工件加工系统的制作方法

1.本技术涉及管类工件加工技术领域，尤其涉及一种工件加工系统。


背景技术：

2.在管类工件生产中，管类工件的钻孔作业是非常重要的一个环节，管类工件的钻孔作业需要对管类工件进行上料、传输、钻孔和下料，传统的操作方式是通过起重机或简易起重机实现上料、传输和下料，通过简单的机械模具实现定位钻孔，其定位精度低，一致性差，生产效率低，存在安全隐患，操作人员多，无法实现自动化连续生产。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种管类工件加工生产线，以实现管类工件从上料、传输、定位钻孔、再传输到下料等工序的自动化连续生产，从而提高钻孔的定位精度和定位一致性，同时提高生产效率和提高作业安全性。
4.为解决上述技术问题，本技术实施例提供如下技术方案：
5.本技术提供一种工件加工系统，包括：上料架、转运机构、至少两组传输机构、定位机构、加工设备和下料架；
6.所述上料架位于所述加工设备的上料端，且位于所述转运机构的侧部，所述上料架的第一表面用于放置至少一根待加工的所述管类工件；
7.所述下料架位于所述加工设备的下料端，且位于所述转运机构的侧部，所述下料架的第二表面用于放置加工后的所述管类工件；
8.所述转运机构对应于用于加工所述管类工件的所述加工设备的工作位，所述转运机构用于实现所述管类工件在所述上料架、所述传输机构和所述下料架之间的转运；
9.至少一组所述传输机构设置在所述加工设备的工作位中，其余所述传输机构对应于所述加工设备的工作位，且与所述转运机构间隔设置，所述传输机构用于实现所述管类工件在所述加工设备、所述定位机构和所述转运机构之间的传输；
10.所述定位机构对应于所述加工设备的工作位，且位于所述加工设备和对应于所述工作位的所述传输机构之间，用于所述管类工件在所述加工设备中加工时的夹持和定位。
11.在本技术的一些变更实施方式中，所述传输机构包括：传输轮、第一调节部、第一驱动部和第一基座；
12.所述第一基座的数量至少为两个，所述传输轮和所述第一调节部分别与第一基座一一对应；
13.所述传输轮活动设置于所述第一基座的顶部，所述第一驱动部的驱动端与所述传输轮连接，所述传输轮能够通过所述第一驱动部驱动进行转动以承托且传送待传输管类工件；
14.所述第一调节部转动连接于所述第一基座朝向所述传输轮的一端，所述第一调节部能够相对于所述第一基座摆动，所述传输轮设置于所述第一调节部上，以使所述传输轮
相对于所述第一基座的高度能够随所述第一调节部的摆动增大或减小。
15.所述第一调节部包括：安装件、第一连接件和第一传动件；
16.所述传输轮活动装配在安装件中，所述安装件活动装配在第一基座上，所述安装件侧面一一对应设置有第一连接件，所述第一传动件设置在第一连接件上，用于传递外部动力，驱动所述安装件在所述第一基座中翻转。
17.在本技术的一些变更实施方式中，所述转运机构具有可相对所述传输机构产生竖直位移的升降部，所述转运机构的数量为两组，分别为第一转运机构和第二转运机构，所述第一转运机构的至少所述升降部部分延伸至所述上料架所在的一侧，所述第二转运机构的至少所述升降部部分延伸至所述下料架所在的一侧。
18.在本技术的一些变更实施方式中，所述转运机构还包括：第二驱动部和导向部；
19.所述第二驱动部的驱动端顶持于所述升降部的底侧；
20.所述导向部的顶端连接在所述升降部上；
21.所述升降部可通过所述第二驱动部驱动产生相对所述传输机构的位移，所述导向部用于将升降部的位移限制为竖直方向的移动。
22.在本技术的一些变更实施方式中，靠近所述上料架所在一侧的所述转运机构的所述升降部的上表面高度由靠近所述上料架的一端至另一端逐渐降低，且所述升降部的上表面设置有第一挡块，所述管类工件抵靠于所述第一挡块靠近所述上料架的一侧表面时，所述管类工件与所述支撑槽在竖直方向上的位置对应；
