药筒模块、药液吐出组件及包括其的药液输注装置的制作方法

1.本发明涉及药筒模块、药液吐出组件及包括其的药液输注装置。


背景技术：

2.一般而言，诸如胰岛素输注装置的药液输注装置用于向患者体内输注药液。这种药液输注装置可由医生或护士等专业医务人员使用，但大部分情况是由患者自身或监护人等普通人使用。对于糖尿病患者特别是小儿糖尿病患者而言，需要设置既定间隔而将诸如胰岛素的药液注入人体。因此，开发了在既定时间期间附着于人体使用的贴片形态的药液输注装置。这种药液输注装置为贴片形态，可以以附着于患者腹部或腰等人体既定时间的状态使用。
3.药液输注装置要求附着于人体时佩戴感优异，使用便利，耐久性卓越，且以低功率驱动。特别是药液输注装置附着于患者皮肤使用，因而使用者需简单、便利地将针头或套管等插入于患者的皮肤。
4.对于药液输注装置，重要的是定量输注药液。为了定量输注药液，需要有向装置内部定量分配药液的装置。正在不懈地进行用于以机械方法定量分配及吐出药液的研究。


技术实现要素：

5.技术课题
6.本发明目的是提供一种使用者可以容易地更换药液的药筒模块、药液吐出组件及包括其的药液输注装置。
7.技术方案
8.本发明的一实施例提供一种药液输注装置，包括：基体；针头模块，所述针头模块加装于所述基体并具备针头，所述针头插入使用者身体并吐出药液；药筒模块，所述药筒模块以能够在所述基体拆装的结构构成并具备贮液器，所述贮液器存储向所述针头吐出的所述药液；以及药液吐出组件，所述药液吐出组件配置于所述针头与所述贮液器之间，向所述针头定量分配所述药液。
9.发明效果
10.在根据本发明一实施例的药液输注装置中，加装了针头的本体可以保持不动而只更换药筒模块，可以延长药液输注装置的使用时间，由此，不仅可以减少使用者的麻烦，而且可以减小更换针头造成的痛苦。
11.本发明实施例的药液吐出组件和药液输注装置可以将药液定量注入对象体。如果驱动部的驱动轴进行线性往复运动，则调节旋转单元的旋转角度，控制沿着曲线区间移动的药液的量，可以定量地将药液吐出到针头组装体。
12.本发明实施例的药液吐出组件和药液输注装置可以多路分配药液，准确地吐出少量的药液。加力单元的加力部挤压软管，因而在一对加力地点之间，预设量的药液被第一次分配。第一次分配的药液在曲线区间移动的同时被第二次分配，因而药液吐出组件准确地
分配少量的药液，药液输注装置可以将药液定量地注入对象体。
13.本发明实施例的药液吐出组件和药液输注装置可以通过简单的驱动机制准确地分配药液。即使不向贮液器提供追加的驱动源，通过加力单元旋转的动作，药液便可以从贮液器移动到针头组装体。药液吐出组件在执行分配药液的功能的同时，作为使药液移动的驱动源进行工作，因而可以简单而紧凑地形成药液输注装置的结构。
14.当然，本发明的范围不由这种效果所限定。
附图说明
15.图1是示出本发明一实施例的药液输注装置1的立体图。
16.图2是用于说明图1的药液输注装置的内部配置的立体图。
17.图3和图4是用于说明图2的药筒模块的图。
18.图5是用于说明图2的药液输注装置中除药筒模块之外的本体的图。
19.图6是示出图5的本体中一部分部件的仰视图。
20.图7是示出药筒模块的连接构件与药液吐出组件的软管连接状态的图。
21.图8是用于说明使用根据本发明一实施例的药液输注装置的方法的图。
22.图9是示出本发明另一实施例的药液吐出组件的立体图。
23.图10是示出图9的药液吐出组件的俯视图。
24.图11是沿图9的
ⅳ‑ⅳ
截取的剖面图。
25.图12和图13是示出药液吐出组件的驱动的图。
26.图14是示出与图9的药液吐出组件连接的贮液器的图。
27.图15是示出本发明又一实施例的药液吐出组件的图。
28.最佳实施方式
