一种便于物流穿梭机器人转向的鞍座支架的制作方法

1.本实用新型涉及索道运输网络的架设技术领域，尤其涉及一种便于物流穿梭机器人转向的鞍座支架。


背景技术：

2.目前，随着物流行业的快速发展，越来越多新的物流方式开始涌现，例如，智运快线。智运快线是智慧物流快线简称，是指在低空架设固定的钢缆或小轨道，由物流穿梭机器人在上面自动行驶运送货物的新型运输工具。
3.在智运快线建成网络时，低空运输索道网纵横交错，各种直线转弯都存在，其中通常包含着直线轨道和转弯轨道，在直线轨道和转弯轨道的交接处，在直线轨道和转弯轨道上都会安装鞍座以及立柱，立柱利于地面，实现对直线轨道和转弯轨道支撑的作用。
4.然而，倘若在直线轨道和转弯轨道的交接处都需要在地基内浇筑两个钢筋地笼，再安装两个立柱，由于建造两个立柱时存在长度误差以及两个钢筋地笼也存在高度及位置的误差，导致两个立柱安装在两个钢筋地笼后存在高度及位置的误差，偏离实际安装需求，造成施工困难以及成本高的问题。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种便于物流穿梭机器人转向的鞍座支架，以解决现有技术中浇筑两个钢筋地笼，再安装两个立柱，由于建造两个立柱时存在长度误差以及两个钢筋地笼也存在高度及位置的误差，导致两个立柱安装在两个钢筋地笼后存在高度及位置的误差，偏离实际安装需求，造成施工困难以及成本高的问题。
6.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
7.一种便于物流穿梭机器人转向的鞍座支架，第一立柱，以及第二立柱；所述第一立柱和所述第二立柱其中的一个底部设有固定件，用于与预埋于地面下的钢筋地笼相连接；连接部，用以连接所述第一立柱和所述第二立柱。
8.进一步地，所述第二立柱的长度短于所述第一立柱的长度，所述第一立柱底部设置所述固定件，用于与预埋于地面下的钢筋地笼相连接。
9.进一步地，所述连接部包括上下设置的上连接杆和下连接杆；所述上连接杆和所述下连接杆两者的两端分别连接于所述第一立柱和所述第二立柱，用以围设成供物流穿梭机器人穿过的换向通道。
10.进一步地，所述上连接杆、所述第一立柱和所述第二立柱的上表面齐平，所述下连接杆和所述第二立柱的下表面齐平。
11.进一步地，所述上连接杆和下连接杆的长度相等，所述上连接杆和所述下连接杆之间的间距大于所述上连接杆的长度。
12.进一步地，所述第一立柱的顶部设有电控箱，所述上连接杆的顶部设有太阳能板，
所述电控箱和所述太阳能板电连接。
13.进一步地，所述第一立柱的外侧壁设有爬架。
14.进一步地，所述第一立柱和/或所述第二立柱上设有斜撑件或斜拉件。
15.进一步地，所述第二立柱的顶部设有避雷针。
16.进一步地，所述第一立柱和所述第二立柱均呈中空设置。
17.综上所述，本实用新型提供的一种便于物流穿梭机器人转向的鞍座支架，具有如下技术效果：
18.在本实用新型中，施工人员只需要在地基内浇筑一个钢筋地笼，将第一立柱或第二立柱其中一个底部所设置固定件安装在钢筋地笼上，无需在地基内浇筑两个钢筋地笼，由于在智运快线的施工过程中，直线轨道和转弯轨道的交接处会有多个，每个都只需要浇筑一个钢筋地笼以及在钢筋地笼上安装一个立柱，能够极大地降低施工成本。更为重要的是，第一立柱和第二立柱之间通过连接部连接，能够起到在第一立柱和第二立柱之间传递力的作用。此时，钢筋地笼只需与其中的一个立柱的底部固定件安装好后，凭借自身能够承受较大的拉应力，起到对整个鞍座支架以及安装在上面的转弯轨道和直线轨道的支撑，能够保持整个鞍座支架水平和稳定。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中鞍座支架的立体示意图；
20.图2为本实用新型实施例中第一立柱、第二立柱、上连接杆和下连接杆的立体示意图；
21.图3为本实用新型实施例中鞍座支架安装有鞍座的立体示意图；
22.图4为本实用新型实施例中鞍座支架形成一种直角三角形换向通道的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例中鞍座支架形成又一种直角三角形换向通道的示意图；
