一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人的制作方法

技术特征：
1.一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，包括箱体（1）、扶持板（2）和滚轮（8），其特征在于：所述扶持板（2）活动设置在箱体（1）的外部，所述箱体（1）的顶端固定有灯座（3），且灯座（3）的一侧安装有灯体（4），所述箱体（1）顶端的一侧设置有清洁机构（5），所述清洁机构（5）包括清洁板（501）、滑轨（502）、伺服电机（503）、壳体（504）、螺柱（505）以及移动板（506），所述壳体（504）固定于箱体（1）顶端的一侧，所述壳体（504）的内部活动有螺柱（505），所述壳体（504）的一端安装有伺服电机（503），所述滑轨（502）嵌设于箱体（1）内部一侧的底端，所述螺柱（505）的外部设置有移动板（506），且移动板（506）的底端固定有清洁板（501），所述清洁板（501）与滑轨（502）滑动连接，所述箱体（1）的一侧设置有防护结构（6），所述箱体（1）内部的一端安装有摄像头（9），所述箱体（1）的两端活动有滚轮（8），且滚轮（8）和箱体（1）之间安装有连接轴（7）。2.根据权利要求1所述的一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其特征在于：所述灯体（4）在灯座（3）的表面设置有三个，三个所述灯体（4）之间呈等间距分布。3.根据权利要求1所述的一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其特征在于：所述伺服电机（503）的输出与螺柱（505）的一端相连接，所述移动板（506）的内部贯穿有与螺柱（505）相适配的螺孔。4.根据权利要求3所述的一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其特征在于：所述清洁板（501）一端固定有清洁棉，且清洁棉与摄像头（9）之间紧密贴合。5.根据权利要求3所述的一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其特征在于：所述防护结构（6）包括螺纹筒（601）、防护盖（602）以及连接筒（603），所述连接筒（603）固定于箱体（1）表面的一端，所述连接筒（603）的一端安装有防护盖（602），且防护盖（602）的一端固定有螺纹筒（601）。6.根据权利要求5所述的一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其特征在于：所述防护盖（602）和连接筒（603）的内部均开设有内螺纹，所述防护盖（602）通过螺纹筒（601）与连接筒（603）之间为螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，包括箱体、扶持板和滚轮，所述扶持板活动设置在箱体的外部，所述箱体的顶端固定有灯座，且灯座的一侧安装有灯体，所述箱体顶端的一侧设置有清洁机构，所述箱体的一侧设置有防护结构，所述箱体内部的一端安装有摄像头，所述箱体的两端活动有滚轮，且滚轮和箱体之间安装有连接轴。本实用新型通过设置有清洁板、滑轨、伺服电机、螺柱以及移动板，通过伺服电机输出端带动螺柱旋转，由于螺柱旋转通过移动板在滑轨的配合下带动清洁板平稳移动，在清洁板平稳移动可对摄像头的表面进行除尘，实现了该轮式管道检测机器人便于对摄像头的表面进行清理，提高取样效果。提高取样效果。提高取样效果。


技术研发人员：刘鹏 罗忠武 杨立群 刘浩 熊维 何定明
受保护的技术使用者：深圳市宏升交通科技有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/6/7