一种推车式灭火器的制作方法

1.本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种推车式灭火器。


背景技术：

2.推车式干粉、水基灭火器虽然用到的频率不如手提式灭火器那么频繁，但是当发生比较大的火灾，手提式灭火器无法扑灭大火时，就必须用到推车式灭火器。目前市场上在销售的25kg(35kg)推车式灭火器，其车架的结构多用固定筒体，固定筒体的只有一根抱箍，而且是圆管制成，然后再配合阀门保护罩和车架进行再次固定。现有的均需要人工推动，火力大造成火源点难以寻找，造成灭火困难。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种推车式灭火器，所述推车式灭火器包括：
4.车架，车架的底部连接有驱动轮，驱动轮用于驱动车架移动和转向；
5.灭火剂桶，固定连接在车架上，灭火剂桶的内部用于盛放灭火剂；
6.安装架，固定连接在车架上；
7.喷洒单元，至少设置有一个，可转动连接在安装架上，并与灭火剂桶连通，并用于对灭火剂桶内部的灭火剂进行定区域喷洒；
8.往复驱动件，安装在安装架上，其用于驱动喷洒单元往复转动，形成一个灭火扇形区域；
9.灭火剂泵送结构，与喷洒单元一一对应，灭火剂泵送结构与喷洒单元和灭火剂桶连通，灭火剂泵送结构用于泵送灭火剂桶内部的灭火剂进入到喷洒单元的内部并洒出；
10.红外成像仪，其用于感应环境的温度，并生成热图像信号；
11.控制器，其用于接收红外成像仪的热图像，对热图像进行标准化处理获得热源分布点，控制器构建坐标系，并获得热源分布的坐标；控制器根据热源分布的坐标，构建移动路径，控制器计算移动路径宽度，查找一个预先设置的宽度-间断时间信息表，获得间断时间ti，控制器根据间断时间ti控制往复驱动件进行往复驱动，驱动轮驱动车架按照移动路径进行移动。
12.优选的：所述热图像进行标准化处理的具体步骤包括：
13.1、确认热图像原图；
14.2、对热图像原图进行正规化投影，并进行摊平；
15.3、将热图像摊平图进行背景分离，获得热量分布图；
16.4、对热量分布图进行过滤，获得热源分布点。
17.优选的：所述喷洒单元包括转动杆、齿轮、齿弧和喷洒杆，转动杆的一端转动连接在安装架上，转动杆的另一端转动连接有喷洒杆和齿轮，齿轮和喷洒杆同轴固定连接，喷洒杆的下表面设置有若干喷洒头，齿弧固定连接安装架上，齿弧与齿轮啮合。
18.优选的：所述往复驱动件包括电机、齿轮、齿条、扇形齿和齿条，喷洒单元的转动连
接端固定连接有扇形齿，安装架上滑动设置有齿条，扇形齿和齿条一一对应并且啮合，电机安装在安装架上，电机的输出轴同轴固定连接有齿轮,齿条与齿条之间通过齿条连接,齿轮与齿条啮合。
19.优选的：所述灭火剂泵送结构包括第一进料件、第二进料件；第一进料件和第二进料件固定安装在安装架上，第一进料件和第二进料件相对设置。
20.优选的：所述第一进料件和第二进料件均包括缸体、活塞杆和活塞；缸体的内部形成滑动空腔，缸体的内部均轴向滑动设置有活塞，活塞连接有活塞杆，活塞杆的一端伸出缸体并固定连接在往复驱动件上；缸体上开设有进液口和出液口，喷洒头分别通过软管与第一进料件和第二进料件的出液口连通；进液口和出液口的内部均设置有单向阀，进液口内部的单向阀单向流向缸体的内部限流，出液口内部单向阀单向排出缸体限流；往复驱动件驱动喷洒单元正向转动，往复驱动件驱动第一进料件内部形成负压，灭火剂桶内部的灭火剂进入到第一进料件的内部；往复驱动件驱动第二进料件内部形成正压，第二进料件内部灭火剂从出液口排出；当往复驱动件驱动喷洒单元反向滑动进行喷洒，往复驱动件驱动喷洒单元内部形成负压，灭火剂桶内部的灭火剂进入到第二进料件的内部，往复驱动件驱动第一进料件内部形成正压，第二进料件内部水从排出液口排出。
21.优选的：所述进液口通过软管伸入到灭火剂桶的内部，软管的端部连通有配重过滤头。
22.优选的：所述缸体的内部固定设置有隔板，隔板的内部开设有贯穿孔，隔板将缸体的内部分割成滑动腔和盛放腔两部分，进液口和出液口连通在盛放腔的内部；隔板将滑动腔和盛放腔分隔开来。
