一种新型四向天轨移位机的制作方法

1.本发明涉及医疗护理器械领域，尤其涉及一种新型四向天轨移位机。


背景技术：

2.目前，在市面上四向移位机水平行走主要电机驱动链轮间接式再驱动轨道内小滚轮，此结构一是增高移位机的高度，对于高度空间不是很充足的病房，使用体验不是很佳。二是驱动小滚轮主要靠移位机(患者)自重与轨道内腔下表面产生的摩擦力行走，很容易出现打滑不同步的情况。
3.目前，市面上天轨移位机存在以下缺点：
4.1、天轨外壳基本没有带显示屏模块的，像患者的健康状况数据(诸如体重，运动速度，升降速度等)不能实时快速的呈现出来，不易于医护工作者诊断患者的当前状况。
5.2、大部分天轨行走刹车都是以行走电机自身机构自锁刹车(具体是以涡轮蜗杆式自锁刹车为主)，而此自锁刹车并不能快速刹紧，行走轮由于被护理者的惯性，还是会有前后的位移。而且长期使用会降低电机的使用寿命，维护成本上升。
6.3、行走电机轮一种采用弹性预压紧的结构，弊端是断电时通过手动牵引行走很吃力。另一种是通过链轮链条传动，驱动轨道内腔的小滚轮，此种结构工艺复杂，外置的部分易于积灰及杂质，长期链条链轮磨损比较严重。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种新型四向天轨移位机。
8.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
9.一种新型四向天轨移位机，包括设置在墙体顶部的天轨，所述天轨为中空结构的天轨，所述天轨内设置有移动机构，所述移动机构通过导轮安装座与移位机构相同步连接；
10.所述移位机构包括移位框架，所述移位框架的顶板上设置有杠杆支架，所述杠杆支架与轮毂电机铰链架的一端相连，所述轮毂电机铰链架的另一端与安装在顶板上的升降机构相连，所述轮毂电机铰链架之间设置有行走轮毂电机，所述移位机框架的顶板上开设有与行走轮毂电机相匹配的窗口，所述行走轮毂电机的上部穿过窗口与天轨的下端面相碰触；
11.所述移位框架的侧板一侧上通过第一转轴设置有第一齿轮，所述第一转轴与吊带升降电机相驱动连接，所述移位框架的侧板上通过第二转轴设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮上设置有与第二齿轮同步转动的绞盘卷轮，所述绞盘卷轮上卷接有吊带，所述吊带依次穿过导向轴轮、称重导向轮和下导向轮，且其末端与患者相牵引连接，其中，称重导向轮和下导向轮位于所述移位框架的侧板另一侧，所述下导向轮与行走轮毂电机在同一轴线设置。
12.优选地，所述的一种新型四向天轨移位机，所述天轨为中空结构的轨道，中空结构的所述天轨的左右两侧内壁上均装嵌有绝缘卡轨，所述绝缘卡轨上内嵌有铜片，所述天轨
内穿接有输电接入线，所述输电接入线与铜片相连。
13.优选地，所述的一种新型四向天轨移位机，所述移动机构包括移动架，所述移动架的左右两侧通过转轴连接有负重轮，左右两侧的所述负重轮滑动连接在对应的绝缘卡轨内，所述移动架的顶端上设置有轨道导轮，所述轨道导轮与中空结构的天轨内侧相碰触，所述移动架的下端与导轮安装座相连；
14.所述移动架的一侧设置有集电器座，所述集电器座的腔体内设置有第一碳舌槽和第二碳舌槽，所述第一碳舌槽和第二碳舌槽内通过自个的压缩弹簧分别设置有第一碳舌和第二碳舌，同时所述第一碳舌和第二碳舌的一侧分别凸出于集电器座的左侧面和右侧面，并且它们分别与各自对应的绝缘卡轨上的铜片相碰触连接，与压缩弹簧相接的所述第一碳舌和第二碳舌的另一侧均与输电接出线的一端相连，所述输电接出线的另一端穿过连接在集电器座上的穿线板连接至移位机构，所述穿线板与聚氨酯挡块之间通过螺钉相连。
15.优选地，所述的一种新型四向天轨移位机，所述移动架的顶端上设置有外壳吸板，所述移动架内设置有电磁体，所述电磁铁上设置有顶轴，所述顶轴的上端穿过外壳吸板与橡胶摩擦垫相连，当电磁铁上电后，电磁铁与外壳吸板相吸合，电磁铁上升带动顶轴上升并将橡胶摩擦垫与天轨内的内壁上抵触，位于橡胶摩擦垫下方所述移动架的底端上设置有绝缘摩擦垫。
