一种水泵气密性检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及水泵检测设备技术领域，特别涉及一种水泵气密性检测装置及检测方法。


背景技术：

2.水泵是进行抽水供水作业的产品，泵体外观和机件检测均为零件检测，组装形成泵体后，需要为泵体做密封性检测，通常将泵产品埋入硫酸铜粉末颗粒内，进行通水测试形成模拟使用环境的姿态，如果发生漏液渗透则会和外部硫酸铜粉末进行反应发生白雾，由此可完成水泵的水密性测试，但是水密性测试的对密封性的测量结果精确度低，无法满足较高的生产使用要求，公开号为cn206903852u的中国实用新型专利公开了一种用于水泵气密性检测装置，包括支架装置、报警装置、检验装置和与支架装置相对应的工装台；所述检验装置包括测试槽、提升装置、与提升装置固定连接的用于放置水泵的放置架装置；该气密性检测装置还包括有与水泵位置相对应的连接装置，连接装置包括与水泵的进水口及出水口一一对应的连接罩环，连接罩环外连接有测试管，测试管上连接有气密性测试仪；通过设置放置架装置，使得该装置可以测试不同规格的水泵，使用功能的多样化，并且通过检验装置中的气密性测试仪，可以清楚的知道该水泵的密封性是否合格，该现有技术可以实现密封检测，但是功能过于简单，仍然需要人工操作安装，效率较低，因此本发明提供一种水泵气密性检测装置及检测方法，通过水泵气密性检测装置的结构设计实现高效率自动化检测，同时提出了一种新的检测方法，提高了检测精度。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是：如何实现准确高效的水泵气密性检测。
4.针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种水泵气密性检测装置，包括输送组件、定位组件、机架组件、回收组件和拿取组件，所述的输送组件用于输送水泵，所述的机架组件位于输送组件输送方向的端部；所述的定位组件位于输送组件输送方向的端部，同时定位组件位于机架组件的内部；所述的机架组件包括固定安装在四个立柱上的两个滑轨，所述的两个滑轨位于输送组件的两侧，所述的滑轨上滑动安装有拿取组件，所述的滑轨包括两个高度不同的竖直段和连接两个竖直段的倾斜段，高度较低的一个竖直段位于定位组件的上方，高度较高的竖直段下方设有回收组件，所述的回收组件用于收回拿取组件上完成检测的水泵，所述的拿取组件用于夹持拿取水泵，所述的水泵包括两个水管接头，所述的机架组件上设有用于密封两个水管接头的第二电缸和第三电缸，所述的第三电缸的活塞杆上设有与水泵内部连通的进气管，所述的进气管用于向水泵内部注入水蒸气。
5.进一步的，所述的定位组件包括固定安装在输送组件上的定位架，所述的水泵在输送组件的作用下被传送到定位架上方，所述的定位架位于输送组件输送方向的两侧固定安装有导向座，所述的导向座上滑动安装有多个第一滑杆，所述的第一滑杆靠近水泵的端部上固定安装有定位夹板，所述的定位夹板靠近水泵的一面设置为与水泵端部相契合的弧
形结构，所述的定位夹板与导向座内侧之间设有与第一滑杆同轴的第一弹簧。
6.进一步的，所述的定位组件还包括固定安装在定位架下方的电机座，电机座上固定安装有定位电机，所述的定位电机的输出轴上同轴固定安装有转盘，所述的转盘转动安装在定位架上，所述的转盘的端面上转动安装有两个铰接杆的第一端，所述的两个铰接杆的第一端与转盘的连接点之间的连线通过转盘的圆心，所述的铰接杆的第二端分别转动安装在两个第二连杆上，两个第二连杆固定安装在第一连杆上。
7.进一步的，所述的机架组件还包括光杆，所述的光杆有两个，每个光杆的两端分别设置在位于输送组件同一侧的两个立柱的上端，两个光杆上滑动安装有滑座，所述的滑座上固定安装有第一电缸，所述的第一电缸的活动端与拿取组件固定连接，第一电缸用于驱动拿取组件在滑轨上滑动。
