用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻片检测领域，尤其是涉及一种用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置。


背景技术：

2.显微镜是一种常用的体外诊断检测设备，用于放大观察临床上患者体液（如白带、血液、尿液和痰液等）中的细胞、细菌和菌丝等进行判断，为临床诊断提供依据。传统显微镜镜检需要人工阅片，即人工操作显微镜进行图像分析判断，然而每个样本玻片均需要多次对焦和拍照比对，操作繁琐，耗时长，在处理多个不同玻片时容易出现混淆现象，导致样本之间出现交叉污染，影响临床诊断结果的准确性。
3.目前市场上也出现了全自动显微镜，其采用集散控制技术和模块化嵌入式结构，实现载物台在xyz方向的调整以及光源明亮度的自动调节，并通过软件实现全景自动扫描、自动拼图和自动回位等。现有全自动显微镜实现了自动对焦和自动拍照，在一定程度上提高了玻片的阅片效率，但其依然需要人工放置玻片，无法实现玻片的自动化输送。由此可知，设计一种玻片自动输送装置是实现玻片自动化检测的关键内容。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，不仅实现了待检玻片的自动输送，还能将检测后的玻片输送至指定位置处，为实现玻片的全自动化检测打下基础。
5.为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
6.本实用新型所述的用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，包括减震安装结构，在所述减震安装结构上架设有依次衔接的玻片送片机构、玻片推送机构和退片机构，所述玻片推送机构依次将所述玻片送片机构上的玻片推送至载物台上，当玻片检测后玻片推送机构将所述载物台上的玻片推送至所述退片机构上；
7.玻片自动输送装置还包括架设在所述玻片送片机构上方的限位结构，所述限位结构使所述玻片推送机构的至少一个推送爪复位至竖直状态；
8.所述玻片推送机构包括一安装单元，竖直设置在所述减震安装结构上；一第一动力源，设置在所述安装单元上；一推送组件，所述推送组件与所述第一动力源传动连接；以及一导向单元，水平设置在安装单元上。
9.在本实用新型的一个实施方式中，所述推送组件包括
10.连接单元，与所述第一动力源传动连接；
11.滑动单元，水平设置在所述连接单元的上部，且所述滑动单元的底部卡装在所述导向单元上使其沿着导向单元左右往返平移；以及
12.推送单元，具有固定件和一对所述推送爪，所述固定件固连在滑动单元上，固定件具有一对对称设置的安装孔，每个所述安装孔内均铰接有一个推送爪，推送爪的下部向下
延伸出所述安装孔。
13.在本实用新型的一个实施方式中，所述安装单元的一端部设置有用于检测所述推送爪原始位置的原点传感器，所述连接单元上设置有用于触发所述原点传感器的感应件。
14.在本实用新型的一个实施方式中，所述限位结构包括架设在所述玻片送片机构出口端部上方的限位座，所述限位座上具有与所述推送爪相配合的导向槽，每个所述导向槽内设置有可转动的防止推送爪在返程中触碰下方玻片的限位组件。
15.在本实用新型的一个实施方式中，所述限位组件包括两个结构相同的限位单元，限位单元与所述导向槽一一对应，其包括转动设置在所述限位座上的限位件和使所述限位件复位的第一复位件，所述限位件的左端部位于导向槽内。
16.在本实用新型的一个实施方式中，所述玻片自动输送装置还包括将待检玻片固定在载物台上的预压结构。
17.在本实用新型的一个实施方式中，所述预压结构包括设置在所述载物台上的压紧组件和用于触发所述压紧组件升降的触发组件，所述触发组件包括设置在所述玻片推送机构上的导向件和设置在载物台上的转动件，所述导向件上开设有与所述转动件配合的导向通道。
18.在本实用新型的一个实施方式中，所述压紧组件包括
19.升降件，水平设置在载物台内，且所述升降件的前后两端部向外延伸出所述载物台的安装口；