16.优选地，所述的一种新型四向天轨移位机，所述升降机构包括升降壳体，所述升降壳体的内腔中设置有梯形丝杆，在升降壳体内腔中的所述梯形丝杆的一端上套装有滑动的丝杆滑座，所述升降壳体的内腔中设置有导向轴，所述导向轴与梯形丝杆相平行设置，所述导向轴穿接在丝杆滑座上，所述丝杆滑座内设置有凹槽，所述凹槽内设置有矩形弹簧，所述矩形弹簧套转在导向轴上，所述导向轴上套装有滑块，所述滑块与矩形弹簧相碰接，所述滑块的一侧凸出于升降壳体的外侧，同时滑块通过凸轮随动器与轮毂电机铰链架相连，所述梯形丝杆的另一端穿过升降壳体的上方与齿轮相同步连接，所述升降壳体的外侧设置有无刷电机，所述无刷电机的驱动轴上设置有带肩齿轮相连，所述带肩齿轮与齿轮相啮合连接。
17.优选地，所述的一种新型四向天轨移位机，所述移位框架内设置有磷酸铁锂电池，所述磷酸铁锂电池位于升降机构的侧边设置。
18.优选地，所述的一种新型四向天轨移位机，所述称重导向轮与称重传感器相连。
19.优选地，所述的一种新型四向天轨移位机，所述移位框架上设置有压板转轴，所述压板转轴位于第二齿轮的侧边，所述压板转轴上设置有随吊带收卷转动的压板，所述压板转轴上设置于弹簧拉板，所述移位框架上设置有第一微动开关，所述第一微动开关位于弹簧拉板的侧边，同时弹簧拉板的一端与第一微动开关相碰触，所述弹簧拉板的一端通过拉簧与固定柱相连。
20.优选地，所述的一种新型四向天轨移位机，所述移位框架上设置有第二微动开关，所述第二微动开关的下方碰接有通过转轴旋转的紧急拉片，所述紧急拉片与拉线相连。
21.优选地，所述的一种新型四向天轨移位机，所述移位框架上设置有柔性显示屏、侧状态指示灯和下状态指示灯。
22.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
23.1、本发明天轨移位机壳体外置柔性显示屏，且移位机两侧及底部装有状态指示灯，c型外包柔性显示屏可实时显示被护理者当前数据如体重，水平行走及垂直升降速度，
更易于医护人员监测管理，下状态指示灯可以满足近距离查看移位机的使用状态(是否正在操作中)和电量状态，而两侧的侧状态指示灯可以满足医护工作者即使在远处也可以实时了解移位机的使用状态(是否正在操作中)和电量状态。
24.2、本发明的刹车装置集成到行走轮上，并置于轨道内部，锁死直接是抵住轨道上内腔，性能稳定可靠，同时结构紧凑。
25.3、本发明的四向垂直升降和水平行走电机升降机构，行走电机采用集成式轮毂电机速度可调，行走电机升降通过丝杆升降机构调节，便于操作人员更为方便的操作。
26.4、本发明的移位机本身高度和长度偏小内部结构紧凑，在同产品的四向移位机中不仅能满足自动水平位移和垂直升降的高能，而且结构更紧凑更易于安装在高度空间不是很充足的病房或养老院。
27.5、本发明可以实现手动和自动的切换，从而实现不同的功能，确保患者的正常使用。
28.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1是本发明的结构示意图；
31.图2是本发明的内部结构示意图；
32.图3是本发明的移位机的结构示意图；
33.图4是本发明的升降机构的结构示意；
34.图5是本发明的天轨内部的结构示意图；
35.图6是图3的另一面的结构示意图；
36.图7是本发明的a-a的结构示意图；
37.图8是本发的移动机构的结构示意图；
38.图9是本发明的b-b的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
44.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.实施例
