一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置的制作方法

1.本发明属于工业设计技术领域，具体是指一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置。


背景技术：

2.工业设计又称工业产品设计学，工业设计涉及到心理学，社会学，美学，人机工程学，机械构造，摄影，色彩学等。家居产品的工业设计过程中往往需要对产品进行轮廓采集操作，轮廓采集时一般采用激光轮廓仪。
3.激光轮廓仪使用激光扫描技术，具有高频率、高精度，可以对物体的轮廓、二维尺寸、二维位移进行精确和快速测量与检验的仪器，并且环境适应性强，作为精密测量仪器在铁路行业应用十分广泛，而现有产品的轮廓采集过程中往往存在以下问题：1、由于产品的轮廓变化复杂，在激光扫描过程中往往需要频繁手动调节激光轮廓仪的扫描角度，手持激光轮廓仪对产品进行拍摄，极易因人员的晃动导致轮廓采集效果不佳，使得采集过程的稳定性不高。
4.2、手持扫描时因为不能时刻明确确定扫描的具体位置，可能会出现漏扫描。
5.3、对于家具的立体三维扫描，如果扫描头上升太快，螺旋线之间的螺距增加，因为会出现漏扫描，当扫描头升降速度太慢，扫描效率降低。
6.4、当家具转动时，可能会出现家具不稳定的情况，需要对家具进行夹持固定，一般在夹持固定使夹持家具外表面，因此会对家具的夹持部位遮挡，影响轮廓采集。
7.5、家具上可能会附着灰尘和杂质，会影响家具轮廓采集。
8.因此，提出一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置，以解决以上问题。


技术实现要素：

9.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出的一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置，解决了由于家具的结构复杂会有灰尘和杂质影响轮廓扫描，扫描头上升过快出现漏扫描和轮廓采集过程中家具稳定性不好且夹持部位影响轮廓扫描的技术问题。
10.本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置，包括支撑放置槽体、棘轮自调节外立面轮廓采集机构、伯努利自吸附支撑固定机构和顶面轮廓动态采集机构，所述棘轮自调节外立面轮廓采集机构设于支撑放置槽体内，所述伯努利自吸附支撑固定机构设于棘轮自调节外立面轮廓采集机构上，所述顶面轮廓动态采集机构设于棘轮自调节外立面轮廓采集机构上，所述棘轮自调节外立面轮廓采集机构包括外立面采集旋转棘轮组件、遮挡板和外立面采集升降组件，所述外立面采集旋转棘轮组件设于支撑放置槽体内底壁，所述遮挡板设于支撑放置槽体上侧开口处，所述遮挡板设于外立面采集旋转棘轮组件上部，所述外立面采集升降组件设于外立面采集旋转棘轮组件上部，所述顶面轮廓动态采集机构包括顶面采集棘轮传动组件、顶面采集径向移动组
件和顶面采集旋转组件，所述顶面采集旋转组件设于外立面采集升降组件上，所述顶面采集径向移动组件设于顶面采集旋转组件上，所述顶面采集棘轮传动组件设于顶面采集旋转组件上。
