半自动大枣去核机

1.本发明涉及大枣加工设备技术领域，具体地说是一种半自动大枣去核机。


背景技术：

2.大枣性温、甘，补脾益气，养血安神，而且可以缓解贫血、烦闷失眠、胃气不和等症状，核桃具有补养气血、补肾固精、润燥化痰的作用，为了方便同时进食上述两种物质，现有市场上出售有大枣夹核桃的加工食品，是将大枣去核剖开并夹入核桃仁，现有的大枣去核操作通常是由人工手动完成，用切刀将大枣剖开然后再将内部的枣核剔除，整个操作需消耗大量的劳动力，为解决劳动力问题，目前也有使用专用的去核设备实现大枣的去核，该设备是在将大枣定位后，通过往复运动的环形切刀对枣核处进行环剖，环形切刀退出之后再由顶杆将枣核顶离，虽然能在一定程度上降低劳动力的消耗，但去核的步骤复杂，生产效率不高，且为了保证去核精度，环形切刀作为易损件也需要及时进行更换，生产成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种半自动大枣去核机，替代传统人工来完成大枣的去核操作，通过去核针的竖移冲击对枣核进行高速撞击，直接完成枣核的去除操作，降低劳动强度的同时还简化了去核步骤，显著提高了去核效率并降低了生产成本，解决了现有技术中的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种半自动大枣去核机，包括有支架，在支架的两端位置处均安装有第一轴承座，各第一轴承座上均设置有链轮轴，链轮轴的两端均安装有链轮，两个第一轴承座上相对应位置的链轮之间均配合安装有传动链条，两个传动链条上均安装有外链节，两个传动链条的外链节之间安装并排布置的若干个大枣定位移动机构，在支架上安装有链条驱动电机，链条驱动电机的输出轴与其中一个链轮轴相连接，链条驱动电机启动能带动大枣定位移动机构循环往复移动，每个大枣定位移动机构均包括有固定板，固定板的两端安装在外链节上，在固定板的中间位置还安装有下定心碗，下定心碗位于两根传动链条之间，在下定心碗的底部设有漏口，下定心碗穿出固定板的周壁上开设有圆周布置的长条槽，在支架上通过竖移冲击机构安装有升降板，对应于下定心碗的位置在升降板上安装有若干个枣核去除机构，各枣核去除机构均包括有去核针，去核针底部的一侧安装有刀片，所述去核针能伸入到下定心碗内，升降板的一侧还安装有升降杆，升降杆底部安装有与下定心碗相配合的若干个大枣推出杆，所述大枣推出杆与去核针同步动作，能伸入到下定心碗内，在传动链条和支架之间还安装有链条托架，枣核去除机构底部的链条托架上安装有承托板，承托板上开设有与去核针和刀片相配合的第一避让槽，去核针和刀片能下移至第一避让槽内。所述竖移冲击机构包括安装在支架上的立架，立架上安装有并排布置的两个导轨，各导轨上均配合安装有滑块，两个滑块之间通过连接板相连接，所述连接板的一侧安装有升降板，连接板的另一侧安装有竖移齿条，升降板与立架之间安装有弹簧，升降板上移时能将弹簧压缩储能，在立架上还安装有第二轴承座，
第二轴承座上设置传动轴，在立架上安装有竖移驱动电机，竖移驱动电机的输出轴通过减速机与传动轴相连接，所述传动轴上还套装有与竖移齿条相啮合的驱动齿轮，驱动齿轮通过离合器与传动轴相连接，当离合器内部接合时，竖移驱动电机启动能带动升降板竖向升降，当离合器内部分离时，竖移齿条能在弹簧的弹力作用下竖向移动。所述连接板上安装有连接块，连接块内安装有弹簧导向管，弹簧位于弹簧导向管的外周，在立架的顶部安装有弹簧导向筒，弹簧位于弹簧导向筒内，弹簧的底端位于连接块顶部，所述立架上还安装有与弹簧导向管相配合的芯轴，弹簧导向管能跟随升降板沿芯轴竖向移动，在芯轴的外周还套装有缓冲垫，所述缓冲垫位于弹簧导向管和立架之间。所述去核针的顶部通过连接套与升降板相连接，在升降板上开设有与连接套相配合的通孔，连接套能在通孔内竖向移动，在升降板上还开设有与通孔相联通的定位孔。所述去核针上套装有上定心碗，上定心碗能沿去核针竖向移动，在上定心碗的上开设有与刀片相配合的第二避让槽，所述上定心碗和连接套之间的去核针外周套装有第二弹簧，第二弹簧始终有推动上定心碗靠近刀片的趋势。所述大枣推出杆的底部安装有硅胶套。在枣核去除机构底部的链条托架上安装有溜核槽，溜核槽位于第一避让槽的底部，在大枣推出杆底部的链条托架上安装有溜枣槽。
