一种船舱清洁小车的制作方法

1.本发明涉及船舶建造工程设备技术领域，尤其涉及一种船舱清洁小车。


背景技术：

2.在船舶建造过程中，船舱由钢板焊接后，需要进行内部喷涂处理。由于船舱焊接完成后会留下大量的工程垃圾以及焊渣等，需要人工进行清理。
3.目前，为了保证喷涂质量，一般通过人工将垃圾(纸屑、塑料等)清理至船舱外。然而，钢板焊接过程产生的铁锈粉尘等杂质会吸附于舱壁上，清洁人员很难将铁锈粉尘等杂质清理干净，而且清除过程中粉尘颗粒会漂浮于船舱内，进一步增加了清理难度和工作量，降低了清理效率。同时，清洁人员则需要搭脚手架进行清除，容易发生安全事故，而且长时间呼吸含有粉尘颗粒的空气也会对清洁人员的身体造成损伤。
4.因此，需要一种船舱清洁小车来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种船舱清洁小车，以自动清洁船舱内的垃圾与铁锈粉尘，提高清洁效率和清洁过程的安全性，避免对清洁人员造成损伤。
6.为达此目的，本发明所采用的技术方案是：
7.一种船舱清洁小车，包括：
8.车体；
9.垃圾箱，可拆卸地设置于所述车体内；
10.第一毛刷和第二毛刷，均设置于所述车体上，所述第一毛刷用于清扫船舱内底壁的垃圾和铁锈粉尘，所述第二毛刷用于清扫所述船舱内侧壁的铁锈粉尘；以及
11.吸尘器，设置于所述车体上，所述吸尘器的出口与所述垃圾箱的入口连通，以将垃圾与铁锈粉尘吸入所述垃圾箱内。
12.作为优选方案，所述车体上设置有沿竖直方向的第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一毛刷可转动地设置于所述第一伸缩臂的一端，所述第二毛刷可转动地设置于所述第一伸缩臂的一端。
13.作为优选方案，所述车体上设置有沿其宽度方向延伸的轨道，所述第一伸缩臂的另一端滑动地设置于所述轨道上。
14.作为优选方案，所述车体上沿其宽度方向相邻设置有两个所述第一毛刷，两个所述第一毛刷的旋转方向相反并正对于所述吸尘器的入口，以将垃圾和铁锈粉尘扫向所述吸尘器。
15.作为优选方案，所述垃圾箱包括：
16.箱体，所述箱体上开设有所述垃圾箱的入口；以及
17.传送组件，包括支架、带轮和传送带，所述支架的一端连接于所述箱体的入口，另一端倾斜向下延伸，所述支架的两端可转动地安装有所述带轮，所述传送带绕设于所述带
轮上，以将部分垃圾运送至所述箱体内。
18.作为优选方案，所述第一毛刷为软毛刷，所述第二毛刷为钢毛刷。
19.作为优选方案，所述船舱清洁小车还包括：
20.车轮，所述车体底部的每个外框架均安装有所述车轮并通过所述车轮进行移动或转向。
21.作为优选方案，所述车轮包括轮辐和多个辊轴，多个所述辊轴沿所述轮辐的周向并排分布，以形成所述车轮的轮胎；
22.所述辊轴内具有电磁铁，所述辊轴被配置为通电后能够吸附于所述船舱的内壁上。
23.作为优选方案，每个所述辊轴沿所述轮辐的宽度方向呈预设角度倾斜延伸。
24.作为优选方案，所述船舱清洁小车还包括：
25.刮板，每个所述外框架上相对设置有至少两个所述刮板；所述刮板的一端活动设置于所述外框架上，另一端向上或向下倾斜抵靠于对应的所述车轮的外周。
26.本发明的有益效果为：
27.本发明提出的船舱清洁小车，通过第二毛刷扫除船舱内侧壁上的铁锈粉尘，使得内侧壁上的铁锈粉尘落到船舱内底壁上，同时通过第一毛刷扫除船舱内底壁上的垃圾和铁锈粉尘，吸尘器能够将垃圾和铁锈粉尘吸入车体上的垃圾箱内，使得船舱具有干净的作业环境。同时清洁过程无需人工参与，实现了船舱清洁小车的自动化和智能化，提高了船舱的清洁效率，降低了清洁成本，有利于缩短船舶的建造周期。同时还能够避免清洁过程中发生安全事故以及避免清洁人员吸入含有铁锈粉尘的空气，提高了人员的安全性。
附图说明
28.图1是本发明实施例提供的船舱清洁小车的结构示意图；
29.图2是本发明实施例提供的垃圾箱与吸尘器的组装结构示意图；
30.图3是本发明实施例提供的船舱清洁小车的俯视图；
31.图4是本发明实施例提供的车轮的结构示意图；
32.图5是本发明实施例提供的车轮的端面视图。
33.图中部件名称和标号如下：
34.1、车体；11、第一伸缩臂；12、第二伸缩臂；13、外框架；14、电机；15、控制模块；16、电源；17、发动机；18、转向仪；19、连接轴；10、轨道；2、垃圾箱；21、箱体；22、传送组件；221、支架；222、带轮；223、传送带；224、围壁；3、第一毛刷；4、第二毛刷；5、吸尘器；6、车轮；61、轮辐；62、辊轴；621、橡胶；622、电磁铁；7、刮板。
