一种推车式灭火器的制作方法

技术特征：
1.一种推车式灭火器，其特征在于，所述推车式灭火器包括：车架，车架的底部连接有驱动轮，驱动轮用于驱动车架移动和转向；灭火剂桶，固定连接在车架上，灭火剂桶的内部用于盛放灭火剂；安装架，固定连接在车架上；喷洒单元，至少设置有一个，可转动连接在安装架上，并与灭火剂桶连通，并用于对灭火剂桶内部的灭火剂进行定区域喷洒；往复驱动件，安装在安装架上，其用于驱动喷洒单元往复转动，形成一个灭火扇形区域；灭火剂泵送结构，与喷洒单元一一对应，灭火剂泵送结构与喷洒单元和灭火剂桶连通，灭火剂泵送结构用于泵送灭火剂桶内部的灭火剂进入到喷洒单元的内部并洒出；红外成像仪，其用于感应环境的温度，并生成热图像信号；控制器，其用于接收红外成像仪的热图像，对热图像进行标准化处理获得热源分布点，控制器构建坐标系，并获得热源分布的坐标；控制器根据热源分布的坐标，构建移动路径，控制器计算移动路径宽度，查找一个预先设置的宽度-间断时间信息表，获得间断时间t
i
，控制器根据间断时间t
i
控制往复驱动件进行往复驱动，驱动轮驱动车架按照移动路径进行移动。2.根据权利要求1所述的一种推车式灭火器，其特征在于，所述热图像进行标准化处理的具体步骤包括：确认热图像原图；对热图像原图进行正规化投影，并进行摊平；将热图像摊平图进行背景分离，获得热量分布图；对热量分布图进行过滤，获得热源分布点。3.根据权利要求1所述的一种推车式灭火器，其特征在于，所述喷洒单元包括转动杆、齿轮、齿弧和喷洒杆，转动杆的一端转动连接在安装架上，转动杆的另一端转动连接有喷洒杆和齿轮，齿轮和喷洒杆同轴固定连接，喷洒杆的下表面设置有若干喷洒头，齿弧固定连接安装架上，齿弧与齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的一种推车式灭火器，其特征在于，所述往复驱动件包括电机、齿轮、齿条、扇形齿和齿条，喷洒单元的转动连接端固定连接有扇形齿，安装架上滑动设置有齿条，扇形齿和齿条一一对应并且啮合，电机安装在安装架上，电机的输出轴同轴固定连接有齿轮,齿条与齿条之间通过齿条连接,齿轮与齿条啮合。5.根据权利要求1所述的一种推车式灭火器，其特征在于，所述灭火剂泵送结构包括第一进料件、第二进料件；第一进料件和第二进料件固定安装在安装架上，第一进料件和第二进料件相对设置。6.根据权利要求5所述的一种推车式灭火器，其特征在于，所述第一进料件和第二进料件均包括缸体、活塞杆和活塞；缸体的内部形成滑动空腔，缸体的内部均轴向滑动设置有活塞，活塞连接有活塞杆，活塞杆的一端伸出缸体并固定连接在往复驱动件上；缸体上开设有进液口和出液口，喷洒头分别通过软管与第一进料件和第二进料件的出液口连通；进液口和出液口的内部均设置有单向阀，进液口内部的单向阀单向流向缸体的内部限流，出液口内部单向阀单向排出缸体限流；往复驱动件驱动喷洒单元正向转动，往复驱动件驱动第一进料件内部形成负压，灭火剂桶内部的灭火剂进入到第一进料件的内部；往复驱动件驱动第二进料件内部形成正压，第二进料件内部灭火剂从出液口排出；当往复驱动件驱动喷洒单元反向滑动进行喷洒，往复驱动件驱动喷洒单元内部形成负压，灭火剂桶内部的灭火剂
进入到第二进料件的内部，往复驱动件驱动第一进料件内部形成正压，第二进料件内部水从排出液口排出。7.根据权利要求1所述的一种推车式灭火器，其特征在于，所述进液口通过软管伸入到灭火剂桶的内部，软管的端部连通有配重过滤头。8.根据权利要求6所述的一种推车式灭火器，其特征在于，所述缸体的内部固定设置有隔板，隔板的内部开设有贯穿孔，隔板将缸体的内部分割成滑动腔和盛放腔两部分，进液口和出液口连通在盛放腔的内部；隔板将滑动腔和盛放腔分隔开来。9.根据权利要求8所述的一种推车式灭火器，其特征在于，所述活塞上转动连接有连接杆，连接杆穿过贯穿孔连接有毛刷辊，在活塞往复滑动时，活塞推动毛刷辊在盛放腔滑动对盛放腔的内部进行清理。10.根据权利要求9所述的一种推车式灭火器，其特征在于，所述隔板的内部贯穿孔内部固定设置有内嵌杆，连接杆上开设有螺旋槽，内嵌杆滑动嵌套在螺旋槽的内部。

技术总结
本发明涉及消防设备技术领域，公开了一种推车式灭火器，包括：车架，车架的底部连接有驱动轮。灭火剂桶，固定连接在车架上。安装架固定连接在车架上。喷洒单元，至少设置有一个，可转动连接在安装架上。往复驱动件，安装在安装架上。灭火剂泵送结构，与喷洒单元一一对应，灭火剂泵送结构与喷洒单元和灭火剂桶连通。红外成像仪，其用于感应环境的温度，并生成热图像信号。控制器，其用于接收红外成像仪的热图像，对热图像进行标准化处理获得热源分布点，构建移动路径，控制器计算移动路径宽度。往复驱动件进行往复驱动，驱动轮驱动车架按照移动路径进行移动。本发明通过红外成像仪进行拍摄和分析，并设计移动路径，提高了灭火的有效性。提高了灭火的有效性。提高了灭火的有效性。


技术研发人员：孙家林
受保护的技术使用者：江苏格罗那消防器材有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/6/7