高速智能多功能覆膜机的制作方法

1.本实用新型涉及高速智能多功能覆膜机，尤其涉及一种玻璃防爆膜贴附的多功能覆膜机。


背景技术：

2.在玻璃制造领域，为了保证玻璃使用的安全性，需要在玻璃表面贴上防爆膜，以防止玻璃发生爆炸碎裂而危害的人的生命安全。
3.现有技术中，通常采用人工手动贴覆，人工贴覆不仅增加人工成本的投入，同时贴覆效率低下。
4.cn 201821028014.4公开了一种玻璃防爆膜覆膜机，包括机架，所述机架内依次设置有入料机构，剥膜机构和出料机构，所述剥膜机构包括滚轴安装板，所述滚轴安装板上分别安装有用于放置膜卷的放料轴、收卷轴、上覆膜辊和下覆膜辊，所述上覆膜辊和下覆膜辊均位于放料轴和收料轴下方，所述上覆膜辊和下覆膜辊之间设置有供玻璃穿过的空隙，所述上覆膜辊中间设置有加热管，还包括第一展平辊、第二展平辊和第三展平辊，所述第一展平辊位于放料轴和收卷轴之间，所述第二展平辊和第三展平辊位于上覆膜辊前端。该覆膜机虽然能够实现自动覆膜，但是覆膜质量差，无法根据工件长度调整裁切覆膜长度，防爆膜浪费较大，生产制造成本高。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种覆膜质量高且覆膜效率高的高速智能多功能覆膜机。
6.本实用新型的目的采用一下技术方案实现：
7.高速智能多功能覆膜机，其包括机架、覆膜机构、传送机构、裁切机构、覆膜压紧机构、覆膜复压机构、定位机构和控制系统，所述传送机构安装在所述机架上，所述覆膜机构固定在所述机架并在所述传送机构上侧；所述覆膜机构包括覆膜进料机构、角度定位支架和覆膜导向结构，所述覆膜导向结构通过角度定位支架固定在所述机架上；所述覆膜导向机构包括可吸附组件、伸缩组件和驱动组件，所述可吸附组件固定在所述伸缩组件上，所述驱动组件驱动伸缩组件移动并带动所述可吸附组件上下移动；所述吸附组件的吸附面水平设置，驱动组件与所述伸缩组件倾斜固定在所述角度定位支架上；所述吸附组件将覆膜进料机构输送的覆膜吸附后贴附在待覆膜工件的起始点位置处上。当定位机构检测到待覆膜工件到达覆膜机构处时，可吸附组件下行将所述覆膜贴附在所述待覆膜工件的起始点处，此时传送机构暂停运作；完成起始点贴附后，可吸附组件取消吸力并复位，所述传送机构继续传送待覆膜工件并输送至覆膜压紧机构处；当待覆膜工件完成覆膜后，可吸附组件将所述覆膜吸附住与待覆膜工件上的覆膜拉紧，并由裁切机构进行裁切，此时传送机构再次停止运作；当完成裁切后，传送机构再次运转。设有可吸附组件，覆膜的贴附和裁切质量高，覆膜可以较好的贴附在待覆膜工件上。
8.进一步地，所述定位机构包括第二检测开关，所述第二检测开关与所述控制系统信号相连；所述传送机构、所述驱动组件、裁切机构、所述覆膜进料机构分别与所述控制系统信号相连；所述第二检测开关用于待覆膜工件的起始点和终点位置检测，以便于分别控制传送机构、覆膜导向机构、覆膜进料机构和裁切机构动作。由第二检测开关检测到待覆膜工件的起点后，经传送机构传送至预设位置后，由可吸附组件将覆膜吸附拉伸至待覆膜工件的起始点处贴附，此时对应的传送机构暂停运转，当起始点贴附完成后，可吸附组件停止吸附覆膜并复位；由第二检测开关检测到待覆膜工件的终点后，经传送机构送至所述预设位置后，可吸附组件再次吸附覆膜，由裁切机构进行裁切，将可吸附组件处的覆膜与待覆膜工件上的覆膜裁切分开；待覆膜工件起始点覆膜后进入覆膜压紧机构进行二次压紧贴附。
9.进一步地，所述覆膜进料机构包括芯纸回收组件、膜料组件和张力压辊，所述芯纸回收组件与所述膜料组件均固定在立板支架上，所述立板支架固定在所述机架进料端；所述膜料组件包括架膜杆和刹车机构，所述刹车机构设置在所述架膜杆的固定端尾部；所述覆膜设置在所述架膜杆上，所述覆膜从架膜杆上拉出经转向轮进入所述张力压辊后，所述覆膜拉伸至吸附组件处，所述覆膜的芯纸拉伸至芯纸回收组件处。
