一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀

技术特征：
1.一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀，包括阀体(2)及主阀芯(7)；其特征在于：所述补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀还包括单向阀一(25)、单向阀二(29)、盖板(10)、端盖块(12)、主阀芯阻尼堵头(13)、密封栓(1)、导杆(4)、主阀芯弹簧(6)、尾腔阻尼堵头(3)、逻辑或控制阀芯(23)及逻辑与控制阀芯(31)；阀体(2)中心设有阀体主阀芯孔，阀体(2)顶端开有连通单向阀一(25)和单向阀二(29)出口的单向阀出口油道(9)，阀体主阀芯孔的上侧壁内开有反馈压力一油道(11)、反馈压力二油道(8)，阀体主阀芯孔左侧壁内开有逻辑与控制阀芯孔、单项阀二油道、逻辑与控制油道一(11-2)、逻辑与控制油道二(8-1)及逻辑与控制油道三(14-1)，所述逻辑与控制阀芯孔与逻辑与控制油道一(11-2)、逻辑与控制油道二(8-1)及逻辑与控制油道三(14-1)连通并通至阀体(2)顶端，单项阀二油道通至阀体(2)顶端，逻辑与控制油道一(11-2)、逻辑与控制油道二(8-1)及逻辑与控制油道三(14-1)通至阀体(2)前端，单向阀二油道与逻辑与控制油道二(8-1)连通；阀体主阀芯孔右侧壁内开有逻辑或控制阀芯孔、单向阀一油道、逻辑或控制油道(21-1)及单向阀一入口油道(11-1)，逻辑或控制阀芯孔及单向阀一油道均通至阀体(2)顶端，逻辑或控制油道(21-1)及单向阀一入口油道(11-1)均通至阀体(2)前端，且逻辑或控制油道(21-1)与逻辑或逻辑或控制阀芯孔连通，单向阀一入口油道(11-1)与单向阀一油道连通；逻辑或控制阀芯孔与单向阀出口油道(9)连通；阀体(2)侧壁内开有通至阀体(2)顶部的反馈压力一换向油道(11-3)及反馈压力二换向油道(8-2)，反馈压力一换向油道(11-3)通过反馈压力一油道(11)与单向阀一入口油道(11-1)连通，反馈压力二换向油道(8-2)通过反馈压力二油道(8)与逻辑与控制油道二(8-1)连通；逻辑或控制阀芯(23)装在逻辑或控制阀芯孔内且二者弹性连接，逻辑或控制阀芯孔与逻辑或控制阀芯(23)之间的空间构成逻辑或控制反馈压力作用腔(22)及逻辑或控制开关腔(26)，逻辑或控制阀芯孔与逻辑或控制油道(21-1)的连通通过逻辑或控制阀芯(23)控制；逻辑或控制反馈压力作用腔(22)与单向阀出口油道(9)连通；逻辑与控制阀芯(31)装在逻辑与控制阀芯孔内且二者弹性连接，逻辑与控制阀芯孔与逻辑与控制阀芯(31)之间的空间构成逻辑与控制开关腔(32)，阀体(2)侧壁上开有与逻辑与控制开关腔(32)相连通的逻辑与控制开关腔油道，逻辑与控制阀芯孔与逻辑与控制油道一(11-2)、逻辑与控制油道二(8-1)及逻辑与控制油道三(14-1)的连通通过逻辑与控制阀芯(31)控制；阀体(2)底部开有与阀体主阀芯孔相连通的进油口(15)和出油口(18)，阀体主阀芯孔与出油口(18)和进油口(15)相对应部分分别为出油腔(5)和进油腔(17)；阀体(2)侧壁上设有与进油腔(17)连通的逻辑或控制阀芯孔油道(16)，逻辑或控制阀芯孔油道(16)与逻辑或控制开关腔(26)连通；阀体(2)侧壁上设有与逻辑或控制油道(21-1)连通的二级压力控制腔进油油道(21)；单向阀一(25)装在单向阀一油道内，单项阀二(29)装在单向阀二油道内，单向阀一(25)和单项阀二(29)分别与盖板(10)弹性连接；单向阀一入口油道(11-1)、逻辑或控制油道(21-1)、逻辑与控制油道三(14-1)与进油腔(17)连通；进油腔(17)依次通过逻辑或控制阀芯孔油道(16)、逻辑或控制油道(21-1)及二级压力控制腔进油油道(21)与端盖块(12)的二级压