8.进一步的，所述的拿取组件包括安装架，所述的安装架上转动安装有轴承，所述的轴承设置在滑轨内部，所述的安装架在第一电缸的驱动下通过轴承在滑轨内部滑动，所述的安装架下方设有两组第四滑杆，每组第四滑杆的数量至少为两个，每组第四滑杆上均滑动安装有两个夹板，所述的夹板与安装架端部之间设有与第四滑杆同轴的第四弹簧，夹板上靠近水泵的一面上设有与水管接头相契合的弧形结构。
9.进一步的，所述的拿取组件还包括第五电缸，所述的第五电缸有两个，分别设置在位于第四滑杆中部上方的安装架上，所述的第五电缸的活动端上固定安装有推块，所述的推块的两端分别转动安装有两个第四连杆的第一端，两个第四连杆的第二端分别与两个夹板转动连接。
10.进一步的，所述的回收组件包括固定安装在两个滑轨之间的固定板，所述的固定板上滑动安装有升降板，所述的升降板的滑动方向为重力方向，所述的升降板上圆周均匀设置多个用于固定水泵的固定组件。
11.进一步的，所述的固定组件包括滑柱，所述的滑柱滑动安装在升降板上，所述的滑柱的下端部与升降板下表面之间设有与滑柱同轴的第二弹簧，所述的升降板上圆周均匀安装有多个固定座，卡板通过滑动销滑动安装在固定座上，所述的滑柱的上端与第三连杆的第一端转动连接，所述的第三连杆的第二端与卡板转动连接，所述的卡板靠近拿取组件的一面的端部设置为斜面。
12.一种水泵气密性检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
13.步骤一：将水泵放置在输送组件上，水泵随着输送组件的运动被传送到定位组件上。
14.步骤二：启动定位组件，实现水泵在定位组件上的定位。
15.步骤三：通过拿取组件在机架组件上的滑动将水泵从定位组件上拿取到机架组件的上方。
16.步骤四：通过机架组件上设置的第二电缸和第三电缸将两个水管接头密封住，通过第三电缸上的进气管向水泵内部注入水蒸气，观察水泵是否有漏气的现象。
17.步骤五：完成检测后回收组件中的升降板上升，通过固定组件将水泵固定在升降板上，拿取组件放开对水泵的夹持后，升降板下降，实现水泵的回收。
18.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的拿取组件与机架组件配合，实现自动化的水泵拿取和检测，无需人工干预，减少作业时人员受伤情况的发生；(2)本
发明设置的回收组件设有固定组件，能将检测完成后的水泵回收起来，同时实现水泵的自动固定，防止水泵掉落发生损坏；(3)本发明公开的检测方法能实现全自动的检测流程，效率高的同时节约人力物力。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图。
20.图2为本发明输送组件和定位组件结构示意图。
21.图3为本发明输送组件隐藏一侧侧边板的结构示意图。
22.图4为本发明定位组件结构示意图(俯视角度)。
23.图5为本发明定位组件结构示意图(侧视角度)。
24.图6为本发明机架组件、回收组件和拿取组件的结构示意图。
25.图7为图6中去掉滑轨后的结构示意图(侧视角度)。
26.图8为图6中去掉滑轨后的结构示意图(正视角度)。
27.图9为本发明回收组件、拿取组件和机架组件的局部结构示意图。
28.图10为图9中a处的局部放大示意图。
29.图11为本发明拿取组件和水泵的结构示意图。
30.附图标号：1-输送组件；2-定位组件；3-机架组件；4-回收组件；5-拿取组件；6-水泵；101-侧边板；102-输送带；103-输送架；104-输送电机；105-输送辊；201-定位底板；202-导向座；203-定位架；204-定位夹板；205-第一滑杆；206-第一弹簧；207-第一连杆；208-第二连杆；209-铰接杆；210-转盘；211-电机座；212-定位电机；301-立柱；302-滑轨；303-光杆；304-滑座；305-第一电缸；306-电缸安装板；307-第二电缸；308-第三电缸；309-进气管；401-第四电缸；402-固定板；403-第二滑杆；404-升降板；405-固定组件；40501-滑柱；40502-第二弹簧；40503-固定座；40504-滑动销；40505-卡板；40506-第三连杆；501-安装架；502-转动座；503-轴承；504-第三滑杆；505-推板；506-导向杆；507-第三弹簧；508-第五电缸；509-推块；510-第四连杆；511-第四弹簧；512-夹板；513-第四滑杆；601-水泵底座；602-水管接头。
