一种高效精准青贮饲料自动取料机

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1.本实用新型涉及自动取料设备技术领域，具体为一种高效精准青贮饲料自动取料机。


背景技术：

2.青贮饲料是一类饲料，由含水分多的植物性饲料经过密封、发酵后而成，主要用于喂养反刍动物。青贮饲料比新鲜饲料耐储存，营养成分强于干饲料。另外，青贮饲料储存占地少，没有火灾问题。青贮饲料是将含水率为65％－75％的青绿饲料经切碎后，在密闭缺氧的条件下，通过厌氧乳酸菌的发酵作用，抑制各种杂菌的繁殖，而得到的一种粗饲料，现有的大都为工作人员将青贮饲料捆扎在一起，然后进行搬运取料。
3.现有的通过人工取料的方式浪费了大量的人力和时间，同时不能高效精准拿取适量的料，降低了取料的效率，为此，我们提出一种高效精准青贮饲料自动取料机用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高效精准青贮饲料自动取料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型由如下技术方案实施：一种高效精准青贮饲料自动取料机，包括
6.取料机构，所述取料机构包括l形板、第一电机、连接板、回形板、螺杆和滚珠；
7.所述l形板的底部内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴端部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出轴端部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有回形板，所述回形板的底部转动连接有螺杆，所述回形板的顶部内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端部与螺杆的顶端固定连接，螺杆的设置起到了锁死的效果。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述螺杆的外侧螺纹连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有两个移动杆，移动杆的设置起到了移动的效果。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述回形板的顶部内壁上固定连接有两个竖杆，所述竖杆滑动套设在对应的移动杆的外侧，竖杆的设置起到了定位的效果。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述移动板的底部固定连接有两个矩形杆，所述矩形杆的底端嵌装有滚珠，滚珠的设置起到了减小摩擦的效果。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述回形板的底部内壁上开设有两个矩形孔，所述矩形孔的两侧内壁之间固定连接有同一个横杆，所述横杆的外侧滑动套设有夹板，两个所述夹板相互远离的一侧均固定连接有三角块，横杆的设置起到了定位的效果。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述滚珠与对应的三角块的倾斜面滚动接触，所述回形板的底部内壁上固定连接有两个竖板，两个所述夹板相互靠近的一侧分别与两个竖板相互远离的一侧之间固定连接有同一个弹簧，弹簧的设置起到了自动化的效果。
13.作为本技术方案的进一步优选的：所述l形板的内侧设有重量测量机构，所述重量测量机构包括连接箱、称重传感器和显示屏；
14.所述l形板的底部内壁上活动接触有顶部为开口设置的连接箱，所述连接箱的前侧固定连接有称重传感器，称重传感器的设置起到了称重的效果。
15.作为本技术方案的进一步优选的：所述连接箱的前侧固定连接有显示屏，所述l形板的底部四角均转动连接有滚轮，滚轮的设置起到了移动的效果。
16.本实用新型的优点：本实用新型第二电机通过螺杆转动带动移动板向下移动，移动板通过矩形杆带动滚珠在三角块的倾斜面上滚动，三角块通过夹板将料加紧，启动第一电动伸缩杆通过第二电动伸缩杆带动料向上移动，并通过称重传感器称重，当连接箱内的料堆积到一定程度时，将连接箱取下即可，节约了大量的人力和时间，同时能高效精准拿取适量的料，提高了取料的工作效率。
附图说明：
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的主视立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的左视立体结构示意图；
20.图3为本实用新型的仰视立体结构示意图；
21.图4为本实用新型中图2的a区结构放大图。