20.导向单元，具有多个固连在所述升降件上的导向件，每个所述导向件的上部向上穿出载物台，且导向件与载物台滑动配合；
21.预压单元，具有对称设置在升降件前后两端部的预压件，每个所述预压件均具有位于载物台上方的预压台；以及
22.复位单元，使升降件和预压件自动复位下降至原始高度。
23.在本实用新型的一个实施方式中，所述玻片送片机构包括
24.第一机架，具有一对设置在所述减震安装结构上的支腿和水平设置在每个所述支腿上部的安装件；
25.第一输送机构，设置在两所述安装件之间，所述第一输送机构带动玻片向载物台移动；以及
26.第一支撑组件，设置在两个安装件之间，用于支撑所述玻片。
27.在本实用新型的一个实施方式中，与所述第一输送机构的入口端对应处的所述第一机架上设置有第一玻片到位传感器，与第一输送机构的出口端对应处的第一机架上设置有第二玻片到位传感器。
28.在本实用新型的一个实施方式中，所述退片机构包括
29.第二机架，底部固连在所述减震安装结构上；
30.第二输送机构，设置在所述第二机架上部，所述第二输送机构与所述第一输送机构左右间隔布设，且第二输送机构和第一输送机构的输送方向相同；
31.第二支撑组件，设置在第二机架上部，用于支撑玻片。
32.在本实用新型的一个实施方式中，所述玻片自动输送装置还包括驱动所述第一输送机构和第二输送机构同步移动的第二动力源，第二动力源包括由第二电机驱动的第二主
动带轮，还包括设置在所述第一输送机构上的第二从动轮和设置在所述第二输送机构上的第三从动轮，所述第二主动带轮、第二从动轮和第三从动轮上套设有传动带。
33.本实用新型的优点在于利用玻片送片机构、玻片推送机构和退片机构实现了玻片的自动送片和退片，减少人工干预，为实现玻片的自动化检测打下基础。
34.本实用新型的第二动力源，能够同时驱动玻片送片机构和退片机构的同步移动，继而有效保证玻片的等间距排布，为实现多个玻片的有序检测打下基础。
35.本实用新型的玻片推送机构能够往返于玻片送片机构和退片机构之间，进而实现玻片的接力输送，且推送爪能够推送玻片在载物台上左右往返平移，实现玻片不同位置的拍照检测。
36.本实用新型的限位机构可对推送爪的运动轨迹进行限位，使得推送爪在推送玻片时能够顺利通过而在返程时向上转动，有效避免玻片在返程时与玻片接触，防止样本之间出现交叉污染，提高检测准确性，同时保证玻片的正常运输。
附图说明
37.图1是本实用新型的结构示意图。
38.图2是图1中减震安装结构的示意图。
39.图3是本实用新型所述玻片送片机构的示意图。
40.图4是图3中a部的放大示意图。
41.图5是图3的后视轴测图。
42.图6是本实用新型所述退片机构的示意图。
43.图7是图6中b部的放大示意图。
44.图8是图1的后视图。
45.图9是图8中第三电机的轴测图。
46.图10是图1中限位结构的内部结构示意图。
47.图11是图1中限位结构的结构示意图。
48.图12是本实用新型所述玻片推送机构的示意图。
49.图13是图12中推送单元的放大图。
50.图14本实用新型所述预压结构与载物台的安装图。
51.图15是图14的主视图（局部剖）。
52.图16是14中预压机构和载物台的分解图。
53.图17是本实用新型的轴测图（推送爪处于原点位置）。
具体实施方式
54.下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
55.如图1所示，本实用新型所述的用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，包括减震安装结构100，在减震安装结构100上架设有依次衔接的玻片送片机构200、玻片推送机构300和退片机构400，玻片送片机构200和退片机构400设置在载物台f的两侧，玻片推送机构
300可往返于玻片送片机构200的输出端部与退片机构400的输入端部之间，实现了玻片的接力传送。
56.如图2所示，减震安装结构100包括基板101和间隔设置在基板101上的减震件102，减震件102优选橡胶减震座，每个橡胶减震座上开设有螺纹孔，以便于安装。