具体实施方式
35.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
36.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应
做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
39.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
40.在船舶建造过程中，船舱焊接完成后会留下大量的工程垃圾以及钢板焊接过程产生的铁锈粉尘等杂质需要人工进行清理。一般通过人工将垃圾清理至船舱外。然而，铁锈粉尘等杂质会吸附于舱壁上，清洁人员很难将铁锈粉尘等杂质清理干净，清理效率低下。同时，清洁人员长时间呼吸含有粉尘颗粒的空气也会对身体造成损伤，影响清洁人员的身体健康。此外，船舱内高处的铁锈粉尘则需要搭脚手架进行清除，进一步增加了清洁人员的工作量和危险性。
41.为解决上述问题，如图1所示，本实施例公开了一种船舱清洁小车，用于清除船舱内的垃圾以及铁锈粉尘，以提高船舱的清洁效率。
42.具体地，船舱清洁小车包括车体1、垃圾箱2、第一毛刷3、第二毛刷4和吸尘器5，垃圾箱2可拆卸地设置于车体1内。第一毛刷3和第二毛刷4均设置于车体1上，第一毛刷3用于清扫船舱内底壁的垃圾和铁锈粉尘，第二毛刷4用于清扫船舱内侧壁的铁锈粉尘。吸尘器5设置于车体1上，吸尘器5的出口与垃圾箱2的入口连通，以将垃圾与铁锈粉尘吸入垃圾箱2内。
43.当船舱焊接完成后，将船舱清洁小车放置于船舱内，通过第二毛刷4扫除船舱内侧壁上的铁锈粉尘，使得内侧壁的铁锈粉尘掉落到船舱内底壁上，同时通过第一毛刷3扫除船舱内底壁上的垃圾和铁锈粉尘，使得吸尘器5能够将垃圾和铁锈粉尘吸入车体1上的垃圾箱2内，使得船舱具有干净的作业环境。同时清洁过程无需人工参与，实现了船舱清洁小车的自动化和智能化，提高了船舱的清洁效率，降低了清洁成本，有利于缩短船舶的建造周期。同时还能够避免清洁过程中发生安全事故以及避免清洁人员吸入含有铁锈粉尘的空气，提高了人员的安全性。
44.需要说明的是，第一毛刷3为软毛刷并朝向船舱的内底壁，第二毛刷4为钢毛刷并朝向船舱的内侧壁。钢毛刷用于清理船舱内侧壁的夹角位置(即焊缝位置)处粘附的焊渣等铁锈粉尘，通过第二毛刷4的清扫，不仅能够将铁锈粉尘等杂质从内侧壁上清除至船舱的内底壁上，同时还能够对焊缝位置进行一定程度的打磨，有利于提高后续的喷涂质量。然后通
过第一毛刷3进一步地清扫使得垃圾及铁锈粉尘朝向吸尘器5移动，以提高吸尘器5的吸尘效果。
45.如图1所示，车体1上设置有沿竖直方向的第一伸缩臂11和第二伸缩臂12，第一毛刷3可转动地设置于第一伸缩臂11的一端，第二毛刷4可转动地设置于第一伸缩臂11的一端。通过第一伸缩臂11可以灵活调节第一毛刷3的高度位置，从而使得第一毛刷3紧贴船舱的内底壁，保证了第一毛刷3具有良好的清扫效果。通过第二伸缩臂12可以灵活调节第二毛刷4的高度位置，从而扩大了第二毛刷4的清扫范围，提高了第二毛刷4的清扫效率。可以理解的是，第一伸缩臂11和第二伸缩臂12均可以通过液压缸等驱动机构驱动完成伸长或缩短操作，在此不再进行赘述。
46.进一步地，车体1上还具有电机14和控制模块15，电机14分别与第一毛刷3和第二毛刷4传动连接，以驱动第一毛刷3和第二毛刷4转动。同时控制模块15能够通过电机14精确调节第一毛刷3和第二毛刷4的转速，增强了清扫效率。
47.如图2所示，垃圾箱2包括箱体21和传送组件22，箱体21上开设有垃圾箱2的入口。传送组件22包括支架221、带轮222和传送带223，支架221的一端连接于箱体21的入口，另一端倾斜向下延伸，支架221的两端可转动地安装有带轮222，传送带223绕设于带轮222上，以将部分垃圾运送至箱体21内。
48.当船舱清洁小车作业时，传送带223靠近第一毛刷3的端部与船舱的内底壁存在一定的间隙，避免船舱与传送带223的传动过程发生干涉。如图1所示，传送带223与正上方的车体1部分形成导向扩口，吸尘器5位于导向扩口的小径端，第一毛刷3位于导向扩口的大径端，使得第一毛刷3扫起的垃圾以及铁锈粉尘能够通过导向扩口的导向作用被吸尘器5吸入箱体21内。同时，部分质量较重的垃圾(如硬纸壳、小块铁板等)能够被第一毛刷3扫向传送带223，从而通过传送带223运输至箱体21内。此外，为了避免传送带223上的垃圾发生掉落，支架221上安装有位于传送带223宽度方向两侧的围壁224。