5.本发明的积极效果在于：本发明所述的一种半自动大枣去核机，包括有作为循环往复传输的传动链条以及可以竖向移动的升降板，传动链条上安装有承载大枣的大枣定位移动机构，大枣定位移动机构的下定心碗能实现大枣的定位安装及输送，升降板通过竖移冲击机构进行驱动，在升降板上安装有枣核去除机构以及大枣推出杆，升降板下移过程中，枣核去除机构能实现对大枣的冲击剖切和去核，大枣推出杆则能将去核之后的大枣推出下定心碗，替代传统人工来完成大枣的剖开去核操作，通过去核针的竖移冲击对枣核进行高速撞击，直接完成枣核的去除操作，降低劳动强度的同时还简化了去核步骤，显著提高了去核速度和整体生产的效率，相比于传统去核设备中的环切切刀，去核针的使用寿命也较长，不需要进行频繁更换也能保证去核的精度，在一定程度上也降低了生产成本。
附图说明
6.图1是本发明的三维结构示意图；
7.图2是本发明去掉支架后的主视图；
8.图3是图2中a-a向剖视图的放大视图；
9.图4是下定心碗的结构示意图；
10.图5是一个枣核去除机构的结构示意图，图中第二弹簧处于压缩状态；
11.图6是图2中b-b向剖视图的放大视图；
12.图7是竖移冲击机构的结构示意图，图中第二弹簧处于压缩状态；
13.图8是图7的后视图；
14.图9是图7中c-c向剖视图的放大视图；
15.图10是下定心碗内放置大枣的状态示意图。
具体实施方式
16.本发明所述的一种半自动大枣去核机，如图1所示，包括有支架1，支架1作为整体装置的安装基础，在支架1的两端位置处均安装有第一轴承座2，如图2和图3所示，各第一轴
承座2上均设置有链轮轴3，链轮轴3的两端均安装有链轮4，两个第一轴承座2上相对应位置的链轮4之间均配合安装有传动链条5，两根传动链条5并排布置。
17.两个传动链条5上均安装有外链节6，两个传动链条5的外链节6之间安装并排布置的若干个大枣定位移动机构，大枣定位移动机构上用于安放待加工的大枣。在支架1上安装有链条驱动电机7，链条驱动电机7的输出轴与其中一个链轮轴3相连接，链条驱动电机7启动能带动大枣定位移动机构循环往复移动，实现大枣在移动过程中的剖开去核以及去核后大枣的下料，下料完成后的大枣定位移动机构会跟随传动链条5继续移动，转动至起始位置后可以继续承载待加工的大枣，形成循环往复加工。
18.每个大枣定位移动机构均包括有固定板8，固定板8的两端安装在外链节6上，在固定板8的中间位置还安装有下定心碗9，下定心碗9位于两根传动链条5之间，如图4所示，在下定心碗9的底部设有漏口，下定心碗9穿出固定板8的周壁上开设有圆周布置的长条槽10，也就是下定心碗9穿出固定板8的部分是由若干个可以撑开的弧形胶条构成，在弧形胶条上可以放置大枣，漏口的设置是为了便于枣核在冲击力作用下与大枣相分离，其中通过弧形胶条的开合，漏口的直径可以变大，当漏口的直径大于枣的直径时，在冲击力作用下，大枣便能与下定心碗9相分离，完成去核后大枣的下料操作。
19.在支架1上通过竖移冲击机构安装有升降板11，升降板11能在竖移冲击机构的带动下完成下移冲击，实现对大枣的去核以及大枣的下料功能，对应于下定心碗9的位置在升降板11上安装有若干个枣核去除机构，如图5所示，各枣核去除机构均包括有去核针12，去核针12底部的一侧安装有刀片13，所述去核针12能伸入到下定心碗9内，其中刀片13可以进入到长条槽10内，避免刀片13下移过程中对下定心碗9产生损伤，大枣定位移动机构内的大枣能移动至去核针12的底部位置，当升降板11竖向下移对大枣冲击时，去核针12高速撞击枣核，利用枣核端部的尖端刺穿大枣，将枣核去除，刀片13则可以在撞击的同时将大枣进行剖切。上述冲击去核方式是利用枣核自身穿出大枣，这样去核后的大枣具有枣肉损失小的优势。