10.进一步地，所述定位机构还包括第一检测开关和自动对中定位机构，所述自动对中定位机构设置于所述传送机构的进料端；当所述第一检测开关检测到所述待覆膜工件进入到自动对中定位机构中时，所述自动对中定位机构启动并将所述待覆膜工件瞬时对中定位。所述自动对中定位机构包括第一定位板、第二定位板、第一连接板、第二连接板，所述第一定位板与所述第一连接板固定连接，所述第二定位板与所述第二连接板固定连接，所述第一连接板与所述第二连接板对应设有齿条，两个齿条与悬吊齿轮啮合，当悬吊齿轮旋转时，两个齿条相对移动从而带动所述第一定位板和所述第二定位板相对移动，从而实现待覆膜工件的对中。
11.进一步地，所述第一检测开关与所述第二检测开关均为光电检测开关。
12.进一步地，所述裁切机构包括第二龙门架、横向移动组件和裁切组件，所述第二龙门架设置在所述可吸附组件处，所述横向移动组件带着所述裁切组件在所述第二龙门架上横向移动；
13.所述裁切组件包括裁切电机、裁切刀和贴附板，裁切时，所述覆膜位于所述贴附板上并通过所述裁切刀进行裁切。
14.进一步地，所述覆膜复压机构包括多组复压辊，所述复压辊包括上压辊和下压辊，所述上压辊与所述下压辊对应设置；所述下压辊固定在机架上，所述上压辊通过复压气缸滑动固定在复压龙门架上，通过控制复压气缸从而控制上、下压辊之间的压紧量；所述覆膜复压机构设置在所述传送机构出料侧。优选地，所述覆膜复压机构包括2组联排齿轮副联动的耐油橡胶下压辊。
15.进一步地，还包括保护膜覆膜机构，所述保护膜覆膜机构设置在所述覆膜复压机构下侧；所述保护膜覆膜机构包括气胀轴架膜杆和热切分断机构，所述气胀轴架膜杆的保护膜进入下压辊后贴附在所述待覆膜工件底部，所述热切分断机构包括升降结构和热切结构，所述升降结构带动所述热切结构上下移动实现保护膜的切断。
16.进一步地，还包括快速输出机构，所述快速输出机构设置在所述覆膜复压机构尾端；所述传送机构包括伺服电机、多组同步轮和对应于所述同步轮的同步带；所述同步带不
少于2条。
17.进一步地，所述伸缩组件与所述传送机构传送方向夹角为20～30
°
；所述可吸附组件为真空吸附器和压板，所述真空吸附器包括吸附板和真空吸附孔，所述真空吸附孔连接于气源；所述驱动组件为气缸，所述伸缩组件包括直线导轨副，所述气缸带动所述可吸附组件在所述直线导轨副上下移动；所述直线导轨副固定在所述角度定位支架上。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.(1)覆膜质量高、裁切整齐美观：采用可吸附组件将覆膜贴附到待覆膜工件起始点处，实现覆膜的初步贴附，经覆膜压紧机构、覆膜复压机构两次贴合作用，防爆膜等覆膜可以很好地贴附在待覆膜工件上；其次，裁切时，通过可吸附组件吸附作用可以覆膜拉紧实现良好的裁切，裁切质量高。
20.(2)智能化程度高、节省材料、加工范围广：设有第二检测开关，当第二检测开关识别待覆膜工件的起始点时，开始计算待覆膜工件的长度起点，经传送机构输送至预设位置后，覆膜机构开始运作，覆膜通过可吸附组件吸附后送至待覆膜工件的起始点位置进行初步贴合；当第二检测开关识别到待覆膜工件的终点后，并由传送机构输送至预设位置后，此时，可吸附组件吸附覆膜并由裁切机构进行裁切。因此，识别待覆膜工件的初始点位置和终点位置，并根据传送机构输送的距离，从而智能计算出待覆膜工件的长度，从而确认裁切机构启动的时机，避免覆膜的浪费。
21.(3)自动校正位置，定位精度高、覆膜质量佳：设有自动对中定位机构可以实现待覆膜工件的自动对中。
22.(4)功能多样化，可以待覆膜工件上下表面同时覆膜，产品加工效率高。
附图说明
23.图1为可吸附组件下移时，本实用新型结构示意图；
24.图2为图1中ii的放大结构示意图；
25.图3为图1中iii的放大结构示意图；
26.图4为可吸附组件复位时，本实用新型结构示意图；
27.图5为图4中i的放大结构示意图；
28.图6为本实用新型局部俯视图；
29.图7为裁切机构横向结构示意图；
30.图8为裁切机构结构示意图。
具体实施方式
