导丝输送夹持模块及内镜辅件操作端系统的制作方法

技术特征：
1.一种导丝输送夹持模块，其特征在于，包括底座、导丝夹持模块、导丝输送模块以及软管夹持模块，其中：导丝夹持模块可拆卸的安装在底座上；导丝输送模块和软管夹持模块依次设置在底座上，导丝通过导丝夹持模块导向后依次穿过导丝输送模块以及导丝夹持模块；导丝输送模块用于输送导丝；导丝夹持模块对导丝夹紧或者松开。2.根据权利要求1所述的导丝输送夹持模块，其特征在于，还包括辅助器械，导丝插入所述辅助器械中，所述辅助器械可接插在所述软管夹持模块上。3.根据权利要求1所述的导丝输送夹持模块，其特征在于，所述软管夹持模块包括软管和固定座，其中：固定座安装在底座上；软管可拆卸的安装在固定座上，导丝自所述软管的一端插入；软管的另一端靠近所述导丝输送模块。4.根据权利要求1所述的导丝输送夹持模块，其特征在于，所述导丝夹持模块包括夹持底座、吸合电磁铁以及夹持顶盖，其中：夹持底座安装在所述底座上；夹持顶盖套设在夹持底座上，夹持顶盖和夹持底座之间形成有供所述导丝穿行的容纳空间；吸合电磁铁设置在夹持底座上，吸合电磁铁通电时顶住夹持顶盖，进而夹住导丝；吸合电磁铁断电时松开导丝。5.根据权利要求4所述的导丝输送夹持模块，其特征在于，所述夹持底座包括导丝导向槽和设置在导丝导向槽之间的通孔；所述吸合电磁铁包括顶轴，所述顶轴自所述通孔中穿出；当通电时，顶轴上升，顶住所述夹持顶盖，夹住所述导丝；当断电时，顶轴回弹，松开所述导丝。6.根据权利要5所述的导丝输送夹持模块，其特征在于，所述导丝导向槽为两个高度相同、开槽方向重合的u型槽。7.根据权利要求5所述的导丝输送夹持模块，其特征在于，所述夹持顶盖和夹持底座螺纹连接。8.根据权利要求4所述的导丝输送夹持模块，其特征在于，所述底座和夹持底座之间设置有容纳所述吸合电磁铁的安装腔；所述吸合电磁铁和所述夹持底座螺纹连接。9.根据权利要求3所述的导丝输送夹持模块，其特征在于，所述软管包括塑胶管。10.一种内镜辅件操作端系统，其特征在于，包括操作端底座、协作臂以及权利要求1-9任一项所述的导丝输送夹持模块，其中：协作臂设置在所述操作端底座上；协作臂的端部设置有导丝输送夹持模块。

技术总结
本发明提供了一种导丝输送夹持模块及内镜辅件操作端系统，包括底座、导丝夹持模块、导丝输送模块以及软管夹持模块，其中：导丝夹持模块可拆卸的安装在底座上；导丝输送模块和软管夹持模块依次设置在底座上，导丝通过导丝夹持模块导向后依次穿过导丝输送模块以及导丝夹持模块；导丝输送模块用于输送导丝；导丝夹持模块对导丝夹紧或者松开。本发明主要解决ERCP手术长期辐射对医生造成的伤害，减少医生操作时的手部颤动，降低工作强度，减少操作人员，提高手术成功率。提高手术成功率。提高手术成功率。


技术研发人员：刘文明 虞忠伟 徐常恺 刘道志 刘奕琨
受保护的技术使用者：上海奥朋医疗科技有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/6/7