天线罩检测设备的制作方法

1.本技术涉及天线罩径向跳动检测的领域，尤其是涉及一种天线罩检测设备。


背景技术：

2.天线罩是保护天线系统免受外部环境影响的结构物。室外天线通常置于露天工作，直接受到自然界中暴风雨、冰雪、沙尘以及太阳辐射等的侵袭，致使天线精度降低、寿命缩短和工作可靠性差，因此需要天线罩进行保护。
3.针对上述现有技术，发明人认为：天线罩是天线前面的障碍物，对天线辐射波会产生吸收和反射,改变天线的自由空间能量分布，并在一定程度上影响天线的电气性能，尤其是天线罩壁的反射和不均匀部分的绕射会引起天线主波瓣电轴偏移，从而产生瞄准误差。


技术实现要素：

4.为了检测天线罩壁径向跳动位，本技术提供一种天线罩检测设备。
5.本技术提供的一种天线罩检测设备，采用如下的技术方案：一种天线罩检测设备，包括支撑基础、夹持机构、驱动组件以及径向跳动检测组件；支撑基础用于固定支撑径向跳动检测组件、夹持机构以及驱动组件；夹持机构包括与支撑基础活动连接并用于相对于支撑基础定轴转动的夹持组件，夹持组件用于抵紧在天线罩内壁上并带动天线罩定轴转动；夹持机构还包括与支撑基础固定连接并用于支撑天线罩轴线竖直设置的支撑组件，支撑组件用于与天线罩内壁抵接；夹持机构还包括与支撑基础固定连接并用于与支撑组件连通的动态真空组件，支撑组件上设有用于连通天线罩内部和动态真空组件的气流通道；驱动组件用于与支撑基础固定连接并用于驱动夹持组件定轴转动；径向跳动检测组件用于相对支撑基础滑动并用于检测夹持机构上的工件上各处的径向圆跳动。
6.通过采用上述技术方案，将天线罩扣设在支撑组件上，使天线罩的轴线竖直设置，并使夹持组件抵紧在天线罩的内壁上，通过抵紧天线罩使天线罩的位置和姿态稳定，此时通过驱动组件带动夹持组件定轴转动，并通过径向跳动检测组件对定轴转动的天线罩进行径向圆跳动检测，获知被检测天线罩是否合格。
7.可选的，所述夹持组件包括定位筒、与定位筒滑动连接的调节套、抵紧件以及驱动调节套滑动的动力件；定位筒用于与支撑基础转动连接并在侧壁上形成沿调节套滑动方向外径变化的变径侧壁；抵紧件位于所述变径侧壁与定位筒之间并用于抵接在变径侧壁上移动；调节套上设有用于容纳抵紧件并用于供抵紧件伸出的滑动通道。
8.通过采用上述技术方案，将天线罩的底部开口套设在定位筒上，通过动力件驱动调节套滑动，位于调节套和定位筒之间的抵紧件会因为变径侧壁的作用而在水平方向移动，即抵紧件能够通过滑动通道漏出调节套外，并能够抵紧在天线罩的内壁上，从而将天线罩抵紧，实现固定天线罩的目的。
9.可选的，所述定位筒与支撑组件之间通过两个同轴设置的轴承固定连接，两轴承
的内圈之间设有用于将两轴承内圈顶撑的补偿弹性件。
10.通过采用上述技术方案，轴承的设置能够减小定位筒转动时的径向跳动，减小由于定位筒的装配误差导致天线罩检测结果的偏差；同时补偿弹性件能够对轴承内圈存在的轴向跳动和偏移进行补偿，减小了由于轴承结构和装配误差对天线罩检测结果造成的影响。
11.可选的，所述支撑组件包括支撑杆、支撑台以及支撑盘；支撑杆用于与动态真空组件连接并用于相对支撑基础固定；支撑台用于固定连接在支撑杆端部并用于顶撑天线罩的内部顶端；支撑盘用于固定连接在支撑台和夹持组件之间的支撑杆上并用于顶撑天线罩的内部中段。
12.通过采用上述技术方案，对支撑组件对天线罩的上中段均起到了固定支撑作用，相对于紧靠夹持组件对天线罩固定的形式，进一步减小了天线罩装配误差对天线罩检测结果造成的影响。
13.可选的，所述支撑组件包括支撑杆、支撑台以及支撑盘；支撑杆用于与动态真空组件连接并用于相对支撑基础固定；支撑台用于滑动连接在支撑杆端部并用于顶撑天线罩的内部顶端，支撑杆上固定连接有用于顶撑支撑台的顶撑弹性件；支撑盘用于固定连接在支撑台和夹持组件之间的支撑杆上并用于顶撑天线罩的内部中段。