具体实施方式
31.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
32.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
33.实施例：如图1、图2所示，一种水泵气密性检测装置，包括输送组件1、定位组件2、机架组件3、回收组件4和拿取组件5，输送组件1用于将水泵6输送到定位组件2上，定位组件2设置在输送组件1输送方向的端部，定位组件2用于实现水泵6的定位，机架组件3设置在输送组件1输送方向端部的两侧，机架组件3上滑动安装有拿取组件5，拿取组件5用于将定位组件2上的水泵6拿取到机架组件3的顶部，回收组件4设置在机架组件3的内部，回收组件4设置在定位组件2远离输送组件1的一侧，回收组件4用于实现完成检测的水泵6的回收。
34.如图2、图3、图10、图11所示，输送组件1包括侧边板101、输送带102、输送架103、输送电机104和输送辊105，输送架103是输送组件1和定位组件2的安装基础，输送架103为钢结构的焊接架，输送架103长度方向的两侧分别固定安装有一个侧边板101，两个侧边板101的两端之间转动安装有两个输送辊105，两个输送辊105外侧设置有输送带102，输送带102与两个输送辊105形成带传动，任意一个输送辊105同轴固定安装在输送电机104的输出轴上，输送电机104固定安装在侧边板101上，输送带102上放置有水泵6，水泵6包括设置在端部的水泵底座601和呈180
°
设置的两个水管接头602，水泵底座601放置在输送带102上，相邻两个水泵6之间的水管接头602同轴相对放置，在输送电机104的驱动下，输送带102上的水泵6随着输送带102向前输送。
35.如图1、图2、图4、图5所示，定位组件2设置在输送架103上位于输送带102输送方向的前端，定位组件2包括定位底板201、导向座202、定位架203、定位夹板204、第一滑杆205、第一弹簧206、第一连杆207、第二连杆208、铰接杆209、转盘210、电机座211和定位电机212，定位架203套设在输送架103上，定位底板201固定安装在定位架203上，定位架203上位于输送组件1输送方向的两侧分固定安装有导向座202，每个导向座202上滑动安装有两个第一滑杆205，两个第一滑杆205的第一端固定安装在第一连杆207的两端，两个第一滑杆205的第二端固定安装有定位夹板204，定位夹板204靠近水泵6的一面上设有与水泵6端面相契合的弧形结构，第一弹簧206第一端固定安装在导向座202的内侧，第一弹簧206的第二端固定安装在定位夹板204上，第一弹簧206与第一滑杆205同轴，随着两组第一滑杆205的滑动，通过定位夹板204实现对水泵6的定位，第一连杆207的中部固定安装有第二连杆208的第一端，第二连杆208的第二端与铰接杆209的第一端转动连接，两个铰接杆209的第二端转动安装在转盘210上，两个铰接杆209在转盘210上的连接点之间的连线通过转盘210的圆心，转盘210转动安装在定位架203上，转盘210同轴固定安装在定位电机212的输出轴上，定位电机212固定安装在电机座211上，电机座211固定安装在定位架203下方，定位电机212驱动转盘210转动，转盘210通过铰接杆209、第二连杆208和第一连杆207驱动第一滑杆205在导向座202上滑动，进而将水泵6限制在两个定位夹板204中心的位置上。
