控制器及具有其的自动化控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及控制器技术领域，具体而言，涉及一种控制器及具有其的自动化控制系统。


背景技术：

2.目前，现有的可编程逻辑控制器包括壳体、主板及功能接口，主板设置在壳体内，功能接口与主板连接。现有控制器上的接口功能单一，然而，随着智能生产的推广，可编程逻辑控制器被广泛用于较多的工作场景中，现有的功能接口已经无法满足使用者的需要。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种控制器及具有其的自动化控制系统，以解决现有技术中的控制器与扩展模块不便于连接、固定的问题。
4.本实用新型提供了一种控制器，控制器包括：第一壳体；第二壳体，第二壳体与第一壳体配合形成容纳腔，第一壳体上和/或第二壳体上设置有避让孔；主模块，位于容纳腔内，主模块包括主板和主功能接口，主功能接口设置在主板上，主功能接口从避让孔内显露；至少一个扩展模块，位于容纳腔内，且扩展模块与主模块通讯连接，扩展模块包括扩展板和扩展接口，扩展接口设置在扩展板上，扩展接口从避让孔内显露。
5.进一步地，第一壳体上设置有第一避让孔，第二壳体上设置有第二避让孔，主功能接口从第一避让孔显露，扩展接口从第二避让孔显露；主模块安装于第一壳体上，扩展模块安装于第二壳体上；或，主板安装于第一壳体上，扩展板安装于主板上；或，扩展板安装于第二壳体上，主板安装于扩展板上。
6.进一步地，扩展板与主板间隔，主功能接口连接于主板的靠近第一壳体的一侧，扩展接口设置于扩展板的靠近主板的一侧；或扩展接口设置于扩展板的靠近第二壳体的一侧，主功能接口连接于主板的靠近扩展板的一侧。
7.进一步地，第一壳体开设有多个第一避让孔，主功能接口包括串口、第一输入输出接口、 usb接口、网络端口、电源接口及编码器接口中的至少两个，串口、第一输入输出接口、usb 接口、网络端口、电源接口及编码器接口中的至少两个穿设第一避让孔并显露，且呈一列间隔分布。
8.进一步地，主功能接口包括串口、第一输入输出接口、usb接口及网络端口；网络端口包括至少一组第一组端口和至少一组第二组端口，第一组端口包括以太网端口和总线端口中的至少一种，第二组端口包括以太网端口和总线端口中的至少一种，第一组端口和第二组端口平行且间隔设置；和/或，usb接口包括至少一组第一组usb接口和至少一组第二组usb 接口，第一组usb接口和第二组usb接口平行且间隔设置；和/或，第一输入输出接口与串口间隔设置。
9.进一步地，第二壳体开设有第二避让孔，扩展接口包括至少一个第二输入输出接口、至少一个编码器接口、至少一个poe接口中的至少一种。
10.进一步地，扩展接口包括第二输入输出接口、编码器接口、poe接口中的至少两个，第二输入输出接口、编码器接口、poe接口中的至少两个呈一列且间隔分布。
11.进一步地，扩展模块的数量为多个，多个扩展模块之间通讯连接，至少两个扩展模块上的扩展接口相同或不同。
12.进一步地，控制器还包括开关按键，开关按键用于控制控制器的开启及关闭。
13.进一步地，开关按键的顶面低于控制器的机壳的顶面，或控制器的机壳在开关按键处形成有凹陷。
14.进一步地，控制器还包括显示装置，显示装置与主板连接，显示装置用于显示控制器的工作状态及输入控制指令。
15.根据本实用新型的又一方面，提供了一种自动化控制系统，包括：上述的控制器及受控装置，受控装置与控制器连接，受控装置受到控制器的控制。
16.应用本实用新型的技术方案，该控制器包括第一壳体、第二壳体、主模块以及扩展模块，通过第一壳体和第二壳体形成容纳腔，使主模块和扩展模块能够集成、固定在由第一壳体和第二壳体形成的容纳腔内，如此，可通过扩展接口扩展控制器的功能，既可以满足使用者对于扩展功能的需要，又能够对扩展模块进行防护和固定，方便使用者使用和携带。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1示出了本实用新型提供的控制器的结构示意图；
19.图2示出了本实用新型提供的控制器的爆炸图；