11.为了解决顶面轮廓自动无遗漏扫描的传动问题，所述外立面采集旋转棘轮组件包括主动传动齿轮、主传动轴、外立面采集旋转电机、从动支撑转动盘、从动传动齿环、从动旋转轴、外立面采集棘轮支撑杆、外立面采集棘轮传动轴、外立面采集升降传动棘轮和外立面采集棘轮旋转轴，所述从动旋转轴设于支撑放置槽体内底壁中心处，所述从动支撑转动盘设于支撑放置槽体内底壁，所述从动支撑转动盘与支撑放置槽体通过从动旋转轴转动连接，所述从动传动齿环设于从动支撑转动盘外侧壁下部，所述主传动轴贯穿设于支撑放置槽体内底壁，所述外立面采集旋转电机设于支撑放置槽体下壁，所述外立面采集旋转电机与主传动轴连接，所述主动传动齿轮转动设于主传动轴上，所述主动传动齿轮与从动传动齿环啮合，所述外立面采集棘轮支撑杆一端设于从动支撑转动盘外壁上部，所述外立面采集棘轮传动轴一端转动设于外立面采集棘轮支撑杆另一端下壁，所述外立面采集棘轮旋转轴转动设于支撑放置槽体内底壁，所述外立面采集升降传动棘轮设于外立面采集棘轮旋转轴上，所述外立面采集升降传动棘轮上壁阵列设有外立面采集棘轮传动槽，所述外立面采集棘轮传动槽与外立面采集棘轮传动轴配合。
12.优选地，所述外立面采集升降组件包括升降支撑壳体、升降调节螺纹柱、采集升降滑块、升降连接块、支撑固定块、外立面扫描头、除尘连接腔体、连接支撑杆和支撑滑环，所述升降支撑壳体设于遮挡板上壁，所述升降支撑壳体侧壁设有升降滑槽，所述升降滑槽与支撑放置槽体中心处对齐，所述升降调节螺纹柱下端设于外立面采集升降传动棘轮上壁中心处，所述升降调节螺纹柱贯穿遮挡板，所述升降调节螺纹柱设于升降支撑壳体内，所述升降调节螺纹柱上端与升降支撑壳体内顶壁转动连接，所述采集升降滑块设于升降支撑壳体内，所述采集升降滑块与升降调节螺纹柱通过螺纹连接，所述升降连接块一端设于采集升降滑块侧壁，所述升降连接块贯穿升降滑槽，所述支撑固定块设于升降连接块侧壁，所述外立面扫描头设于支撑固定块外侧壁下部，所述连接支撑杆下端设于支撑固定块上壁，所述支撑滑环套设于升降支撑壳体外壁，所述支撑滑环设于连接支撑杆上端。
13.优选地，所述顶面采集旋转组件包括顶面采集固定环体、顶面采集连接块、顶面采集传动环体、顶面采集传动齿环、顶面采集传动齿轮、顶面采集旋转轴、滑动支撑挡板、顶面采集旋转电机、顶面采集移动支撑体和限位支撑滑轨，所述顶面采集连接块套设于升降支撑壳体外壁，所述顶面采集连接块设于支撑滑环上部，所述顶面采集固定环体外壁设于顶面采集连接块侧壁，所述顶面采集传动环体设于顶面采集固定环体上壁，所述顶面采集传动齿环设于顶面采集传动环体上壁，所述顶面采集固定环体上壁设有支撑旋转滑槽，所述支撑旋转滑槽设于顶面采集传动环体外侧，所述限位支撑滑轨设于顶面采集固定环体上壁内侧边缘处，所述顶面采集移动支撑体设于顶面采集固定环体上壁，所述顶面采集移动支撑体下壁对称设有限位支撑滑槽，所述限位支撑滑槽与限位支撑滑轨配合，所述滑动支撑挡板呈l型设置，所述滑动支撑挡板对称滑动设于支撑旋转滑槽内，所述顶面采集旋转轴上端贯穿设于滑动支撑挡板上壁，所述顶面采集旋转轴下端转动设于顶面采集移动支撑体上壁，所述顶面采集传动齿轮设于顶面采集旋转轴上，所述顶面采集传动齿轮设于滑动支撑挡板下壁与顶面采集移动支撑体上壁之间，所述顶面采集旋转电机设于其中一个滑动支撑
挡板上壁，所述顶面采集旋转电机与顶面采集旋转轴连接，所述顶面采集传动齿轮与顶面采集传动齿环啮合。
14.优选地，所述顶面采集径向移动组件包括顶面采集螺纹杆、采集联动块和顶面采集扫描头，所述顶面采集移动支撑体上壁贯穿设有螺杆放置槽，所述顶面采集螺纹杆设于螺杆放置槽内，所述顶面采集螺纹杆一端转动设于螺杆放置槽一端内侧壁，所述顶面采集螺纹杆另一端贯穿螺杆放置槽另一端内侧壁，所述采集联动块设于螺杆放置槽内，所述采集联动块与顶面采集螺纹杆通过螺纹连接，所述顶面采集扫描头设于采集联动块下壁。
15.为了解决顶面轮廓自动无遗漏扫描的传动问题，所述顶面采集棘轮传动组件包括支撑放置台、顶面采集传动棘轮、锥齿轮旋转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、顶面采集支撑杆和顶面采集棘轮传动轴，所述支撑放置台设于顶面采集移动支撑体一端侧壁下部，所述锥齿轮旋转轴下端设于支撑放置台上壁中部，所述顶面采集传动棘轮设于锥齿轮旋转轴上，所述主动锥齿轮设于锥齿轮旋转轴上端，所述从动锥齿轮设于顶面采集螺纹杆另一端端面，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述顶面采集支撑杆一端设于顶面采集传动齿环内侧壁，所述顶面采集棘轮传动轴上端设于顶面采集支撑杆另一端下壁，所述顶面采集传动棘轮上壁阵列设有顶面采集棘轮传动槽，所述顶面采集棘轮传动轴与顶面采集棘轮传动槽配合。
