一种电动割草车的制作方法

1.本实用新型涉及一种割草车技术领域，特别是涉及一种电动割草车。


背景技术：

2.随着电动割草车行业的不断发展，电动割草车无绳化、便携化渐成趋势。得益于电池技术和计算机技术的迅速发展，通常采用的方式是舍弃电源线、将电池包与电动割草车电性连接以使得电池包给电动割草车提供电力。
3.目前市场上电动割草车采用动力锂电池获取动力源，若电动割草车未配备12v铅酸电池，在使用过程中，需要用电压转换器将动力锂电池的电压转换成12v电压，并提供给电动割草车的电池管理系统。但是电压转换器无法实现自动休眠，经常因车辆使用后用户忘记关闭整车钥匙而造成电池包馈电，导致电动割草车无法启动使用，影响工作效率。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电动割草车，用于解决现有技术中的电动割草车无法自动休眠，经常出现用户忘记关闭整车钥匙导致电池包馈电，电动割草车无法启动使用，影响工作效率的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电动割草车，包括：动力锂电池、电压转换器、bms电池管理系统、电源开关组件、电流传感器、高压动力连接器及多个可控开关；
6.所述电源开关组件包括off端、acc端及start端，所述off端和所述acc端之间、所述acc端和所述start端之间分别为常开设置，且所述acc端和所述start端之间设置有回弹开关；
7.所述动力锂电池与所述高压动力连接器的电源回路中分别串接有第一可控开关及电流传感器；
8.所述动力锂电池的电源输出端分别与所述off端及所述电压转换器的电源输入端连接；
9.所述电压转换器的电源输出端与所述bms电池管理系统的电源输入端连接，使能端分别与第二可控开关的一端、所述start端连接，所述第二可控开关的另一端与所述acc端连接；
10.所述第一可控开关、所述第二可控开关的控制端，以及所述电流传感器的信号输出端分别与所述bms电池管理系统连接。
11.于本发明的一实施例中，还包括电路保护装置，所述电路保护装置串接在所述动力锂电池与所述高压动力连接器的电源回路中。
12.于本发明的一实施例中，所述电路保护装置包括熔断器、易熔线或断路器。
13.于本发明的一实施例中，还包括低压通讯连接器，所述bms电池管理系统通过所述低压通讯连接器获取所述电源开关组件的档位信号。
14.于本发明的一实施例中，所述低压通讯连接器采用金属连接器或塑料连接器。
15.于本发明的一实施例中，所述电流传感器串接在所述动力锂电池与所述高压动力连接器的负极回路之间。
16.于本发明的一实施例中，所述电流传感器包括霍尔电流传感器、电阻分流器、电流互感器或磁通门电流传感器。
17.于本发明的一实施例中，所述第一可控开关包括继电器、场效应管、可控硅、晶闸管或开关三极管。
18.于本发明的一实施例中，所述第二可控开关包括继电器、场效应管、可控硅、晶闸管或开关三极管。
19.于本发明的一实施例中，所述第二可控开关设置于所述bms电池管理系统内部。
20.如上所述，本实用新型的一种电动割草车，具有以下有益效果：
21.本实用新型分别在动力锂电池和电压转换器的电源回路中设置有可控开关，并通过电源开关组件将动力锂电池的电源接入到电压转换器的使能端，当检测到预设时间内电流传感器的电流信号低于预设阈值，则断开可控开关，进而断开电动割草车的电源回路。本实用新型解决了用户忘记关闭割草车的钥匙，造成系统自耗电问题，为整个锂电池系统提高了良好的自我保护性能，解决了客户维修困难、维护成本高的困扰，提高了工作效率，降低了生产厂家的售后频率和维护成本，有较好的经济效益和社会效益。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1显示为本实用新型实施例中公开的电动割草车的连接示意图。
