检测板卡推送装置及全自动生殖道分泌物检测仪的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备，尤其是涉及一种检测板卡推送装置，尤其是涉及一种包括该检测板卡推送装置的全自动生殖道分泌物检测仪。


背景技术：

2.生殖道分泌物检测设备（如阴道分泌物检测仪等）能够实现分泌物样本的自动化快速检测，在临床上得到了大规模的应用。生殖道分泌物检测设备的检测卡大多是整齐堆放在一个竖向设置的堆放盒内，利用推送装置按自下而上的出卡顺序将检测卡推送至输送滑道内，实现顺序取卡；利用丢弃装置实现板卡的回收。
3.生殖道分泌物检测设备的推送装置大多利用同步带实现推手组件的往返移动，推手组件包括基座，安装在基座上的电磁铁和具有两个竖向推手的取板件，取板件位于电磁铁的输出端，当电磁铁可将取板件向上顶起时，取件板的两个推手将下方的检测板卡推送至输送滑道内。然而，生殖道分泌物检测设备的检测量较大，对应地电磁铁的通断次数相应较多，电磁铁长时间工作容易出现故障，维修难度大且维修成本高。因而如何设计一种返程时能够避让检测板卡、且故障率低的推送装置是本行业需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种检测板卡推送装置，推手在返程时能够从弹性避让结构下方通过且在通过后依靠自重自动复位，结构简单巧妙，故障率低，能够避免推手在回原始位时触碰检测板卡。
5.为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
6.本实用新型所述的检测板卡推送装置，包括上部具有输送滑道的安装架，所述安装架上设置有由直线动力源驱动的推手结构；所述推手结构具有转动设置的推手，所述输送滑道的底板上具有与所述推手配合的推送通槽，所述推手沿着所述推送通槽移动并将检测板卡从所述输送滑道的进口端推送至输出端；推送通槽的进口端设置有弹性避让结构，使推手在返程复位至推送通槽进口端部时由所述弹性避让结构下方绕过。
7.在本实用新型的优选实施方式中，所述直线动力源包括设置在所述安装架上的电机和由所述电机驱动的同步带，所述推手结构固连在所述同步带的上行段。当然，直线动力源还可以是电机驱动的齿轮齿条传动副，还可以是电机驱动的皮带传动副或丝杆步进电机等直线传动机构。
8.在本实用新型的优选实施方式中，所述推手结构包括设置在所述输送滑道下方的固定架，至少一个所述推手转动设置在所述固定架的立板上。
9.在本实用新型的另一个优选实施方式中，所述推手结构还包括通过连接杆固连在固定架上的滑块组件，所述滑块组件沿着所述安装架上的导轨往返滑动。
10.在本实用新型的优选实施方式中，所述固定架上设置有对推手的下部进行限位的限位件。
11.在本实用新型的另一个优选实施方式中，所述推手的上部为推送段，所述推送段具有一竖向推送边和与自所述竖向推送边的顶部倾斜向下延伸的斜边。
12.在本实用新型的另一个优选实施方式中，所述弹性避让结构包括避让单元和复位单元，所述避让单元包括转动设置在所述输送滑道上的第一转轴和水平设置在所述第一转轴上的避让件，所述复位单元复位后使避让件的避让端部倾斜延伸至所述推送通槽的上方。
13.在本实用新型的另一个优选实施方式中，所述复位单元包括设置在所述输送滑道上的第二转轴和套装在所述第二转轴上的复位扭簧，所述复位扭簧的一端部抵在所述避让件上。
14.在本实用新型的另一个优选实施方式中，所述弹性避让结构还包括设置在所述输送滑道上的限位单元，所述限位单元和所述输送滑道的所述底板围成限位卡槽，所述避让件的避让端部在推送检测板卡时转动至所述限位卡槽内。
15.在本实用新型的另一个优选实施方式中，所述推送结构具有两个间隔设置的所述推手，所述推送通槽为两个，且所述弹性避让结构对应为两个。
16.本实用新型还提供了一种全自动生殖道分泌物检测仪，包括本实用新型所述的检测板卡推送装置和检测板卡丢弃装置，实现了检测板卡的接力输送和回收。
