凸起部分嵌合在小锥齿轮3的凹槽内，若小锥齿轮3向顺时针转动时，凸块销204会回弹，小锥齿轮3则不会受到凸块销204的限位，小锥齿轮3能够正常顺时针转动，若小锥齿轮3逆时针转动时，凸块销204不会回弹，则限制小锥齿轮3的转动，小锥齿轮3顺时针转动为夹紧，小锥齿轮3逆时针转动为松开，凸块销204则负责夹紧后防止小锥齿轮3逆时针转动，起到锁死效果，防止夹持松动，松开时，则拔起凸块销204脱离小锥齿轮3的凹槽，并转动凸块销204，此时凸块销204的帽檐部分搭在锁套201外，可正常逆时针转动小锥齿轮3，顺时针转动小锥齿轮3，小锥齿轮3联动大锥齿轮4转动，大锥齿轮4与主爪体601啮合，四组主爪体601同时居中移动，将产品夹持，主爪体601夹持产品时，副爪体701同时也会产品接触，拧动内六角螺栓603使副爪体701沿主爪体601的内壁移动，同时副爪体701沿导杆604滑动，辅助其精准移动，随着副爪体701的移动，被夹持的产品位置也会发生微小移动，分别对四组副爪体701的位置进行调节，从而校正产品位置，三棱压板704通过滚珠703可以沿轴棒702转动，三棱压板704上有三个面，分别安装有高碳钢压片705、橡胶压片706和陶瓷压片707，高碳钢压片705负责夹持普通金属产品，橡胶压片706负责夹持硬度较差的产品，陶瓷压片707负责夹持硬度较高的产品，转动三棱压板704即可随意更换不同的压片，使用四角工具转动方孔锥齿轮11，锥齿轴10的两端分别与方孔锥齿轮11和锥齿丝杆12啮合，随着方孔锥齿轮11的转动，联动锥齿轴10和锥齿丝杆12转动，随之锥齿丝杆12使延伸卡爪13沿内支撑盘体8滑动，多组延伸卡爪13同时向外延伸，能够支撑产品内孔，提升产品整体刚性，打开储液罐1401的盖板添加润滑油，拧动螺杆1403推动活塞1405挤压储液罐1401内的润滑油，随之润滑油从喷头1402喷出，对锥齿轴10和锥齿丝杆12进行润滑，有效降低磨损。