20.图3示出了本实用新型提供的控制器的内部结构示意图；
21.图4示出了本实用新型提供的壳体的结构示意图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.1、控制器；10、第一壳体；11、第一避让孔；14、避让孔；15、第一子壳；16、第二子壳；
24.20、第二壳体；21、第二避让孔；
25.30、主模块；31、主板；32、主功能接口；321、显示接口；322、串口；323、第一输入输出接口；324、usb接口；3241、第一组usb接口；3242、第二组usb接口；325、网络端口；3251、第一组端口；3252、第二组端口；326、电源接口；
26.40、扩展模块；41、扩展板；42、扩展接口；421、第二输入输出接口；422、编码器接口；423、poe接口；
27.50、开关按键。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没
有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种控制器1，该控制器1包括：第一壳体 10、第二壳体20、主模块30和至少一个扩展模块40。其中，第二壳体20与第一壳体10配合形成容纳腔，第一壳体10上和/或第二壳体20上设置有避让孔14，主模块30位于容纳腔内，主模块30包括主板31和主功能接口32，主功能接口32设置在主板31上，主功能接口 32从避让孔14内显露，扩展模块40位于容纳腔内，且扩展模块40与主模块30通讯连接，扩展模块40包括扩展板41和扩展接口42，扩展接口42设置在扩展板41上，扩展接口42从避让孔14内显露。
30.应用本实用新型的技术方案，该控制器1包括第一壳体10、第二壳体20、主模块30以及扩展模块40，通过第一壳体10和第二壳体20形成容纳腔，使主模块30和扩展模块40能够集成、固定在由第一壳体10和第二壳体20形成的容纳腔内，如此，可以通过扩展接口42 扩展控制器1的功能，满足使用者对于扩展功能的需要，使得控制器1可以适用于更多的工作场景，又能够对扩展模块40进行防护和固定。
31.在本技术中，将第一壳体10和第二壳体20设置为分体结构，如此便于用户进行拆装，提高了装置的拆装效率，同时，用户可以根据使用需求来选择增加或者减少扩展模块40的数量，如此提高了控制器1的适用范围，从而进一步地满足了用户的使用需求。
32.本技术中，控制器1可为可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)、工控机、工业计算机等，可以用于生产线上的运动控制、视觉控制等，实现生产线的智能化。
33.在某些实施方式中，主模块30主要实现运动控制功能，控制工业设备的运动，扩展模块 40主要实现视觉控制功能，以实现视觉控制，进而控制器1可集成运动控制及视觉控制，控制器1的功能更加强大，可以用于更加复杂的工作场景，相较于单独设置运动控制器和视觉控制器而言，可以节省硬件成本。具体地，主功能接口32可主要包括运动控制接口，扩展接口42可主要包括视觉控制接口。
34.其中，主模块30和扩展模块40的位置，以及避让孔14在第一壳体10和第二壳体20上的设置方式均可根据需要进行设计。具体地，第一壳体10上可以开设有第一避让孔11，第二壳体20上可以开设第二避让孔21，主功能接口32可以从第一避让孔11显露，扩展接口42 可以从第二避让孔21显露。
35.当然，在其他实施方式中，第一壳体10上可以开设第一避让孔11和第二避让孔21，或者，第二壳体20上可以开设第一避让孔11和第二避让孔21，该其他实施方式中，第一壳体 10和第二壳体20的结构可不同于图1所示，可以是其他结构，在此不详细展开描述。
36.进一步地，主模块30可以安装于第一壳体10上，扩展模块40可以安装于第二壳体20；或者，主板31也可以安装于第一壳体10上，扩展板41可以安装于主板31；或者，扩展板 41可以安装于第二壳体20，主板31可以安装于扩展板41。将主模块30、扩展模块40、主板 31、扩展板41分别与第一壳体10和第二壳体20连接，如此能够将主模块30和扩展模块40 稳固在第一壳体10和第二壳体20上，提升控制器1整体的稳定性。