20.升降板11的一侧还安装有升降杆14，升降杆14能与升降板11进行同步竖移，升降杆14底部安装有与下定心碗9相配合的若干个大枣推出杆15，所述大枣推出杆15与去核针12同步动作，能伸入到下定心碗9内，大枣推出杆15下移过程中能将下定心碗9内的去核大枣推离，从而实现大枣落料操作。
21.为了在去核操作过程中，去核针12下移对枣核进行冲击时，避免将大枣冲击带出下定心碗9，也就是去核时只将枣核从下定心碗9内进行分离，而使大枣留在下定心碗9，实现枣、核分离，而后在后续操作中实现去核大枣的效率操作。在传动链条5和支架1之间还安装有链条托架16，链条托架16对传动链条5具有一定的承托作用，枣核去除机构底部的链条托架16上安装有承托板17，如图6所示，承托板17上开设有与去核针12和刀片13相配合的第一避让槽18，去核针12和刀片13能下移至第一避让槽18内，由于承托板17的设置，去核针12下移对枣核进行冲击时，大枣最多会降至与承托板17相接触，而不会发生大枣与下定心碗9相分离的情况，枣核则能穿出第一避让槽18实现与下定心碗9的分离，也就是在去核操作过程中，被冲击掉落的只有枣核，去核后的大枣则可以在移动至大枣推出杆15位置处时，实现大枣的冲击下料。
22.当使用上述装置进行大枣去核操作时，首先在大枣定位移动机构的下定心碗9内
人工放置待加工的大枣，链条驱动电机7启动带动传动链条5转动，实现大枣定位移动机构的移动，当若干个放置有待加工大枣的大枣定位移动机构移动至枣核去除机构的底部位置时，链条驱动电机7关闭，竖移冲击机构启动带动升降板11下移，去核针12实现枣核的冲击去除，刀片13实现对大枣的剖切，去核针12冲击枣核过程中，大枣会随之下移至与承托板17相接触，由于承托板17的阻挡，不会发生大枣与下定心碗9相分离的情况，大枣下移时会将下定心碗9的长条槽10撑开，如图10所示，使大枣的最大直径位置到达下定心碗9的底部，去核操作完成之后，升降板11上移，去核针12和刀片13同步上移，此时由于大枣的大直径一端位于下定心碗9底部，上移的去核针12和刀片13并不会带动大枣上移，当去核针12和刀片13与大枣定位移动机构相分离后，链条驱动电机7启动，使去核后的大枣移动至升降杆14位置处，之后升降板11下移带动大枣推出杆15同步下移，进而将去核的大枣从下定心碗9内顶出，完成下料操作，于此同时后续待加工的大枣移动至枣核去除机构，完成去核操作，重复上述操作，即可以完成对大枣的去核、剖切以及下料的半自动生产。
23.为实现对枣核的精准冲击，如图7和图8所示，所述竖移冲击机构包括安装在支架1上的立架19，立架19上安装有并排布置的两个导轨20，各导轨20上均配合安装有滑块21，滑块21能沿导轨20进行竖向升降。两个滑块21之间通过连接板22相连接，所述连接板22的一侧安装有升降板11，连接板22的另一侧安装有竖移齿条23，升降板11与立架19之间安装有第一弹簧24，升降板11上移时能将第一弹簧24压缩储能，压缩后的第一弹簧24恢复原状时能推动升降板11下移对枣核进行冲击。
24.在立架19上还安装有第二轴承座25，第二轴承座25上设置传动轴26，在立架19上安装有竖移驱动电机27，竖移驱动电机27的输出轴通过减速机28与传动轴26相连接，所述传动轴26上还套装有与竖移齿条23相啮合的驱动齿轮29，驱动齿轮29通过离合器30与传动轴26相连接。当离合器30内部接合时，竖移驱动电机27启动能带动升降板11竖向升降，当离合器30内部分离时，竖移齿条23能在第一弹簧24的弹力作用下竖向移动。其中离合器30可以是现有的电磁离合器。