57.如图3-5所示，玻片送片机构200位于载物台f的右侧，其包括第一机架，以及设置在第一机架上的第一输送机构和第一支撑组件；
58.第一机架包括一对前后对称设置在基板101上的支腿201和设置在每个支腿201上部的安装件（安装件为沿左右方向延伸的第一安装板202）；
59.第一支撑组件包括固连在两个第一安装板202之间的第一支撑板203，第一支撑板203的前后两边缘处开设有沿左右方向延伸的第一定位槽，以便于安装后述的第一输送带204；第一支撑板203的高度低于第一安装板202上表面的高度，第一安装板202的内侧面可对玻片进行限位，以确保玻片平稳运行；
60.第一输送机构包括转动设置在两个第一安装板202左端部的第一主动轴和转动设置在两个第一安装板202右端部的第一从动轴，第一主动轴上间隔设置有两个与第一定位槽一一对应的第一带轮，第一从动轴上间隔设置有两个与第一定位槽一一对应的第二带轮，每对左右对应的第一带轮和第二带轮上绕设有用于输送玻片的第一输送带204；第一输送带204的上表面的高度与第一支撑板203上表面的高度一致，以实现玻片的稳定运行。
61.如图3、5所示，第一安装板202的右端部通过固定架安装有第一玻片到位传感器205，当第一玻片到位传感器205检测到玻片到位信号时，启动后述的第二动力源500使第一输送带204带动玻片向左移动（即向载物台移动）；在第一安装板202的左端通过固定架安装有第二玻片到位传感器206，当第二玻片到位传感器206检测到玻片到位时，说明玻片已经输送至第一输送机构的出口端，控制推送爪313返程复位以绕过玻片，使推送爪313位于玻片的后侧，以便于推送该玻片向左移动；
62.其中，第一玻片到位传感器205和第二玻片到位传感器206为非接触式传感器，且均位于第一支撑板203的下方。为使其能够检测到玻片，第一支撑板203的左右两端部均开设有便于读取玻片的检测孔207。
63.在本实用新型的其它实施方式中：如图3-4所示，玻片送片机构200还包括第一张紧结构，其包括间隔设置在每个第一安装板202左端部的第一安装块208和第二安装块209，两个第一安装块208前后对称设置；第一从动轴的两端部通过螺钉分别固连在第一安装块208上；每个第一安装块208上开设有两条左右方向延伸的条形孔210，每个条形孔210内穿设有一个固连在第一安装板202上的第一限位螺钉211，第一限位螺钉211和条形孔210相互配合对第一安装块208进行导向和限位；
64.为确保第一从动轴能够左右移动实现第一输送带204的实时张紧，两个第一安装板202的右端部均开设有沿左右方向布设的第一导向限位槽212，第二从动轴的两端部卡装在两个第一导向限位槽212内；
65.两个第二安装块209前后对应设置，每个第二安装块209和与其对应的第一安装块208之间设置有第一张紧弹簧213（为压缩弹簧），实现第一输送带204的实时张紧，保证玻片的运输稳定性。
66.如图6所示，退片机构400设置在载物台f的左侧，包括设置在基板101上的第二机
架，以及设置在第二机架上的第二输送机构和第二支撑组件，第二机架包括固连在基板101上的支撑框401和设置在支撑框401上部的一对第二安装板402，第二安装板402前后间隔设置；
67.第二支撑组件包括水平固连在两个第二安装板402之间的第二支撑板403，第二支撑板403上开设有两个沿左右方向延伸的第二定位槽，以便于安装后述的第二输送带404；第二支撑板403的高度低于第二安装板402的高度，第二安装板402的内侧面可对玻片进行限位，有效保证玻片的运动轨迹；
68.第二输送机构，包括转动设置在两个第二安装板402右端部的第二主动轴和转动设置在两第二安装板402左端部的第二从动轴，第二主动轴上间隔设置有一对与第二定位槽一一对应的第三带轮，第二从动轴上间隔设置有一对与第三带轮一一对应的第四带轮，每对左右对应的第三带轮和第四带轮上绕设有第二输送带404，第二输送带404将玻片输送至指定回收位置。