14.通过采用上述技术方案，支撑台与支撑杆滑动连接，同时通过顶撑弹性件对支撑台进行支撑，能够使支撑组件满足于不同尺寸的天线罩的支撑固定需求，同时使得支撑组件能够对不同尺寸的天线罩都施加稳定有效的支撑固定效果，提高了适用性。
15.可选的，所述变径侧壁的外径向定位筒(72)顶端方向呈线性减小。
16.通过采用上述技术方案，动力件带动调节套向一个方向移动即可实现抵紧件露出于调节套外，实现天线罩的固定；或向另一方向移动实现抵紧件收回于调节套内部。
17.可选的，所述定位筒同轴套设于支撑杆上并用于相对支撑杆定轴转动，定位筒内壁上设有向支撑杆方向伸出的定位导向结构，支撑杆上设有与所述定位导向结构适配并用于在轴向上与定位导向结构卡接的定位导向套。
18.通过采用上述技术方案，定位导向结构和定位导向套的配合使得定位筒的定轴转动更加稳定，减小了定位筒定轴转动时的轴线跳动，进而减小了该轴向跳动对天线罩检测结果造成的影响。
19.可选的，所述抵紧件的轮廓包括球形。
20.通过采用上述技术方案，球形的抵紧件能够更加的稳定的随调节套的滑移并在变径侧壁的作用下实现伸出调节套外或收回，使得抵紧件伸出调节套外的长度与调节套的滑移路径呈线性关系，便于操作者对抵紧件施加在天线罩上的抵接力进行把控，减小了抵紧件将天线罩底端开口撑裂的可能；也减小了抵紧件卡住的可能，提高了工作稳定性。
21.可选的，所述驱动组件包括固定连接在定位筒上的油缸，油缸的活塞杆与调节套固定连接，油缸有多个且沿周向均匀分布。
22.通过采用上述技术方案，油缸来源广泛，便于维护，同时多个沿周向均匀分布的油缸能够使得调节套的滑移更加稳定，使得调节套上各处同步运动，减小了调节套轴线偏移的可能，即减小了天线罩底部开口各处受到的抵紧力不均的可能。
23.可选的，还包括与支撑基础固定连接并用于与支撑组件连通的动态真空组件，支
撑组件上设有用于连通天线罩内部和动态真空组件的气流通道。
24.通过采用上述技术方案，在通过夹持组件将天线罩固定后，启动动态真空组件，通过动态真空组件对天线罩的内部空间吸真空，动态真空组件始终保持工作，通过天线罩内外存在压力差使天线罩稳定在当前状态，进一步提高了天线罩被检测时姿态的稳定性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1. 将天线罩扣设在支撑组件上，使天线罩的轴线竖直设置，并使夹持组件抵紧在天线罩的内壁上，通过抵紧天线罩使天线罩的位置和姿态稳定，启动动态真空组件，通过动态真空组件对天线罩的内部空间吸真空，动态真空组件始终保持工作，通过天线罩内外存在压力差使天线罩稳定在当前状态，此时通过驱动组件带动夹持组件定轴转动，并通过径向跳动检测组件对定轴转动的天线罩进行径向圆跳动检测，获知被检测天线罩是否合格；2. 轴承的设置能够减小定位筒转动时的径向跳动，减小由于定位筒的装配误差导致天线罩检测结果的偏差；同时补偿弹性件能够对轴承内圈存在的轴向跳动和偏移进行补偿，减小了由于轴承结构和装配误差对天线罩检测结果造成的影响。
附图说明
26.图1是一种实施例的示意图。
27.图2是实施例中为表示支撑组件结构的示意图。
28.图3是实施例中为表示顶撑弹性件安装位置的示意图。
29.图4是实施例中为表示夹持组件结构的示意图。
30.图5是实施例中为表示动力件位置的示意图。
31.图6是图5中为表示抵紧件位置的示意图。
32.图7是实施例中为表示补偿弹性件位置的示意图。
33.图8是实施例中为表示驱动组件结构的示意图。