22.图中：1、取料机构；2、l形板；3、第一电机；4、第一电动伸缩杆；5、第二电动伸缩杆；6、连接板；7、回形板；8、螺杆；9、第二电机；10、移动板；11、移动杆；12、竖杆；13、矩形杆；14、滚珠；15、矩形孔；16、横杆；17、夹板；18、三角块；19、竖板；20、重量测量机构；21、连接箱；22、称重传感器；23、显示屏；24、滚轮；25、弹簧。
具体实施方式：
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高效精准青贮饲料自动取料机，包括
26.取料机构1，取料机构1包括l形板2、第一电机3、连接板6、回形板7、螺杆8和滚珠14；
27.l形板2的底部内壁上固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴端部固定连接有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的输出轴端部固定连接有第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5的输出轴端部固定连接有连接板6，连接板6的底部固定连接有回形板7，回形板7的
底部转动连接有螺杆8，回形板7的顶部内壁上固定连接有第二电机9，第二电机9的输出轴端部与螺杆8的顶端固定连接，螺杆8的设置起到了锁死的效果。
28.本实施例中，具体的：螺杆8的外侧螺纹连接有移动板10，移动板10的顶部固定连接有两个移动杆11，移动杆11的设置起到了移动的效果。
29.本实施例中，具体的：回形板7的顶部内壁上固定连接有两个竖杆12，竖杆12滑动套设在对应的移动杆11的外侧，竖杆12的设置起到了定位的效果。
30.本实施例中，具体的：移动板10的底部固定连接有两个矩形杆13，矩形杆13的底端嵌装有滚珠14，滚珠14的设置起到了减小摩擦的效果。
31.本实施例中，具体的：回形板7的底部内壁上开设有两个矩形孔15，矩形孔15的两侧内壁之间固定连接有同一个横杆16，横杆16的外侧滑动套设有夹板17，两个夹板17相互远离的一侧均固定连接有三角块18，横杆16的设置起到了定位的效果。
32.本实施例中，具体的：滚珠14与对应的三角块18的倾斜面滚动接触，回形板7的底部内壁上固定连接有两个竖板19，两个夹板17相互靠近的一侧分别与两个竖板19相互远离的一侧之间固定连接有同一个弹簧25，弹簧25的设置起到了自动化的效果。
33.本实施例中，具体的：l形板2的内侧设有重量测量机构20，重量测量机构20包括连接箱21、称重传感器22和显示屏23；
34.l形板2的底部内壁上活动接触有顶部为开口设置的连接箱21，连接箱21的前侧固定连接有称重传感器22，称重传感器22的设置起到了称重的效果。
35.本实施例中，具体的：连接箱21的前侧固定连接有显示屏23，l形板2的底部四角均转动连接有滚轮24，滚轮24的设置起到了移动的效果。
36.本实施例中，称重传感器22的型号为czl601。
37.工作原理或者结构原理，使用时，推动l形板2，l形板2带动滚轮24在地面上滚动，移动到合适的位置，当需要取料时，反向启动第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4带动第二电动伸缩杆5向下移动，第二电动伸缩杆5带动连接板6向下移动，连接板6带动回形板7向下移动，此时料位于两个夹板17之间，正向启动第二电机9，第二电机9工作带动螺杆8转动，螺杆8转动带动移动板10向下移动，移动板10带动两个移动杆11移动，移动板10带动两个矩形杆13移动，矩形杆13带动对应的滚珠14在三角块18的倾斜面上滚动并产生挤压力，在挤压力的作用下，三角块18带动对应的夹板17移动，夹板17在移动的过程中对弹簧25进行压缩，夹板17在对应的横杆16的外侧滑动，两个夹板17向相互靠近的方向移动并将料加紧，正向启动第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4带动第二电动伸缩杆5向上移动，第二电动伸缩杆5带动连接板6向上移动，连接板6带动回形板7向上移动，回形板7带动夹板17移动，夹板17带动料向上移动，紧接着启动第一电机3，第一电机3带动第一电动伸缩杆4转动，从而使得夹板17带动料转动至连接箱21的上方，反向启动第二电机9，使得两个夹板17向相互远离的方向移动，在重力的作用下，料掉落至连接箱21内，称重传感器22称重，并将重量的信息传递给显示屏23，显示屏23显示重量，当连接箱21内的料堆积到一定程度时，将连接箱21取下即可。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。