23.靠近所述下料架所在一侧的所述转运机构的所述升降部的上表面高度由靠近所述下料架的一端至另一端逐渐升高，且所述升降部的上表面靠近所述下料架的端部设置有第二挡块。
24.在本技术的一些变更实施方式中，所述定位机构包括：夹持部、旋转部、水平进给部、第二调节部和第二基座；
25.所述第二调节部活动装配在所述第二基座上，所述第二调节部具有伸缩端，用于调节所述夹持部的高度；
26.所述水平进给部活动装配在所述第二调节部的所述伸缩端上，用于驱动所述夹持部在水平方向移动；
27.所述夹持部设置在所述水平进给部上，用于夹持所述管类工件；
28.所述旋转部的设置所述夹持部上，用于驱动所述夹持部带动所述管类工件旋转。
29.在本技术的一些变更实施方式中，所述上料端和所述下料端位于所述加工设备在第一方向的同一侧，所述第一转运机构和所述第二转运机构位于所述加工设备在第一方向的同一侧，所述传输机构的数量至少为两组，其中至少一组所述传输机构设置在所述加工设备的工作位中，至少一组所述传输机构对应所述工作位设置；
30.所述上料端和所述下料端位于所述加工设备在第一方向的相对两侧，所述第一转运机构和所述第二转运机构分别位于所述加工设备在第一方向的相对两侧，所述传输机构的数量至少为三组，其中至少一组设置在所述加工设备的工作位中，所述加工设备在第一方向的相对两侧且对应于所述工作位分别设置至少一组所述传输机构；
31.其中，所述第一方向为所述管类工件在所述加工设备中的延伸方向。
32.在本技术的一些变更实施方式中，所述第一表面的高度由靠近所述转运机构的一
端至另一端逐渐升高，且所述第一表面靠近转运机构的一端设置有第一挡板；
33.所述第二表面的高度由靠近所述转运机构的一端至另一端逐渐降低，所述第二表面远离转运机构的一端设置有第二挡板。
34.在本技术的一些变更实施方式中，待加工的所述管类工件数量至少为两根；
35.所述第一表面靠近所述转运机构的一端设置有阻挡机构，所述阻挡机构具有可沿竖直方向伸出所述第一表面的上侧或缩短至所述第一表面的下侧的伸缩端，当所述伸缩端伸出时，用于限位靠近所述转运机构一端至少一根所述管类工件以外的所述管类工件向所述转运机构所在的一侧滚动。
36.相较于现有技术，本技术提供的工件加工系统，通过转运机构和传输机构对管类工件进行转运和传输，可将待加工的管类工件稳定传输至加工设备的工作位，通过定位机构对加工设备中的管类工件进行夹紧和定位，可以实现管类工件的自动连续化生产，能够解决传统起重机转运管类工件的生产效率低，存在安全隐患，操作人员多的问题，能够解决传统机械模具定位的定位精度差，一致性差的问题。
附图说明
37.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
38.图1示意性地示出了本实用新型实施例提供的上料架和下料架在加工设备第一方向同一侧的工件加工系统俯视结构示意图；
39.图2示意性地示出了图1中a-a截面的结构示意图；
40.图3示意性地示出了图2中b-b截面的结构示意图；
41.图4示意性地示出了本实用新型实施例提供的上料架和下料架在加工设备第一方向相反侧的工件加工系统俯视结构示意图；
42.图5示意性地示出了本实用新型实施例提供的工件加工系统的传输机构的结构示意图；
43.图6示意性地示出了本实用新型实施例提供的工件加工系统的定位机构的结构示意图。
