一种用于夹取和放置瓶盖的自动化夹料装置的制作方法

1.本发明涉及注塑生产设备的领域，尤其是涉及一种用于夹取和放置瓶盖的自动化夹料装置。


背景技术：

2.目前注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备；其中卧式三板模注塑机是注塑机的一种，常用于生产瓶盖等产品。
3.现有的，卧式三板模注塑机在注塑完毕后，操作者需要先将注塑机的活动门打开，然后带上手套，将成型在定模仁上的多个瓶盖一一取出。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有通过人工对多个瓶盖取离定模仁，容易出现操作者手滑使得瓶盖摔落而造成产品损坏的缺陷。


技术实现要素：

5.为了在产品取离定模仁过程中，减少出现产品损坏的情况，本技术提供一种用于夹取和放置瓶盖的自动化夹料装置。
6.本技术提供的一种用于夹取和放置瓶盖的自动化夹料装置，采用如下的技术方案：
7.一种用于夹取和放置瓶盖的自动化夹料装置，包括安装架、连接座、固定板和传送带，所述安装架用于架设于注塑机，所述传送带用于放置在注塑机旁，所述安装架设有用于驱动连接座自注塑机正上方朝传送带正上方的方向移动的第一驱动组件；所述连接座设有第一滑移座，所述连接座设有用于驱动第一滑移座朝水平垂直于连接座移动的方向移动和朝竖直方向移动的第二驱动组件；所述固定板转动式安装在第一滑移座，所述第一滑移座设有用于驱动固定板转动的第一驱动件；所述固定板设置有若干吸盘，所述吸盘的出气口通过吸管连接有抽气件。
8.通过采用上述技术方案，当注塑机完成注塑加工，并且动模仁和定模仁分开后，启动第二驱动组件驱动第一滑移座朝竖直方向移动入定模仁和动模仁之间且各吸盘对应瓶盖的位置，然后再通过第二驱动组件驱动第一滑移座朝定模仁的方向移动，使得吸盘初步吸附瓶盖；接着启动抽气件，使得瓶盖稳定吸附在吸盘；然后再通过第二驱动组件驱动第一滑移座朝远离定模仁的方向移动，使得瓶盖离开动模仁；接着再通过第二驱动组件驱动第一滑移座朝竖直方向移动，使得固定板移离注塑机；然后启动第一驱动件使得固定板转动至水平；接着再通过第一驱动组件驱动第一滑移座移动至传送带正上方位置；最后再通过第二驱动组件驱动第一滑移座朝竖直方向移动至瓶盖靠近传送带位置，关闭抽气件，即可使得瓶盖落在传送带；该过程减少了人工的使用，且通过自动化完成对瓶盖的卸料；在产品取离定模仁过程中，减少出现产品损坏的情况。
9.优选的，所述第二驱动组件包括：丝杆、第一安装块、第一无杆气缸和第二驱动件，所述连接座设有滑移槽，所述丝杆转动式安装在滑移槽内，所述第二驱动件用于驱动丝杆
转动；所述第一安装块滑移式安装在滑移槽，所述第一安装块与丝杆螺纹连接；所述第一无杆气缸安装于第一安装块，所述第一滑移座安装于第一无杆气缸的活塞座。
10.通过采用上述技术方案，启动第二驱动件，驱动丝杆转动，从而带动第一安装块在滑移槽内滑动，即带动第一滑移座朝水平垂直于连接座移动的方向移动，该驱动方式稳定；直接通过第一无杆气缸即可驱动第一滑移座朝竖直方向移动，结构简单，驱动效率高。
11.优选的，所述连接座位于滑移槽内位置滑移式安装有第二安装块，所述第二安装块螺纹安装于丝杆；所述第二安装块安装有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的活塞座安装有第二滑移座，所述第二滑移座设有用于将位于水口推板处的废料夹起的手指气缸；所述自动化夹料装置还包括用于放置在注塑机旁的存料箱。