23.优选的：所述活塞上转动连接有连接杆，连接杆穿过贯穿孔连接有毛刷辊，在活塞往复滑动时，活塞推动毛刷辊在盛放腔滑动对盛放腔的内部进行清理。
24.优选的：所述隔板的内部贯穿孔内部固定设置有内嵌杆，连接杆上开设有螺旋槽，内嵌杆滑动嵌套在螺旋槽的内部。
25.本发明的技术效果和优点：通过红外成像仪进行拍摄和分析，并设计移动路径，实现了自动化控制，避免了人员操作。可以自动对热源点进行寻找，便于灭火，提高了灭火的有效性。通过第一进料件和第二进料件交替形成负压和正压可以对灭火剂进行泵送，可以配合喷洒单元往复喷洒进行泵送形成联动配合。可以完成自动喷洒、驱动实现了顺序联动，一个往复驱动件完成驱动，使结构简单化，缩减了生产成本，且节约能源。
附图说明
26.图1为本发明提出的一种推车式灭火器的立体结构示意图。
27.图2为本发明提出的一种推车式灭火器中安装架的仰视结构示意图。
28.图3为本发明提出的一种推车式灭火器中第一进料件和第二进料件的内部剖视结构示意图。
29.图4为本发明提出的一种推车式灭火器中毛刷辊的立体结构示意图。
30.附图标记说明：车架1，驱动轮2，灭火剂桶3，安装架4，喷洒单元5，齿弧6，转动杆7，齿轮8，喷洒杆9，电机10，齿轮11，齿条12，软管13，扇形齿14，齿条15，第一进料件16，第二进料件17，进液口18，出液口19，单向阀20，毛刷辊21，隔板22，活塞23，缸体24，活塞杆25，连接
杆26，内嵌杆27，螺旋槽28。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
32.实施例1
33.参考图1，在本实施例中提出了一种推车式灭火器，包括车架1、灭火剂桶3、灭火剂泵送结构、往复驱动件和喷洒单元5，
34.车架1，可以是板状结构或者支撑杆焊接的车架结构，车架1上固定连接有扶手，通过扶手可以人工控制车架1的移动。车架1的底部连接有驱动轮2，驱动轮2用于驱动车架1移动和转向，从而完成车架1的定向移动。
35.灭火剂桶3，固定连接在车架1上，灭火剂桶3的内部用于盛放灭火剂，灭火剂可以是灭火剂，从而便于输送。灭火剂桶3可拆卸的固定安装在车架1上，从而可以对灭火剂桶3进行更换。
36.安装架4，固定连接在车架1上，形成支撑结构，从而保证具有一定的灭火高度，安装架4可以是倒置的凹字形、凸字形结构，具体在此不做赘述。
37.参考图2，喷洒单元5，至少设置有一个，可转动连接在安装架4上，并与灭火剂桶3连通，并用于对灭火剂桶3内部的灭火剂进行定区域喷洒。喷洒单元5的数量可以根据实际需要进行安装，其中以两个为宜。喷洒单元5可以包括转动杆7、齿轮8、齿弧6和喷洒杆9，转动杆7的一端转动连接在安装架4上，转动杆7的另一端转动连接有喷洒杆9和齿轮8，齿轮8和喷洒杆9同轴固定连接，喷洒杆9的下表面设置有若干喷洒头，齿弧6固定连接安装架4上，齿弧6为弧形结构，并与齿轮8啮合，当转动杆7在安装架4上往复扇形摆动，齿轮8和齿弧6相对移动，齿弧6驱动齿轮8转动，从而使喷洒杆9在转动杆7的端部转动，以此可以增加喷洒范围，增加了喷洒的全面性，提高了灭火的全面性。
38.往复驱动件，安装在安装架4上，用于驱动喷洒单元5往复转动，形成一个灭火扇形区域。往复驱动件可以包括电机10、齿轮11、齿条12、扇形齿14和齿条15，喷洒单元5的转动连接端固定连接有扇形齿14，安装架4上滑动设置有齿条15，扇形齿14和齿条15一一对应并且啮合，电机10安装在安装架4上，电机10的输出轴同轴固定连接有齿轮11,齿条15与齿条15之间通过齿条12连接,齿轮11与齿条12啮合，在电机10的驱动下齿轮11转动，齿轮11转动带动齿条12滑动，齿条12推动齿条15滑动，齿条15滑动驱动喷洒单元5转动。通过电机10反复正反向的动力输出，可以形成扇形灭火区域。
39.灭火剂泵送结构，与喷洒单元5一一对应，灭火剂泵送结构与喷洒单元5和灭火剂桶3连通，灭火剂泵送结构用于泵送灭火剂桶3内部的灭火剂进入到喷洒单元5的内部并洒出。所述的灭火剂泵送结构包括第一进料件16、第二进料件17；第一进料件16和第二进料件17固定安装在安装架4上，第一进料件16和第二进料件17相对设置。参考图3，第一进料件16和第二进料件17均包括缸体24、活塞杆25和活塞23。缸体24的内部形成滑动空腔。缸体24的