力控制腔(12-2)连通；进油腔(17)依次通过逻辑与控制开关腔(32)、逻辑与控制油道三(14-1)、三级压力控制腔进油油道(14)与端盖块12的三级压力控制腔(12-3)连通；端盖块(12)一端设置在阀体主阀芯孔内的头端，端盖块(12)与阀体(2)头端可拆卸固定连接，端盖块(12)中心设有端盖阀芯孔，主阀芯(7)头部滑动设置在端盖阀芯孔内，主阀芯(7)尾部滑动设置在阀体主阀芯孔内；主阀芯(7)的保护台肩(7-8)抵在端盖块(12)的三级压力控制腔(12-3)末端端面上，端盖阀芯孔头端与主阀芯阻尼堵头(13)可拆卸固定连接；主阀芯(7)尾端设有主阀芯凹槽(7-1)，主阀芯凹槽(7-1)侧壁上设有与其相通的主阀芯凹槽阻尼孔(7-3)，密封栓(1)一端设有密封栓凹槽(20)，导杆(4)一端设置在密封栓凹槽(20)内，导杆(4)另一端设置在主阀芯凹槽(7-1)内，阀体主阀芯孔尾部与密封栓凹槽(20)及主阀芯凹槽(7-1)之间形成尾腔(19)，导杆(4)外侧装有主阀芯弹簧(6)，导杆(4)通过主阀芯弹簧(6)与主阀芯(7)连接，密封栓(1)与阀体主阀芯孔尾端可拆卸固定连接；尾腔(19)侧壁上设有与其相通的尾腔阻尼堵头安装孔，尾腔阻尼堵头(3)与尾腔阻尼堵头安装孔可拆卸固定连接，盖板(10)可拆卸安装在阀体(2)顶部，并将逻辑或控制阀芯孔、逻辑与控制阀芯孔、单向阀出口油道(9)、反馈压力二换向油道(8-2)和反馈压力一换向油道(11-3)上端遮盖住；阀体(2)的一侧壁上开有与反馈压力一油道(11)相连通的反馈压力一进油口(34)以及与反馈压力二油道(8)相连通的反馈压力二进油口(35)，反馈压力二油道(8)通过逻辑与控制腔油道二(8-1)与单向阀二(29)入口连通。2.根据权利要求1所述的一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀，其特征在于：主阀芯(7)由粗阀芯(7-9)和细阀芯(7-10)同轴制为一体组成，粗阀芯(7-9)和细阀芯(7-10)相连接的截面为一级压力控制截面(7-5)，粗阀芯(7-9)外壁上设有液动力补偿台肩(7-4)及主阀芯力平衡截面(7-2)，主阀芯力平衡截面(7-2)靠近粗阀芯(7-9)外端设置，主阀芯凹槽(7-1)设置在粗阀芯(7-9)内，细阀芯(7-10)外壁上由粗阀芯(7-9)向细阀芯(7-10)的外端方向设置有直径递减的二级压力控制截面(7-6)及三级压力控制截面(7-7)，细阀芯(7-10)外壁上位于三级压力控制截面(7-7)与细阀芯(7-10)外端之间设有保护台肩(7-8)。3.根据权利要求1所述的一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀，其特征在于：端盖块(12)由圆柱体(12-5)及与圆柱体(12-5)一端固定连接的端盖(12-6)组成，端盖块(12)的中心由圆柱体(12-5)向端盖(12-6)方向开设有相通的端盖块主阀芯孔(12-1)和主阀芯阻尼堵头安装螺孔(12-4)，端盖块主阀芯孔(12-1)的孔壁上开设有二级压力控制腔(12-2)和三级压力控制腔(12-3)，二级压力控制腔(12-2)与圆柱体(12-5)的外端相邻设置；二级压力控制腔进油油道(21)贯通二级压力控制腔(12-2)侧壁开设；三级压力控制腔进油油道(14)贯通三级压力控制腔(12-3)侧壁开设；圆柱体(12-5)设置在阀体主阀芯孔内，端盖(12-6)与阀体(2)的头端可拆卸固定连接。