一种临床催生装置的制作方法

1.本发明涉及妇产催生技术领域，尤其涉及一种临床催生装置。


背景技术：

2.催生是指医生根据医学上的需要，为孕妇实施一些措施以达到使胎儿早点出生的过程。专业的催生针其实就是一种加快子宫收缩的药物。生是为孕妇实施一些措施以达到使胎儿早点出生的过程，是在异常情况下为了保住胎儿安全而采取的一种分娩方式，催产主要方法是给产妇打催生针，但是打催生针可能会影响产妇的身体健康。进而通过在产妇临近预产期时，孕妇产前通过适当训练有效促使胎儿入盆，同时还能锻炼盆底肌肉，增加产力，促使产妇的子宫收缩，进行催生。
3.本实验团队长期针对的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的kr1020170067950a、kr1020170051256a、cn113082606a、和cn109199823b，如现有技术公开的一种产妇催生辅助设备，包括有罩体、塑料导轨、塑料滑条、齿板、转轴、扭力弹簧、卡齿、扭块、系带、卡件、卡座、安装壳体、电机等；左侧的罩体右侧中部连接有塑料导轨，右侧的罩体左侧中部连接有塑料滑条，塑料滑条与塑料导轨配合，塑料滑条前侧安装有齿板，塑料导轨前侧右部转动式连接有转轴。但是现有技术的催生训练设备对孕妇的防护监测强度低，在相应催生运动训练时需要有人员监测，同时训练强度不易控制。
4.为了解决本领域普遍存在训练强度难以控制、对训练过程中对孕妇的安全防护强度低等等问题，作出了本发明。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，针对目前本邻域所存在的不足，提出了一种临床催生装置。
6.为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
7.一种临床催生装置，所述临床催生装置包括供孕妇进行孕前训练的机体、在孕妇训练过程中对孕妇的心率进行监测并在心率超出上限心率值时对孕妇进行提醒的提醒模块、和对孕妇在训练过程中的呼吸方式进行引导控制的呼吸监测模块；
8.其中，所述机体包括固定于地面的支撑架、瑜伽球、固定连接于所述支撑架的底部且将所述瑜伽球的水平移动的区域范围进行限位的限位框，对孕妇的脚部固定限位于地面的脚部固定器，围绕设置于所述限位框的外侧以防止孕妇摔倒的防护架，对瑜伽球的充气情况进行监测的球体监测单元，和其底端固定于地面且其顶端配合设置于所述限位框的底框壁以驱动所述限位框相对地面进行升降作业的升降驱动装置。
9.进一步的，所述支撑架包括固定设置于地面的固定座、至少一个垂直所述固定座的支撑杆、和设置所述支撑杆上且用于对孕妇的背部进行支撑的背部靠板。
10.进一步的，所述限位框包括上端开口结构的箱体、敷设于所述箱体的箱侧壁的柔性胶垫、配合设置于所述固定座上以对孕妇小腿长度进行获知的小腿长度获取单元、和基
于所述孕妇的小腿长度进而生成所述限位框的底框壁与地面的距离的距离生成单元。
11.进一步的，所述呼吸监测模块包括对孕妇在所述机体的运动训练状态进行获知的训练监测单元、根据所述孕妇的相应训练动作对应获取其对应的呼吸状态的呼吸判断单元、和设置于所述机体上对孕妇相应的呼吸状态进行音频播放的声音引导单元。
12.进一步的，所述提醒模块包括获取孕妇的心率指数的心率监测器、输入孕妇的身体参数指标进而获得所述孕妇在训练过程中的上限心率值的心率生成单元、将所述心率监测器佩戴于孕妇手臂的佩戴环、获取所述心率监测器的监测值以判断孕妇心率指标情况的判断单元、和嵌设配合于所述佩戴环内并通过震动信号传递至孕妇肢体以提醒孕妇心率过高的震动提醒单元，其中，所述震动提醒单元为配合于所述佩戴环的至少一个震动马达，在所述判断单元判断孕妇的心率高于其上限心率值时，所述判断单元生成提醒指令并发送至所述震动马达以驱动所述震动马达进行震动作业以提醒孕妇。
13.进一步的，所述训练监测单元包括均匀敷设于所述限位框的内底壁以监测所述孕妇对瑜伽球的施力情况的压力传感器、接收所述压力传感器的电压信号并分析处理以获得对应压力监测数值的微处理器、以预设频率获取所述压力监测数值并绘制所述压力监测数值的变化曲线的监测图单元、和根据所述变化曲线的趋势以判断孕妇训练动作中分别为上蹲动作以及下蹲动作的动作判断单元。
14.本发明所取得的有益效果是：
15.1.本发明基于相同规格的所述瑜伽球在其充气量不同时，作用于所述抵接板的反弹力强度不同，对进一步通过所述应力传感器的检测值获得所述瑜伽球的充气量，以实现对所述瑜伽球内的充气量进行监测，以保证所述瑜伽球对孕妇的支撑和反弹强度，保证孕妇的训练效率。