29.本发明的一实施例提供一种药液输注装置，包括：基体；针头模块，所述针头模块加装于所述基体并具备针头，所述针头插入使用者身体并吐出药液；药筒模块，所述药筒模块以能够在所述基体拆装的结构构成并具备贮液器，所述贮液器存储向所述针头吐出的所述药液；以及药液吐出组件，所述药液吐出组件配置于所述针头与所述贮液器之间，向所述针头定量分配所述药液。
30.在本发明一实施例中，可以还包括驱动部，所述驱动部驱动所述药液吐出组件；所述药筒模块可以还具备电池，所述电池向所述驱动部供应电源。
31.在本发明一实施例中，所述药筒模块可以还具备壳体，所述壳体以一体方式容纳所述贮液器和电池。
32.在本发明一实施例中，所述药筒模块可以还具备连接构件，所述连接构件以流体方式连接所述贮液器与所述药液吐出组件，以便在加装于所述基体时，所述贮液器的所述药液向所述药液吐出组件流动。
33.在本发明一实施例中，所述药液吐出组件可以具备插入到所述连接构件的内部的插入部，所述连接构件可以具备能够被所述插入部贯通的隔壁。
34.本发明的一实施例提供一种药筒模块，所述药筒模块能更换地加装于药液输注装置，所述药液输注装置具备基体、针头模块、药液吐出组件，所述针头模块加装于所述基体并具备针头，所述针头插入使用者身体并吐出药液，所述药液吐出组件向所述针头定量分
配所述药液，其中，所述药筒模块具备：贮液器，所述贮液器存储向所述针头吐出的所述药液；壳体，所述壳体以能够在所述基体拆装的结构构成，在内部容纳所述贮液器。
35.在本发明一实施例中，所述药筒模块可以还具备电池，所述电池向驱动所述药液吐出组件的驱动部供应电源；所述壳体可以以一体方式容纳所述贮液器和电池。
36.在本发明一实施例中，所述药筒模块可以还具备连接构件，所述连接构件以流体方式连接所述贮液器与所述药液吐出组件，以便在加装于所述基体时，所述贮液器的所述药液向所述药液吐出组件流动。
37.在本发明一实施例中，所述连接构件可以具备能够被所述药液吐出组件的插入部贯通的隔壁。
38.通过以下具体实施方式、权利要求书及附图，除前述内容之外的其他方面、特征、优点将更加明确。
具体实施方式
39.本发明可以施加多样的变换，可以具有多个实施例，将在附图中示例性示出特定实施例并对其进行详细说明。但是，这并非要针对特定实施形态而限定本发明，应理解为包括本发明的思想及技术范围内包含的所有变换、均等物以及替代物。在说明本发明方面，当判断认为对相关公知技术的具体说明可能混淆本发明要旨时，省略该详细说明。
40.第一、第二等术语可以用于说明多样的构成要素，但所述构成要素不得由所述术语所限定。所述术语只用于将一种构成要素区别于另一构成要素的目的。
41.在本技术中使用的术语只是为了说明特定实施例而使用，并非要限定本发明之意。只要上下文未明确表示不同，单数的表达包括复数的表达。在本技术中，“包括”或“具有”等术语应理解为是要指定存在说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或他们的组合，不预先排除存在或添加一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或他们的组合的可能性。
42.下面参照附图，详细说明本发明的实施例，在参照附图进行说明方面，相同或对应的构成要素赋予相同的附图标号，省略对此的重复说明。
43.另外，在说明本发明的多样实施例方面，各实施例不应独立地解释或实施，应理解为各实施例中说明的技术思想可以组合于个别地说明的不同实施例进行解释或实施。
44.下面参照附图，对本发明的实施例进行说明。
45.图1是示出本发明一实施例的药液输注装置1的立体图。
46.参照图1，药液输注装置1可以附着于使用者皮肤等并将内部存储的药液按设置的定量注入使用者。药液输注装置1可以根据输注的药液种类而用作多样用途。另外，不仅是人，药液输注装置1也可以加装于动物并输注药液。