36.如图1、图6、图7、图11所示，机架组件3包括立柱301、滑轨302、光杆303、滑座304、第一电缸305、电缸安装板306、第二电缸307、第三电缸308和进气管309，立柱301有四个，输送组件1传动方向的两侧分别固定安装有两个立柱301，位于输送组件1同侧的两个立柱301之间固定安装有滑轨302，滑轨302包括两个高度不同的竖直段和倾斜段，倾斜段将两个竖直段连接在一起，高度较低的一个竖直段位于定位组件2的上方，高度较高的一个竖直段位于回收组件4的上方，位于输送组件1同侧的两个立柱301的上端分别固定安装有光杆303的两端，滑座304滑动安装在两个光杆303上，第一电缸305固定安装在滑座304上，第一电缸305用于驱动拿取组件5滑动，电缸安装板306的两端分别固定安装在位于输送组件1两侧的两个立柱301上，第二电缸307和第三电缸308分别通过电缸安装板306固定安装在立柱301上，第二电缸307和第三电缸308用于实现水管接头602的密封，第三电缸308的活塞杆上设有进气管309，进气管309通过第三电缸308的活塞杆与水泵6的内部连通，进气管309用于向水泵6内注入水蒸气，以此检测水泵6的气密性。
37.如图8、图11所示，拿取组件5包括安装架501、转动座502、轴承503、第三滑杆504、推板505、导向杆506、第三弹簧507、第五电缸508、推块509、第四连杆510、第四弹簧511、夹
板512和第四滑杆513，安装架501的四周固定安装有第三滑杆504，第三滑杆504滑动安装在滑座304上，安装架501中部固定安装有两个导向杆506，两个导向杆506上滑动安装有推板505的两端，推板505的中部与第一电缸305的活动端固定连接，第三弹簧507的第一端固定安装在推板505上，第三弹簧507的第二端固定安装在安装架501上，第三弹簧507与导向杆506同轴，第三弹簧507起到缓冲，防止水泵6损坏的作用，安装架501上还固定安装有两个转动座502，两个转动座502上分别转动安装有两个轴承503，两个轴承503分别设置在两个滑轨302内部，安装架501相对的两个端面的下方设有两组第四滑杆513，每组包含两个第四滑杆513，每组第四滑杆513上滑动安装有两个夹板512，两个夹板512相对的一面上设有与水管接头602相契合的弧形结构，第四弹簧511的第一端固定安装在安装架501上，第四弹簧511的第二端固定安装在夹板512上，第四弹簧511与第四滑杆513同轴设置，第四滑杆513中部上方的安装架501上还固定安装有第五电缸508，第五电缸508的活动端穿过安装架501，第五电缸508的活动端上固定安装有推块509，推块509的两端分别转动安装有两个第四连杆510的第一端，两个第四连杆510的第二端分别转动安装在同一组第四滑杆513上的两个夹板512上，第一电缸305驱动拿取组件5运动到定位组件2上的水泵6上方，拿取组件5中的第五电缸508控制夹板512将水泵6夹持住，运送到机架组件3上方，进行气密性检测，检测完成后由回收组件4完成水泵6的回收。
38.如图8、图9、图10所示，回收组件4包括第四电缸401、固定板402、第二滑杆403、升降板404和固定组件405，第四电缸401固定安装在地面或工作台上，第四电缸401的活塞杆滑动安装在固定板402上，固定板402固定安装在两个滑轨302上，升降板404固定安装在第四电缸401的活动端上，升降板404下表面上固定安装有多个第二滑杆403，升降板404通过第二滑杆403滑动安装在固定板402上，升降板404的滑动方向为重力方向，升降板404上圆周均匀设置有多个固定组件405，固定组件405用于固定水泵6，固定组件405包括滑柱40501、第二弹簧40502、固定座40503、滑动销40504、卡板40505和第三连杆40506，滑柱40501穿过升降板404，同时滑动安装在升降板404上，滑柱40501的下端面上固定安装有第二弹簧40502的第一端，第二弹簧40502的第二端固定安装在升降板404的下表面上，第二弹簧40502与滑柱40501同轴，滑柱40501上端与第三连杆40506的第一端转动连接，第三连杆40506的第二端与卡板40505的第一端转动连接，卡板40505为直角形状，卡板40505与第三连杆40506连接的一端通过滑动销40504滑动安装在固定座40503上，固定座40503上设有与升降板404上表面平行的长槽，卡板40505另一端靠近拿取组件5的一面端部设为斜面。
