自动流式细胞仪前处理设备的制作方法

技术特征：
1.一种自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设有：滑移模块(2)，包括承接座(2.1)和用于驱动所述承接座(2.1)沿横向移动的平移组件(2.2)；工作区，所述工作区包括均用于放置试管的取样工位(1.1)、反应工位(1.2)和装盘工位(1.3)，所述工作区位于所述承接座(2.1)的移动范围内；取样模块(3)，连接于所述承接座(2.1)，所述取样模块(3)包括定位架(3.1)、取样针(3.2)、用于驱动所述定位架(3.1)升降的第一动力源(3.3)、用于驱动所述取样针(3.2)升降的第二动力源(3.4)，所述定位架(3.1)设有用于抵接至试管的限位部(3.1a)，所述取样针(3.2)设有用于插入试管并吸/排液体的穿刺端；夹具模块(4)，用于夹持并转移所述取样工位(1.1)、反应工位(1.2)和装盘工位(1.3)上的试管。2.根据权利要求1所述的自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，所述限位部(3.1a)位于所述定位架(3.1)的下端，所述限位部(3.1a)设有沿竖向设置的通孔(3.1b)，所述通孔(3.1b)的孔径小于试管的管径，所述取样针(3.2)位于所述限位部(3.1a)的上方，所述取样针(3.2)的穿刺端用于穿过所述通孔(3.1b)后插入试管。3.根据权利要求1或2所述的自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，所述夹具模块(4)连接于所述承接座(2.1)，所述夹具模块(4)包括用于夹取试管的夹爪(4.1)和用于驱动所述夹爪(4.1)升降的夹持动力源(4.2)。4.根据权利要求3所述的自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，所述工作区还包括夹持工位(5)，所述夹持工位(5)包括支撑件(5.1)、夹持件(5.2)和驱动件(5.3)，所述支撑件(5.1)与所述基座(1)相连接，所述夹持件(5.2)和支撑件(5.1)之间设有供试管插入的空隙，所述驱动件(5.3)用于驱动所述夹持件(5.2)朝向所述支撑件(5.1)移动以实现对试管的夹持。5.根据权利要求3所述的自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，所述工作区还包括离心工位(6)，所述离心工位(6)包括离心架(6.1)和用于驱动所述离心架(6.1)转动的离心电机(6.3)，所述离心架(6.1)上转动连接有多个供试管插入的离心筒(6.2)，所述离心筒(6.2)沿所述离心架(6.1)的周向分布，所述离心筒(6.2)的旋转轴线垂直于所述离心架(6.1)的径向。6.根据权利要求3所述的自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，所述装盘工位(1.3)包括培养圆盘(1.3a)和用于驱动所述培养圆盘(1.3a)转动的装盘电机，所述培养圆盘(1.3a)上设有多个沿周向排布的供试管插入的放置槽(1.3b)。7.根据权利要求3所述的自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，所述工作区还包括扫码工位(7)，所述扫码工位(7)包括用于供所述试管搁置的插座(7.1)、用于驱动所述插座(7.1)转动的扫码动力源(7.2)和朝向所述插座(7.1)设置的扫码器(7.3)。8.根据权利要求1所述的自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，所述反应工位(1.2)包括搁置板(1.2a)和震荡动力源(1.2b)，所述搁置板(1.2a)的上端面设有多个供试管搁置的搁槽，所述震荡动力源(1.2b)用于驱动所述搁置板(1.2a)在横向和/或竖向震荡。9.根据权利要求1所述的自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，所述取样模块(3)还包括若干取样管(3.5)和用于分别驱动若干所述取样管(3.5)升降的第三动力源(3.6)，
所述取样管(3.5)用于插入试管并吸/排液体。10.根据权利要求1或9所述的自动流式细胞仪前处理设备，其特征在于，所述工作区还包括清洗工位(8)，所述清洗工位(8)包括装有清洗液的清洗池。

技术总结
一种自动流式细胞仪前处理设备，包括基座，基座上设有：滑移模块，包括承接座和用于驱动承接座沿横向移动的平移组件；工作区，包括均用于放置试管的取样工位、反应工位和装盘工位；取样模块，连接于承接座，取样模块包括定位架、取样针、用于驱动定位架升降的第一动力源、用于驱动取样针升降的第二动力源，定位架设有用于抵接至试管的限位部，取样针设有用于插入试管并吸/排液体的穿刺端；夹具模块，用于夹持并转移取样工位、反应工位和装盘工位上的试管。本实用新型采用模块化设计，通过工作区、取样模块、滑移模块和夹具模块等的设计，实现了对试管内样品的反应、孵育等操作，设备运行灵活方便，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。


技术研发人员：何加铭
受保护的技术使用者：宁波甬恒瑶瑶智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/7