37.进一步地，在一个例子中，主板31与第一壳体10间隔设置，主功能接口32设置于主板 31的靠近第一壳体10的一侧，扩展板与主板31间隔设置，扩展接口42设置于扩展板41的靠近主板31的一侧。
38.或者，在另一个例子中，扩展板41与第二壳体20间隔设置，扩展接口42连接于扩展
板 41的靠近第二壳体20的一侧，主板31与扩展板41间隔设置，主功能接口32设置于主板31 的靠近扩展板41的一侧。
39.由此，一方面，第一壳体10、主板31、扩展板41及第二壳体20之间存在间隔，且主功能接口32和扩展接口42分别位于不同的间隔内，使得主板31、主功能接口32、扩展板41 与扩展接口42可以与较多的空气接触，可以避免主板31和扩展板41产生的热量相互叠加，可以对主板31及扩展板41起到较好地散热效果；另一方面，扩展接口42与主功能接口32 分别位于间隔内，且扩展接口42与主功能接口32朝一个同一侧延伸设置，还可以减小控制器1的体积，使得控制器1的结构更加紧凑，有利于控制器1的安装布局。
40.其中，主板31可与第一壳体10卡接固定，也可通过紧固件或者粘接在第一壳体10上，扩展板41与第一壳体10卡接固定，也可通过紧固件或者粘接在第一壳体10上。
41.当然，在其他实施方式中，主功能接口32与扩展接口42可以位于同一个间隔内，或者主功能接口32与扩展接口42也可背离设置，在此不做限制。
42.其中，主板31上还可设置其他功能器件，例如处理器、电容、电阻等，扩展板41上还可设置其他功能器件，例如处理器、电容、电阻等，在此不详细展开。其中，主板31和扩展板41通过连接器连接，并可通过外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci) 总线或快速外设部件互连(peripheral component interconnect express，pci-e)总线通信，连接器可为高速连接器，以实现数据的高速传输，提升控制器的响应速度。
43.请参阅图4，第一壳体10包括第一子壳15及第二子壳16，第一子壳15开设有多个第一避让孔11，第二子壳16与主板31相对，主功能接口32可包括串口322、第一输入输出接口 323、usb接口324、网络端口325、电源接口326及编码器接中的至少两个，该至少两个接口及编码器接口中的至少两个穿设第一避让孔11并显露，且呈一列间隔分布。将上述接口呈一列间隔分布，如此不仅布局紧凑、合理，能够便于用户进行连接操作，避免各接口在连接时发生干涉，同时可以使得控制器1的宽度更窄，使控制器1可以更薄。
44.在图4所示的实施例中，主功能接口32可包括显示接口321、串口322、第一输入输出接口323、usb接口324、网络端口325、及电源接口326，显示接口321、串口322、第一输入输出接口323、usb接口324、网络端口325、及电源接口326可分别通过第一避让孔11 显露。当然，在其他实施方式中，主功能接口32并不局限于图4所示的接口，还可以包括其他接口，或者只包括串口322、第一输入输出接口323、usb接口324、网络端口325、及电源接口326中的至少两个，例如只包括串口322、第一输入输出接口323、usb接口324、网络端口325、及电源接口326中的两个、三个、四个，具体在此不详细展开描述。
45.具体地，电源接口326可外接电源，为主板31及扩展板41供电。显示接口321可用于传输显示信号、外接显示屏，显示接口321可以为hdmi接口、vga接口、dvi接口或dp 接口，或者显示接口321可同时包括多个不同的接口类型。第一输入输出接口323可用于实现信号的输入及输出，进而可以实现外部ups掉电检测、急停检测、远程开机、电源及运行状态输出等中的至少一个功能，第一输入输出接口323可包括多个输入口、多个输出口。串口322可包括rs485和rs232中的至少一个，串口322可以用于与各种仪器仪表通信，例如温控器、触摸屏、变频器及电脑等器件。usb接口324可以用于外插u盘，实现控制器1内部数据拷贝及保存或者通过u盘实现固件更新，或者usb接口324还可外接工业相机，以获取工业图像数据。网络端口325可用于连接网络接口，方便组建不同实时性的通讯网络，或者连接从站。