46.如图1至图9所示，一种新型四向天轨移位机，包括设置在墙体顶部的天轨7，所述天轨7为中空结构的天轨，所述天轨7内设置有移动机构，所述移动机构通过导轮安装座5与移位机构相同步连接；所述移位机构包括移位框架，所述移位框架的顶板上设置有杠杆支架26，所述杠杆支架26与轮毂电机铰链架24的一端相连，所述轮毂电机铰链架24的另一端与安装在顶板上的升降机构相连，所述轮毂电机铰链架24之间设置有行走轮毂电机12，所述移位机框架的顶板上开设有与行走轮毂电机12相匹配的窗口，所述行走轮毂电机12的上部穿过窗口与天轨7的下端面相碰触；所述移位框架的侧板一侧上通过第一转轴设置有第一齿轮19，所述第一转轴与吊带升降电机13相驱动连接，所述移位框架的侧板上通过第二转轴设置有第二齿轮18，所述第一齿轮19与第二齿轮18相啮合，所述第二齿轮18上设置有与第二齿轮18同步转动的绞盘卷轮17，所述绞盘卷轮17上卷接有吊带11，所述吊带11依次穿过导向轴轮20、称重导向轮21和下导向轮22，且其末端与患者相牵引连接，其中，称重导向轮21和下导向轮22位于所述移位框架的侧板另一侧，所述下导向轮22与行走轮毂电机12在同一轴线设置。
47.实施例一
48.在上述实施例的基础上，本发明可以实现接线的稳定性，其结构如下，所述天轨7为中空结构的轨道，中空结构的所述天轨7的左右两侧内壁上均装嵌有绝缘卡轨43，所述绝缘卡轨43上内嵌有铜片44，所述天轨7内穿接有输电接入线45，所述输电接入线45与铜片44相连；所述移动机构包括移动架，所述移动架的左右两侧通过转轴连接有负重轮9，左右两侧的所述负重轮9滑动连接在对应的绝缘卡轨43内，所述移动架的顶端上设置有轨道导轮8，所述轨道导轮8与中空结构的天轨内侧相碰触，所述移动架的下端与导轮安装座5相连；所述移动架的一侧设置有集电器座46，所述集电器座46的腔体内设置有第一碳舌槽和第二碳舌槽，所述第一碳舌槽和第二碳舌槽内通过自个的压缩弹簧47分别设置有第一碳舌48和第二碳舌49，同时所述第一碳舌48和第二碳舌49的一侧分别凸出于集电器座46的左侧面和
右侧面，并且它们分别与各自对应的绝缘卡轨43上的铜片44相碰触连接，与压缩弹簧相接的所述第一碳舌46和第二碳舌47的另一侧均与输电接出线50的一端相连，所述输电接出线50的另一端穿过连接在集电器座46上的穿线板51连接至移位机构，所述穿线板51与聚氨酯挡块53之间通过螺钉相连。
49.实施例二
50.在上述实施例和实施例一的基础上，针对本发明中刹车结构，可以快速且稳定将移位机进行刹停，确保刹车的稳定性，具体结构如下，所述移动架的顶端上设置有外壳吸板2，所述移动架内设置有电磁体4，所述电磁铁4上设置有顶轴3，所述顶轴3的上端穿过外壳吸板2与橡胶摩擦垫1相连，当电磁铁4上电后，电磁铁与外壳吸板相吸合，电磁铁上升带动顶轴上升并将橡胶摩擦垫1与天轨内的内壁上抵触，位于橡胶摩擦垫1下方所述移动架的底端上设置有绝缘摩擦垫6。
51.具体流程，当吊带11被护理者关闭移位机时，吊带升降电机13和行走轮毂电机12停转，电磁铁4得电具有磁性，电磁铁4会和外壳吸板2吸合，从而推动顶轴3，而顶轴3上装有橡胶摩擦垫1，从而推动橡胶摩擦垫1顶住轨道7内腔上表面，而下方靠绝缘摩擦垫6支撑，达到快速锁住刹车。
52.移动架上方装有轨道导轮8，其置于轨道7上凹槽内，具有导向功能，负重轮9主要作为负重和行走功能。整个行走机构两侧装有防撞垫10，减轻行走到轨道7末端处挡块的撞机。
53.实施例三
54.在上述实施例、实施例一和实施例二的基础上，可以对行走轮毂电机12的高度进行调整，从而实现与天轨的紧密接触，其结构如下，所述升降机构包括升降壳体29，所述升降壳体29的内腔中设置有梯形丝杆33，在升降壳体内腔中的所述梯形丝杆33的一端上套装有滑动的丝杆滑座31，所述升降壳体29的内腔中设置有导向轴32，所述导向轴32与梯形丝杆33相平行设置，所述导向轴32穿接在丝杆滑座31上，所述丝杆滑座31内设置有凹槽，所述凹槽内设置有矩形弹簧30，所述矩形弹簧30套转在导向轴32上，所述导向轴上套装有滑块28，所述滑块28与矩形弹簧49相碰接，所述滑块28的一侧凸出于升降壳体29的外侧，同时滑块28通过凸轮随动器27与轮毂电机铰链架24相连，所述梯形丝杆33的另一端穿过升降壳体39的上方与齿轮36相同步连接，所述升降壳体39的外侧设置有无刷电机34，所述无刷电机34的驱动轴上设置有带肩齿轮35相连，所述带肩齿轮48与齿轮46相啮合连接。