12.通过采用上述技术方案，动模仁和定模仁分开的同时，定模仁与水口推板也同时分开，水口废料也处于定模仁与水口推板之间的位置处；从而当第一滑移座朝竖直方向移动入定模仁和动模仁之间的同时，第二无杆气缸则驱动第二滑移座移动至定模仁与水口推板，然后再通过手指气缸将水口废料进行夹持；进而当将瓶盖放置在传送带的同时，手指气缸也松开水口废料，使得水口废料自由掉入到存料箱内进行收集；该过程中不仅完成了对瓶盖的卸料，也同时完成对水口废料的卸料，提高了加工效率。
13.优选的，所述第一安装块的两侧和第二安装块的两侧均设置有导向块，所述连接座位于滑移槽的槽壁设有供导向块滑动的导向槽。
14.通过采用上述技术方案，在第一安装块和第二安装块在滑移槽内滑动的过程中，通过导向块和导向槽的相互配合使得第一安装块和第二安装块滑动地更加稳定。
15.优选的，所述连接座设有注油道，所述注油道的一端连通连接座的顶部外、另一端连通于滑移槽且对应丝杆正上方的位置处。
16.通过采用上述技术方案，当丝杆与第一安装块的传动效率、丝杆与第二安装块的传动效率不足时，可直接通过注油道注入润滑油，润滑油可流至丝杆处，再驱动第一安装块和第二安装块经过添加润滑油的位置后，即可完成添加润滑油的维修工作；该过程对丝杆添加润滑油的效率高。
17.优选的，所述连接座位于注油道连通连接座的顶部外的一端处拆卸式安装有密封塞。
18.通过采用上述技术方案，当添加润滑油完毕后，再通过密封塞对注油道的开口出进行密封，减少出现由于灰尘粘附在注油道而造成堵塞的情况。
19.优选的，所述吸盘远离吸附的一侧安装有定位杆，所述定位杆穿设于固定板，所述定位杆远离吸盘的一端螺纹安装有固定螺母，所述固定螺母抵接于固定板远离吸盘的一侧。
20.通过采用上述技术方案，当需要更换某一个吸盘时，先转动固定螺母，使得固定螺母离开定位杆，然后将定位杆拔离固定板，即可完成对吸盘的拆卸，该结构不仅安装稳定性高，而且对吸盘的拆卸效率高。
21.优选的，所述第一滑移座设有转动座，所述转动座转动式安装有转动杆，所述固定板与转动杆连接；所述第一驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动杆的端部固定连接。
22.通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动转动杆转动，进而带动固定板转动，从
而即可完成对固定板的角度调节，该结构简单，实用性高。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.当注塑机完成注塑加工，并且动模仁和定模仁分开后，先驱动第一滑移座朝竖直方向移动入定模仁和动模仁之间且各吸盘对应瓶盖的位置，通过吸盘对瓶盖进行吸附；然后再通过驱动第一滑移座移动至瓶盖靠近传送带位置，关闭抽气件，即可使得瓶盖落在传送带；该过程减少了人工的使用，且通过自动化完成对瓶盖的卸料；在产品取离定模仁过程中，减少出现产品损坏的情况；
25.动模仁和定模仁分开的同时，定模仁与水口推板也同时分开，水口废料也处于定模仁与水口推板之间的位置处；从而当第一滑移座朝竖直方向移动入定模仁和动模仁之间的同时，第二无杆气缸则驱动第二滑移座移动至定模仁与水口推板，然后再通过手指气缸将水口废料进行夹持；进而当将瓶盖放置在传送带的同时，手指气缸也松开水口废料，使得水口废料自由掉入到存料箱内进行收集；该过程中不仅完成了对瓶盖的卸料，也同时完成对水口废料的卸料，提高了加工效率；