16.为了增加在家具在转动时的稳定性问题，所述伯努利自吸附支撑固定机构包括支撑旋转板、放置支撑壳体、吸附支撑固定环、支撑架、气泵和通气管，所述支撑架设于支撑放置槽体下壁，所述气泵设于支撑架内，所述支撑旋转板设于从动支撑转动盘上壁，所述支撑旋转板下壁中心处设有旋转连接孔，所述旋转连接孔套设于从动旋转轴上，所述从动旋转轴中心处设有通气孔，所述通气管一端与气泵连接，所述通气管另一端贯穿支撑放置槽体底壁，所述通气管贯穿通气孔，所述通气管与从动旋转轴通过旋转接头连接，所述放置支撑壳体设于支撑旋转板上壁，所述放置支撑壳体上壁阵列贯穿设有进气孔，所述放置支撑壳体上壁进气孔处设有气流扩张孔，所述吸附支撑固定环设于放置支撑壳体上壁，所述吸附支撑固定环设于气流扩张孔处，吸附支撑固定环侧壁阵列设有气流扩散孔，其中，所述气流扩张孔孔径尺寸大于进气孔孔径尺寸。
17.此装置中，所述支撑固定块外侧壁上部设有除尘连接腔体，所述除尘连接腔体外侧壁阵列设有除尘出气喷嘴，所述除尘连接腔体与气泵通过导气管连接。
18.此装置中，所述支撑放置槽体下部两两对称设有支撑腿，增加了装置的稳定性。
19.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：1、在棘轮自调节外立面轮廓采集机构中，采用周期性原理，从动支撑转动盘转动一周，带动家具产品转动一周，外立面扫描头即完成对家具一个高度的外立面轮廓采集，同时从动支撑转动盘带动外立面采集棘轮支撑杆转动，进而带动外立面采集升降传动棘轮转动一个角度，外立面采集升降传动棘轮带动升降调节螺纹柱旋转一个角度，带动采集升降滑块移动一段位移，进而带动外立面扫描头移动一段位移，解决了在螺旋旋转进行外立面轮廓采集时，由于扫描头上升速度太快，而出现螺旋线之间距离增大，出现漏扫描的情况，同时为了不漏扫描而降低外立面扫描头上升速度，使轮廓采集效率太低的矛盾技术问题。
20.2、在顶面轮廓动态采集机构中，采用周期性原理和分割原理，顶面采集移动支撑体每转动一周，顶面采集螺纹杆带动采集联动块移动一段位移，并带动顶面采集扫描头移
动一段位移，直至顶面采集扫描头移动至顶面采集移动支撑体中部完成对家具顶面的轮廓采集，将顶面的轮廓分割成直径不同的同心圆，从而解决了漏扫描和轮廓扫描效率低下的技术问题。
21.3、在伯努利自吸附支撑固定机构中，利用分割原理，将放置支撑壳体分割成均匀大小的放置盘，借用气体伯努利效应，将每个放置盘转化为吸附盘，将家具产品底部牢牢的固定，解决了在对家具夹持固定时，一般的夹持固定均是夹持家具外表面，因此会对家具的夹持部位遮挡，影响轮廓采集的技术问题。
22.4、利用多用性原理，一方面利用气体的伯努利效应，解决家具产品的固定问题，另一方面利用气体清理家具上的灰尘和杂质，解决采集轮廓数据不准确的技术问题。
23.5、在支撑固定块外侧壁下部设置外立面扫描头，在支撑固定块外侧壁上部设置除尘出气喷嘴，在轮廓扫描头上升时，完成对家具产品不同高度不同部位的除灰尘和除杂质后，再进行轮廓采集，保证了轮廓数据采集的准确性。