24.图6为本实用新型实施例中鞍座支架形成一种类p字形或类h字形换向通道的示意图；
25.图7为本实用新型实施例中鞍座支架形成又一种类p字形或类h字形换向通道的示意图；
26.图8为本实用新型实施例中鞍座支架形成再一种类p字形或类h字形换向通道的示意图；
27.图9为本实用新型实施例中鞍座支架形成一种直角梯形的换向通道的示意图；
28.图10为本实用新型实施例中鞍座支架形成又一种直角梯形的换向通道的示意图；
29.图标：1-第一立柱，11-电控箱，12-爬架，2-第二立柱，21-避雷针，3-上连接杆，31-支架，32-太阳能板，4-下连接杆，5-换向通道，6-斜撑件，7-鞍座，8-转弯轨道。
具体实施方式
30.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
33.本实用新型实施例提供了一种便于物流穿梭机器人转向的鞍座支架，具体参阅图1-图3。
34.图1示出了鞍座支架的立体示意图，图2示出了鞍座支架中第一立柱1、第二立柱2、上连接杆3和下连接杆4的立体示意图。请结合图1和图2，一种便于物流穿梭机器人转向的鞍座支架，包括第一立柱1以及第二立柱2，第一立柱1和第二立柱2其中的一个底部设有固定件，用于与预埋于地面下的钢筋地笼相连接；连接部，用以连接第一立柱1和第二立柱2。具体地，第一立柱1用以支撑转弯轨道8，第二立柱2用以支撑直线轨道。具体地，固定件可具体设置为法兰，或者螺钉、螺栓、销钉等。
35.在实际施工过程中，施工人员只需要在地基内浇筑一个钢筋地笼，将第一立柱1或第二立柱2其中一个通过其底部固定件安装在钢筋地笼上，无需在地基内浇筑两个钢筋地笼，由于在智运快线的施工过程中，直线轨道和转弯轨道8的交接处会有多个，每个都只需要浇筑一个钢筋地笼以及在钢筋地笼上安装一个立柱，能够极大地提高安装效率、保障施工稳定以降低施工成本。
36.更为重要的是，第一立柱1和第二立柱2之间通过连接部连接，能够起到在第一立柱1和第二立柱2之间传递力的作用。此时，钢筋地笼只需与其中的一个立柱安装好后，凭借自身能够承受较大的拉应力，起到对整个鞍座支架以及安装在上面的转弯轨道8和直线轨道的支撑，能够保持整个鞍座支架水平和稳定。
37.参阅图2，进一步地，第二立柱2的长度短于第一立柱1的长度，第一立柱1通过其底部设置的固定件，用以与预埋于地面下的钢筋地笼相连接。这样，由于第一立柱1是用以支撑转弯轨道8，在第一立柱1上会受到更大的拉应力，因此将第一立柱1通过其底部固定件与钢筋地笼相安装，更加合理地承受拉应力。
38.在一些实施例中，连接部的两端分别连接于第一立柱1和第二立柱2的一端，第二立柱2的另一端连接于第一立柱1，用以围设成供物流穿梭机器人穿过的类p字形换向通道5。需要说明，此时，第一立柱1和第二立柱2会直接相连接，而第一立柱1、第二立柱2和连接部之间会形成有直角三角形的换向通道5，只使用一个连接部即可形成换向通道5，结构简化，便于加工建造，同时也减轻了减轻钢筋地笼的支撑压力。
39.其中，为了便于理解，示出了两种不同形状的直角三角形的换向通道5，具体可参阅图4和图5。当然，还有其他的三角形的换向通道5，在此不做赘述。
40.参阅图2，进一步地，连接部包括上下设置的上连接杆3和下连接杆4；上连接杆3和下连接杆4两者的两端分别连接于第一立柱1和第二立柱2，用以围设成供物流穿梭机器人穿过的类p或类h字形的换向通道5。
41.在实际使用中，第一立柱1、第二立柱2、上连接杆3和下连接杆4四者会围成一个换向通道5，当物流穿梭机器人需要转向时，能够在这个换向通道5内安装鞍座7以及转弯轨道
8，物流穿梭机器人就能够在换向通道5内通过，完成换向。这样，物流穿梭机器人无需到末端的立柱进行换向，只需要到有换向通道5的立柱处即可完成换向，极大提高了物流穿梭机器人换向的方便性，并且耗费的时间短。同时，所建造的鞍座支架自身也能够保证有足够的支撑强度。