34.附图标记说明：1、支撑基础；2、径向跳动检测组件；21、竖向直线模组；22、转动模组；23、横向直线模组；24、激光探头；3、夹持机构；4、动态真空组件；5、支撑组件；51、支撑台；511、法兰接头；52、支撑杆；521、抽气孔；522、盖帽；523、限位筒；53、支撑盘；54、顶撑弹性件；55、定位导向套；551、定位导向槽；5111、上管段；5112、圆盘段；5113、下管段；6、驱动组件；61、齿轮；62、齿环；63、电机；7、夹持组件；71、调节套；711、滑动通道；712、定位导向结构；72、定位筒；721、定位槽；73、抵紧件；74、连接台；75、动力件；8、轴承；81、补偿弹性件；9、空腔。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在理解本发明的发明构思前提下所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围内。
36.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.为方便理解本技术实施例提供的天线罩检测设备，首先对其应用场景进行说明。本技术实施例提供的天线罩检测设备用于天线罩的径向圆跳动检测中，旨在对天线罩的外形轮廓进行检测，以求获得天线罩外部轮廓径向跳动数据，筛选出不合规的天线罩，减小天线罩轮廓缺陷对天线信号发射或接收效果的影响。
38.本技术实施例公开一种天线罩检测设备，参见图1和图2，图1是一种实施例的示意图；图2是为表示支撑组件5结构的示意图。天线罩检测设备包括支撑基础1、径向跳动检测组件2、夹持机构3、驱动组件6以及动态真空组件4。支撑基础1用于固定支撑径向跳动检测组件2、夹持机构3、驱动组件6以及动态真空组件4，夹持机构3用于固定支撑待检测的天线罩，径向跳动检测组件2用于对放置在夹持机构3上的天线罩进行径向圆跳动检测，动态真空组件4持续工作，对天线罩的内部空间吸真空以增强天线罩与夹持组件7之间的连接强度，使天线罩能够稳定与夹持组件7连接。
39.本实施例中支撑基础1为一框架状桌体，具体装配上述结构时，径向跳动检测组件2固定在桌体的桌面上，夹持机构3位于桌面上且位置与径向跳动检测组件2适配，驱动组件6固定于桌面上并与夹持机构3适配连接，动态真空组件4固定在桌体的内部，并与夹持机构3适配连接。
40.在一个较佳的实施例中，夹持组件7有两个，径向跳动检测组件2位于两个夹持组件7之间的支撑基础1上。具体的，径向跳动检测组件2包括固定连接在支撑基础1上的竖向直线模组21、与竖向直线模组21固定连接的转动模组22、与转动模组22固定连接的横向直线模组23以及与横向直线模组23固定连接的激光探头24。竖向直线模组21带动转动模组22在竖向移动，转动模组22带动横向直线模组23以竖直设置的轴线转动，横向直线模组23带动激光探头24在水平方向移动，通过激光探头24能够对放置在夹持机构3上的天线罩进行径向圆跳动检测。
41.继续参考图1和图2，动态真空组件4包括与支撑基础1固定连接的真空泵，真空泵通过管道与夹持机构3适配连接，并用于对天线罩的内部持续抽真空，通过在天线罩内外产生压强差将天线罩压在夹持机构3上，实现天线罩与夹持机构3之间的稳定连接。
42.应理解，上述真空泵均为动态真空组件4的一个具体实施方式，本技术实施例中还可采用其他的方式实现在天线罩的内外产生压强差。
43.参考图2和图3，图3是实施例中为表示顶撑弹性件54安装位置的示意图。夹持组件7包括与支撑基础1固定连接并用于支撑天线罩轴线竖直设置的支撑组件5，支撑组件5用于与天线罩内壁抵接。