25.上述竖移冲击机构的工作过程如下所述：离合器30内部接合，使驱动齿轮29与传动轴26能够同步转动，竖移驱动电机27启动，通过减速机28和离合器30的传动带动传动轴26与驱动齿轮29转动，旋转的驱动齿轮29带动竖移齿条23及升降板11上移从而压缩第一弹簧24进行储能，在压缩第一弹簧24到设定值时，竖移驱动电机27停机，并在离合器30的作用下维持第一弹簧24的压缩状态，即升降板11和竖移齿条23不会下移，此时升降板11上的枣核去除机构上升至大枣定位移动机构的上侧，之后离合器30内部分离，解除驱动齿轮29与传动轴26的同步转动连接，在第一弹簧24的弹力作用下，推动升降板11下移，枣核去除机构同步下移对枣核进行冲击，大枣推出杆15下移实现去核后的大枣的下料，重复上述操作，便能实现竖移冲击机构对大枣定位移动机构内大枣的剖开去核操作。上述冲击去核方式中竖移冲击机构利用第一弹簧24蓄能之后快速下移冲击，去除枣核和切开大枣的操作在瞬间完成，经过上述操作的大枣外形变形小、枣皮损坏小且具有外观漂亮的优势。
26.进一步地，为了便于第一弹簧24在升降板11上的安装，以及压缩过程中避免第一弹簧24发生偏扭等，如图9所示，所述连接板22上安装有连接块31，连接块31内安装有弹簧导向管32，第一弹簧24位于弹簧导向管32的外周，在立架19的顶部安装有弹簧导向筒33，第一弹簧24位于弹簧导向筒33内，第一弹簧24的底端位于连接块31顶部，所述弹簧导向管32
和弹簧导向筒33形成对第一弹簧24的压缩导向，能有效避免第一弹簧24压缩过程中的偏扭等。为了给竖向升降的弹簧导向管32进行导向，所述立架19上还安装有与弹簧导向管32相配合的芯轴34，弹簧导向管32能跟随升降板11沿芯轴34竖向移动。为了在升降板11竖移过程中缓冲对立架19的竖移冲击，在芯轴34的外周还套装有缓冲垫35，所述缓冲垫35位于弹簧导向管32和立架19之间。
27.进一步地，为了便于根据不同类型的大枣去核要求，调整去核针12在升降板11上的高度安装位置，所述去核针12的顶部通过连接套36与升降板11相连接，在升降板11上开设有与连接套36相配合的通孔，连接套36能在通孔内竖向移动，在升降板11上还开设有与通孔相联通的定位孔37，所述定位孔37内可以安装锁紧螺钉等定位装置，当连接套36在升降板11的通孔内高度位置调整完毕之后，使用锁紧螺钉将连接套36定位安装在升降板11上即可。
28.进一步地，为了在进行冲击去核操作过程中时，避免大枣在冲击过程中在下定心碗9内发生偏转导致无法实现精准去核剖切，所述去核针12上套装有上定心碗38，上定心碗38能沿去核针12竖向移动，在上定心碗38的上开设有与刀片13相配合的第二避让槽39，所述上定心碗38和连接套36之间的去核针12外周套装有第二弹簧43，第二弹簧43始终有推动上定心碗38靠近刀片13的趋势。当去核针12位于下定心碗9上侧时，上定心碗38则位于刀片13上的去核针12位置处，去核针12下移冲击枣核时，上定心碗38随之下落并且覆盖在大枣上端，对下定心碗9内的大枣形成一定的限位作用，并且当去核针12和刀片13向上提起一段距离时，由于第二弹簧43的弹力始终将上定心碗38压紧在大枣上，避免去核后的大枣在去核针12和刀片13向上抬起时跟随一块上移，只有在去核针12和刀片13上移离开大枣后，才能带动上定心碗38同步上移，解除对大枣的压紧，从而保证实现精准的去核剖切作业。
29.进一步地，为了在大枣推出杆15下移推出去核大枣的过程中，避免大枣推出杆15对去核大枣造成损伤，如图7所示，所述大枣推出杆15的底部安装有硅胶套40。
30.进一步地，为了在上述生产过程中便于对枣核以及去核后大枣的集体回收，在枣核去除机构底部的链条托架16上安装有溜核槽41，溜核槽41位于第一避让槽18的底部，经由第一避让槽18冲击出的枣核能全部落到溜核槽41上进行统一收集，在大枣推出杆15底部的链条托架16上安装有溜枣槽42，由于大枣推出杆15底部的链条托架16上没有设置承托板17，去核后的大枣便可以直接掉落在溜枣槽42上进行统一收集。
31.上述各控制电器均可以是由现有电工技术通过导线连接到电源上，以实现正常功能。
32.本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。