一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，在管道制作完成后，或经过一段时间使用后，会对管道进行检测，检测是否存在问题，可否进行使用，在对管道检测时通常采用人工沿管道对其进行检测，造成工作效率低下，耗费较大体力，为解决这一问题，提供了一种管道检测机器人，通过检测机器人可沿管道移动，对管道进行多处取样，以便后期对其做出判断。
3.现今市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，其中在使用的过程中，由于不便对摄像头的表面进行清理，长期使用时后摄像头的表面堆积灰尘，造成取样模糊。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，以解决上述背景技术中提出装置不便对摄像头表面进行清理的问题。
5.本实用新型提供一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，采用如下的技术方案；
6.一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，包括箱体、扶持板和滚轮，所述扶持板活动设置在箱体的外部，所述箱体的顶端固定有灯座，且灯座的一侧安装有灯体，所述箱体顶端的一侧设置有清洁机构，所述清洁机构包括清洁板、滑轨、伺服电机、壳体、螺柱以及移动板，所述壳体固定于箱体顶端的一侧，所述壳体的内部活动有螺柱，所述壳体的一端安装有伺服电机，所述滑轨嵌设于箱体内部一侧的底端，所述螺柱的外部设置有移动板，且移动板的底端固定有清洁板，所述清洁板与滑轨滑动连接，所述箱体的一侧设置有防护结构，所述箱体内部的一端安装有摄像头，所述箱体的两端活动有滚轮，且滚轮和箱体之间设置有磁吸结构。
7.可选的，所述灯体在灯座的表面设置有三个，三个所述灯体之间呈等间距分布。通过灯座为摄像头提供照明，因此提高摄像头采样的清晰度，便于后期对其进行判断。
8.可选的，所述伺服电机的输出与螺柱的一端相连接，所述移动板的内部贯穿有与螺柱相适配的螺孔。通过螺纹连接，能够在螺柱旋转时带动移动板同清洁板移动，可对摄像头通过左右移动进行清洁。
9.可选的，所述清洁板一端固定有清洁棉，且清洁棉与摄像头之间紧密贴合。通过紧密贴合，能够对摄像头表面堆积的灰尘进行除尘，提高后期采样的清晰度。
10.可选的，所述防护结构包括螺纹筒、防护盖以及连接筒，所述连接筒固定于箱体表面的一端，所述连接筒的一端安装有防护盖，且防护盖的一端固定有螺纹筒。
11.可选的，所述防护盖和连接筒的内部均开设有内螺纹，所述防护盖通过螺纹筒与
连接筒之间为螺纹连接。可将防护盖通过螺纹筒与连接筒连接，避免防护盖丢失。
12.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果；
13.通过设置有清洁板、滑轨、伺服电机、螺柱以及移动板，通过伺服电机输出端带动螺柱旋转，由于螺柱旋转通过移动板在滑轨的配合下带动清洁板平稳移动，在清洁板平稳移动可对摄像头的表面进行除尘，实现了该轮式管道检测机器人便于对摄像头的表面进行清理，提高取样效果；
14.通过设置有螺纹筒、防护盖以及连接筒，将防护盖通过螺纹与箱体的一侧之间螺纹连接，通过防护盖的作用下可对箱体内部的摄像头进行防护，实现了该轮式管道检测机器人便于对摄像头进行防护，延长摄像头的使用时寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
16.图2为本实用新型的箱体侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型的壳体正视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型的滚轮侧视结构示意图；
19.图5为本实用新型的滚轮后视结构示意图。