46.其中，第一输入输出接口323可包括第一端子座与第一端子台，第一端子座与主板31连接，第一端子台与第一端子座可拆卸连接，第一端子台可设有多个端子，用于外接线缆。
47.具体地，网络端口325可包括至少一组第一组端口3251和至少一组第二组端口3252，第一组端口3251包括以太网端口和总线端口中的至少一种，第二组端口3252包括以太网端口和总线端口中的至少一种，第一组端口3251和第二组端口3252平行且间隔设置。将第一组端口3251和第二组端口3252平行且间隔设置，如此将功能类似的结构设置在一起，从而便于用户的使用，避免用户插错端口，提高了用户的工作效率。
48.在本实施例中，第一组端口3251包括以太网端口，以太网端口能够实现网络数据连接，其可内置ethernet/ip、modbustcp、opc ua、标签等多种通讯协议，方便组建不同实时性的通讯网络。
49.在本实施例中，第二组端口3252包括总线端口，总线端口可以为ethercat端口、can 总线端口、rs485总线端口、rs232总线端口等等，在此不一一列举。总线端口可以连接从站或从站模块或耦合器。在一个实施例中，总线端口为ethercat端口，ethercat端口则方便扩展各种ethercat从站模块，ethercat从站模块可包括数字量输入输出模块、模拟量模块、编码器模块、定位模块、温度模块、伺服驱动器、步进驱动器、直线电机驱动器等。
50.其中，接口数量和种类可根据需要进行设计。具体地，以太网端口的数量可为多个，多个以太网端口可沿垂直主板31的方向并排分布。ethercat端口的数量可为多个，多个 ethercat端口可沿垂直主板31的方向并排分布。如此，以太网端口和ethercat端口可以较好地区分开，另外，可避免竖向分布多个以太网端口和ethercat端口导致控制器1的纵向体积过高。另外，多个ethercat端口使得控制器1可实现多主站功能。
51.可以理解，以太网端口的数量可为1个、2个、3个、4个或更多个，ethercat端口的数量可为1个、2个、3个、4个或更多个，以太网端口的数量和ethercat端口的数量可相同或不同。在图1所示的实施例中，以太网端口的数量和ethercat端口的数量均为两个，且两个以太网端口对称分布，两个ethercat端口对称分布。当然，在其他实施例中，以太网端口的数量可为一个，ethercat端口可以为一个。
52.当然，在其他的实施例中，第一组端口可包括以太网端口和总线端口，以太网端口和总线端口和间隔设置，并可呈现不同的颜色。第二组端口可包括以太网端口和总线端口，以太网端口和总线端口和间隔设置，并可呈现不同的颜色。
53.在某些实施方式中，usb接口324包括至少一组第一组usb接口3241和至少一组第二组usb接口3242，第一组usb接口3241包括至少一个usb2.0接口，第二组usb接口3242 包括至少一个usb3.0接口，第一组usb接口3241和第二组usb接口3242平行且间隔设置。可以理解，usb2.0接口的数量可以为1个、2个、3个、4个或更多个，usb3.0接口的数量可以为1个、2个、3个、4个或更多个。通过设置usb2.0接口和usb3.0接口可以分别满足不同场景的需求。
54.usb2.0接口的数量为多个，多个usb2.0接口可沿垂直主板31的方向并排分布。usb3.0 接口的数量为多个，多个usb3.0接口可沿垂直主板31的方向并排分布，usb2.0接口的数量与usb3.0接口的数量可相同或不同。在图1所示的实施例中，usb2.0以及usb3.0接口均设置为两个。上述设置能够满足用户的日常使用需求，同时减小了装置的生产成本，并且能够尽可能地利用壳体空间，使各部件布局紧凑。