49.如图3所示，本实施例的第一毛刷3的数量为一个，车体1上设置有沿其宽度方向延伸的轨道10，第一伸缩臂11的另一端滑动地设置于轨道10上。在车体1行进的过程中，第一伸缩臂11能够同时沿轨道10往复移动，从而增加第一毛刷3的清扫范围，提高清洁效率。
50.在其他实施例中，第一毛刷3的数量还可以为两个。车体1上沿其宽度方向相邻设置有两个第一毛刷3，两个第一毛刷3的旋转方向相反并正对于吸尘器5的入口，以将垃圾和铁锈粉尘扫向吸尘器5。通过两个第一毛刷3不仅能够提高清洁效率，而且能够将大部分垃圾和铁锈粉尘从两个第一毛刷3之间扫向吸尘器5与传送带223，进一步提高了船舱清洁小车的清洁效果。
51.如图1和图3所示，船舱清洁小车还包括车轮6，车体1底部的每个外框架13均安装有车轮6并通过车轮6进行移动或转向。具体地，船舱清洁小车还包括发动机17、转向仪18和连接轴19，车体1的底部间隔设置有两根连接轴19，每根连接轴19的两端分别延伸至对应的车体1上的外框架13位置且均活动安装有一个车轮6，控制模块15控制转向仪18输出扭矩传到连接轴19起转向作用并控制发动机17带动车轮6转向或移动。通过车轮6的移动使得船舱清洁小车能够在船舱内进行快速移动，从而扩大了清扫范围，提高了清扫效率。由于车轮6的转向与移动为车辆领域内成熟的技术方案，对于车轮6的具体移动过程和控制方式在此不再赘述。
52.如图4所示，车轮6包括轮辐61和多个辊轴62，多个辊轴62沿轮辐61的周向并排分布，以形成车轮6的轮胎。轮辐61的中心孔套装于连接轴19的端部，轮辐61的外缘并排安装有多个辊轴62，辊轴62的外周为橡胶621，使得车轮6具有较好的摩擦力和弹性，有利于提高船舱清洁小车行驶过程的稳定性和减震效果。
53.由于在同一船舱或不同的船舱内具有多种不同倾斜角度的舱壁需要清扫，此时需要船舱清洁小车能够呈一定倾斜角度地停在任意位置。因此，本实施例的辊轴62内具有电磁铁622，橡胶621包裹电磁铁622，避免电磁铁622与船舱的内壁接触，使得车轮6具有良好的电绝缘性能。当辊轴62通电时，电磁铁622产生磁场，以使辊轴62能够吸附于船舱的内壁上，从而将船舱清洁小车稳固地停靠在船舱的内壁上。
54.本实施例的船舱清洁小车的车体1内还安装有电源16，该电源16为可充电电池，方便使用，无需外接电源16，减少了船舱清洁小车的外部走线操作。该电源16能够为上述的电机14、吸尘器5以及辊轴62内的电磁铁622等用电单元提供电能。
55.如图3和图5所示，每个辊轴62沿轮辐61的宽度方向呈预设角度倾斜延伸，使得辊轴62的轴向与连接轴19的轴向之间不平行。当车轮6在船舱内行驶时，船舱内壁上的凸起的筋板等板状物体不会插入相邻两个辊轴62之间，避免对车轮6造成损伤或卡死车轮6，有利于车轮6的顺畅移动，提高了船舱清洁小车的可靠性。
56.当船舱清洁小车在船舱内行走时，船舱内的铁锈粉尘会与辊轴62外表面的橡胶621发生粘黏，不仅降低了船舱的清洁质量，而且影响了车轮6的正常转动。如图1所示，船舱清洁小车还包括刮板7，每个外框架13上相对设置有至少两个刮板7，刮板7的一端活动设置于外框架13上，另一端向上或向下倾斜抵靠于对应的车轮6的外周。当车轮6滚动时，刮板7能够将辊轴62外周粘黏的铁锈粉尘刮除，以使车轮6始终保持清洁状态。
57.如图1所示，在每个车体1的外框架13内均安装有两个刮板7，两个刮板7中的一个能够对顺时针转动的车轮6上的辊轴62进行刮除清洁作业，另一个刮板7能够对逆时针转动的车轮6上的辊轴62进行刮除清洁作业。通过两个刮板7能够对车轮6进行两个方向(顺时针方向和逆时针方向)的刮除清洁。
58.需要注意的是，车体1还安装有舵机，舵机的输出端与刮板7传动连接，以驱动刮板7转动。当车轮6转向或停止时，舵机能够驱动刮板7顺时针或逆时针转动，以使刮板7与对应的车轮6脱离抵接，避免刮板7对车轮6造成干涉。当车轮6前进或后退时，舵机能够驱动刮板7复位，从而使刮板7抵接于对应的车轮6上。
59.以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。