20.图中：1、箱体；2、扶持板；3、灯座；4、灯体；5、清洁机构；501、清洁板；502、滑轨；503、伺服电机；504、壳体；505、螺柱；506、移动板；6、防护结构；601、螺纹筒；602、防护盖；603、连接筒；7、连接轴；8、滚轮；9、摄像头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。
23.本实用新型公开一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，包括箱体1、扶持板2和滚轮8，扶持板2活动设置在箱体1的外部，通过扶持板2的作用可便于堆箱体1通过提拿方式移动或携带，箱体1的顶端固定有灯座3，且灯座3的一侧安装有灯体4，灯体4在灯座3的表面设置有三个，三个灯体4之间呈等间距分布，本实施例中，通过灯体4的作用下可为摄像头9取样时，能够提供照明效果，提高取样的清晰度，便于后期工作人员对采样结果进行判断，箱体1顶端的一侧设置有清洁机构5，清洁机构5包括清洁板501、滑轨502、伺服电机503、壳体504、螺柱505以及移动板506，壳体504固定于箱体1顶端的一侧，壳体504的内部活动有螺柱505，壳体504的一端安装有伺服电机503，滑轨502嵌设于箱体1内部一侧的底端，螺柱505的外部设置有移动板506，且移动板506的底端固定有清洁板501，清洁板501和滑轨502滑动连接，伺服电机503的输出端与螺柱505的一端相连接，移动板506的内部贯穿有与螺柱505相适配的螺孔，清洁板501一端固定有清洁棉，且清洁棉与摄像头9之间紧密贴合，本实施例中，通过伺服电机503输出端旋转能够带动清洁板501左右移动。
24.参照图3，使用时启动伺服电机503，伺服电机503输出端带动螺柱505旋转，并且在
螺柱505旋转时移动板506在清洁板501和伺服电机503的配合下使清洁板501平稳移动，在清洁板501移动时，通过清洁板501一端的清洁棉对摄像头9的表面进行清洁，避免摄像头9的表面因灰尘堆积影响摄像头9取样的清晰度。
25.箱体1的一侧设置有防护结构6，防护结构6包括螺纹筒601、防护盖602以及连接筒603，连接筒603固定于箱体1表面的一端，连接筒603的一端安装有防护盖602，且防护盖602的一端固定有螺纹筒601，本实施例中，可将防护盖602通过螺纹与箱体1一侧连接，因此可通过防护盖602对摄像头9进行防护，通过螺纹筒601与连接筒603螺纹连接，从而能够在不使用时避免防护盖602与箱体1脱离，倘若出现脱离现象，使防护盖602容易出现丢失，防护盖602和连接筒603的内部均开设有内螺纹，防护盖602通过螺纹筒601与连接筒603之间为螺纹连接。
26.参照图1，使用前，将防护盖602通过旋转解除与箱体1一侧关系，并将防护盖602翻转，螺纹筒601与连接筒603对应，随后将防护盖602通过螺纹筒601与连接筒603之间旋转进行螺纹连接，因此在使用时通过连接筒603和螺纹筒601的配合下能够避免螺纹筒601出现丢失问题，而不使用时防护盖602螺纹安装在箱体1一侧，对摄像头9进行防护。
27.箱体1内部的一端安装有摄像头9，本实施例中，通过摄像头9对管道内部进行检测，通过检测便于后期工作人员根据采样对其进行判断，做出相应的措施，箱体1的两端活动有滚轮8，且滚轮8和箱体1之间安装有连接轴7。
28.本实用新型的一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人的实施原理为：
29.首先使用时先将防护盖602通过旋转从箱体1的一侧取出，再将防护盖602翻转，通过螺纹筒601与连接筒603之间进行螺纹连接，防止使用时防护盖602出现丢失问题；
30.其次通过滚轮8带动箱体1进行移动，同时启动灯体4，灯体4为摄像头9开启照明，通过照明提高摄像头9采样效果，避免在周围环境相对较暗的情况下无法进行取样；
31.最后，在使用完成后，在将防护盖602从连接筒603上旋转卸除，并将防护盖602与箱体1一侧进行螺纹连接，后其通过防护盖602能够对摄像头9遮挡，起到防护作用，最终完成该轮式管道检测机器人的使用工作。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。