一种多级伸缩机构及工程机械的制作方法

技术特征：
1.一种多级伸缩机构，包括底盘和多个伸缩臂，多个所述伸缩臂以可伸缩方式沿同一轴线嵌套设置，位于最外侧的伸缩臂与所述底盘连接，其特征在于，包括伸缩组件，所述伸缩组件构用于驱动所述伸缩臂伸缩，所述伸缩组件包括导向杆、移动部件、驱动部件、锁紧部件和推动部件，所述导向杆设置于所述底盘上，且所述导向杆位于所述伸缩臂的中轴线上，所述移动部件滑动设置于所述导向杆上，所述驱动部件与所述移动部件连接用于驱动所述移动部件沿所述导向杆轴向滑动；所述锁紧部件包括至少一个锁紧销、锁紧销抓取件和第一驱动液压缸，任意所述伸缩臂上开设通孔，位于其外侧的伸缩臂上开设有多个连接孔，所述连接孔均能与所述通孔对接，并形成锁紧孔，所述锁紧销能伸入到所述锁紧孔内，并与所述锁紧孔内部螺纹连接，所述第一驱动液压缸设置于所述移动部件上，所述锁紧销抓取件设置于所述第一驱动液压缸的输出端，所述锁紧销抓取件正对所述锁紧孔。2.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述推动部件包括推动块、伸缩杆和第二驱动液压缸，所述第一驱动液压缸设置于所述移动部件上，所述伸缩杆一端与所述第二驱动液压缸的输出端连接，另一端与所述推动块连。3.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述锁紧销抓取件包括转动电机和套筒扳手，所述套筒扳手能够与所述锁紧销配合连接后转动所述锁紧销，所述锁紧销能伸入到所述套筒扳手内，所述转动电机设置于所述第一驱动液压缸的输出端，所述转动电机的输出端与所述套筒扳手连接。4.根据权利要求3所述的多级伸缩机构，其特征在于，靠近所述套筒扳手的所述锁紧销一端设置有螺帽，所述螺帽能伸入到所述套筒扳手内。5.根据权利要求4所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述通孔包括大径段和小径段，所述小径段的直径小于所述大径段之间，所述螺帽直径位于所述小径段的直径和所述大径段的直径之间。6.根据权利要求5所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述套筒扳手的套设孔内设置有磁吸件，用于吸紧所述螺帽。7.根据权利要求1-6任一项所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第一驱动液压缸连接有第一液压回路，用于驱动所述第一驱动液压缸动作。8.根据权利要求7所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第一液压回路连接有控制单元。9.根据权利要求8所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述控制单元连接有位置传感器，所述位置传感器包括发射端和多个接收端，多个所述接收端一一对应设置于多个所述连接孔处，所述接收端设置于所述锁紧销抓取件上。10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的多级伸缩机构。

技术总结
本发明提出了一种多级伸缩机构及工程机械，涉及工程机械技术领域。一种多级伸缩机构，包括伸缩组件，伸缩组件构用于驱动伸缩臂伸缩，伸缩组件包括导向杆、移动部件、驱动部件、锁紧部件和推动部件，导向杆设置于底盘上，移动部件滑动设置于导向杆上，驱动部件与移动部件连接。锁紧部件包括至少一个锁紧销、锁紧销抓取件和第一驱动液压缸。任意伸缩臂上开设通孔，伸缩臂上开设有多个连接孔，连接孔均能与通孔对接。锁紧销能伸入到锁紧孔内，并与锁紧孔内部螺纹连接，第一驱动液压缸设置于移动部件上，锁紧销抓取件设置于第一驱动液压缸的输出端，锁紧销抓取件正对锁紧孔。本发明具有结构简单、操作方便等优点，能够极大的缩小伸缩臂的尺寸。臂的尺寸。臂的尺寸。


技术研发人员：马聪
受保护的技术使用者：马聪
技术研发日：2022.03.26
技术公布日：2022/6/7