内部均轴向滑动设置有活塞23，活塞23连接有活塞杆25，活塞杆25的一端伸出缸体24并固定连接在往复驱动件上。缸体24上开设有进液口18和出液口19，喷洒头分别通过软管13与第一进料件16和第二进料件17的出液口19连通。进液口18和出液口19的内部均设置有单向阀20，进液口18内部的单向阀20单向流向缸体24的内部限流，出液口19内部单向阀20单向排出缸体24限流。往复驱动件驱动喷洒单元5正向转动，往复驱动件驱动第一进料件16内部形成负压，灭火剂桶3内部的灭火剂进入到第一进料件16的内部。此时，往复驱动件驱动第二进料件17内部形成正压，第二进料件17内部灭火剂从出液口19排出。当往复驱动件驱动喷洒单元5反向滑动进行喷洒，往复驱动件驱动喷洒单元5内部形成负压，灭火剂桶3内部的灭火剂进入到第二进料件17的内部，往复驱动件驱动第一进料件16内部形成正压，第二进料件17内部水从排出液口19排出。通过第一进料件16和第二进料件17交替形成负压和正压可以对灭火剂进行泵送，可以配合喷洒单元5往复喷洒进行泵送形成联动配合。可以完成自动喷洒、驱动实现了顺序联动，一个往复驱动件完成驱动，使结构简单化，缩减了生产成本，且节约能源。
40.在本发明实施例中，往复驱动件的两端可以与喷洒单元5适配进行传动，从而可以使两个喷洒单元5往复转动，从而增加了清理的面积。软管13可以是塑料管，具有一定的刚性和柔韧性，从而避免了负压造成软管13收缩，便于灭火剂的传送。软管13可以埋入到转动杆7和喷洒杆9的内部，具体在此不做赘述。进液口18可以通过软管13伸入到灭火剂桶3的内部，软管13的端部连通有配重过滤头，方便从灭火剂桶3内部泵送灭火剂。电机10双向控制驱动，并可以自动控制正反向输出时间。
41.红外成像仪，可以安装在安装架4上，红外成像仪用于感应环境的温度，并生成热图像信号。红外成像仪可以设置多个，其中以两个为宜，红外成像仪通过安装架4伸出车架1范围，可以感应车架1前进方向环境的温度。两个红外成像仪均形成平面的热图像信号。
42.控制器，与红外成像仪可以电连接或者无线连接，控制器可以安装在车架1的扶手上，也可以与后台控制中心进行连接。控制器接收红外成像仪的热图像，控制器对热图像进行标准化处理获得热源分布点，标准化处理的具体步骤包括：1、确认热图像原图，2、对热图像原图进行正规化投影，并进行摊平，3、将热图像摊平图进行背景分离，获得热量分布图。4、对热量分布图进行过滤，获得热源分布点，可以对热量分布图进行过滤，将热源从热量分布图造成的影响过滤掉，从而可以获得热源分布点，具体在此不做赘述。控制器构建坐标系，并获得热源分布的坐标。坐标系可以以车架1作为原点。控制器根据热源分布的坐标，构建移动路径，移动路径的构建可以是对各个热源点进行连接，连接的路径以最短为最优，且从边部向中心，避免车架1两边同时出现热源分布点，具体不做赘述。控制器根据移动路径宽度查找一个预先设置的宽度-间断时间信息表，从而获得间断时间ti，控制器根据间断时间ti控制往复驱动件进行往复驱动，控制器根据间断时间ti输送转向信号，即每个喷洒单元5转换的时间为ti。移动路径宽度可以是热源坐标的宽度，具体在此不做赘述。
43.实施例2
44.参考图4，缸体24的内部固定设置有隔板22，隔板22的内部开设有贯穿孔，隔板22将缸体24的内部分割成滑动腔和盛放腔两部分，进液口18和出液口19连通在盛放腔的内部。隔板22将滑动腔和盛放腔分隔开来，避免了灭火剂造成活塞23滑动污染，从而保证了灭火剂泵送的顺畅性。活塞23上转动连接有连接杆26，连接杆26穿过贯穿孔连接有毛刷辊21，
在活塞23往复滑动时，活塞23推动毛刷辊21在盛放腔滑动可以对盛放腔的内部残留的杂质进行清理，避免了杂质在缸体24的内部造成污染。隔板22的内部贯穿孔内部固定设置有内嵌杆27，连接杆26上开设有螺旋槽28，内嵌杆27滑动嵌套在螺旋槽28的内部，当活塞23推动连接杆26滑动，内嵌杆27驱动毛刷辊21转动，从而完成了盛放腔内部的转动清理，提高了清理质量。
45.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。