一种轨道式猪舍智能监控装置的制作方法

1.本实用新型属于轨道机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式猪舍智能监控装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，云轨机器人越来越广泛的被应用于地面环境恶劣的工农养殖业现场中，现场搭建的轨道通常带有转弯，而养猪业是我国重要的农业产业，并且人们对猪肉的需求量较大，在大批量养殖猪的过程中，需要经常巡视查看猪的情况，现在都是饲养员定时去巡视养猪场，由于养猪场较大，饲养人员巡视完毕需要的时间较长，而且长时间的走路会很累，因此在对养猪场进行巡视时不仅浪费时间而且给饲养员带来体力上的损耗。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有养猪场内饲养员巡视养猪场不便的技术问题，提供了一种轨道式猪舍智能监控装置，包括装配在行走轨道上的行走小车和设置在行走小车底端的电控箱，电控箱内设有蓄电池、plc控制器、图像处理器和图像识别器，plc控制器、图像处理器和图像识别器分别通过线缆与电源连接，且图像处理器与图像识别器的输入端连接，图像识别器的输出端与plc控制器连接，蓄电池为plc控制器、图像处理器和图像识别器提供电能。行走小车包括设置在行走轨道下方的小车车架，小车车架起到支撑作用，小车车架的顶端固定有两个竖直且间隔设置的支撑板，支撑板起支撑固定的作用，两个支撑板分别位于行走轨道的两侧，两个支撑板的上端均延伸到行走轨道的上端，且两个支撑板的上端均设有行走轮支撑轴，行走轮支撑轴上装配有小车行走轮，小车行走轮的下辊沿与行走轨道辊压配合，支撑板上靠近行走轨道的一侧均设有电机，电机的动力输出轴延伸出支撑板，且电机的动力输出轴的端部固定有第一传动轮，靠近电机的其中一个行走轮支撑轴延伸出支撑板，且行走轮支撑轴的端部装配有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮之间设有皮带，电机接通电源，启动电机，电机的动力输出轴带动第一传动轮转动，第一传动轮经皮带带动第二传动轮转动，第二传动轮带动小车行走轮沿行走轨道移动，小车车架的顶端固定有四个竖直且对称设置的水平轮支撑轴，水平轮支撑轴上均可转动装配有水平轮，水平轮设置在行走轨道的两侧，且水平轮与行走轨道辊压配合，水平轮的设置能够避免小车行走轮在行走时发生偏斜，能够满足小车行走轮始终沿行走轨道移动，避免了小车行走轮与行走轨道之间发生啃轨。电控箱的底端设有摄像头，摄像头通过线缆分别与图像处理器连接和蓄电池连接，控制箱的一端设有充电装置，充电装置包括固定在控制箱上的固定座，固定座上设有两个平行且间隔设置的支撑管，支撑管内设有线缆，两个支撑管的一端固定在固定座上且延伸到控制箱内，两个支撑管的另一端固定有充电插头，充电插头通过线缆接通蓄电池的充电端口，需要充电时，将云轨机器人移动到实现定位安装好的插座处，充电插头插接在插座内对蓄电池进行充电。
4.优选地，控制箱的顶端可拆卸设置有上壳体，上壳体的底端与控制箱的顶端固定，上壳体的上端开设有与行走轨道相匹配的装配槽口，行走轨道设置在槽口内，上壳体对云
轨机器人起到保护作用，减少了灰尘落入到电机上。
5.优选地，充电插头上均套设有起缓冲作用的弹簧。
6.优选地，电控箱上分别设有控制开关和指示灯，控制开关通过线缆连接控制器，指示灯通过线缆连接蓄电池。
7.优选地，摄像头为可旋转的球形摄像头。
8.采用上述方案具有以下优点：
9.行走小车的设置，在电机的带动下，小车行走轮沿行走轨道滚动，行走小车能够带动云轨机器人沿行走轨道自由移动；充电装置的设置，充电装置可以在云轨机器人需要充电时，将云轨机器人移动到充电插座处，充电插头自动插接到充电插座上，避免了工作人员插拔充电插座，增强了安全性能；摄像头的设置能够监控养猪场，摄像头可以跟随云轨机器人任意移动；水平轮的设置能够避免小车行走轮在行走时发生偏斜，能够满足小车行走轮始终沿行走轨道移动，避免了小车行走轮与行走轨道之间发生啃轨。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
11.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