16.2.本发明基于孕妇的身体参数以自动调节所述限位框与底面的距离，以针对不同身高体重的孕妇进行适配性调节，同时对孕妇在训练过程中的训练进行监控并实时提醒。
17.3.本发明基于对孕妇的训练过程进行监测，进而有效将所述识别孕妇的动作情况，以对孕妇进行相应呼吸引导，有效提高对孕妇的产前催产训练的进行智能化监控，以提高孕妇的催产训练的效率和安全性。
18.4.基于对孕妇训练过程中的监测和防护，能够适用于临近产期的孕妇进行产前催生运动训练。
附图说明
19.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
20.图1为本发明的临床催生装置的模块化示意图。
21.图2为本发明的机体的结构示意图。
22.图3为本发明的驱动机构的结构示意图。
23.图4为本发明的腿长度获取单元的流程示意图。
24.图5为本发明的距离生成单元的流程示意图。
25.附图标号说明：1-背部靠板；2-支撑杆；3-升降驱动装置；4-固定座；5-脚部固定器；6-限位框；7-瑜伽球；8-固定板；9-伸缩驱动泵；10-滑块；11-限位杆；12-引导杆；13-抵
接板；14-固定筒；15-外齿纹；16-外齿轮。
具体实施方式
26.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；要指出的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限制本案。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。并且关于附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.实施例一：
28.结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，本实施例构造了一种临床催生装置；
29.一种临床催生装置，所述临床催生装置包括供孕妇进行孕前训练的机体、在孕妇训练过程中对孕妇的心率进行监测并在心率超出上限心率值时对孕妇进行提醒的提醒模块、和对孕妇在训练过程中的呼吸方式进行引导控制的呼吸监测模块；
30.其中，所述机体包括固定于地面的支撑架、瑜伽球、固定连接于所述支撑架的底部且将所述瑜伽球的水平移动的区域范围进行限位的限位框，对孕妇的脚部固定限位于地面的脚部固定器，围绕设置于所述限位框的外侧以防止孕妇摔倒的防护架，对瑜伽球的充气情况进行监测的球体监测单元，和其底端固定于地面且其顶端配合设置于所述限位框的底框壁以驱动所述限位框相对地面进行升降作业的升降驱动装置；
31.所述支撑架包括固定设置于地面的固定座、至少一个垂直所述固定座的支撑杆、和设置所述支撑杆上且用于对孕妇的背部进行支撑的背部靠板，所述限位框包括上端开口结构的箱体、敷设于所述箱体的箱侧壁的柔性胶垫、配合设置于所述固定座上以对孕妇小腿长度进行获知的小腿长度获取单元、和基于所述孕妇的小腿长度进而生成所述限位框的底框壁与地面的距离的距离生成单元；
32.所述呼吸监测模块包括对孕妇在所述机体的运动训练状态进行获知的训练监测单元、根据所述孕妇的相应训练动作对应获取其对应的呼吸状态的呼吸判断单元、和设置于所述机体上对孕妇相应的呼吸状态进行音频播放的声音引导单元；
33.所述提醒模块包括获取孕妇的心率指数的心率监测器、输入孕妇的身体参数指标进而获得所述孕妇在训练过程中的上限心率值的心率生成单元、将所述心率监测器佩戴于孕妇手臂的佩戴环、获取所述心率监测器的监测值以判断孕妇心率指标情况的判断单元、和嵌设配合于所述佩戴环内并通过震动信号传递至孕妇肢体以提醒孕妇心率过高的震动提醒单元，其中，所述震动提醒单元为配合于所述佩戴环的至少一个震动马达，在所述判断单元判断孕妇的心率高于其上限心率值时，所述判断单元生成提醒指令并发送至所述震动马达以驱动所述震动马达进行震动作业以提醒孕妇；
34.所述训练监测单元包括均匀敷设于所述限位框的内底壁以监测所述孕妇对瑜伽球的施力情况的压力传感器、接收所述压力传感器的电压信号并分析处理以获得对应压力监测数值的微处理器、以预设频率获取所述压力监测数值并绘制所述压力监测数值的变化曲线的监测图单元、和根据所述变化曲线的趋势以判断孕妇训练动作中分别为上蹲动作以及下蹲动作的动作判断单元；