47.药液输注装置1可以与通过有线或无线连接的远程装置2连接。使用者可以操作远程装置2来使用药液输注装置1，可以监控药液输注装置1的使用状态。例如，可以监控从药液输注装置1输注的药液的量、药液的输注次数、贮液器10中存储的药液的量、使用者的生物信息等，使用者可以以此为基础来驱动药液输注装置1。
48.作为一实施例，远程装置2意指可以在有线无线通信环境下利用应用程序的通信终端。其中，远程装置2可以为使用者的便携终端。如果对此进行更详细说明，远程装置2可
以包括计算机(例如，台式计算机、笔记本电脑、平板电脑等)、媒体计算平台(例如，有线、卫星机顶盒、数字录像机)、手持式计算设备(例如，pda、电子邮件客户端等)、手机的任意形态、可附着或加装于使用者身体使用的可穿戴(wearable)设备的形态，或其他种类的计算或应用平台的任意形态，但本发明不限于此。
49.药液输注装置1与远程装置2可以通过通信网进行通信。此时，通信网意指提供连接路径以便远程装置2访问服务服务器(图上未示出)后可以发送接收数据的通信网。通信网例如可以包括lans(local area networks：局域网)、wans(wide area networks：广域网)、mans(metropolitan area networks：城域网)、isdns(integrated service digital networks：综合业务数字网)等有线网络，或者无线lans、cdma(码分多址)、蓝牙、卫星通信等无线网络，但本发明的范围不限于此。
50.图2是用于说明图1的药液输注装置1的内部配置的立体图，图3和图4是用于说明图2的药筒模块100的图。图5是用于说明图2的药液输注装置1中除药筒模块100之外的本体m的图。图6是示出图5的本体m中一部分部件的仰视图。
51.参照图2至图6，药液输注装置1可以具备基体、药筒模块100、针头模块200、驱动模块30、控制器500和药液吐出组件400。
52.基体可以具备覆盖外侧的外壳5、附着于使用者皮肤的附着部6，在外壳5的内部空间配置有多个部件。
53.针头模块200可以具备针头20，所述针头20插入使用者身体并吐出药液。针头模块200可以加装于基体，具体地，可以配置于附着部6的一侧。此时，针头20可以配置于外部并贯通附着部6，以便能够插入使用者身体。但本发明不限于此，作为另一实施例，针头20也可以以配置于基体内部并根据需要而凸出到外部的结构构成。
54.药筒模块100可以具备贮液器10并以能够在基体拆装的结构构成，其中，所述贮液器10存储向针头20吐出的药液。具体地，如图3和图4所示，药筒模块100可以具备壳体101，所述壳体101具有能够在附着部6拆装的结构，壳体101可以在内部容纳所述贮液器10。
55.此时，药筒模块100可以还具备连接构件110，所述连接构件110以流体方式连接贮液器10和药液吐出组件400，以便在加装于基体时，贮液器10的药液流动到药液吐出组件400。连接构件110可以配置于壳体101的一侧，可以与壳体101一体形成且使内部空间与壳体101分离形成。
56.换言之，连接构件110是在药筒模块100加装于本体m的情况下，为了使贮液器10的药液流动到药液吐出组件400而进行连接的构成，在未加装药筒模块100的情况下，可以执行防止贮液器10的药液吐出到外部的功能。为此，连接构件110可以具备防止药液吐出到外部的隔壁111(参照图7)。
57.另外，药筒模块100可以还具备向药液吐出组件400供应电源的电池40。药筒模块100可以还具备将如上所述的电池40容纳于内部的辅助壳体103。辅助壳体103如图所示，可以与前述壳体101连接，更具体地，也可以以一体型形成。使用者可以通过药筒模块100同时更换存储药液的贮液器10和电池40，从而根据本发明一实施例的药液输注装置1可以增大便利性。