39.本发明公开的一种水泵气密性检测装置的工作原理为：检测前首先将水泵6放置在输送组件1中的输送带102上，水泵底座601放置在输送带102上，相邻两个水泵6上的水管接头602同轴相对，定位组件2中的定位底板201与输送带102的高度相同，因此随着输送带102的传动，输送带102上的水泵6被转移到定位底板201上，启动定位电机212，定位电机212驱动转盘210转动，转盘210带动铰接杆209转动，铰接杆209通过第二连杆208和第一连杆207驱动第一滑杆205在导向座202上滑动，水泵6两侧的第一滑杆205带动定位夹板204将水泵6限制在两个定位夹板204之间，实现水泵6的定位，完成定位后第一电缸305驱动拿取组件5在滑轨302上滑动，拿取组件5在定位组件2上方的竖直滑轨上运动，在拿取组件5拿取水泵6之前，两个夹板512处于分离状态，拿取组件5在第一电缸305的作用下将两个夹板512移动到两个水管接头602的两侧之后，启动第五电缸508，第五电缸508的活塞杆缩回，带动推
块509向上运动，推块509通过第四连杆510带动两个夹板512朝着互相靠近的方向移动，两个夹板512将水管接头602夹住，第四弹簧511为夹板512提供拿取时的保持力，随后，第一电缸305活塞杆缩回，水泵6在拿取组件5的带动下运动到回收组件4上方的位置，启动机架组件3上的第二电缸307和第三电缸308，将两个水管接头602密封，第三电缸308的活塞杆内部中空，进气管309通过第三电缸308的活塞杆与水泵6内部连通，完成水管接头602的密封之后，从进气管309向水泵6内注入一定压力的水蒸气，观察水蒸气的压力变化，若压力变化在正常范围内，则该水泵6的气密性良好，为合格品，完成气密性检测后，回收组件4中的第四电缸401启动，第四电缸401驱动升降板404上升，上升过程中水管接头602碰触到卡板40505上的斜面，驱动卡板40505向远离升降板404圆心的方向滑动，卡板40505滑动的过程中通过第三连杆40506驱动滑柱40501向上滑动，此时第二弹簧40502被压缩，随着升降板404的继续上升，卡板40505运动到水管接头602上方，水管接头602设置在升降板404和卡板40505之间，卡板40505与水管接头602脱离后，在第二弹簧40502回弹力的作用下，卡板40505向靠近升降板404圆心的方向上滑动，将水管接头602固定在升降板404和卡板40505之间，然后在第五电缸508的驱动下，夹板512脱离对水管接头602的限制，升降板404在第四电缸401的驱动下带动水泵6下降，当下降到滑柱40501与固定板402接触时，滑柱40501通过第三连杆40506驱动卡板40505向远离升降板404圆心的方向滑动，直至与水管接头602脱离，解除对水泵6的限制，此时即完成了检测后的水泵6的回收。
40.本发明还公开了一种使用该水泵气密性检测装置的检测方法，包括以下步骤：
41.步骤一：将水泵6放置在输送组件1上，水泵6随着输送组件1的运动被传送到定位组件2上。
42.步骤二：启动定位组件2，实现水泵6在定位组件2上的定位。
43.步骤三：通过回收组件4在机架组件3上的滑动将水泵6从定位组件2上拿取到机架组件3的上方。
44.步骤四：通过机架组件3上设置的第二电缸307和第三电缸308将两个水管接头602密封住，通过第三电缸308上的进气管309向水泵6内部注入水蒸气，观察水泵6是否有漏气的现象。
45.步骤五：完成检测后回收组件4中的升降板404上升，通过固定组件405将水泵6固定在升降板404上，拿取组件5放开对水泵6的夹持后，升降板404下降，实现水泵6的回收。
46.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。