44.示例性的，支撑组件5包括支撑台51、支撑杆52以及支撑盘53。支撑杆52用于与动态真空组件4连接并用于相对于支撑基础1固定；支撑台51用于固定连接在支撑杆52端部并用于顶撑天线罩的内部顶端；支撑盘53用于固定连接在支撑台51和夹持组件7之间的支撑杆52上并用于顶撑天线罩的内部中段。
45.具体的，支撑杆52底端开口且中空设置，支撑杆52的侧壁上开设有将支撑杆52侧壁沿径向贯穿的抽气孔521，抽气孔521位于支撑台51与支撑盘53之间的支撑杆52上，支撑杆52的底端固定连接在支撑基础1上并与动态真空组件4固定连接。由于中空设置的支撑杆52在其内部形成了用于连通天线罩内部和动态真空组件4的气流通道，动态真空组件4通过该气流通道以及抽气孔521对放置在支撑杆52上的天线罩抽真空，进而达到天线罩内外产
生压差的目的，使得天线罩能够被外部气压压紧在支撑台51和支撑盘53上。
46.在一个较佳的实施例中，支撑台51与支撑盘53的外壁均包覆了可形变的橡胶套，支撑台51的外径小于支撑盘53的外径。由于支撑台51和支撑盘53的外壁均包覆了可形变的橡胶套，且抽气孔521位于支撑台51与支撑盘53之间，所以支撑台51与支撑盘53之间区域的气密性会随天线罩内外压差的增大而增强，即动态真空组件4能够越发稳定地对天线罩施加固定和限位效果，减小了天线罩活动进而对检测结果造成影响的可能。
47.在一个较佳的实施例中，支撑台51滑动连接在支撑杆52的顶端，支撑杆52上固定连接有用于顶撑支撑台51的顶撑弹性件54。具体的，支撑杆52的顶端缩径设置，这一缩径段上同轴固定连接有用于容纳顶撑弹性件54的限位筒523，这一缩径段上同轴套设有能够沿支撑杆52轴线方向滑动的法兰接头511。法兰接头511包括轴线竖直设置的圆盘段5112、同轴固定连接于圆盘段5112顶面的上管段5111以及同轴固定连接于圆盘段5112底面的下管段5113。本实施例中的顶撑弹性件54为顶撑弹簧，顶撑弹簧的顶端套设在下管段5113上，底端置于限位筒523内，支撑台51同轴套设在上管段5111上并与圆盘段5112螺栓连接。由于形状相同的天线罩根据其长度、直径区分为多种，所以上述设置能够使支撑组件5满足更多不同长度、直径的天线罩的支撑需求，天线罩放置在支撑组件5上后，通过按压天线罩能够使得支撑台51抵接天线罩的内壁顶端后随之向下移动，直至支撑盘53的侧壁抵接天线罩的内壁中段，此时支撑台51河北支撑盘53仍能够对天线罩起到支撑固定的效果，提高了支撑组件5的适用性。
48.在一个较佳的实施例中，支撑盘53同轴套设在支撑杆52上，同时支撑杆52上螺纹连接有将支撑盘53固定在支撑杆52上的螺母。通过螺母实现支撑盘53的可拆卸连接，能够满足更多尺寸的天线罩的检测需求，进一步提高了适用性。
49.应理解除上述安装形式外，还可以有其他的实施方式，例如支撑盘53同轴固定连接在支撑杆52上，支撑台51固定连接在支撑杆52顶端。固定连接的选择能够使支撑台51与支撑杆52、支撑盘53与支撑杆52之间获得较强的连接强度，能够使支撑台51和支撑盘53承受来自动态真空组件4工作产生的压力，使支撑组件5能够稳定工作。
50.参见图4和图5，图4是实施例中为表示夹持组件7结构的示意图；图5是实施例中为表示动力件75位置的示意图。夹持机构3还包括与支撑基础1活动连接并用于相对于支撑基础1定轴转动的夹持组件7，夹持组件7用于抵紧在天线罩内壁上并带动天线罩定轴转动。具体的，夹持组件7包括定位筒72、与定位筒72滑动连接的调节套71以及驱动调节套71滑动的动力件75；定位筒72用于与支撑基础1转动连接。