58.药筒模块100可以还具备连接管120，所述连接管120以流体方式连接分离形成的连接构件110与贮液器10。连接管120的一端120a配置于贮液器10的内部空间，另一端120b
(参照图7)
59.另一方面，药液吐出组件400配置于针头20与贮液器10之间，执行将药液定量分配给针头20的功能。后面将对药液吐出组件400更详细描述。
60.驱动模块30可以驱动药液吐出组件400。驱动模块30可以与药液吐出组件400连接以传输驱动力。驱动模块30可以具备主体31、转动片32、驱动片33和驱动齿轮34。
61.主体31加装于基体的附着部6内部，可以使转动片32转动。主体31与电池40电气连接以接受驱动力传输，可以使转动片32以转动轴31a为基准转动。
62.转动片32可以加装于主体31并转动，连接于转动片32的驱动片33可以随着转动片32的旋转而进行线性往复运动。转动片32的一部分可以加装于主体31的凸起31b并倾斜。虽然未示出，转动片32的一部分可以与主体31连接，另一部分可以插入于主体31的转动轴并转动。如果转动片32的一部分倾斜，则转动片32的另一部分可以以转动轴31a为中心转动，驱动片33可以沿着驱动齿轮34的轮齿进行往复运动。
63.如图6所示，驱动片33插入于驱动齿轮34的轮齿，在线性往复时可以使驱动齿轮34向一个方向旋转。驱动片33插入于驱动齿轮34的两侧。驱动片33可以具备插入于驱动齿轮34的一侧的第一支托33a和插入于另一侧的第二支托33b。第一支托33a可以具有第一端33a-1，第二支托33b可以具有第二端33b-1。第一端33a-1与第二端33b-1可以向互不相同方向折弯。
64.如前所述，驱动片33可以根据第一端33a-1和第二端33b-1的折弯角度及方向，使驱动齿轮34只向一个方向旋转。在第一支托33a的端部形成有折弯的第一端33a-1，此时，第一端33a-1向第一支托33a的相反方向折弯，因而可以支撑第一齿轮34a的轮齿。具体地，如果第一支托33a向下方移动，则第一端33a-1在支撑轮齿的第一壁34a-1的同时向下方移动，驱动齿轮34可以向顺时针方向旋转。另外，如果第一支托33a向上方移动，则第一端33a-1沿着轮齿的第二壁34a-2移动，因而不向驱动齿轮34传输驱动力。
65.在第二支托33b的端部形成有折弯的第二端33b-1，第二端33b-1折弯得从第二支托33b具有稍许倾斜，因而可以沿着驱动齿轮34，更具体地，沿着驱动齿轮的34的第一齿轮34a的轮齿移动，且可以防止逆向旋转。如果第一端33a-1向下方移动，则第二端33b-1越过轮齿的第二壁34a-2并向下方移动。另外，如果第一支托33a向上方移动，则第二端33b-1在支撑轮齿的第一壁34a-1的同时向上方移动，驱动齿轮34可以向顺时针方向旋转。
66.驱动齿轮34与药液吐出组件400的旋转板410啮合。驱动齿轮34具有与驱动片33连接的第一齿轮34a、与旋转板410啮合的第二齿轮34b。第一齿轮34a与第二齿轮34b的齿轮比可以根据吐出的药液的量、药液输注周期而确定。
67.驱动片33的第一支托33a和第二支托33b可以插入于第一齿轮34a。驱动片33可以支撑于第一齿轮34a的两侧。第一齿轮34a的轮齿可以非对称地形成且只向一个方向旋转。第一齿轮34a可以具备倾斜大而长度短的第一壁34a-1、倾斜小而长度长的第二壁34a-2。在驱动片33支撑第一壁34a-1时传输驱动力，但第二壁34a-2不被支撑，而是越过第二壁34a-2并进行移动。
68.第一支托33a的第一端33a-1和第二支托33b的第二端33b-1向互不相同方向折弯，因而第一端33a-1和第二端33b-1彼此交替传输驱动力。如果驱动片33向下进行线性移动，则第一端33a-1支撑第一壁34a-1，使驱动齿轮34旋转，而第二端33b-1沿第二壁34a-2滑动