31.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
34.高速智能多功能覆膜机，其包括机架90、覆膜机构1、传送机构4、裁切机构3、覆膜压紧机构7、覆膜复压机构3、定位机构6和控制系统(图中未示出)，所述传送机构4安装在所述机架90上，所述覆膜机构1固定在所述机架 90并在所述传送机构3上侧；所述覆膜机构1包括覆膜进料机构、角度定位支架和覆膜导向结构18，所述覆膜导向结构18通过角度定位支架14固定在所述机架90上；所述覆膜导向机构包括可吸附组件13、伸缩组件11和驱动组件12，所述可吸附组件13固定在所述伸缩组件11上，所述驱动组件12驱动伸缩组件 11移动并带动所述可吸附组件13上下移动；所述吸附组件13的吸附面水平设置，驱动组件12与所述伸缩组件11倾斜固定在所述角度定位支架14上；所述吸附组件13将覆膜进料机构输送的覆膜10吸附后贴附在待覆膜工件的起始点 10a位置处上。当定位机构检测到待覆膜工件到达覆膜机构处时，可吸附组件下行将所述覆膜贴附在所述待覆膜工件100的起始点10a处，此时传送机构暂停运作；完成起始点贴附后，可吸附组件取消吸力并复位，所述传送机构继续传送待覆膜工件并输送至覆膜压紧机构处；当待覆膜工件完成覆膜后即覆膜已输送至裁切机构处，可吸附组件将所述覆膜吸附住与待覆膜工件上的覆膜拉紧，并由裁切机构进行裁切，此时传送机构再次停止运作；当完成裁切后，传送机构再次运转。设有可吸附组件，覆膜的贴附和裁切质量高，覆膜可以较好的贴附在待覆膜工件上。
35.其中，还包括快速输出机构，所述快速输出机构8设置在所述覆膜复压机构尾端；所述传送机构包括伺服电机、多组同步轮和对应于所述同步轮的同步带；所述同步带不少于2条
36.实施一：本实施例为待覆膜工件长度检测的一种实施方式。
37.所述定位机构包括第二检测开关62，所述第二检测开关62与所述控制系统信号相连；所述传送机构、所述驱动组件、裁切机构、所述覆膜进料机构分别与所述控制系统信号相连；所述第二检测开关用于待覆膜工件的起始点10a 和终点10b位置检测，以便于分别控制传送机构、覆膜导向机构、覆膜进料机构和裁切机构动作。由第二检测开关检测到待覆膜工件的起点后，经传送机构传送至预设位置后，由可吸附组件将覆膜吸附拉伸至待覆膜工件的起始点处贴附，此时对应的传送机构暂停运转，当起始点贴附完成后，可吸附组件停止吸附覆膜并复位；由第二检测开关检测到待覆膜工件的终点后，经传送机构送至所述预设位置后，可吸附组件再次吸附覆膜，由裁切机构进行裁切，将可吸附组件处的覆膜与待覆膜工件上的覆膜裁切分开；待覆膜工件起始点覆膜后进入覆膜压紧机构进行二次压紧贴附。
38.需要说明的是：所述预设位置由第二检测开关与裁切机构或可吸附组件下移时之间的间距确认，即通过传送机构(同步传送带)输送的距离来确认。
39.为了实现良好的初步贴附功能，所述伸缩组件与所述传送机构传送方向夹角为20～30
°
；所述可吸附组件为真空吸附器和压板，所述真空吸附器包括吸附板和真空吸附孔，所述真空吸附孔连接于气源；所述驱动组件为气缸，所述伸缩组件包括直线导轨副，所述气缸带动所述可吸附组件在所述直线导轨副上下移动；所述直线导轨副固定在所述角度定位支架上。
40.所述覆膜进料机构包括芯纸回收组件、膜料组件16和张力压辊15，所述芯纸回收组件17与所述膜料组件均固定在立板支架102上，所述立板支架固定在所述机架进料端；所述膜料组件包括架膜杆和刹车机构161，所述刹车机构 161设置在所述架膜杆的固定端尾
部；所述覆膜设置在所述架膜杆上，所述覆膜从架膜杆上拉出经转向轮进入所述张力压辊后，所述覆膜拉伸至吸附组件处，所述覆膜的芯纸拉伸至芯纸回收组件处。
41.具体来说，所述压力辊15包括上压辊151和下压辊152，所述上压辊可控制上下移动固定在支架上。可控制的方式不作特别限定，亦可以采用气缸驱动；所述覆膜的芯纸经下压力辊152后传送至芯纸回收组件处，所述芯纸回收组件包括伺服电机、减速机和悬臂式气涨轴。