24.6、顶面采集连接块便于将顶面轮廓动态采集机构转动到不同的位置，一方面在外立面轮廓扫描时，外立面扫描头上升时，顶面轮廓动态采集机构不会与家具产品产生干涉，另一方面便于根据家具产品的放置位置调节顶面轮廓动态采集机构正对家具产品的的位置。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置的立体结构示意图；图2为本发明提出的一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置的外立面采集旋转棘轮组件结构示意图；图3为本发明提出的一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置的伯努利自吸附支撑固定机构结构示意图；图4为本发明提出的一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置的伯努利自吸附支撑固定机构的内部结构示意图；图5为本发明提出的一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置的主视图；图6为本发明提出的一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置的顶面轮廓动态采集机构立体结构示意图；图7为图6中a部分放大图；图8为本发明提出的一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置的外立面采集升降组件立体结构示意图；图9为本发明提出的一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置的外立面采集升降组件仰视图。
26.其中，1、支撑放置槽体，2、棘轮自调节外立面轮廓采集机构，3、伯努利自吸附支撑固定机构，4、顶面轮廓动态采集机构，5、外立面采集旋转棘轮组件，6、遮挡板，7、外立面采集升降组件，8、顶面采集棘轮传动组件，9、顶面采集径向移动组件，10、顶面采集旋转组件，11、主动传动齿轮，12、主传动轴，13、外立面采集旋转电机，14、从动支撑转动盘，15、从动传
动齿环，16、从动旋转轴，17、外立面采集棘轮支撑杆，18、外立面采集棘轮传动轴，19、外立面采集升降传动棘轮，20、外立面采集棘轮旋转轴，21、升降支撑壳体，22、升降调节螺纹柱，23、采集升降滑块，24、升降连接块，25、支撑固定块，26、外立面扫描头，27、除尘连接腔体，28、连接支撑杆，29、支撑滑环，30、升降滑槽，31、顶面采集固定环体，32、顶面采集连接块，33、顶面采集传动环体，34、顶面采集传动齿环，35、顶面采集传动齿轮，36、顶面采集旋转轴，37、滑动支撑挡板，38、顶面采集旋转电机，39、顶面采集移动支撑体，40、限位支撑滑轨，41、支撑旋转滑槽，42、限位支撑滑槽，43、顶面采集螺纹杆，44、采集联动块，45、顶面采集扫描头，46、螺杆放置槽，47、支撑放置台，48、顶面采集传动棘轮，49、锥齿轮旋转轴，50、主动锥齿轮，51、从动锥齿轮，52、顶面采集支撑杆，53、顶面采集棘轮传动轴，54、顶面采集棘轮传动槽，55、支撑旋转板，56、放置支撑壳体，57、吸附支撑固定环，58、支撑架，59、气泵，60、通气管，61、旋转连接孔，62、通气孔，63、进气孔，64、气流扩张孔，65、气流扩散孔，67、除尘出气喷嘴，68、支撑腿，69、外立面采集棘轮传动槽。