17.本实用新型优点在于推手在推送检测板卡时能够将弹性避让结构推开，以实现检测板卡的正常推送作业，且当推手通过后弹性避让结构能够自动复位至推送通槽处，使得推手在返程过程中经过弹性避让结构时能够转动至弹性避让结构的下方，从而从弹性避让结构的下方绕至下一个待推送检测板卡的后方，不仅实现了推手的复位，还能够避免推手在返程复位时碰触下一个检测板卡，进一步避免了检测板卡上的样本移动错位，保证仪器正常运行。
18.本实用新型的弹性避让结构包括延伸至推送通槽内的避让板和抵在避让板上的复位扭簧，推手推送过程中经过避让板时可将避让板推开，在推手经过避让板后避让板可在复位扭簧的作用下自动复位至推送通槽上方，实现推送通槽的封堵，防止推手在返程时碰触避让板上方的待推送检测板卡，提高了推送稳定性。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图。
20.图2是图1中同步带的布置图。
21.图3是图1中a部的放大图。
22.图4是图3中b部的放大图。
23.图5是图3的主视放大图。
24.图6是图5中推手和第一限位块的安装位置图。
25.图7是本实用新型的推送状态图（推手原始位的检测板卡向输出端移动）。
26.图8是本实用新型的推手返程经过避让板时的避让状态图。
27.图9是本实用新型所述推手返程经过避让板后的初始状态图。
28.图10是图9中推手处于原始位的初始状态图。
29.图11是检测板卡推送装置和检测板卡丢弃装置的安装图。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
31.需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
33.如图1-3所示，本实用新型所述的检测板卡推送装置，包括上部具有输送滑道1的基架2，输送滑道1为由底板和两侧板围成的u形槽，被推出的检测板卡f按次序卡装在u形槽内；
34.基架2上设置有由直线动力源驱动的推手结构，推手结构具有两个推手3.1（当然推手3.1的数量还可以根据实际需求灵活选择），输送滑道1的底板上间隔开设有两个与推手3.1一一对应的推送通槽1.1，推手3.1的推送段向上延伸出推送通槽1.1，在工作时推手3.1在推送通槽1.1移动并将检测板卡f从输送滑道1的进口端（即原始位）推送至输出端；
35.每个推送通槽1.1的进口端部（即原始位）设置有一个弹性避让结构，当推手3.1由输出端向原始位移动时，至原始位时在弹性避让结构的阻力下向下翻转一定角度，进而从弹性避让结构下方通过并绕在待推送检测板卡的后侧，有效避免推手3.1在复位时碰触到输送滑道1原始位的待推送检测板卡。
36.如图1-3所示，直线动力源为由电机4.1驱动的同步带传动机构（当然，直线动力源还是可以是电机驱动的齿轮齿条传动副，还可以是电机驱动的皮带传动副或丝杠步进电机等），同步带传动机构包括由电机4.1驱动的主动带轮和设置在基架2上的从动带轮，主动带轮和从动带轮上绕设有同步带4.2，推送结构固连在同步带4.2的上行段。电机4.1转动时通过同步带4.2带动推手结构往返移动，实现推手3.1的推送和返程。
37.如图4-6所示，推手结构包括滑动组件3.4和固连在滑动组件3.4上的固定架，推手3.1通过转轴对称设置在固定架的立板3.2上，在靠近立板3.2处的固定架的底座上还设置有对推手3.1下部进行限位的限位件（即第一限位块3.3），第一限位块3.3对推手3.1的下部进行限位，使推手3.1在自重作用下处于竖直状态；
38.推手3.1的上部为推送段并向上延伸出推送通槽1.1，推送段具有一竖向推送边和与自竖向推送边的顶部倾斜向下延伸的斜边（即推送段为三角形结构），使得推手3.1上部的重量小于推手3.1下部的重量，进一步确保推手3.1在非受力状态下依靠自重处于竖直状态，当推手3.1经过弹性避让结构时推手3.1下部向驶离第一限位块3.3的方向旋转（即推手3.1按图8所示的逆时针方向旋转），避免触碰到位于弹性避让结构上方的待推送检测板卡；当推手3.1越过弹性避让结构时，推手3.1在其自重和第一限位块3.3的作用下处于竖直状态且位于待推送检测板卡的后侧，以便于推送该检测板卡；