55.当然，在其他的实施例中，第一组usb接口3241也可包括usb3.0接口，第二组usb 接口3242也可包括usb2.0接口。其中，usb3.0接口和usb2.0接口可用不同的颜色标记，以更好区分，避免接错。
56.在某些实施方式中，第一输入输出接口323与串口322间隔设置，如此，可以有效避免第一输入输出接口323与串口322错接的问题，有效防止了用户电源输入输出电平错接至串口322，导致串口322芯片损坏，同时也能有效避免感性输出负载对串口322通信稳定性的影响。通过上述设置能够对现有控制器1功能进行扩展，方便用户使用，并且将类似结构设计在一起，能够便于用户进行连接。
57.进一步地，第二壳体20开设有第二避让孔21，扩展接口42包括至少一个第二输入输出接口421、至少一个编码器接口422、至少一个有源以太网(power over ethernet，poe)接口中的至少一种，该至少一种接口从第二避让孔21显露。通过将扩展接口42设置在第二避让孔21处，如此，可以增加控制器1的功能，满足用户的多样化的使用需求，同时也便于扩展接口42与其他组件连接，拓展了控制器1的适用场景。
58.可以理解，扩展接口42可包括第二输入输出接口421，第二输入输出接口421的数量可为一个、两个、三个、四个或更多个；或者，扩展接口42可包括编码器接口422，编码器接口422的数量可为一个、两个、三个、四个或更多个；或者，扩展接口42可包括poe接口 423，poe接口423的数量可为一个、两个、三个、四个或更多个；扩展接口42还可包括一个或多个第二输入输出接口421和一个或多个编码器接口422；或者扩展接口42还可包括一个或多个第二输入输出接口421和一个或多个poe接口423；或者扩展接口42还可包括一个或多个第二输入输出接口421、一个或多个编码器接口422和一个或多个poe接口423。上述多个可以为两个、三个、四个、五个、六个或更多个，在此不一一列举。
59.其中，第二输入输出接口421可用于实现高速比较飞拍、高速锁存、手轮控制等。poe 接口423外接网络端头能够支持poe供电，并且poe接口还可连接gige相机，实现视觉定位检测功能。第二输入输出接口421可包括第二端子座以及第二端子台，第二端子座与扩展板41连接，第二端子台与第二端子座可拆卸连接，第二端子台可设有多个端子，用于外接线缆。
60.编码器接口422可连接编码器，编码器可为abz差分编码器、ssi绝对式编码器或增量式编码器，编码器可以用于产线辅助编码器计数，辅以同步跟随功能实现流水线式设备的动态跟踪。
61.进一步地，编码器接口422可包括编码器端子座和编码器端子台，编码器端子座可连接于扩展板41，编码器端子台可拆卸地安装于编码器端子座，编码器端子台包括多个端子，多个端子用于连接编码器。
62.具体地，在一些实施例中，扩展接口42可包括第二输入输出接口421、编码器接口422、 poe接口423中的至少两个。可以理解，扩展接口42可包括第二输入输出接口421和编码器接口422；或者扩展接口42可包括第二输入输出接口421和poe接口423；或者扩展接口42 可包括编码器接口422和poe接口423；或者扩展接口42可包括第二输入输出接口421、编码器接口422和poe接口423。
63.第二输入输出接口421、编码器接口422、poe接口423中的至少两个呈一列且间隔分布。将多个接口呈一列且间隔分布，如此设置不仅布局合理，且结构紧凑，从而最大化地
利用了壳体的空间，有利于控制器1的薄型化。在图1所示的实施例中，扩展接口42包括第二输入输出接口421、编码器接口422以及poe接口423，以尽可能提供多种扩展功能，使得控制器 1的功能更加丰富，方便用户使用。
64.其中，第二输入输出接口421可为高速输入输出，以实现数据的高速输入及输出。
65.进一步地，控制器1还可包括第二挡片，第二挡片可活动地与第二壳体20连接，第二挡片可密封或打开第二避让孔21，以避免在不需要使用扩展接口42时可以密封第二避让孔21，以避免灰尘等杂质通过第二避让孔21进入控制器1内。