27.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.如图1、图2、图3、图6所示，本发明提出的一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置，包括支撑放置槽体1、棘轮自调节外立面轮廓采集机构2、伯努利自吸附支撑固定机构3和顶面轮廓动态采集机构4，棘轮自调节外立面轮廓采集机构2设于支撑放置槽体1内，伯努利自吸附支撑固定机构3设于棘轮自调节外立面轮廓采集机构2上，顶面轮廓动态采集机构4设于棘轮自调节外立面轮廓采集机构2上，棘轮自调节外立面轮廓采集机构2包括外立面采集旋转棘轮组件5、遮挡板6和外立面采集升降组件7，外立面采集旋转棘轮组件5设于支撑放置槽体1内底壁，遮挡板6设于支撑放置槽体1上侧开口处，遮挡板6设于外立面采集旋转棘轮组件5上部，外立面采集升降组件7设于外立面采集旋转棘轮组件5上部，顶面轮廓动态采集机构4包括顶面采集棘轮传动组件8、顶面采集径向移动组件9和顶面采集旋转组件10，顶面采集旋转组件10设于外立面采集升降组件7上，顶面采集径向移动组件9设于顶面采集旋转组件10上，顶面采集棘轮传动组件8设于顶面采集旋转组件10上。
31.如图2所示，外立面采集旋转棘轮组件5包括主动传动齿轮11、主传动轴12、外立面采集旋转电机13、从动支撑转动盘14、从动传动齿环15、从动旋转轴16、外立面采集棘轮支撑杆17、外立面采集棘轮传动轴18、外立面采集升降传动棘轮19和外立面采集棘轮旋转轴20，从动旋转轴16设于支撑放置槽体1内底壁中心处，从动支撑转动盘14设于支撑放置槽体
1内底壁，从动支撑转动盘14与支撑放置槽体1通过从动旋转轴16转动连接，从动传动齿环15设于从动支撑转动盘14外侧壁下部，主传动轴12贯穿设于支撑放置槽体1内底壁，外立面采集旋转电机13设于支撑放置槽体1下壁，外立面采集旋转电机13与主传动轴12连接，主动传动齿轮11转动设于主传动轴12上，主动传动齿轮11与从动传动齿环15啮合，外立面采集棘轮支撑杆17一端设于从动支撑转动盘14外壁上部，外立面采集棘轮传动轴18一端转动设于外立面采集棘轮支撑杆17另一端下壁，外立面采集棘轮旋转轴20转动设于支撑放置槽体1内底壁，外立面采集升降传动棘轮19设于外立面采集棘轮旋转轴20上，外立面采集升降传动棘轮19上壁阵列设有外立面采集棘轮传动槽69，外立面采集棘轮传动槽69与外立面采集棘轮传动轴18配合，一方面实现家具的转动，同时实现扫描时的间歇周期性上升。
32.如图1、图8所示，外立面采集升降组件7包括升降支撑壳体21、升降调节螺纹柱22、采集升降滑块23、升降连接块24、支撑固定块25、外立面扫描头26、除尘连接腔体27、连接支撑杆28和支撑滑环29，升降支撑壳体21设于遮挡板6上壁，升降支撑壳体21侧壁设有升降滑槽30，升降滑槽30与支撑放置槽体1中心处对齐，升降调节螺纹柱22下端设于外立面采集升降传动棘轮19上壁中心处，升降调节螺纹柱22贯穿遮挡板6，升降调节螺纹柱22设于升降支撑壳体21内，升降调节螺纹柱22上端与升降支撑壳体21内顶壁转动连接，采集升降滑块23设于升降支撑壳体21内，采集升降滑块23与升降调节螺纹柱22通过螺纹连接，升降连接块24一端设于采集升降滑块23侧壁，升降连接块24贯穿升降滑槽30，支撑固定块25设于升降连接块24侧壁，外立面扫描头26设于支撑固定块25外侧壁下部，连接支撑杆28下端设于支撑固定块25上壁，支撑滑环29套设于升降支撑壳体21外壁，支撑滑环29设于连接支撑杆28上端，家具转动一圈，外立面扫描头26上升一段高度。
33.如图6、图7所示，顶面采集旋转组件10包括顶面采集固定环体31、顶面采集连接块32、顶面采集传动环体33、顶面采集传动齿环34、顶面采集传动齿轮35、顶面采集旋转轴36、滑动支撑挡板37、顶面采集旋转电机38、顶面采集移动支撑体39和限位支撑滑轨40，顶面采集连接块32套设于升降支撑壳体21外壁，顶面采集连接块32设于支撑滑环29上部，顶面采集固定环体31外壁设于顶面采集连接块32侧壁，顶面采集传动环体33设于顶面采集固定环体31上壁，顶面采集传动齿环34设于顶面采集传动环体33上壁，顶面采集固定环体31上壁设有支撑旋转滑槽41，支撑旋转滑槽41设于顶面采集传动环体33外侧，限位