44.附图标号说明：下料架1、管类工件2、传输机构3、传输轮31、第一调节部32、安装件321、第一连接件322、第一传动件323、第一驱动部34、第一基座35、控制件36、加工设备4、工作位5、定位机构6、夹持部61、旋转部62、第一驱动件621、转动件622、水平进给部63、第二驱动件631、移动件632、第二传动件633、第二调节部64、第二基座65、转运机构7、第一转运机构71、第二转运机构72、第二驱动部701、第一挡块702、升降部703、导向部704、第二连接件7041、导轨7042、第二挡块705、上料架8、阻挡机构9、第一挡板10、第二挡板11。
具体实施方式
45.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公
开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
46.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
47.实施例一
48.参考附图1至附图6，本实用新型的实施例一提出一种工件加工系统，该包括：上料架8、转运机构7、至少两组传输机构3、定位机构6、加工设备4和下料架1，所述上料架8位于所述加工设备4的上料端，且位于所述转运机构7的侧部，所述上料架8的第一表面用于放置至少一根待加工的所述管类工件2，所述下料架1位于所述加工设备4的下料端，且位于所述转运机构7的侧部，所述下料架1的第二表面用于放置加工后的所述管类工件2，所述转运机构7对应于用于加工所述管类工件2的所述加工设备4的工作位5，所述转运机构7用于实现所述管类工件2在所述上料架8、所述传输机构3和所述下料架1之间的转运，至少一组所述传输机构3设置在所述加工设备4的工作位5中，其余所述传输机构3对应于所述加工设备4的工作位5，且与所述转运机构7间隔设置，所述传输机构3用于实现所述管类工件2在所述加工设备4、所述定位机构6和所述转运机构7之间的传输，所述定位机构6对应于所述加工设备4的工作位5，且位于所述加工设备4和对应于所述工作位5的所述传输机构3之间，用于所述管类工件2在所述加工设备4中加工时的夹持和定位。
49.具体的，为了解决现有的工件加工系统，需要通过起重机或简易起重机实现上料、传输和下料，再通过简单的机械模具实现定位钻孔，导致其定位精度低、一致性差、生产效率低、存在安全隐患、操作人员多等问题，本实施例提供的工件加工系统，采用由上料架8、转运机构7、至少两组传输机构3、定位机构6和下料架1组成的系统，并配合用于对管类工件2进行加工的加工设备4，其中，上料架8通过转运机构7将待加工的管类工件2转运到传输机构3，传输机构3将管类工件2运输到加工设备4中，定位机构6可以将加工设备中的管类工件2抱紧、旋转和进给，令管类工件2在加工时的定位效果更好，加工精度更高，加工设备4可以对管类工件2进行加工，然后传输机构3再将完成加工的管类工件2从加工设备4中运输到转运机构7，转运机构7将完成加工的管类工件2转运至下料架1，实现管类工件2从上料、传输、定位、加工、再传输到下料等工序的自动化连续生产，能够解决传统起重机运输，一致性差，生产效率低，存在安全隐患，操作人员多的技术问题，而且对比传统的简易模具定位，定位效果好，精度高；工作位5可以为对管类工件2进行加工的区域，或，工作位5还可以为与对管类工件2进行加工的区域在同一直线的位置，可通过传输机构3将管类工件2直线传输至进行加工的区域。
50.其中，管类工件2可以是不同直径的管类工件2，上料架8和下料架1分别可以但不限为一对杆件，上料架8的杆件上侧，用于放置待加工的管类工件2的表面为第一平面，下料架1的杆件上侧，用于放置完成加工的管类工件2的表面为第二平面，杆件通过其下侧的支脚固定在地面上，杆件的材质可以但不限于不锈钢，上料架8和/或下料架1的杆件可以倾斜放置，倾斜的角度可以为5