42.更为重要的是，鞍座支架整体会形成一个类p字形或类h字形结构，并且，只有第一立柱1通过其底部固定件与预埋于地面下的钢筋地笼相连接，在建造时能够只需要钻一个孔，在这个孔内浇筑安装钢筋地笼，并与第一立柱1底部固定件相固定，即保证了为鞍座支架提供足够的支撑力，也能够降低建造成本，一举两得。并且，类p字形或类h字形结构也能够减少占据空间的面积，也便于组装。
43.其中，为了便于理解，示出了三种不同形状的类p字形或类h字形结构的换向通道5，例如井字形，具体可参阅图6、图7和图8；当然，还有其他的类p字形或类h字形结构的换向通道5，在此不做赘述。
44.参阅图2，进一步地，上连接杆3、第一立柱1和第二立柱2的上表面齐平，下连接杆4和第二立柱2的下表面齐平。这样，能够增大换向通道5的空间，避免物流穿梭机器人在换向时碰撞到鞍座支架，保证物流穿梭机器人在换向时的安全性。
45.需要说明，第一立柱1、第二立柱2、上连接杆3和下连接杆4还可以形成直角梯形的换向通道5。其中，为了便于理解，示出了二种不同形状的直角梯形的换向通道5，具体可参阅图9和图10；当然，还有其他的梯形的换向通道5，在此不做赘述。
46.参阅图2进一步地，上连接杆3和下连接杆4相平行设置，第一立柱1和第二立柱2相平行设置。具体地，上连接杆3和下连接杆4采用h型槽钢。这样，相互平行设置的结构能够形成矩形结构，便于工作人员进行安装，提高安装效率。
47.参阅图2进一步地，上连接杆3和下连接杆4的长度相等，上连接杆3和下连接杆4之间的间距大于上连接杆3的长度。由于在实际中，物流穿梭机器人上都会携带有物流箱，使得整体自身高度大于自身宽度，因此，鞍座支架结合实际情况，与工作状态的物流穿梭机器人的尺寸相匹配，实用性强，进一步地避免物流穿梭机器人在换向时碰撞到鞍座支架。
48.参阅图1，进一步地，第一立柱1的顶部设有电控箱11，上连接杆3的顶部设有支架31，支架31连接有太阳能板32，电控箱11和太阳能板32电连接。具体地，电控箱11内设有蓄电池，太阳能板32与蓄电池电连接，太阳能板32向蓄电池充电，蓄电池为电控箱11提供电力。
49.这样，通过设置电控箱11和太阳能板32，能够有效地利用太阳能，为电控箱11提供一定的电力，绿色环保，可持续发展且节约能源。
50.参阅图1，进一步地，第一立柱1背离第二立柱2的一外侧壁设有爬架12。这样，便于工作人员爬上鞍座支架的顶部，对电控箱11和太阳能板32进行定期修护或紧急抢修，实用性强。
51.图3示出了鞍座支架安装有鞍座7的立体示意图。参阅图3，进一步地，第一立柱1和/或第二立柱2上设有斜撑件6或斜拉件。具体地，斜撑件6或斜拉件用以安装鞍座7。这样，工作人员能够把鞍座7安装在斜撑件6或斜拉件上，为鞍座7的安装提供足够的支撑力度。
52.参阅图1，进一步地，第二立柱2的顶部设有避雷针21。这样，在雷雨天气下，避免雷电对物流穿梭机器人造成损害，提高对物流穿梭机器人的保护。
53.参阅图1，进一步地，第一立柱1和第二立柱2均呈中空设置。这样，能够减轻第一立柱1和第二立柱2的重量，降低物料成本以及减轻钢筋地笼的支撑压力。
54.综上，本实用新型为现有技术中浇筑两个钢筋地笼，再安装两个立柱，由于建造两个立柱时存在长度误差以及两个钢筋地笼也存在高度及位置的误差，导致两个立柱安装在两个钢筋地笼后存在高度及位置的误差，偏离实际安装需求，造成施工困难以及成本高的问题，在实际施工过程中，施工人员只需要在地基内浇筑一个钢筋地笼，将第一立柱1或第二立柱2其中一个底部所设置固定件安装在钢筋地笼上，无需在地基内浇筑两个钢筋地笼，由于在智运快线的施工过程中，直线轨道和转弯轨道8的交接处会有多个，每个都只需要浇筑一个钢筋地笼以及在钢筋地笼上安装一个立柱，能够极大地提高安装效率、保障施工稳定以及降低施工成本。
55.更为重要的是，第一立柱1和第二立柱2之间通过连接部连接，能够起到在第一立柱1和第二立柱2之间传递力的作用。此时，钢筋地笼只需与其中的一个立柱的底部固定件安装好后，凭借自身能够承受较大的拉应力，起到对整个鞍座支架以及安装在上面的转弯轨道8和直线轨道的支撑。
56.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。