支撑滑轨40设于顶面采集固定环体31上壁内侧边缘处，顶面采集移动支撑体39设于顶面采集固定环体31上壁，顶面采集移动支撑体39下壁对称设有限位支撑滑槽42，限位支撑滑槽42与限位支撑滑轨40配合，滑动支撑挡板37呈l型设置，滑动支撑挡板37对称滑动设于支撑旋转滑槽41内，顶面采集旋转轴36上端贯穿设于滑动支撑挡板37上壁，顶面采集旋转轴36下端转动设于顶面采集移动支撑体39上壁，顶面采集传动齿轮35设于顶面采集旋转轴36上，顶面采集传动齿轮35设于滑动支撑挡板37下壁与顶面采集移动支撑体39上壁之间，顶面采集旋转电机38设于其中一个滑动支撑挡板37上壁，顶面采集旋转电机38与顶面采集旋转轴36连接，顶面采集传动齿轮35与顶面采集传动齿环34啮合，实现扫描时的旋转，完成某一个位置的轮廓扫描。
34.如图6、图7所示，顶面采集径向移动组件9包括顶面采集螺纹杆43、采集联动块44和顶面采集扫描头45，顶面采集移动支撑体39上壁贯穿设有螺杆放置槽46，顶面采集螺纹杆43设于螺杆放置槽46内，顶面采集螺纹杆43一端转动设于螺杆放置槽46一端内侧壁，顶
面采集螺纹杆43另一端贯穿螺杆放置槽46另一端内侧壁，采集联动块44设于螺杆放置槽46内，采集联动块44与顶面采集螺纹杆43通过螺纹连接，顶面采集扫描头45设于采集联动块44下壁，实现顶面采集扫描头45的径向移动。
35.如图6、图7所示，顶面采集棘轮传动组件8包括支撑放置台47、顶面采集传动棘轮48、锥齿轮旋转轴49、主动锥齿轮50、从动锥齿轮51、顶面采集支撑杆52和顶面采集棘轮传动轴53，支撑放置台47设于顶面采集移动支撑体39一端侧壁下部，锥齿轮旋转轴49下端设于支撑放置台47上壁中部，顶面采集传动棘轮48设于锥齿轮旋转轴49上，主动锥齿轮50设于锥齿轮旋转轴49上端，从动锥齿轮51设于顶面采集螺纹杆43另一端端面，主动锥齿轮50与从动锥齿轮51啮合，顶面采集支撑杆52一端设于顶面采集传动齿环34内侧壁，顶面采集棘轮传动轴53上端设于顶面采集支撑杆52另一端下壁，顶面采集传动棘轮48上壁阵列设有顶面采集棘轮传动槽54，顶面采集棘轮传动轴53与顶面采集棘轮传动槽54配合。
36.如图3、图4所示，为了增大在扫描中家具放置的稳定性，伯努利自吸附支撑固定机构3包括支撑旋转板55、放置支撑壳体56、吸附支撑固定环57、支撑架58、气泵59和通气管60，支撑架58设于支撑放置槽体1下壁，气泵59设于支撑架58内，支撑旋转板55设于从动支撑转动盘14上壁，支撑旋转板55下壁中心处设有旋转连接孔61，旋转连接孔61套设于从动旋转轴16上，从动旋转轴16中心处设有通气孔62，通气管60一端与气泵59连接，通气管60另一端贯穿支撑放置槽体1底壁，通气管60贯穿通气孔62，通气管60与从动旋转轴16通过旋转接头连接，放置支撑壳体56设于支撑旋转板55上壁，放置支撑壳体56上壁阵列贯穿设有进气孔63，放置支撑壳体56上壁进气孔63处设有气流扩张孔64，吸附支撑固定环57设于放置支撑壳体56上壁，吸附支撑固定环57设于气流扩张孔64处，吸附支撑固定环57侧壁阵列设有气流扩散孔65，根据伯努利效应，当气流经过通气管60从气流扩张孔64喷出时，家具上侧压力大于家具下侧压力，从而使夹具固定在吸附支撑固定环57上。
37.如图8所示，支撑固定块25外侧壁上部设有除尘连接腔体27，除尘连接腔体27外侧壁阵列设有除尘出气喷嘴67，除尘连接腔体27与气泵59通过导气管连接，气体对家具完成除尘后，外立面扫描头26即可对除尘后的家具部位的轮廓采集，增大了扫描数据的准确性。
38.如图3所示，气流扩张孔64孔径尺寸大于进气孔63孔径尺寸，满足伯努利原理的结构特点，使家具被吸附在吸附支撑固定环57上。
39.如图1所示，支撑放置槽体1下部两两对称设有支撑腿68，增加了装置的稳定性。