35.所述瑜伽球在所述限位框内能投进行相应形变，且所述限位框为发生形变后的瑜伽球进行限位固定以避免孕妇座压于所述瑜伽球时，瑜伽球发生移动已造成孕妇摔倒的现象发生；
36.所述球体监测单元包括活动配合于所述防护架且与所述限位框的开口端配合设置的抵接板、驱动所述抵接板相对所述防护架进行移动进而对应驱动所述抵接板对所述限位框内的瑜伽球的顶部进行挤压作业的驱动机构、和敷设于所述抵接板上以监测所述瑜伽球对所述抵接板的挤压力度的应力传感器，其中所述应力传感器为现有技术的柔性压力传感器，在此不在赘述；
37.并且所述球体检测单元还包括经过本领域技术人员经过大量实验获得的所述应力传感器不同的压力监测值对应匹配相应规格的瑜伽球的充气量的数据库，具体的，所述数据库包括：驱动机构驱动所述抵接板以预设强度的抵接压力作用于不同所述瑜伽球的顶部时，所述抵接板的应力传感器监测获得的压力值对应匹配的相应规格瑜伽球的充气量的相关数据；
38.所述驱动机构包括闭合环绕于防护架的外壁的凹槽、套设配合于所述凹槽内的轴承件、其内筒壁环绕配合于所述轴承件的外圈的闭合筒状的固定筒、配合设置于所述固定筒的外筒壁的外齿纹、至少一个通过相应安装座安装于所述防护架的侧端的减速电机、分别固定连接于各所述减速电机的动力输出轴的外齿轮、固定于所述固定筒的部分外筒壁的固定板、设置于所述固定板的远离所述外筒壁的其中一面的两侧沿上引导杆、同时移动配合于两个所述引导杆的滑块、将两个所述引导杆的底部进行连接以控制所述滑块在所述引导杆的范围内移动的限位杆、和通过相应安装座固定于所述固定板的顶板且其伸缩端固定连接与所述滑块的顶端的伸缩驱动泵；
39.其中所述抵接板水平固定于所述滑块的底部，通过所述减速电机的作业以驱动所述固定筒进行转动进而驱动所述固定板转至所述固定框的上方，进一步通过所述伸缩驱动泵以进行预设长度伸出作业使得所述抵接板在距离所述固定框的预设距离出对所述瑜伽球的顶部进行抵接施压，进而实现所述驱动机构驱动所述抵接板以预设强度的抵接压力作用于所述瑜伽球的顶部；
40.本发明基于相同规格的所述瑜伽球在其充气量不同时，作用于所述抵接板的反弹力强度不同，对进一步通过所述应力传感器的检测值获得所述瑜伽球的充气量，以实现对所述瑜伽球内的充气量进行监测，以保证所述瑜伽球对孕妇的支撑和反弹强度，保证孕妇的训练效率。
41.实施例二：
42.结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
43.其中，所述小腿长度获取单元包括配合设置于所述支撑架以获取所述孕妇的腿部图像的摄像头、和配合设置于所述摄像头区域且对距离所述摄像头的预设水平距离处的地面进行光线投射以生成所述孕妇进行腿部图像拍摄时对应的站地区域的光线投影器，所述光线投影器在地面投射预设宽度和长度的邻接线l，且所述孕妇侧站于所述摄像头前并且孕妇接近于所述摄像头一端的脚掌的外侧边缘踩压于所述邻接线上，其中所述机体上还包括用于相关提醒信息显示的终端设备；
44.其中，所述小腿长度获取单元的处理步骤包括：
45.s101：获取孕妇在摄像头前的预设规格站立图像，并对所述站立图像进行预设规格的二维坐标建立，
46.s102：根据预先获得的脚掌特征参数，识别所述站立图像中孕妇的脚掌图像，并对脚掌图像中的掌底绘制水平线以生成脚底的参考线，
47.s103：根据预设的邻接线的特征参数识别所述光线投影器投影至地面的邻接线，在所述脚底参考线与所述邻接线不重叠时，发送位置错位信号至相关终端设备以提醒孕妇进行站立位置的调整，并进一步进行s101-s102，直至所述脚底参考线与所述邻接线重叠时将所述站立图像作为目标图像，
48.s104：对所述目标图像内的人体膝盖关节进行识别，并在所述膝盖关节标记参考点pointr(x1，y1)，
49.s105：根据所述邻接线的固定投射位置，预先获得所述邻接在所述二维坐标系上的线性函数：ax by c＝0，进一步计算所述获取所述膝盖关节至所述邻接线的距离d
lab
：
[0050][0051]
s106：由本领域技术人员基于所述站立图像的规格和所述邻接线与机体的实际距离进行重复实验训练获得的对所述站立图像中孕妇小腿长度与实际中孕妇小腿长度的转换函数f(x)，
[0052]
s107：计算获得所述孕妇小腿实际长度llength:
[0053]
llength＝f(d
lab
)；
[0054]
进一步，所述距离生成单元包括处理步骤：
[0055]
s201：接收所述小腿长度获取单元所分析获得的孕妇的小腿长度llength，