24.图2显示为本实用新型实施例中公开的电动割草车的另一种连接示意图。
具体实施方式
25.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
27.请参阅图1，本实用新型的实施例提供一种电动割草车，包括：动力锂电池、电压转换器、bms电池管理系统、电源开关组件、电流传感器、高压动力连接器及多个可控开关。本实施例在动力锂电池与高压动力连接器的电源回路串接第一可控开关，在动力锂电池与电
压转换器的电源回路串接第二可控开关，采用电流传感器检测电动割草车电源回路的电流值并传输至bms电池管理系统；当发生用户忘记关闭割草车的钥匙电池情况时，bms电池管理系统检测到电流传感器的电流信号在预设时间内低于预设阈值，则断开第二可控开关，从而断开电动割草车的电源回路，防止动力锂电池出现馈电情况。应理解，本方案还可应用于其它采用动力锂电池的电动设备，例如修枝机、吹风机、链锯、打草机等。
28.继续说明，动力锂电池的电源输出端与高压动力连接器的电源输入端连接，通过高压动力连接器为整车提供动力总成。动力锂电池的电源输出端还与电压转换器的电源输入端连接，电压转换器将动力锂电池输出的高电压转换为合适的低电压，为后端的bms电池管理系统和电动割草车的其它电器元件提供电能。应理解，针对不同功率的电动割草车，动力锂电池的容量也不尽相同，本实施例中不对动力锂电池的容量进行限定；同时，电压转换器用于将高电压转换为合适的低电压，现有技术中有多种成熟的产品可以实现，例如本实施例中选用输出电压为12v的电压转换器，实际使用时，电压转换器的工作电压可按照动力锂电池的规则进行选择。
29.电源开关组件设置于电动割草车的表面，用户可通过电源开关组件启动或停止电动割草车。电源开关组件包括off端、acc端及start端，分别对应三个档位，关机档、待机档及启动档，其中，off端和acc端之间、acc端和start端之间分别为常开设置，且acc端和start端之间设置有回弹开关。在一个可行的实施例中，电源开关组件可以采用旋钮方式进行档位的切换，关机状态下，旋钮位于off档，随着旋钮从off端切换到acc端，off端和acc端之间的常开开关被闭合，此时旋钮位于acc档并且off端和acc端为连通状态；随着旋钮从acc端切换到start端，acc端和start端之间的常开开关被闭合，此时旋钮位于start档并且acc端和start端为连通状态，由于acc端和start端之间设置有回弹开关，在经过一定时间后，旋钮自动从start端转动至acc端。
30.bms电池管理系统用于监控动力锂电池的使用状态，智能化管理及维护各个电池单元，防止动力锂电池出现过充电、过放电和高温等情况。本实施例中，bms电池管理系统主要包括单体电压采集模块、单体温度采集模块、总压采集模块、总电流采集模块、信号控制回路模块、通讯回路模块及内部开关模块。应理解，bms电池管理系统为现有技术中常规的电池管理系统，具有成熟的电路实现其监控功能，本实施例中不对bms电池管理系统的具体型号做限定。
31.继续说明，第一可控开关串接在动力锂电池与高压动力连接器的电源回路中，并且第一可控开关的控制端与bms电池管理系统连接。动力锂电池与高压动力连接器的电源回路中还串接有电流传感器，电流传感器的信号输出端与bms电池管理系统连接，用于检测动力锂电池与高压动力连接器的电源回路的电流信号，并传输至bms电池管理系统。应理解，第一可控开关和电流传感器可以串接在动力锂电池与高压动力连接器的正极回路中，也可以串接在动力锂电池与高压动力连接器的负极回路中。本实施例中，设置第一可控开关串接在正极回路中，电流传感器串接在负极回路中。电流传感器可选用的产品包括霍尔电流传感器、电阻分流器、电流互感器或磁通门电流传感器。