移动。如果驱动片33向上进行线性移动，则第一端33a-1沿第二壁34a-2滑动移动，而第二端33b-1支撑第一壁34a-1，使驱动齿轮34旋转。因此，如果驱动片33进行线性移动，则驱动齿轮34可以连续向一个方向旋转。
69.第二齿轮34b与第一齿轮34a一体形成。如果向第一齿轮34a传输驱动力，则在第二齿轮34b旋转的同时可以使旋转板410旋转。
70.控制器500可以控制药液输注装置1的驱动。控制器500可以控制驱动模块30的驱动，以控制药液的吐出周期、吐出量、吐出速度。
71.下面对药液吐出组件400进行具体说明，对药筒模块100连接于药液吐出组件400的方法进行说明。
72.图7是示出药筒模块的连接构件与药液吐出组件的软管连接的状态的图。
73.再次参照图5、图6及图7，药液吐出组件400可以具备旋转板410、软管420、加力部430、引导部440及罩450。药液吐出组件400可以挤压软管420，定量分配通过软管420移动的药液。
74.旋转板410可以向一个方向旋转。旋转板410与驱动齿轮34啮合，借助于只向一个方向旋转的驱动齿轮34而向一个方向旋转。在图6中，驱动齿轮34只向顺时针方向旋转，因而旋转板410可以只向逆时针方向旋转。
75.旋转板410可以插入于在基体上固定的支撑轴(未示出)，以支撑轴(未示出)为中心旋转。旋转板410可以具备以包围支撑轴(未示出)的方式凸出的挡边411、支撑加力部430的多个固定凸起312。
76.作为可选实施例，在支撑轴(未示出)与旋转板410之间、固定凸起312与加力部430之间可以设置有轴承，加力部430可以通过所述轴承而旋转。
77.软管420可以安装于贮液器10与针头20之间，并安装得穿过旋转板410。软管420的一部分可以沿旋转板410的圆周方向延伸。软管420以柔性材料形成，如果加力部430贴紧，则会被挤压。
78.软管420可以具备从贮液器10流入的入口端p1、向针头20排出的出口端p2。另外，在入口端p1与出口端p2之间可以形成有曲线部p3，曲线部p3可以沿着旋转板410的圆周方向延伸。曲线部p3在旋转板410的表面隔开配置，因而即使旋转板410旋转，也固定于预设的位置。
79.曲线部p3从入口端p1至出口端p2分支，分支的曲线部p3彼此并排地沿圆周方向延伸。曲线部p3可以向旋转板410的两面延伸。此时，虽然未示出，第一曲管可以沿旋转板410的一面，沿圆周方向配置，第二曲管可以沿旋转板410的另一面，沿圆周方向配置。
80.软管420向旋转板410的两面延伸，因而连续精密地吐出药液。如果软管只以一条管延伸，则精密地控制药液并吐出的周期由旋转板410的旋转周期确定，因而为了吐出大量的药液，需提高旋转板的旋转速度。但是，如果过度提高旋转板的旋转速度，则由于驱动部的过载和发热，稳定性和耐久性低下。
81.本发明一实施例的软管420向旋转板410的两面延伸，因而可以较短地形成药液的吐出周期，从而可以减小驱动模块30-2的过载，提高耐久性和稳定性。另外，第一曲管和第二曲管具有互不相同的吐出周期，因而可以精密地调节药液的量。
82.另一方面，根据本发明一实施例的软管420可以通过入口端p1的插入管pe而以流
体方式连接于药筒模块100。如图5所示，软管420的入口端p1为了与药筒模块100结合，可以包括从附着部6的下面垂直延伸的插入部pe。
83.此时，插入部pe可以以插入于药筒模块100的连接构件110内部的形态形成。例如，插入部pe如图7所示，可以以末端尖锐的形态形成。连接构件110可以具备能够被插入部pe贯通的隔壁111。使用者为了将药筒模块100加装于本体m，如果在将连接构件110的隔壁111对应于插入部pe的位置后施加压力，则插入部pe可以贯通隔壁111而插入连接构件110的内部。
84.另一方面，加力部430可以加装于旋转板410，在旋转板410旋转时对软管420加力。加力部430可以具有沿旋转板410的圆周方向按预设间隔隔开配置的多个辊。