[0056]
s202：获得所述升降驱动装置处于压缩状态时对应的所述箱体的底板与地面的距离dist，瑜伽球的直径值diam、和孕妇的重量weight，进一步计算获得所述底板与地面的作业距离disg：
[0057][0058]
rwei为预先设置diam直径的瑜伽球的对应的参考孕妇体重，μ为与孕妇体重相关的瑜伽球压缩长度修正系数，i为所述瑜伽球压缩长度修正系数的优先级相关参数，且μ、i由本领域技术人员经过大量重复实验训练获得，在此不再赘述；
[0059]
所述提醒模块包括获取孕妇的心率指数的心率监测器、输入孕妇的身体参数指标进而获得所述孕妇在训练过程中的上限心率值的心率生成单元、将所述心率监测器佩戴于孕妇手臂的佩戴环、获取所述心率监测器的监测值以判断孕妇心率指标情况的判断单元、和嵌设配合于所述佩戴环内并通过震动信号传递至孕妇肢体以提醒孕妇心率过高的震动提醒单元，其中，所述震动提醒单元为配合于所述佩戴环的至少一个震动马达，在所述判断单元判断孕妇的心率高于其上限心率值时，所述判断单元生成提醒指令并发送至所述震动马达以驱动所述震动马达进行震动作业以提醒孕妇，进而孕妇通过所述佩戴环的震动信号获知其心率过高情况以进行其训练动作的相应调节控制；
[0060]
所述心率生成单元基于孕妇在孕初期和孕晚期的训练强度小于孕中期的训练强度，同时不同身体参数指标的孕妇在的训练强度存在差异，进一步对不同孕妇相匹配的上限心率值的计算获取，具体的，所述心率生成单元的步骤流程为：
[0061]
接收孕妇的年龄age、怀孕的月份month、身高lenght、和体重weight的参数信息，计算获得所述孕妇是上限心率值lhr：
[0062][0063]
其中，δ为与孕妇的孕期相关的第一心率修正系数，t1为所述第一心率修正系数的优先级相关参数，σ为与孕妇的体型相关的第二心率修正系数，t2为所述第二心率修正系数的优先级相关参数，其中δ、t1、σ、t2由本领域技术人员经过大量重复实验训练获得，在此不再赘述；
[0064]
本发明基于孕妇的身体参数以自动调节所述限位框与底面的距离，以针对不同身高体重的孕妇进行适配性调节，同时对孕妇在训练过程中的训练进行监控并实时提醒。
[0065]
实施例三：
[0066]
结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
[0067]
所述呼吸监测模块包括对孕妇在所述机体的运动训练状态进行获知的训练监测单元、根据所述孕妇的相应训练动作对应获取其对应的呼吸状态的呼吸判断单元、和设置于所述机体上对孕妇相应的呼吸状态进行音频播放的声音引导单元，所述训练监测单元包括均匀敷设于所述限位框的内底壁以监测所述孕妇对瑜伽球的施力情况的压力传感器、接收所述压力传感器的电压信号并分析处理以获得对应压力监测数值的微处理器、以预设频率获取所述压力监测数值并以实现为自变量绘制所述压力监测数值的变化曲线的监测图单元、和根据所述变化曲线的趋势以判断孕妇训练动作中分别为上蹲动作以及下蹲动作的动作判断单元；
[0068]
其中，在所述运动进行上下蹲的训练作业中，由于孕妇由所述瑜伽球支撑并进行下蹲训练时，在孕妇下蹲过程中所述孕妇施压于所述瑜伽球的力度逐渐增加，且在所述孕妇蹲起过程中，所述孕妇施压于所述瑜伽球的力度也逐渐减小，进而所述监测图单元基于所在孕妇的连续训练动作对应获得连续波峰的变化曲线；
[0069]
且所述判断单元对所述变化曲线进行实时监测，在所述变化曲线产生新波峰时，判断所述孕妇结束下蹲作业并且开始蹲起作业，在所述变化曲线产生新谷峰时，判断所述孕妇开始下蹲作业；
[0070]
所述声音引导单元包括呼气提醒音频和吸气提醒音频，所述呼吸判断单元以所述变化曲线中的各波峰点作为呼气起点，且在识别到所述呼气起点时播放所述呼气提醒音频，同时所述呼吸判断单元以所述变化曲线的各峰谷点作为吸气起点，且在识别到所述吸气起点时播放所述吸气提醒音频；
[0071]
本发明基于对孕妇的训练过程进行监测，进而有效将所述识别孕妇的动作情况，以对孕妇进行相应呼吸引导，有效提高对孕妇的产前催产训练的进行智能化监控，以提高孕妇的催产训练的效率和安全性。
[0072]
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。并且应当理解，在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。