26.可直接通过注油道注入润滑油，润滑油可流至丝杆处，再驱动第一安装块和第二安装块经过添加润滑油的位置后，即可完成添加润滑油的维修工作；该过程对丝杆添加润滑油的效率高。
附图说明
27.图1是本技术实用新型的整体结构示意图。
28.图2是本技术实用新型的连接座安装结构示意图。
29.图3是图2中a的局部放大图。
30.图4是本技术实用新型的连接座内部结构剖视图。
31.附图标记说明：
32.1、安装架；2、连接座；21、第一滑移座；211、转动座；212、转动杆；213、第一驱动件；22、滑移槽；221、导向槽；23、第二滑移座；24、注油道；25、密封塞；3、传送带；4、电动滑轨；5、第二驱动组件；51、丝杆；52、第一安装块；53、第一无杆气缸；54、第二驱动件；55、第二安装块；56、第二无杆气缸；57、导向块；6、固定板；61、吸盘；62、定位杆；63、固定螺母；7、手指气缸；8、存料箱。
具体实施方式
33.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
34.卧式三板模注塑机在注塑完毕后，动模仁与定模仁分离，产品卡接在定模仁上；另外定模仁与水口推板也会一同分离，使得水口废料和注塑机的螺杆头断开，而水口废料则会留在定模仁与水口推板之间位置。
35.本技术实施例公开一种用于夹取和放置瓶盖的自动化夹料装置。参照图1，自动化夹料装置包括安装架1、连接座2和传送带3，安装架1为龙门架，安装架1架设在注塑机；传送带3放置在注塑机外的一侧位置，传送带3水平传送；连接座2滑动安装在安装架1处于注塑机正上方的位置，连接座2朝注塑机与传送带3的排列方向滑动；安装架1设有用于驱动连接座2滑动的第一驱动组件，第一驱动组件为电动滑轨4，电动滑轨4固定安装在安装架1，连接
座2固定安装在电动滑轨4的滑动座，从而即可带动连接座2滑动。
36.连接座2设置有第一滑移座21和第二驱动组件5，第二驱动组件5即可驱动第一滑移座21朝水平垂直于连接座2滑动的方向移动，也可驱动第一滑移座21朝竖直方向移动；第一滑移座21安装有固定板6，固定板6均匀安装有若干个吸盘61，每个吸盘61均通过吸管连接有抽气件，抽气件为抽气机；当通过第一驱动组件和第二驱动组件5的配合驱动固定板6伸入到动模仁与定模仁之间位置，然后通过吸盘61将瓶盖进行吸附，接着再第一驱动组件和第二驱动组件5的配合驱动固定板6移动至传送带3正上方且靠近传送带3的皮带处时，吸盘61松开对瓶盖的束缚，即可使得瓶盖落在传送带3上完成卸料。
37.参照图1和图2，第二驱动组件5包括丝杆51、第一安装块52、第一无杆气缸53和第二驱动件54，连接座2水平朝垂直于电动滑轨4的滑动方向延伸，连接座2的侧壁开设有滑移槽22，滑移槽22朝连接座2的长度方向延伸；丝杆51设置在滑移槽22内，丝杆51朝滑移槽22的长度方向延伸，丝杆51的两端均转动式安装在连接座2位于滑移槽22内的位置；第一安装块52滑移式安装在滑移槽22，第一安装块52与丝杆51螺纹连接；第二驱动件54为电机，第二驱动件54固定安装在连接座2位于滑移槽22内的位置，第二驱动件54的输出轴固定安装在丝杆51的端部；第一无杆气缸53固定安装在第一安装块52，第一无杆气缸53的活塞朝竖直方向移动；第一滑移座21朝竖直方向延伸，第一滑移座21固定安装在第一无杆气缸53的活塞，固定板6安装在第一滑移座21朝下的底端处。