12.图3为本实用新型的主视结构示意图；
13.图4为本实用新型的俯视结构示意图。
14.附图标记：1、行走小车；2、电控箱；3、行走轨道；4、摄像头；5、充电装置；6、上壳体；11、小车车架；12、支撑板；13、行走轮支撑轴；14、小车行走轮；15、电机；16、第一传动轮；17、第二传动轮；18、皮带；19、水平轮；191、水平轮支撑轴；21、指示灯；22、控制开关；51、固定座；52、支撑管；53、充电插头；54、弹簧。
具体实施方式
15.如图1-4所示，一种轨道式猪舍智能监控装置，包括装配在行走轨道上的行走小车1和设置在行走小车1底端的电控箱2，电控箱2内设有蓄电池、plc控制器、图像处理器和图像识别器，plc控制器、图像处理器和图像识别器分别通过线缆与电源连接，且图像处理器与图像识别器的输入端连接，图像识别器的输出端与plc控制器连接，蓄电池为plc控制器、图像处理器和图像识别器提供电能。行走小车1包括设置在行走轨道下方的小车车架11，小车车架11起到支撑作用，小车车架11的顶端固定有两个竖直且间隔设置的支撑板12，支撑板12起支撑固定的作用，两个支撑板12分别位于行走轨道3的两侧，两个支撑板12的上端均延伸到行走轨道3的上端，且两个支撑板12的上端均设有行走轮支撑轴13，行走轮支撑轴13上装配有小车行走轮14，小车行走轮14的下辊沿与行走轨道3辊压配合，支撑板12上靠近行走轨道3的一侧均设有电机15，电机15的动力输出轴延伸出支撑板12，且电机15的动力输出轴的端部固定有第一传动轮16，靠近电机15的其中一个行走轮支撑轴13延伸出支撑板12，且行走轮支撑轴13的端部装配有第二传动轮17，第一传动轮16和第二传动轮17之间设有皮带18，电机15接通电源，启动电机15，电机15的动力输出轴带动第一传动轮16转动，第一传动轮16经皮带18带动第二传动轮17转动，第二传动轮17带动小车行走轮14沿行走轨道3移动，小车车架11的顶端固定有四个竖直且对称设置的水平轮支撑轴191，水平轮支撑轴191
上均可转动装配有水平轮19，水平轮19设置在行走轨道3的两侧，且水平轮19与行走轨道3辊压配合，水平轮19的设置能够避免小车行走轮14在行走时发生偏斜，能够满足小车行走轮14始终沿行走轨道3移动，避免了小车行走轮14与行走轨道3之间发生啃轨。电控箱2的底端设有摄像头4，摄像头4通过线缆分别与图像处理器连接和蓄电池连接，控制箱2的一端设有充电装置5，充电装置5包括固定在控制箱2上的固定座51，固定座51上设有两个平行且间隔设置的支撑管52，支撑管52内设有线缆，两个支撑管52的一端固定在固定座51上且延伸到控制箱2内，两个支撑管52的另一端固定有充电插头53，充电插头53通过线缆接通蓄电池的充电端口，需要充电时，将云轨机器人移动到实现定位安装好的插座处，充电插头53插接在插座内对蓄电池进行充电。
16.优选地，控制箱2的顶端可拆卸设置有上壳体6，上壳体6的底端与控制箱2的顶端固定，上壳体6的上端开设有与行走轨道3相匹配的装配槽口，行走轨道3设置在槽口内，上壳体6对云轨机器人起到保护作用，减少了灰尘落入到电机上。
17.优选地，充电插头53上均套设有起缓冲作用的弹簧54。
18.优选地，电控箱2上分别设有控制开关22和指示灯21，控制开关22通过线缆连接控制器，指示灯21通过线缆连接蓄电池。
19.优选地，摄像头4为可旋转的球形摄像头。
20.使用过程：
21.本实用新型在使用时，启动电机15，电机15的动力输出轴带动第一传动轮16转动，第一传动轮16通过皮带18带动第二传动轮17转动，第二传动轮17带动小车行走轮14沿行走轨道3滚动，实现云轨机器人在行走轨道3上行走，小车行走轮14沿行走轨道3移动过程发生偏斜时，水平轮191与行走轨道3接触并滚动，阻挡了小车行走轮14与行走轨道3之间发生啃轨，使得小车行走轮14始终沿行走轨道3行走；摄像头4采集养猪场内的视频图像信息，将视频图像信息传递给图像处理器，图像处理器将采集的视频图像信息传递给图像识别器，经图像识别器识别后的信息的传递到plc控制器，plc控制器控制电机15启动或者止停。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。