°
，上料架8和下料架1具有一定的倾斜角度可以令管类工件2在重力作用下向所需方向进行滚动，其中上料架8靠近转运机构7的一端低于另一端，令其上侧的管类工件2向靠近转运机构7的一侧滚动，可以让上料架8上侧的管类工件2依次紧贴在靠近转运机构7一侧放置，便于转运机构7对管类工件2进行上料；下料架1远离转运机构7的一端低于另一端，令其上侧的管类工件2会向远离转运机构7的一侧滚动，可以让下料架1上侧
的管类工件2依次紧贴在远离转运机构7一侧，避免下料架1上侧储存的管类工件2影响转运机构7下料；上料架8和下料架1也可以是由多根杆件组成，且与升降部703交错放置，不影响升降部703升降。
51.其中，转运机构7包括第一转运机构71和第二转运机构72，第一转运机构71靠近上料架8设置，用于管类工件2的上料，可以将待加工的管类工件2从上料架8上转运到传输机构3上；第二转运机构72靠近下料架1设置，用于管类工件2的下料，可以将完成加工的管类工件2从传输机构3转运到下料架1上；通过转运机构7可实现管类工件2的自动上料和下料过程，不需要起重机或者人工搬运，大幅增加了工作效率，避免起重机和人工搬运过程中管类工件2受到冲击和磕碰而损坏，节省生产原料，降低生产成本。
52.其中，参考附图1，第一方向为管类工件2在加工设备4中的延伸方向，当加工设备4的上料端和下料端位于加工设备4在第一方向上的同侧时，即上料架8和下料架1在加工设备4的同一侧时，传输机构3至少设置有两组，其中一组设置在加工设备4中，用于对加工设备4中完成加工的管类工件2的传输，另一组设置在上料架8和下料架1之间，用于管类工件2在转运机构7和加工设备4之间的传输；参考附图4，当加工设备4的上料端和下料端位于加工设备4在第一方向上的相反侧时，即上料架8和下料架1在加工设备4的两侧时，传输机构3至少设置有三组，中间的一组设置在加工设备4中，用于加工设备4中的管类工件2的传输，另外两组分别设置在加工设备4的两侧，用于管类工件2在转运机构7和加工设备4之间的传输，实现管类工件2自动进出加工设备4，不需要起重机或者人工搬运，提高传输效率，避免传输过程中管类工件2掉落损坏，甚至砸伤周围人员。
53.其中，定位机构6设置在对应于工作位5设置的传输机构3与加工设备4之间，定位机构6可以通过夹持部61传输到加工设备4中准备进行加工的管类工件2夹紧，再通过旋转部62和水平进给部63对管类工件2进行旋转和进给，让管类工件2的加工定位可以更加精确，而且第二调节部64可以调整其上侧的夹持部61的高度，让夹持部61的中心与管类工件2的轴线在一条线上，令定位机构6可以适应不同直径的管类工件2。
54.根据上述所列，本实用新型实施例提出一种工件加工系统，通过转运机构7和传输机构3对管类工件2进行转运和传输，可将待加工的管类工件2稳定传输至加工设备4的工作位5，通过定位机构6对加工设备4中的管类工件2进行夹紧和定位，可以实现管类工件2的自动连续化生产，能够解决传统起重机转运管类工件2的生产效率低，存在安全隐患，操作人员多的问题，能够解决传统机械模具定位的定位精度差，一致性差的问题。
55.进一步的，参考附图1，在具体实施中，所述传输机构3包括：传输轮31、第一调节部32、第一驱动部34和第一基座35，所述第一基座35的数量至少为两个，所述传输轮31和所述第一调节部32分别与第一基座35一一对应，所述传输轮31活动设置于所述第一基座35的顶部，所述第一驱动部34的驱动端与所述传输轮31连接，所述传输轮31能够通过所述第一驱动部34驱动进行转动以承托且传送待传输管类工件2，所述第一调节部32转动连接于所述第一基座35朝向所述传输轮31的一端，所述第一调节部32能够相对于所述第一基座35摆动，所述传输轮31设置于所述第一调节部32上，以使所述传输轮31相对于所述第一基座35的高度能够随所述第一调节部32的摆动增大或减小。