51.具体的，支撑基础1上开设有用于容纳夹持组件7的空腔9，空腔9内固定连接有轴承8，轴承8外圈与支撑基础1固定连接，轴承8内圈与定位筒72同轴固定连接。本实施例中的动力件75为油缸，油缸的缸体与定位筒72固定连接，油缸的活塞杆贯穿定位筒72伸至定位筒72上方并与调节套71固定连接。固定连接的方式提高了油缸活塞杆与调节套71之间的连接强度，减小了随着使用次数增多导致调节套71与油缸活塞杆之间连接松动，以至于调节套71偏移并影响其他部件，最终导致天线罩轴线偏移，进而影响最终测量结果的可能。
52.在其他实施例中，油缸的活塞杆顶端固定连接有连接台74，调节套71上开设有用于容纳连接台74的连接槽，连接台74螺栓连接在连接槽内。通过螺栓和连接台74将油缸与调节套71连接，能够通过拧紧或拧松螺栓对调节套71的姿态进行微调，使调节套71能够以
轴线竖直的姿态进行竖向移动，减小调节套71偏移进而影响其他部件并最终导致天线罩轴线偏移的可能，保证了检测结果的准确性。
53.在一个较佳的实施例中，油缸有三个且沿周向均匀分布，三个油缸同步工作驱动调节套71沿竖向移动。三个沿周向均匀分布的油缸能够使调节套71更加稳定的进行竖向位移，同时使套71的各部分位移量趋于相同，减小了调节套71偏移进而影响其他部件，最终导致天线罩轴线偏移，以至于影响最终测量结果的可能。
54.应理解，选用油缸做为动力件75仅为实现调节套71滑移的一个具体实施方式，本技术实施例中还可以采用其他结构，例如气缸、直线模组等，并仅对动力件75的最小数量为一个做出限制。
55.参见图4和图6，图6是图5中为表示抵紧件73位置的示意图。夹持组件7还包括位于调节套71与定位筒72之间的抵紧件73，定位筒72在侧壁上形成沿调节套71滑动方向外径变化的变径侧壁，调节套71上设有用于容纳抵紧件73并用于供抵紧件73伸出的滑动通道711，抵紧件73位于变径侧壁与定位筒72之间并用于抵接在变径侧壁上移动，随着抵紧件73在变径侧壁上移动，抵紧件73能够从滑动通道711中露出。
56.具体的，定位筒72的顶端侧壁呈锥面形成变径侧壁，即定位筒72的外径向顶端方向线性缩小，调节套71的底端开口扣设在定位筒72的顶端，滑动通道711沿径向将调节套71的侧壁贯穿。本实施例中的抵紧件73为钢珠（或橡胶球或塑料球），抵紧件73位于调节套71与定位筒72顶端的变径侧壁之间的空间内，且抵紧件73有部分实体能够通过滑动通道711伸出调节套71的侧壁外。随着调节套71向下移动，抵紧件73会在定位筒72顶端的变径侧壁的抵接下经滑动通道711露出调节套71的外，并抵紧在天线罩的内壁上，最终实现对天线罩的夹持固定。反之，当调节套71向上移动时，变径侧壁不再抵住抵紧件73使其经滑动通道711向外移动，即抵接在天线罩内壁上的抵紧件73能够沿滑动通道711向变径侧壁方向移动，所以天线罩能够顺畅的自夹持组件7上取下。
57.继续参考图4和图6，定位筒72同轴套设于支撑杆52上并用于相对支撑杆52定轴转动，定位筒72内壁上设有向支撑杆52方向伸出的定位导向结构712，支撑杆52上设有与定位导向结构712适配并用于在轴向上与定位导向结构712卡接的定位导向套55。
58.具体的，定位导向套55同轴固定连接在支撑杆52上，定位筒72同轴套设在定位导向套55上，定位导向套55的侧壁上开设有环绕设置的v型槽，本实施例中的定位导向结构712为与v型槽适配的钢钉，钢钉的头部与定位筒72固定连接，钢钉的尖端伸入v型槽内并与v型槽适配。通过上述的定位导向结构712和v型槽实现定位筒72与定位导向套55之间的连接，使得定位筒72的外侧受轴承8支撑，内侧受定位导向套55支撑，进而能够稳定的定轴转动，减小定位筒72产生轴向偏移的可能，保证了天线罩的检测精度。
