数控装置、附加制造装置及附加制造装置的控制方法与流程

技术特征：
1.一种数控装置，其对附加制造装置进行控制，该附加制造装置进行通过附加熔融的材料而实施的造形，该数控装置的特征在于，具有：监视部，其对由于熔融后的材料在熔融前的材料积存而发生的熔滴的产生进行监视；以及指令生成部，其生成用于使所述附加制造装置将产生的所述熔滴去除的指令。2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述监视部基于在所述熔融前的材料的前端积存的所述熔融后的材料的尺寸，判定是否产生了所述熔滴。3.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述监视部基于所述熔融前的材料的前端和使材料熔融的光束的中心之间的距离，判定是否产生了所述熔滴。4.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述监视部基于所述熔融前的材料的前端和被附加所述熔融的材料的工件之间的间隙的长度，或者所述间隙的有无，判定是否产生了所述熔滴。5.根据权利要求1至4中任一项所述的数控装置，其特征在于，所述指令生成部在产生了所述熔滴的情况下，将用于所述造形的第1指令的生成中断，且生成用于使所述熔滴去除的所述指令即第2指令。6.根据权利要求1至5中任一项所述的数控装置，其特征在于，具有校正部，该校正部在产生了所述熔滴的情况下，对用于所述造形的加工条件进行校正。7.根据权利要求6所述的数控装置，其特征在于，在将所述熔融的材料向工件附加时产生了所述熔滴的情况下，所述校正部基于熔融而向所述工件的加工位置附加的材料的量即附加量对所述加工条件进行校正。8.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，具有校正部，该校正部对用于所述造形的加工条件进行校正，所述监视部基于在所述熔融前的材料的前端积存的所述熔融后的材料的尺寸，或者使材料熔融的光束的中心和所述熔融前的材料的前端之间的距离，对所述熔滴产生的预兆进行监视，所述校正部在检测到所述预兆的情况下对所述加工条件进行校正。9.一种数控装置，其对附加制造装置进行控制，该附加制造装置进行通过附加熔融的材料而实施的造形，该数控装置的特征在于，具有：监视部，其对由于熔融后的材料在熔融前的材料积存而发生的熔滴产生的预兆进行监视；以及校正部，其在检测到所述预兆的情况下对用于所述造形的加工条件进行校正。10.一种附加制造装置，其特征在于，具有：造形部，其通过将熔融的材料向工件附加而进行造形；以及检测部，其用于对由于熔融的材料在熔融前的材料的前端积存而发生的熔滴的产生进
行监视，所述造形部在产生了所述熔滴的情况下，进行用于将所述熔滴去除的动作。11.根据权利要求10所述的附加制造装置，其特征在于，所述造形部在用于将所述熔滴去除的动作前停止所述造形，在用于将所述熔滴去除的动作后恢复所述造形。12.根据权利要求11所述的附加制造装置，其特征在于，所述造形部在将所述工件预热之后恢复所述造形。13.根据权利要求11或12所述的附加制造装置，其特征在于，所述造形部从形成于所述工件的焊道之中的端的位置起恢复所述造形。14.根据权利要求10至13中任一项所述的附加制造装置，其特征在于，所述造形部具有使被供给材料的位置移动的加工头，所述加工头在检测到所述熔滴的情况下，向对从所述熔融前的材料去除的所述熔滴进行回收的场所移动。15.一种附加制造装置的控制方法，由数控装置对附加制造装置进行控制，该附加制造装置进行通过附加熔融的材料而实施的造形，该附加制造装置的控制方法的特征在于，包含下述工序：对由于熔融后的材料在熔融前的材料积存而发生的熔滴的产生进行监视；以及生成用于使所述附加制造装置将产生的所述熔滴去除的指令。

技术总结
数控装置即NC装置(10)对附加制造装置进行控制。附加制造装置进行通过附加熔融的材料实施的造形。NC装置(10)具有：监视部(36)，其对由于熔融后的材料在熔融前的材料积存而发生的熔滴的产生进行监视；以及指令生成部(35)，其生成用于使附加制造装置将产生的熔滴去除的指令。NC装置(10)能够抑制由熔融后的材料在熔融前的材料积存的现象引起的问题。熔融前的材料积存的现象引起的问题。熔融前的材料积存的现象引起的问题。


技术研发人员：鹫见信行 萱岛骏 服部聪史 鱼住诚二
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2019.10.25
技术公布日：2022/6/7