56.具体的，一组传输机构3可以有一对第一基座35和与第一基座35对应的传输轮31、第一调节部32和第一驱动部34，第一基座35可以为框架结构、桌体结构或者是任何起支撑
作用的结构，传输轮31可以为带有凹槽的转轮或挂胶钢轮，其中凹槽环绕设置在转轮中间，且凹槽宽度从外侧到内侧逐渐减小，凹槽可以是截面形状为弧形的槽体，可以支撑并限制管类工件2，避免管类工件2偏离，也可以采用截面形状为v型的槽体，v型槽不仅可以支撑并限位管类工件2，避免管类工件2偏离，还可以适应不同直径的管类工件2，适用性更广，采用挂胶钢轮可以防止管类工件2打滑，传输轮31能够承托且传送管类工件2，即管类工件2的外管壁与传输轮31的外表面相接触并沿传输轮31的转动方向被传输；传输轮31活动装配在第一调节部32中，可以在第一调节部32中转动，第一调节部32活动装配在第一基座35中，可以在第一基座35中转动，第一调节部32在第一基座35中翻转时会改变其中传输轮31的高度，令传输轮31的高度可调，通过调整传输轮31的高度，可以在传输不同直径的管类工件2时，令其保持相同的高度，令传输机构2可以适应不同直径的管类工件2的传输。
57.进一步的，参考附图1，在具体实施中，所述第一调节部32包括：安装件321、第一连接件322和第一传动件323，所述传输轮31活动装配在安装件321中，所述安装件321活动装配在第一基座35上，所述安装件321侧面一一对应设置有第一连接件322，所述第一传动件323设置在第一连接件322上，用于传递外部动力，驱动所述安装件321在所述第一基座35中翻转。
58.具体的，安装件321可以但不限为一种支架，具体可以为“凵”型支架，包括水平板及两个竖直侧板，传输轮31活动装配在两个竖直的侧板中间，两个侧板的外侧活动装配在第一基座35中，第一连接件322和第一传动件323可以但不限为一种杆件，第一连接件322为竖杆，连接在安装件321的侧板外侧，第一传动件323为横杆，与多个竖杆活动连接，可以在第一传动件323两端设置控制件36，利用控制件36推动第一传动件323，令第一传动件323做水平位移，第一传动件323做水平位移时可以带动第一连接件322，令第一连接件322进行翻转，进而带动安装件321翻转，从而改变传输轮31的高度，因为多个竖杆是在第一传动件323的带动下统一进行翻转运动的，所以多个安装件321的翻转角度相同，传输轮31的高度的变化也相同，可以同时调整各个传输轮31高度，令各个传输轮31的高度保持一致，调整传输轮31高度时不需要逐个调整，也不会因为调整操作问题令各个传输轮31的高度不同，更加便于传输轮31的高度调整，不需要逐个调节传输轮31的高度，节省了操作时间，增加了工作效率。
59.进一步的，参考附图1，在具体实施中，所述转运机构7具有可相对所述传输机构3产生竖直位移的升降部703，所述转运机构7的数量为两组，分别为第一转运机构71和第二转运机构72，所述第一转运机构71的至少所述升降部703部分延伸至所述上料架8所在的一侧，所述第二转运机构72的至少所述升降部703部分延伸至所述下料架1所在的一侧。
60.具体的，转运机构7中的升降部703可以通过上下移动，对管类工件2进行抬升和下移，进而对管类工件2进行转运：第一转运机构71的升降部703部分延伸至上料架8所在的一侧，以使其升降部703的第三表面在水平方向上与上料架8具有重叠部分，重叠部分的平面可以平稳的举起所需转运的管类工件2，令第一转运机构71可以将管类工件2平稳的从上料架8的上侧抬起；第二转运机构72的升降部703部分延伸至下料架1所在的一侧，以使升降部703的第四表面在水平方向上与下料架1具有重叠部分，重叠部分的平面可以平稳的将所需转运的管类工件2放下，令完成加工的管类工件2可以落在下料架1上，避免管类工件2在转运的过程中从轴向脱落，落在地上造成损坏或者砸坏周围工作人员。