42.实施例二：本实施例为待覆膜工件进料端位置自动对中的一种实施方式。
43.所述定位机构还包括第一检测开关61和自动对中定位机构9，所述自动对中定位机构9设置于所述传送机构4的进料端；当所述第一检测开关61检测到所述待覆膜工件进入到自动对中定位机构中时，所述自动对中定位机构启动并将所述待覆膜工件瞬时对中定位。所述自动对中定位机构包括第一定位板91、第二定位板92、第一连接板、第二连接板，所述第一定位板与所述第一连接板固定连接，所述第二定位板与所述第二连接板固定连接，所述第一连接板与所述第二连接板对应设有齿条，两个齿条与悬吊齿轮啮合，当悬吊齿轮旋转时，两个齿条相对移动从而带动所述第一定位板和所述第二定位板相对移动，从而实现待覆膜工件的对中。其中，所述悬吊齿轮由伺服电机驱动旋转。
44.为了实现更好的传送，所述第一定位板与所述第二定位板的相向侧均设有一排定位滚轮(图中未示出)。
45.所述第一检测开关与所述第二检测开关均为光电检测开关。
46.实施例三：本实施例为裁切机构的一种设置方式。
47.所述裁切机构2包括第二龙门架21、横向移动组件25和裁切组件，所述第二龙门架设置在所述可吸附组件处，所述横向移动组件25带着所述裁切组件在所述第二龙门架上横向移动；所述裁切组件包括裁切电机22、裁切刀24和贴附板23，裁切时，所述覆膜位于所述贴附板上并通过所述裁切刀进行裁切。
48.具体来说，当所述可吸附组件复位时，所述裁切刀与所述可吸附组件之间传送方向存在微小间隙，此时进行裁切，所述覆膜位于所述贴附板上且离可吸附组件距离较近，所述覆膜拉伸张力可控且不易受到裁切刀的裁切作用发生变形，故而覆膜的裁切效果佳。
49.其中，横向移动组件25的具体形式不做特别限定，亦可以采用气动式驱动或丝杆驱动。
50.为了进一步将覆膜与工件紧密贴合，所述覆膜复压机构包括多组复压辊，所述复压辊包括上压辊32和下压辊33，所述上压辊与所述下压辊对应设置；所述下压辊固定在机架上，所述上压辊通过复压气缸31滑动固定在复压龙门架上，通过控制复压气缸从而控制上、下压辊之间的压紧量；所述覆膜复压机构设置在所述传送机构出料侧。
51.优选地，所述覆膜复压机构包括2组联排齿轮副联动的耐油橡胶下压辊。
52.为了实现双面贴膜，还包括保护膜覆膜机构，所述保护膜覆膜机构设置在所述覆膜复压机构下侧；所述保护膜覆膜机构包括气胀轴架膜杆和热切分断机构，所述气胀轴架膜杆的保护膜进入下压辊后贴附在所述待覆膜工件底部，所述热切分断机构包括升降结构和热切结构，所述升降结构带动所述热切结构上下移动实现保护膜的切断。
53.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
54.(1)覆膜质量高、裁切整齐美观：采用可吸附组件将覆膜贴附到待覆膜工件起始点
处，实现覆膜的初步贴附，经覆膜压紧机构、覆膜复压机构两次贴合作用，防爆膜等覆膜可以很好地贴附在待覆膜工件上；其次，裁切时，通过可吸附组件吸附作用可以覆膜拉紧实现良好的裁切，裁切质量高。
55.(2)智能化程度高、节省材料、加工范围广：设有第二检测开关，当第二检测开关识别待覆膜工件的起始点时，开始计算待覆膜工件的长度起点，经传送机构输送至预设位置后，覆膜机构开始运作，覆膜通过可吸附组件吸附后送至待覆膜工件的起始点位置进行初步贴合；当第二检测开关识别到待覆膜工件的终点后，并由传送机构输送至预设位置后，此时，可吸附组件吸附覆膜并由裁切机构进行裁切。因此，识别待覆膜工件的初始点位置和终点位置，并根据传送机构输送的距离，从而智能计算出待覆膜工件的长度，从而确认裁切机构启动的时机，避免覆膜的浪费。
56.(3)自动校正位置，定位精度高、覆膜质量佳：设有自动对中定位机构可以实现待覆膜工件的自动对中。
57.(4)功能多样化，可以待覆膜工件上下表面同时覆膜，产品加工效率高。
58.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。