38.参照图1和图3，第一滑移座21的底端处固定安装有转动座211，转动座211处转动式安装有转动杆212，转动杆212朝水平方向延伸，固定板6的一端与转动杆212固定连接；第一滑移座21的底端处还设有用于驱动转动杆212转动的第一驱动件213，第一驱动件213为电机，第一驱动件213固定安装在第一滑移座21，第一驱动件213的输出轴与转动杆212固定连接，从而当固定板6移动至动模仁与定模仁之间位置时，固定板6呈竖直状，用于吸附产品；当固定板6移动至传送带3正上方时，固定板6成水平状，用于将产品稳定落在传送带3。
39.吸盘61远离吸附的一侧固定安装有定位杆62，定位杆62垂直于固定板6，定位杆62穿设于固定板6，定位杆62远离吸盘61的一端螺纹安装有固定螺母63，固定螺母63抵接在固定板6远离吸盘61的一侧，从而即可完成对吸盘61的拆卸式连接。
40.参照图1和图2，连接座2位于滑移槽22内的位置滑移式安装有第二安装块55，第二安装块55与第一安装块52的滑动方向一致，第二安装块55与丝杆51螺纹连接；第二安装块55固定安装有第二无杆气缸56，第二无杆气缸56与第一无杆气缸53相互平行设置，第二无杆气缸56的活塞座固定安装有第二滑移座23；第二滑移座23朝下的底端处固定安装有手指气缸7；从而当通过吸盘61对瓶盖进行吸附的同时，可对位于定模仁与水口推板之间位置的水口废料进行夹持；自动化夹料装置还包括存料箱8，存料箱8上方开口，存料箱8放置在注塑机外设置传送带3的同一侧位置，从而当将瓶盖放置在传送带3上的同时，可将夹持的水口废料落入存料箱8内进行回收。
41.参照图2和图4，连接座2位于滑移槽22的槽壁位置开设有导向槽221，导向槽221朝滑移槽22的长度方向延伸，第一安装块52的两侧和第二安装块55的两侧均固定安装有导向块57，导向块57滑移式安装在导向槽221，从而提高第一安装块52和第二安装块55的滑动稳定性。
42.参照图4，连接座2的顶部位置设有注油道24，注油道24的一端连通于连接座2的顶
部、另一端连通于滑移槽22，并且注油道24连通于滑移槽22的一端开口位于丝杆51的正上方位置；注油道24连通于连接座2的顶部一端开口处设有密封塞25，密封塞25与注油道24的道壁螺纹连接；从而即可通过注油道24对丝杆51添加润滑油。
43.本技术实施例一种用于夹取和放置瓶盖的自动化夹料装置的实施原理为：当注塑机完成注塑加工，并且动模仁和定模仁分开、定模仁与水口推板后，启动第一无杆气缸53驱动固定板6移动入定模仁和动模仁之间且各吸盘61对应瓶盖的位置，同时启动第二无杆气缸56驱动手指气缸7朝竖直方向移动入定模仁与水口推板之间；然后再通过启动第二驱动件54驱动第一滑移座21朝定模仁的方向移动，使得吸盘61初步吸附瓶盖，再启动抽气件，使得瓶盖稳定吸附在吸盘61；同时启动手指气缸7将水口废料进行夹持；然后再通过启动第二驱动件54驱动第一滑移座21朝远离定模仁的方向移动，使得瓶盖离开动模仁。
44.接着再启动第一无杆气缸53和第二无杆气缸56分别驱动第一滑移座21和第二滑移座23朝竖直方向移动，使得瓶盖和水口废料移离注塑机；然后启动第一驱动件213使得固定板6转动至水平；接着再通过第一驱动组件驱动固定板6移动至传送带3正上方位置，并且手指气缸7移动至存料箱8正上方位置；最后再启动第一无杆气缸53和第二无杆气缸56分别驱动固定板6和手指气缸7朝竖直向下移动，即可将瓶盖落在传送带3上，水口废料落入存料箱8内。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。