61.进一步的，参考附图1，在具体实施中，所述转运机构7还包括：第二驱动部701和导向部704，所述第二驱动部701的驱动端顶持于所述升降部703的底侧，所述导向部704的顶端连接在所述升降部703上，所述升降部703可通过所述第二驱动部701驱动产生相对所述传输机构3的位移，所述导向部704用于将升降部703的位移限制为竖直方向的移动。
62.具体的，第二驱动部701可以但不限为一种气缸和气缸杆的配合机构，气缸杆插接在气缸中，气缸可以驱动气缸杆上下移动，气缸杆上下移动时可以推动升降部703进行上下移动；导向部704中可以但不限为一种第二连接件7041和导轨7042的配合结构，其中第二连接件7041可以但不限为两根杆件，杆件上端分别装配在升降部703两侧，杆件下端分别插接在沿竖直方向延伸的导轨7042中，可以限制升降部703，令其只做竖直方向的移动，避免管类工件2在升降部703上侧滚动时，升降部703的重心改变，使第二驱动部701受到较大的横向的力，影响第二驱动部701的使用寿命。
63.进一步的，参考附图1，在具体实施中，靠近所述上料架8所在一侧的所述转运机构7的所述升降部703的上表面高度由靠近所述上料架8的一端至另一端逐渐降低，且所述升降部703的上表面设置有第一挡块702，所述管类工件2抵靠于所述第一挡块702靠近所述上料架8的一侧表面时，所述管类工件2与所述支撑槽在竖直方向上的位置对应，靠近所述下料架1所在一侧的所述转运机构7的所述升降部703的上表面高度由靠近所述下料架1的一端至另一端逐渐升高，且所述升降部703的上表面靠近所述下料架1的端部设置有第二挡块。
64.具体的，升降部703的上表面为用于转运管类工件2的平面，其中，第一转运机构71中的升降部703的上表面为第三表面，第二转运机构72中的升降部703的上表面为第四表面，升降部703可以但不限为一组可以升降的杆件，具体可采用表面光滑的杆件，避免划伤管类工件2，杆件的截面形状可以为圆形，其中第一转运机构71的升降部703部分延伸至上料架8所在的一侧，令第三表面与第一表面在水平方向上具有重叠部分，第二转运机构72的升降部703部分延伸至下料架1所在的一侧，令第四表面与第二表面在水平方向上具有重叠部分；升降部703可以向下料架16一侧方向倾斜一定角度，倾斜角度可以为5
°
，令管类工件2可以在自身重力作用下在升降部703的上侧滚动。
65.当第一转运机构71的升降部703上升时，可以将上料架8靠近支撑机构一侧的至少一根管类工件2抬起，管类工件2在被抬起后会在第一转运机构71的升降部703的上侧向支撑机构一侧滚动，到达第一挡块702时被第一挡块702挡住，其中第一挡块702可以但不限位一种铁质的矩形挡块，第一挡块702具有一定高度，可以高于管类工件2的直径，具有阻止管类工件2继续滚动的功能，避免管类工件2从第一转运机构71的升降部703上滚落，而且第一挡块702外侧可以包裹有缓冲层，该缓冲层可以由海绵制成，为管类工件2和第一挡块702提供缓冲，第一挡块702在支撑槽靠近下料架1一侧的正上方，令管类工件2下降时可以正好落在支撑槽中；第二挡块位于第二转运机构72的升降部703靠近下料架1一侧的端部，第二挡块具有一定高度，可以高于管类工件2的直径，具有阻止管类工件2继续滚动的功能，避免管类工件2从第二转运机构72的升降部703上滚落，令管类工件2下降时可以落在下料架1上，并且第二挡块外侧也包裹有缓冲层，该缓冲层可以由海绵制成，可以为管类工件2和第二挡块提供缓冲，避免管类工件2滚动因速度过快与第二挡块发生磕碰而损坏。