66.其中，扩展接口42包括poe接口423，poe接口423的数量至少为两个，至少两个poe 接口423平行且间隔分布。如此设置不仅能够满足用户的使用需求，同时也使整个装置的布局更为合理，减小了装置的占用空间，有利于控制器1的薄型化。可以理解，poe接口423 的数量可以为2个、3个、4个、5个、6个或更多数量。
67.进一步地，扩展模块40的数量为多个，多个扩展模块40之间可通讯连接，至少两个扩展模块40上的扩展接口42相同或不同。通过设置上述结构，能够丰富扩展功能，从而进一步地提高了装置的适用范围。
68.其中，控制器1还包括开关按键50，开关按键50可连接于主板31，开关按键50用于控制控制器1的开启及关闭。其中，开关按键50的顶面可以设计为低于控制器1的机壳的顶面，或者，将控制器1的机壳在开关按键50处形成有凹陷。开关按键50用于控制器1上电，通过上述设置可以便于用于寻找开关按键50，并且能够防止用户误操作。
69.控制器1还可包括复位按钮，复位按钮可连接于主板31，第一壳体10对应复位按钮可开设有通孔，复位按钮可从通孔显露且不伸出通孔。复位按钮可实现复位功能或者将控制器1 初始化，例如在控制器1的程序异常崩溃时按复位按钮可恢复出厂设置。
70.在一些实施例中，控制器1还可包括显示装置，显示装置与主板31连接，显示装置用于显示控制器1的工作状态及输入控制指令。通过设置上述结构，用户能够通过显示装置了解控制器1的工作状态，并可通过显示装置输入控制指令，从而进一步地便于用户的使用。用户也可以在显示装置上进行编程，并可将编好的指令下发至控制器1的对应的功能器件。
71.在一些实施例中，控制器1还可包括状态指示灯，状态指示灯可以用于指示控制器1的工作状态。具体地，状态指示灯可包括电源状态指示灯，用于表示电源供应是否正常；状态指示灯可包括运行状态指示灯，用于表示用户程序未运行或者运行中；状态指示灯可包括硬盘状态指示灯，用于表示未检测到硬盘或硬盘工作正常；状态指示灯可包括错误状态指示灯，用于表示控制器故障或者正常。
72.根据本实用新型的又一方面，提供了一种自动化控制系统，包括：上述的控制器及受控装置，受控装置与控制器连接，受控装置受到控制器的控制。受控装置可以是驱动器、视觉相机、扩展模块等，在此不一一列举。控制器可以下发控制指令至受控装置，受控装置可以执行该控制指令，并完成对应的运动。通过自动化控制系统，可以实现生产自动化，进而实现智能生产线。
73.应用本实用新型的技术方案，该控制器1包括第一壳体10、第二壳体20、主模块30以及扩展模块40，通过第一壳体10和第二壳体20形成容纳腔，使主模块30和扩展模块40能够集成、固定在由第一壳体10和第二壳体20形成的容纳腔内，如此既可以满足使用者对于
扩展功能的需要，又能够对扩展模块40进行防护和固定，方便使用者使用和携带。同时，主板31与第一壳体10间隔设置，主功能接口32连接于主板31的靠近第一壳体10的一侧，扩展板与主板31间隔，扩展接口42连接于扩展板41的靠近主板31的一侧；或扩展板41与第二壳体20间隔设置，扩展接口42连接于扩展板41的靠近第二壳体20的一侧，主板31与扩展板41间隔，主功能接口32连接于主板31的靠近扩展板41的一侧。通过设置上述结构，将功能接口与扩展接口42分别靠近第一壳体10和主板31的一侧，如此设置使得装置的布局更为合理，从而尽可能地利用了壳体的内部空间。
74.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
75.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
76.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
77.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
78.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
79.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。