85.加力部430可以插入于旋转板410的固定凸起312，并以固定凸起312为中心旋转。即，加力部430可以在以旋转板410的固定凸起312为中心进行自转的同时，借助于旋转板410的旋转而以支撑轴(未示出)为中心进行公转。加力部430进行自转，因而可以减小软管420的摩擦，柔和地挤压软管420。加力部430进行公转，因而加力部430可以周期性地定量吐出药液。
86.加力部430可以加装于旋转板410的两面。第一辊可以加装于旋转板410的一面，对第一曲管加力。第二辊可以加装于旋转板410的另一面，对第二曲管加力。第一辊和第二辊可以彼此错开配置，可以以互不相同周期对软管420加力。
87.第一辊和第二辊具有互不相同的旋转周期，因而药液从第一曲管和第二曲管交替吐出。结果，药液吐出组件400以短周期吐出药液，因而可以迅速而准确地输注药液。下面以加装于旋转板410一面的第一辊为中心进行说明。
88.第一辊可以具备彼此按120度间隔配置的第1a辊431a、第1b辊431b和第1c辊431c。但是，本发明不限于第一辊的个数，可以根据药液的吐出周期、吐出量而多样地设置。
89.引导部440可以沿旋转板410的圆周方向延伸并支撑软管420。引导部440沿曲线部p3延伸并支撑软管420的一侧，因而如果第一辊旋转，则软管420会被挤压。
90.在附图中示出了引导部440配置于软管420的外侧、加力部430配置于软管420的内侧的实施例，但不限于此，作为另一实施例，引导部可以配置于软管的内侧，加力部可以配置于软管的外侧。
91.引导部440固定于基体，因而可以对齐软管420的位置。引导部440与旋转板410按既定间隔隔开配置，即使旋转板410旋转，位置也可以固定。
92.罩450以包围被加力部430加力的软管420的方式安装。罩450可以以覆盖曲线部p3的方式安装，并以柔性材料形成。罩450可以防止曲线部p3因加力部430而破损。罩450在曲线部p3的外周面与加力部430接触，因而可以分散从加力部430传输的力，防止曲线部p3因加力部430而破损。
93.软管420的曲线部p3具有曲率并沿圆周方向延伸，因而会容易因外力而破损。罩450覆盖软管420，因而可以提高软管420的耐久性。
94.图8是用于说明使用根据本发明一实施例的药液输注装置1的方法的图。
95.参照图8，如果使用者首先使药液输注装置1的附着部附着于药液投入位置的皮肤s，则药液输注装置1的针头20可以插入使用者的皮肤s内。此时，药液输注装置1具备药筒模块100，因而贮液器10的药液可以通过针头20吐出。
96.另一方面，由于贮液器10只容纳既定量的药液，因而以往在投入药液既定时间后，例如在投入药液3.5日后，只能更换整个药液输注装置1，在这种情况下，存在需将针头20重新插入使用者皮肤s内的困难。
97.根据本发明一实施例的药液输注装置1可以使加装有针头20的本体m保持不动而只更换药筒模块100，因而可以延长药液输注装置1的本体m的使用时间，由此不仅可以减少使用者的麻烦，也可以减小更换针头20造成的痛苦。
98.图9是示出本发明另一实施例的药液吐出组件400的立体图，图10是示出图9的药液吐出组件400的俯视图，图11是沿图9的
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截取的剖面图。
99.根据另一实施例的药液输注装置1可以具备贮液器10、针头模块200、驱动模块300及药液吐出组件400。
100.贮液器10存储输注的药液，与药液吐出组件400连接。贮液器10可以加装于外壳5的内部。作为另一实施例，贮液器10也可以安装于外壳5的外部。