66.进一步的，参考附图1，在具体实施中，所述定位机构6包括：夹持部61、旋转部62、
水平进给部63、第二调节部64和第二基座65，所述第二调节部64活动装配在所述第二基座65上，所述第二调节部64具有伸缩端，用于调节所述夹持部61的高度，所述水平进给部63活动装配在所述第二调节部64的所述伸缩端上，用于驱动所述夹持部61在水平方向移动，所述夹持部61设置在所述水平进给部63上，用于夹持所述管类工件2，所述旋转部62的设置所述夹持部61上，用于驱动所述夹持部61带动所述管类工件2旋转。
67.具体的，夹持部61可以但不限为一种夹具，可以将管类工件2抱紧，完成管类工件2的固定，第二调节部64可以但不限为一种可调节高度的支架，支架的支脚设置在第二基座65上，且可以伸缩，改变支架上侧支撑面的高度，进而调整夹持部61的高度，令夹持部61的中心线可以与管类工件2的轴线对应，便于对管类工件2进行夹持；
68.旋转部62包括第一驱动件621和转动件622，夹持部61活动装配在转动件622中，可以在转动件622中旋转，第一驱动件621可以但不限为一种伺服电机，第一驱动件621的输出端装配在夹持部61上，可以带动夹持部61旋转，而且旋转角度可以精确控制；水平进给部63包括第二驱动件631、移动件632和第二传动件633，移动件632可以但不限为一种带有滑轮的平板，夹持部61通过旋转部62设置在移动件632上，移动件632可以带动夹持部61做水平方向的位移，第二传动件633可以但不限为一种齿轮与齿条的配合结构，可以在第二驱动件631的驱动下带动移动件632进行移动，且具体移动的距离可控，第二驱动件631可以但不限为一种伺服电机，带动夹持部61进行水平方向的移动时，还可以精准控制进给的距离；当管类工件2传输到加工设备4中时，可以通过定位机构6对其进行夹持，通过定位机构6中的旋转部62和水平进给部63改变管类工件2在加工设备4中的角度和位置，可以对管类工件2进行精准定位，提高管类工件2的加工精度。
69.进一步的，参考附图1，在具体实施中，所述上料端和所述下料端位于所述加工设备4在第一方向上的同一侧，所述第一转运机构71和所述第二转运机构72位于所述加工设备4在第一方向上的同一侧，所述传输机构3的数量至少为两组，其中至少一组所述传输机构3设置在所述加工设备4的工作位5中，至少一组所述传输机构3对应所述工作位5设置，所述上料端和所述下料端位于所述加工设备4在第一方向的相对两侧，所述第一转运机构71和所述第二转运机构72分别位于所述加工设备4在第一方向的相对两侧，所述传输机构3的数量至少为三组，其中至少一组设置在所述加工设备4的工作位5中，所述加工设备4在第一方向的相对两侧且对应于所述工作位5分别设置至少一组所述传输机构3，其中，所述第一方向为所述管类工件2在所述加工设备4中的延伸方向。
70.具体的，加工设备4的上料端和下料端可以在同一侧，上料架8和下料架1都设置在加工设备4的一侧，传输机构3可以设置两组，一组在加工设备4的工作位5中，一组对应工作位5设置在上料架8和下料架1之间，上料和下料时传输机构3的传输轮31旋转方向相反，待加工的管类工件2和完成加工的管类工件2从加工设备4在第一方向上的一侧进出。
71.加工设备4的上料端和下料端可以在加工设备4在第一方向上的相对两侧，上料架8和下料架1也设置在加工设备4在第一方向上的相对两侧，传输机构3可以设置三组，一组在加工设备4的工作位5中，另外两组分别设置在加工设备4在第一方向的相对两侧，并且对应与工作位5，上料和下料时传输机构3的传输轮31旋转方向相同，待加工的管类工件2和完成加工的管类工件2从加工设备4在第一方向上的两侧进出。