55.具体工作流程，无刷电机34驱动带肩齿轮35，带肩齿轮35啮合带动薄齿轮36梯形丝杆33转动，梯形丝杆33转动同时会伴随丝杆滑座31沿着导向轴32上下移动，丝杆滑座31内装有矩形弹簧30和滑块28，此时滑块28也会上下移动，安装在滑块28内的凸轮随动器27也会上下运动，凸轮随动器27接于轮毂电机铰链24内腔，从而凸轮随动器27上下移动带动轮毂电机铰链架24以杠杆支架26为支点，上下幅动，从而带动行走轮毂电机12上下移动，当需要天轨移位机水平运动时，提升行走轮毂电机12与轨道7下端面相切，而负重轮9与轨道7内侧相接，在行走轮毂电机12驱动下，整个移位机即可沿着轨道7水平运动。
56.实施例四
57.在上述实施例、实施例一、实施例二和实施例三的基础上，本发明可以实现对吊带的紧急停止，具体结构如下，所述移位框架上设置有压板转轴39，所述压板转轴39位于第二
齿轮18的侧边，所述压板转轴39上设置有随吊带收卷转动的压板38，所述压板转轴39上设置于弹簧拉板40，所述移位框架上设置有第一微动开关41，所述第一微动开关41位于弹簧拉板40的侧边，同时弹簧拉板40的一端与第一微动开关相碰触，所述弹簧拉板40的一端通过拉簧42与固定柱相连，所述移位框架上设置有第二微动开关54，所述第二微动开关54的下方碰接有通过转轴旋转的紧急拉片55，所述紧急拉片55与拉线56相连。
58.具体工作流程，吊带11吊患者上升，当到达吊带末端时，绞盘卷轮17会卷着吊带11，越卷绞盘卷轮17的直径会越大，继而会顶着压板38以压板转轴39为轴心转动，而压板转轴39上固定有弹簧拉板40，弹簧拉板40拉有拉簧42，正常情况下弹簧拉板40上端头是压着微动开关41，随着绞盘卷轮17的直径增大，弹簧拉板40上端头离开第一微动开关41触头，从而第一微动开关41给主控装置发出信号，然后机头停止工作。
59.本发明中的主控装置为本领域技术人员已知的控制盒，控制盒对移位机内的各个单元进行控制。
60.本发明中所述移位框架内设置有磷酸铁锂电池23，所述磷酸铁锂电池23位于升降机构的侧边设置，通过磷酸铁锂电池23可以实现在无电的情况下进行工作，而通过外接电的模式下也可以进行充电作为储备电力。
61.实施例五
62.在上述实施例、实施例一、实施例二、实施例三和实施例四的基础上，本发明可以实现对患者具体数值的监控，具体结构如下，所述称重导向轮21与称重传感器37相连，主要适用于对患者的称重，医护人员可以知道患者的具体数值。所述移位框架上设置有柔性显示屏14、侧状态指示灯15和下状态指示灯16。功能柔性显示屏14可实时显示被护理者当前数据如体重，水平行走及垂直升降速度，更易于医护人员监测管理登记数据。侧状态指示灯15和下状态指示灯16可以满足医护工作者无论在近处或者远处都可以实时了解移位机的使用状态(是否在操作中)和电量状态。
63.实施例六
64.在依据实施例一和实施例三中的结构，通过升降机构将行走轮毂电机12下降，从而使行走轮毂电机12与天轨不再进行接触，此时，本发明中的移位机处于手动控制状态，即操作人员可以进行手动位移，本发明通过负重轮与天轨中的绝缘卡轨相接触，并通过操作人员进行推动来使患者进行移动至需要的位置，在该状态下，不需要采用电力驱动，确保在断下的情况下也能实现人工移动的功能。
65.本发明中即使在断电的情况下，也可以通过磷酸铁锂电池进行供电来完成手动的下降，从而切换至手动模式，来确保患者的正常使用。
66.本发明能实现手动和自动的切换，确保患者能正常的使用。
67.以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。