69.在本实用新型的其它实施方式中，如图6-7所示，退片机构400还包括使第二输送带404处于张紧状态的第二张紧结构，其包括一对前后对称设置的第一固定块405和一对前后对称设置的第二固定块406，左右相邻的第一固定块405和第二固定块406之间设置有第二张紧弹簧407（为压缩弹簧），第二从动轴的前后两端部向外穿出第二安装板402，且第二从动轴的前后两端分别与对应的第一固定块405固连在一起，每个第一固定块405均开设有一对导向孔，每个导向孔内的第二限位螺钉408与第二安装板402固连在一起；
70.为确保第二从动轴能够在左右方向移动，如图7所示，两个第二安装板402的左端部开设有一对左右方向延伸的第二导向限位槽409，第二从动轴的前后两端部卡装在第二导向限位槽409内。在第二输送带404运行时，第一固定块405可左右移动，实现了第二输送带404的实时张紧。
71.如图8-9所示，玻片自动输送装置还包括第二动力源500，第二动力源500与第一输送机构、第二输送机构传动连接，实现第一输送机构和第二输送机构同步输送；
72.第二动力源500包括固连在基板101上的电机固定座501，在电机固定座501上设置有由第二电机502驱动的第二主动轮503；第二动力源500还包括套装在第一主动轴上的第二从动轮504，套装在第二主动轴上的第三从动轮505，第二主动轮503、第二从动轮504和第三从动轮505均为同步带轮，第二主动轮503、第二从动轮504和第三从动轮505上绕设有传动带（即为第二同步带506）。第二电机502启动后可通过第二主动轮503带动第二同步带506同步转动，实现了第一输送带204和第二输送带404的同步输送，有效保证玻片的输送间距。
73.在本实用新型的其它实施方式中：如图8所示，第二动力源500还包括设置在电机固定座501上的第一惰轮507，以及设置在第二机架上的第二惰轮508、第三惰轮509，第一惰轮507、第二惰轮508和第三惰轮509均为法兰轴承，其中第一惰轮507和第二惰轮508的高度一致，第三惰轮509与第二主动轮503的高度一致，使第二同步带506的布局更加合理，进一步保证第一输送带204和第二输送带404的运动稳定性。
74.如图10-11所示，玻片输送装置还包括架设在玻片送片机构200的出口端部的限位结构600，限位结构600不仅能够对推送爪313的返程路径进行限位，避免推送爪313返程经过玻片送片机构200时碰触到下方的玻片，保证玻片的完整性；还能够使推送爪313在复位至原始位置后自动下落，以便于推送下一个玻片。
75.如图10-11所示，限位结构600包括架设在第一机架上的限位座601和设置在限位座601上的限位组件，限位座601架设在第一输送机构的出口端，限位座601开设有开口向左的u形槽，不仅减重，还便于观察下方的玻片；位于u形槽两侧的限位座601开设有与推送爪313上下一一对应的导向槽602，推送爪313向下穿出导向槽602、推动下方的玻片向载物台移动；
76.限位结构600包括两个限位单元；靠近导向槽602的限位座601上开设有与导向槽602连通的安装槽，每个安装槽内设置有一个限位单元，限位单元包括左端部通过螺钉转动设置在安装槽内的限位件和使限位件自动复位的第一复位件，限位件为沿导向槽602长度方向延伸的限位板603，位于安装槽外的限位板603一长边为斜边，将导向槽602的左端部封堵，限位板603的斜边能够保证推送爪313向左移动，而推送爪313在返程向右移动时能够成功阻挡推送爪313，使推送爪313向上转动从限位板603的上方越过，防止推送爪313返程时接触下方的玻片，进而有效保证玻片的完整性；
77.第一复位件包括设置在限位座601上的连接螺钉604，连接螺钉604靠近限位板603的左端部，连接螺钉604的光滑部套装有使限位板603自动复位的扭簧605，扭簧605与限位板603的另一长边相固连，
78.为进一步对限位板603的转动角度进行限位，确保限位板603能够顺利复位，在安装槽的左端部设置有呈l形结构的第一限位块606，对限位板603进行限位，防止限位板603转动角度过大而影响复位；
79.在本实用新型的其它实施方式中，限位结构600还包括设置在限位座601右侧的玻片分离板607。