72.进一步的，参考附图1，在具体实施中，所述第一表面的高度由靠近所述转运机构7
的一端至另一端逐渐升高，且所述第一表面靠近转运机构7的一端设置有第一挡板10，所述第二表面的高度由靠近所述转运机构7的一端至另一端逐渐降低，所述第二表面远离转运机构7的一端设置有第二挡板11。
73.具体的，上料架81的上表面为第一表面，第一表面用于储存待加工的管类工件2，第一表面远离转运机构7的一端高于另一端，第一表面为一个连续的斜面，其倾斜的角度可以是5
°
，令第一表面在支撑管类工件2的同时，可以让管类工件2依次向传输机构3方向滚动，通过第一挡板10对管类工件2进行限位，避免管类工件2从上料架8上滑落，第一挡板10外侧可以包裹一层减震外套，减震外套可以但不限为一种海绵垫，可以对向第一挡板10方向滑动的管类工件2进行缓冲，避免管类工件2与第一挡板10碰撞受到损伤，节省生产材料，降低生产成本。
74.下料架1的上表面为第二表面，第二表面用于储存加工完成的管类工件2，第二表面靠近转运机构7的一端高于另一端，第二表面为一个连续的斜面，其倾斜的角度可以是5
°
，令完成加工的管类工件2可以在第二表面上滚动，第二挡板11具有一定高度，可以阻止管类工件2继续滚动，令其停在第二挡板11位置处，从第二升降部703上落下的管类工件2会滚到第二挡板11位置处，而不是停留在原地，让第二表面上储存的已完成加工的管类工件2不影响新的已完成加工的管类工件2的放置，而且第二挡板11外侧可以包裹一层减震外套，减震外套可以但不限为一种海绵垫，可以对向第二挡板11方向滑动的管类工件2进行缓冲，避免管类工件2与第二挡板11碰撞受到损伤，节省生产材料，降低生产成本。
75.进一步的，参考附图1，在具体实施中，待加工的所述管类工件2数量至少为两根，所述第一表面靠近所述转运机构7的一端设置有阻挡机构9，所述阻挡机构9具有可沿竖直方向伸出所述第一表面的上侧或缩短至所述第一表面的下侧的伸缩端，当所述伸缩端伸出时，用于限位靠近所述转运机构7一端至少一根所述管类工件2以外的所述管类工件2向所述转运机构7所在的一侧滚动。
76.具体的，当上料架8的杆件具有一定角度的倾斜，且上料架8上侧放置的管类工件2的数量大于转运机构7一次转运的管类工件2的数量时，可以在上料架8上设置阻挡机构9，对本次加工不需要转运的管类工件2进行阻挡，避免其影响转运中的管类工件2；阻挡机构9的数量为2个以上，对称设置在管类工件2轴线方向的两侧，避免管类工件2歪斜，阻挡机构9为可以但不限为一种气缸和气杆的配合结构，气杆插接在气缸中，气缸可以驱动气杆进行上下移动，气杆最大伸出高度可以根据管类工件2的直径进行调整，令气杆伸出时可以阻止管类工件2向支撑机构3方向滚动，阻挡机构9设置在上料架8中，并且可以根据管类工件2的直径进行水平位置的调整，令气杆伸出时可以对管类工件2进行限位，令最靠近转运机构7一端的至少一根管类工件2不向转运机构7一侧进行滚动，令升降部703进行转运至少一根待加工的管类工件2时不会受到其他管类工件2的干扰，在进行管类工件2的转运时，气杆伸出，完成一次管类工件2的转运后，气杆缩回，令管类工件2向转运机构7一侧滚动，准备下一次转运。
77.需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以
是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
78.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。