40.具体使用时，将装置放置平稳后，转动顶面采集固定环体31，使顶面轮廓动态采集机构4转至支撑放置槽体1外侧，然后将需要轮廓扫描的家具放置在支撑旋转板55上的吸附支撑固定环57上，此时使顶面采集固定环体31处于贴近遮挡板6的最低位置，外立面扫描头26与放置支撑壳体56外壁对齐，然后打开气泵59，此时气体经过通气管60进入到放置支撑壳体56内，气流从进气孔63喷出，气流进入到气流扩张孔64内，并从气流扩散孔65扩散出，根据伯努利效应，此时家具上侧的压力大于下侧的压力，从而使家具被固定在吸附支撑固定环57上，另一方面，气泵59中的气体经过导气管进入到除尘连接腔体27内，并从除尘出气喷嘴67持续喷出，清理家具上的灰尘和杂物，打开外立面采集旋转电机13，外立面采集旋转电机13带动主传动轴12转动，主传动轴12带动主动传动齿轮11转动，主动传动齿轮11带动从动传动齿环15转动，从动传动齿环15带动从动支撑转动盘14转动，从动支撑转动盘14带动支撑旋转板55转动，支撑旋转板55带动放置支撑壳体56转动，放置支撑壳体56带动家具
产品转动，且此时从动支撑转动盘14带动外立面采集棘轮支撑杆17转动，外立面采集棘轮支撑杆17带动外立面采集棘轮传动轴18转动，外立面采集棘轮传动轴18进入到外立面采集棘轮传动槽69内，并使外立面采集升降传动棘轮19转动一个角度，外立面采集升降传动棘轮19带动升降调节螺纹柱22转动一个角度，且每次转动一个角度，从动支撑转动盘14带动支撑旋转板55和放置支撑壳体56转动一周，并带动家具产品转动一周，外立面扫描头26完成对家具产品在某一个高度处的外立面轮廓的扫描采集，且从动支撑转动盘14每转动一周，外立面采集棘轮支撑杆17和外立面采集棘轮传动轴18完成对外立面采集升降传动棘轮19转动一个角度，以此外立面采集升降传动棘轮19带动升降调节螺纹柱22旋转一定角度，升降调节螺纹柱22带动采集升降滑块23上升一个高度，采集升降滑块23带动升降连接块24和支撑固定块25上升一个高度，因此带动外立面扫描头26上升一个高度，重复上述过程，完成对家具产品外立面的轮廓采集，将外立面扫描头26到达家具最高位置后，转动顶面采集固定环体31至家具上侧，打开顶面采集旋转电机38，顶面采集旋转电机38带动顶面采集旋转轴36转动，顶面采集旋转轴36带动顶面采集传动齿轮35转动，顶面采集传动齿轮35与顶面采集传动齿环34啮合，顶面采集传动齿轮35围绕顶面采集传动齿环34做圆周运动，顶面采集旋转轴36带动顶面采集移动支撑体39围绕顶面采集固定环体31中心转动，顶面采集移动支撑体39带动支撑放置台47转动，支撑放置台47带动锥齿轮旋转轴49转动，锥齿轮旋转轴49带动顶面采集传动棘轮48围绕顶面采集固定环体31中心转动，此时顶面采集传动棘轮48上的顶面采集棘轮传动槽5455与顶面采集棘轮传动轴53配合传动，顶面采集传动棘轮48在顶面采集棘轮传动轴53的作用下，转动一个角度，顶面采集传动棘轮48带动锥齿轮旋转轴49自转一个角度，锥齿轮旋转轴49带动主动锥齿轮50转动一个角度，主动锥齿轮50带动从动锥齿轮51转动一个角度，从动锥齿轮51带动顶面采集螺纹杆43转动一个角度，顶面采集螺纹杆43带动采集联动块44移动一段位移，重复上述过程，顶面采集移动支撑体39每转动一周，顶面采集螺纹杆43带动采集联动块44移动一段位移，并带动顶面采集扫描头45移动一段位移，直至顶面采集扫描头45移动至顶面采集移动支撑体39中部完成对家具顶面的轮廓采集。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
43.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。