80.如图12-13所示，玻片推送机构300包括一安装单元，竖直设置在减震安装结构100上；一第一动力源，设置在安装单元上；一推送组件，推送组件与第一动力源传动连接；以及一导向单元，水平设置在安装单元上。工作时，第一动力源可推动推送组件沿着导向单元左右往返平移。
81.如图12-13所示，安装单元包括水平设置的固定板301，以及通过角件302固连在固定板301上的立板303，固定板301上的螺钉旋拧在下方的橡胶减震座内，实现安装单元与基板101的减震连接，能够缓冲外力；
82.导向单元为设置在立板303顶部的导轨304，位于导轨304左右两侧的立板303上均设置有第二限位块305，两个第二限位块305均为l形结构并对称设置，防止推送组件脱离导轨304；
83.第一动力源为由第一电机306驱动的同步带传动副（当然也可以是气缸、液压缸等直线动力源），具体包括设置在立板303上的第一电机306，由第一电机306驱动的第一主动轮307和转动设置在立板303上的第一从动轮308（可选用法兰轴承），第一主动轮307和第一从动轮308上绕设有第一同步带309，推送组件固连在第一同步带309上，实现推送组件的往返平移；
84.如图12-13所示，推送组件包括固连在第一同步带309上的连接单元，设置在连接单元上部的滑动单元，和滑动单元的一端部设置有推送单元，推送单元架设在玻片送片机构200、载物台f和退片机构400的上方，以便于接力推送玻片。
85.连接单元包括竖向设置的连接板310和上夹板，连接板310的底部水平延伸有与第
一同步带309相配合的下夹板，上夹板具有与第一同步带309相配合的安装槽，上夹板卡装在第一同步带309上行段的上表面，上夹板和下夹板通过螺钉固连在一起，实现了连接单元与第一同步带309的固定连接，第一同步带309在平移时带动连接单元不同移动；
86.滑动单元包括水平设置在连接板310上部的连接块311和设置在连接块311底部的滑块，滑块下表面具有与导轨304匹配的卡槽，使滑块卡装在导轨304上；
87.推送单元包括固连在连接块311上的固定件（为安装座312）和间隔设置在安装座312上的一对推送爪313；安装座312具有u形槽，便于观察下方的玻片；
88.安装座312的两安装臂左端具有一个安装孔，每个安装孔内转动设置有一个推送爪313（推送爪313的上部通过销轴转动安装在安装孔内），使得推送爪313能够沿着水平设置的销轴上下转动，为实现推送爪313的返程打下基础；
89.每个安装孔的孔壁上开设有安装槽，安装槽内卡装有用于吸附推送爪313的磁铁，磁铁的吸附作用防止推送爪313在工作中出现振动现象，提高了推送爪313的运行稳定性。
90.如图12所示，立板303的右端部设置有原点传感器314，连接板310上设置有用于触发原点传感器314的感应件（即为感应片315）。当感应片315移动至原点传感器314内时，原点传感器314将检测到的信号传输至控制系统，控制系统对接收到的数据信息进行处理并向第一电机306发出停止转动的动作指令。在检测前，推送爪313位于载物台f的上方，以便于第一输送带204上的玻片通过限位结构600；在检测过程中，推送爪313每推送一个玻片后均返回至原始位置，以便于推送下一个玻片。
91.如图14-16所示，玻片自动输送装置还包括将待检玻片固定在载物台f上的预压结构700，预压结构700包括设置在载物台f上的压紧组件和用于触发压紧组件升降的触发组件。其中：压紧组件包括一升降件，为水平设置在载物台f内的升降板701，且升降板701的前后两端部向外延伸出载物台f；导向单元，具有多个固定在升降板701上的导向件（即导向轴702），每个导向轴702的上部向上穿出载物台f，且导向轴702与载物台f滑动配合，确保导向轴702能够顺利升降；预压单元，具有一对对称设置在升降件前后两端部的预压件（即预压板703），每个预压板703均具有位于载物台上方的预压台，预压台在后压在玻片的两短边边缘处；以及复位单元，使升降件和预压件自动复位下降至原始高度。