39.如图5所示，基架2的底板上设置有沿其长度方向延伸的导轨5，滑动组件3.4的滑块卡装在导轨5上，即滑动组件3.4通过滑块沿着导轨5水平往返移动；且滑动组件3.4通过
连接板固连在同步带4.2的上行段，同步带4.2通过滑动组件3.4带动推手沿着导轨5往返移动，提高了推手3.1的运动精度和运动轨迹。
40.如图4所示，弹性避让结构包括避让单元和复位单元，避让单元包括转动设置在输送滑道1的底板的第一转轴6.1和水平设置在第一转轴6.1上的避让件（即避让板6.2），避让板6.2在非受力状态下自第一转轴6.1倾斜延伸至推送通槽1.1内；复位单元包括设置在输送滑道1的底板上的第二转轴6.3，第一转轴6.1和第二转轴6.3间隔设置，第二转轴6.3上套装有复位扭簧6.4，且复位扭簧6.4的一端部抵在避让板6.2的一侧边上。当推手3.1推送检测板卡f由原始位向输出端移动时，推手3.1推动避让板6.2沿着第一转轴6.1向外转动，使推手3.1顺利通过；且当推手3.1通过弹性避让结构后，避让板6.2在复位扭簧6.4的作用下自动复位。
41.如图5所示，弹性避让结构还包括设置在每个输送滑道1进口端部的限位单元（即第二限位块6.5），第二限位块6.5和输送滑道1的底板围成与避让板6.2的避让端部配合的限位卡槽，在推手3.1推送时避让板6.2的避让端部转动至限位卡槽内，在推手3.1顺利通过后避让板6.2的避让端部自动复位至推送通槽内。
42.本实用新型的工作过程简述如下：
43.在推送检测板卡f时确定推手3.1处于如图9和图10所示的原始位，然后启动电机4.1，电机4.1通过同步带4.2带动推手3.1同步向输出端方向水平移动，推手3.1推送检测板卡f由原始位向输出端移动，当推手3.1经过避让板6.2时将避让板6.2推开，使避让板6.2的避让端部向第二限位块转动，具体如图7所示；待推手3.1顺利通过后避让板6.2在复位扭簧6.4的作用下自动复位，避让板6.2的避让端部延伸至推送通槽的上方，实现推送通槽的封堵，具体如图4所示；
44.当推手3.1将检测板卡f推送至输送滑道1的指定位置后，电机4.1反方向转动，使得推手3.1在同步带4.2的作用下沿着导轨5返程移动，当推手3.1经过避让板6.2时在避让板6.2的阻力下，推手3.1的上部逆时针旋转（具体如图8所示）进而使得推手从避让板6.2的下方通过，成功避让位于避让板6.2上方的待推送检测板卡，保护该检测板卡免受推手3.1的碰触，保护检测板卡f上的待检测样本免受破坏；当推手3.1通过避让板6.2后推手3.1受到的压力消失，并在自身重力和第一限位块3.3的共同作用下处于竖直状态，且此时推手3.1成功绕过避让板6.2上方的检测板卡f而位于该检测板卡f的后侧，以便于推送该检测板卡。
45.在本实用新型的其它实施方式中，本实用新型还提供了一种全自动生殖道分泌物检测仪，如图11所示，包括本实用新型所述的检测板卡推送装置，还包括检测板卡丢弃装置，检测板卡推送装置的推手3.1将检测板卡推送至检测板卡丢弃装置7，检测板卡丢弃装置7在经过拍摄位置时暂停预设时间，以便于拍摄；拍摄完成后将检测板卡丢放至指定回收箱7.1内，实现了检测板卡的流水线检测和回收。
46.同时还需要强调的是，上述实施例仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改、替换和改进等等，这些修改和改进都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因而，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。