32.继续说明，电压转换器的电源输出端与bms电池管理系统的电源输入端连接，用于为bms电池管理系统提供工作电压；电压转换器的使能端分别与第二可控开关的一端以及电源开关组件的start端连接，第二可控开关的另一端与电源开关组件的acc端连接，电源
开关组件的off端与动力锂电池的正极输出端连接。第二可控开关的控制端与bms电池管理系统连接，用于根据bms电池管理系统的控制信号，断开电压转换器的电源回路。其中，第一可控开关、第二可控开关可选用的产品包括继电器、场效应管、可控硅、晶闸管或开关三极管，且各可控开关在初始状态下为断开状态。为了减小体积，可在现有技术的基础上对bms电池管理系统进行改进，将第二可控开关集成在bms电池管理系统内部。
33.请参阅图2，电动割草车还包括电路保护装置，电路保护装置串接在动力锂电池与高压动力连接器的电源回路中，用于对动力锂电池与高压动力连接器的电源回路进行过流、短路等保护，当电源回路中出现过流或短路状况时，断开电源回路。电路保护装置可采用的型号包括熔断器、易熔线或断路器。应理解，图2中的电路保护装置串接在动力锂电池与第一可控开关之间，该连接方式仅为一个实例，实际使用中，电路保护装置可以位于动力锂电池与高压动力连接器的电源回路的任一合适的位置。
34.继续说明，电动割草车还包括低压通讯连接器，bms电池管理系统通过低压通讯连接器与电源开关组件通信连接，获取电源开关组件的档位信号；此外，bms电池管理系统还可通过低压通讯连接器与电动割草车的中控系统建立通信连接，实现数据交互。其中，低压通讯连接器可以是金属连接器、塑料连接器。
35.采用上述方案，当用户将电源开关组件从off档切换至acc档，此时开关key-a闭合，电动割草车处于待机状态，动力锂电池的正极端通过电源开关组件的off端与acc端连通，若用户继续将电源开关组件从acc档切换至start档，此时开关key-b闭合，此时动力锂电池的正极端通过start端连接至电压转换器的使能端，电压转换器开始工作，输出12v电压到bms电池管理系统。应理解，用户将切换档位时，应该在start档停留1-2秒，以使电压转换器的使能端在接收到启动电压后，能够成功激活电压转换器。
36.继续说明，bms电池管理系统上电后闭合第一可控开关和第二可控开关，此时在回弹开关的作用下，电源开关组件自动从start档回转至acc档，动力锂电池的正极端通过电源开关组件的acc端连接至电压转换器的使能端，维持电压转换器所需的工作电压，此时上电完成，动力锂电池高压输出，电动割草车正常行驶和工作。
37.在割草结束后，若用户忘记关闭钥匙，即忘记将电源开关组件从acc档切换至off档，bms电池管理系统检测到电流传感器传输的电流信号在预设时间内小于预设阈值，则输出控制信号到第二可控开关的控制端，断开第二可控开关，从而断开动力锂电池的正极端与电压转换器的使能端之间的连接，电压转换器断电，停止输出12v的工作电压到bms电池管理系统，bms电池管理系统断电，继而第一可控开关断开，断开动力锂电池的输出电源回路，电动割草车处于休眠状态。
38.需要说明的是，上述预设时间和预设阈值可以根据电动割草车的型号或工作环境而定，本实施例不对其具体数据进行限定。
39.综上所述，本实用新型的一种电动割草车，分别在动力锂电池和电压转换器的电源回路中设置有第一可控开关和第二可控开关，并通过电源开关组件将动力锂电池的电源接入到电压转换器的使能端，当检测到预设时间内电流传感器的电流信号低于预设阈值，则断开第二可控开关，进而断开电动割草车的电源回路。本实用新型解决了用户忘记关闭割草车的钥匙，造成系统自耗电问题，为整个锂电池系统提高了良好的自我保护性能，解决了客户维修困难、维护成本高的困扰，提高了工作效率，降低了生产厂家的售后频率和维护
成本，有较好的经济效益和社会效益。
40.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。