59.在其他实施例中，定位导向结构712为一端与定位筒72固定连接，另一端抵紧在v型槽内的长直杆。
60.应理解，上述v型槽仅为定位导向套55上的一种能够实现与定位导向结构712适配、在轴向上卡接并在周向上能够自由滑动的实施方式，本技术实施例中还可以采用其他形式，例如定位导向套55上同轴固设一圆环，定位导向结构712为搭设在这一圆环上的杆等。
61.参见图5和图7，图7是实施例中为表示补偿弹性件81结构的示意图。定位筒72与支
撑组件5之间通过两个同轴设置的轴承8固定连接，两轴承8的内圈之间设有用于将两轴承8内圈顶撑的补偿弹性件81。
62.具体的，本实施例中的补偿弹性件81为波纹弹簧，波纹弹簧同时抵紧在两个轴承8的内圈上，通过波纹弹簧补偿了两个轴承8同轴设置导致的轴承8间轴向间隙，既减小了轴承8的结构和装配误差对天线罩的检测结果造成的影响，又减小了轴承8存在轴向间隙对天线罩的垂直度造成的影响，使得天线罩的测量结果更接近真实数据。
63.应理解，采用波纹弹簧实现补偿轴承8存在的轴向间隙仅为补偿弹性件81的一种具体实施方式，其他例如增强装配精度、更换波纹弹簧为板簧、取消轴承8改用定位筒72与支撑基础1直接连接或通过滑轨连接的形式均在本技术的发明构思下，均属于本技术的保护范围。
64.参考图8，图8是实施例中为表示驱动组件6结构的示意图。驱动组件6用于与支撑基础1固定连接并用于驱动夹持组件7定轴转动。具体的，驱动组件6包括与支撑基础1固定连接的电机63、同轴固定连接在电机63输出轴上的齿轮61以及同轴固定连接在定位筒72上的齿环62，通过电机63输出轴转动驱动齿轮61定轴转动，进而带动齿环62带动定位筒72转动，达到了夹持组件7带动天线罩定轴转动的目的。
65.在一个可行性方案中，驱动组件6包括直线模组、与直线模组固定连接的齿条以及同轴固定连接在定位筒72上的齿环62，齿条与齿环62啮合，通过直线模组带动齿条移动，使齿条带动齿环62转动，最终实现天线罩的定轴转动。
66.综上所述，优选的但不作为唯一解释的说明本技术一个较佳实施例的原理：在需要对天线罩的外部轮廓进行检测时，现将天线罩套设在支撑杆52上，此时天线罩内壁顶端与支撑台51抵接，然后压下天线罩，使天线罩以及支撑台51向下移动，并在天线罩的内壁中段抵接在支撑盘53的侧壁上时停止下压动作。此时驱动作为动力件75的油缸，使油缸带动调节套71向下移动，调节套71向下移动的同时，抵紧件73会在自身重力作用以及滑动通道711顶壁的抵接作用下向下移动，同时抵紧件73会因为受到变径侧壁的抵接在滑动通道711内移动，当抵紧件73自滑动通道711内露出并抵紧在天线罩上后，油缸停止工作并使其伸缩杆保持在当前状态。此时启动动态真空组件4，动态真空组件4通过支撑杆52内的中空气流通道以及开设在支撑杆52侧壁上抽气孔521对天线罩的内部吸真空，造成天线罩的内外产生压差，外部气压会将天线罩压紧在夹持组件7上，此时可以撤下对天线罩的压力，天线罩仍能够保持被夹持组件7固定支撑的状态，随之通过驱动组件6带动定位筒72转动，天线罩会随之定轴转动，此时通过径向跳动检测组件2对天线罩的外部轮廓进行检测。检测结束后动态真空组件4停止做工，油缸驱动调节套71向上移动，调节套71向上移动的同时变径侧壁与调节套71内壁之间的空间变大，抵紧件73不再抵紧在天线罩的内壁上，随时间的推移天线罩的内外压差会逐渐缩小直至为零，此时即可将天线罩取下，完成天线罩检测的流程。
67.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。