4.根据权利要求1所述的一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀，其特征在于：逻辑或控制阀芯孔油道(16)内的外端装有油道堵头一(16-1)；二级压力控制腔进油油道(21)内的外端装有油道堵头二(21-2)；三级压力控制腔进油油道(14)内的外端装有油道堵头四(14-2)；逻辑与控制开关腔油道内的外端装有油道堵头三(32-1)。5.根据权利要求1所述的一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀，其特征在于：阀
体(2)一外侧壁上设有逻辑或控制弹簧腔，逻辑或控制弹簧腔与逻辑或控制阀芯孔连通；逻辑或控制阀芯(23)下端与逻辑或控制阀芯弹簧(27)一端连接，逻辑或控制阀芯弹簧(27)另一端与逻辑或控制弹簧腔内壁连接，逻辑或控制弹簧腔内外端装有逻辑或控制弹簧腔阻尼堵头(28)。6.根据权利要求1所述的一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀，其特征在于：阀体(2)底部设有逻辑与控制弹簧腔，逻辑与控制弹簧腔与逻辑与控制阀芯孔连通，逻辑与控制阀芯(31)下端与逻辑与控制阀芯弹簧(33)一端连接，逻辑与控制阀芯弹簧(33)另一端与逻辑与控制弹簧腔连接；逻辑与控制弹簧腔内外端装有逻辑与控制弹簧腔阻尼堵头(33-1)，逻辑与控制弹簧腔阻尼堵头(33-1)安装在阀体(2)侧面上。7.根据权利要求1所述的一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀，其特征在于：单向阀一(25)通过单向阀一弹簧(24)与盖板(10)连接；单向阀二(29)通过单向阀二弹簧(30)与盖板(10)连接。8.根据权利要求1所述的一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀，其特征在于：逻辑或控制阀芯(23)外壁上设有凸台一(23-2)，凸台一(23-2)与逻辑或控制阀芯(23)尾端相邻的截面为逻辑或控制阀芯反馈压力作用面(23-1)。9.根据权利要求1所述的一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀，其特征在于：逻辑与控制阀芯(31)外壁上设有凸台二(31-3)以及台阶，凸台二(31-3)与逻辑与控制阀芯(31)尾端相邻的截面为逻辑与控制阀芯反馈压力二作用截面(31-1)，台阶位于凸台二(31-3)与逻辑与控制阀芯(31)尾端之间，台阶端面为逻辑与控制阀芯反馈压力一作用截面(31-2)。

技术总结
一种补偿稳态液动力的多级主压逻辑控制阀，属于工程机械流体控制元件领域。主阀芯设置在阀体主阀芯孔内，主阀芯通过主阀芯弹簧与导杆连接，密封栓安装在阀体尾部；阀体主阀芯孔尾部与密封栓凹槽、主阀芯凹槽之间形成尾腔；主阀芯液动力补偿台肩补偿主阀芯稳态液动力；端盖块安装在阀体头部；阀体的进油腔压力作用在主阀芯一级压力控制截面上；二级压力控制腔通过逻辑或控制与阀体进油腔接通，对主阀芯二级压力控制截面施加力的作用，实现二级主压控制；三级压力控制腔通过逻辑与控制与进油腔接通，对主阀芯三级压力控制截面施加力的作用，实现三级主压控制。本发明压力控制截面阶梯分布实现多级主压调节，利用反馈压力实现多级主压自主逻辑控制。级主压自主逻辑控制。级主压自主逻辑控制。


技术研发人员：杨庆俊 张震阳 刘宇 柳虎 袁钲博 李丛飞 杨尚儒
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/6/7