92.如图14-16所示，复位单元包括四个第二复位件704（为压缩弹簧），每个导向轴702上套装有一个压缩弹簧。当压紧组件的升降板701受力上升时，升降板701带动预压板702同步上升，此时第二复位件704处于压缩状态；当压紧组件受到的力消失后，第二复位件704释放的弹力使升降板701和预压板703自动复位，预压板703下降至原始位置后压在玻片的两短边边缘处，提高了玻片的稳定性，减少外界环境对玻片的干扰。
93.在本实用新型的其他实施方式中，如图14-16所示，压紧组件还包括固连在升降板701底部的缓冲垫707，缓冲垫707位于安载物台f的安装口处，在升降板701下降时可对升降板701进行缓冲，确保升降板701和预压板703稳定下降。
94.如图12、14所示，触发组件包括设置在连接块311下方的导向件（即导向块705）和设置在载物台f上的转动件706（转动件706选用法兰轴承），导向块705上开设有与转动件706配合的导向通道，导向块705的高度略高于转动件706的高度，当导向块705经过转动件706时，转动件706卡装在导向通道内，使升降板701和预压板703同步上升，以便于玻片推送机构将玻片推送至载物台f上；当导向块705驶离转动件706时，升降板701和预压板703在第
二复位件的作用下自动复位，进而将玻片预压在载物台f上，提高了玻片的稳定性。
95.本实用新型的工作过程和原理简述如下：
96.在进行玻片检测前，确保推送爪313移动至载物台f的上方，以避免推送爪313阻碍下方的玻片向载物台f移动，具体如图1所示；
97.将玻片放在第一输送带204的进口端，下方的第一玻片到位传感器205检测到玻片放置到位信息，控制系统向第二电机502发出动作指令，第二电机502通过第二同步带506带动第一输送带204和第二输送带404同步移动，实现玻片的等间距输送和退片；
98.当玻片移动至第一输送带204的出口端时，第二玻片到位传感器206将检测到的玻片信号传输至控制系统，控制系统向第二电机502发出暂停指令，同时向第一电机306发出返程动作指令，使推送爪313向右移动；
99.推送爪313返程移动时，当推送爪313经过限位板603时由于限位板603的阻力使得推送爪313向上转动一定高度以便于顺利越过限位板603，当推送爪313越过限位板603后其在重力作用下自动下落，当原点传感器314检测到感应片315的到位信息时，说明推送爪313处于原点位置处，具体如图17所示；
100.控制系统向第一电机306发出推送指令（即推送爪313向左移动），第一电机306带动推送爪313向左移动以将第一输送带204出口端的玻片推送至载物台f上，当推送爪313经过限位板603上，由于限位板603具有一斜边，推送爪313通过推动限位板603的斜边使限位板603卡装在安装槽内，以便于推送爪313顺利通过，当推送爪313通过后限位板603在扭簧605的作用下自动复位；
101.当推送爪313向左移动至第一输送带204的出口端时，推送爪313推动玻片继续向左移动，当连接块311左端的导向块705移动至轴承位置处，轴承卡装在导向块705上，导向块705继续向左移动时，轴承在导向块705的作用下带动升降板701和压块向上移动一定高度，使玻片成功进入载物台f上，当导向块705驶离后升降板701和压块在第二复位件704的作用下自动下降复位，两个压块将玻片的两短边压紧，以提供玻片的稳定性；
102.玻片预压完成后，显微镜设备对玻片进行对焦和拍照；若需要多方位拍照，推送爪313向右返回，导向块705在返程移动至轴承位置处时使轴承卡装在导向块705内，升降板701和压块上升移动高度，然后推送爪313向左推送玻片，利用压块再次将玻片预压固定，以便于对焦和拍照；玻片拍照完成后，退片机构400和玻片送片机构200同步移动，使载物台f上的玻片移动至第二输送带404上，同时玻片推送机构300向右复位，以便于推送下一个玻片。
103.需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图1所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
104.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。