101.针头模块200配置于外壳5的一侧。针头模块200由于插入于使用者的皮肤，因而吐出的药液可以注入使用者。在针头模块200与贮液器10之间安装有药液吐出组件400，药液可以按预设的定量或预设的周期进行分配并排出到针头模块200。
102.驱动模块300配置于外壳5的内部空间，可以向药液吐出组件400传输驱动力。作为一实施例，驱动模块300与药液吐出组件400可以作为各自独立的构成而配置。作为另一实施例，驱动模块300可以作为构成药液吐出组件400的部件而构成。
103.参照图9至图11，驱动模块300可以具备向一个方向进行线性往复运动的驱动轴331。如果驱动模块300进行驱动，则驱动轴331可以沿着一个方向，即沿着长度方向反复进行前进及后退。在驱动轴331的一侧可以安装有接头332。接头332连接于驱动片4150，利用驱动轴331的线性往复运动，驱动片4150可以进行线性往复运动。
104.驱动模块30可以使用借助于电而具有药液吸入力和药液吐出力的所有种类的装置。例如，可以使用机械变位型微型泵和电磁运动型微型泵等所有种类的泵。机械变位型微型泵是为了诱导流体的流动而利用诸如齿轮或隔膜的固体或流体运动以引起压力差的泵，有隔膜变位泵(diaphragm displacement pump)、流体变位泵(fluid displacement pump)、旋转泵(rotary pump)等。电磁运动型微型泵是将电或磁形态的能量直接用于流体移动的泵，有电流体力学泵(electro hydrodynamic pump：ehd)、电渗透泵(electro osmotic pump)、磁流体力学泵(magneto hydrodynamic pump)、电润湿泵(electro wetting pump)等。
105.药液吐出组件400可以包括底座4110、旋转单元4120、加力单元4130、软管4140、驱动片4150，驱动模块300可以与驱动片4150连接。
106.底座4110可以支撑药液吐出组件400并形成外观。底座4110可以供旋转单元4120、加力单元4130、软管4140及驱动片4150中至少一者安装并支撑。底座4110加装于外壳5，药液吐出组件400可以安装于药液输注装置1的内部空间。
107.底座4110可以具备引导部4115。引导部4115可以沿着第二旋转构件4122的圆周方向延伸并支撑软管4140。引导部4115的一部分可以从底座4110的一面凸出，并沿着软管4140的曲线区间c延伸。另外，引导部4115的另一部分也可以在软管4140的直线区间l延伸。
108.引导部4115可以支撑加力单元4130施加的力并引导药液的移动。如果加力单元
4130对软管4140加力，则引导部4115在加力单元4130的相反侧支撑软管4140。如果加力单元4130在曲线区间c对软管4140加力，则在软管4140与加力部接触的加力地点h1、h2，软管4140会被挤压以使得药液流动的内部截面积为零。此时，如果加力单元4130旋转，则软管4140的药液也一同移动。作为一实施例，引导部4115可以配置于曲线区间c的外侧，加力单元4130对软管4140加力的区域可以配置于曲线区间c的内侧。
109.在附图中示出了引导部4115配置于软管4140外侧、加力单元4130配置于软管4140内侧的实施例，但不限于此，作为另一实施例，引导部可以配置于软管内侧，加力单元可以配置于软管外侧。
110.引导部4115可以从底座4110凸出，使软管4140的位置对齐。引导部4115沿着曲线区间c形成，软管4140沿着引导部4115延伸，因而引导部4115可以形成曲线区间c并使其对齐。
111.底座4110可以具备引导凸起4116。引导凸起4116可以从底座4110的一面凸出并插入驱动片4150的引导孔4154。作为一实施例，引导凸起4116可以配备一对，分别插入一对引导孔4154，以引导驱动片4150的移动。
112.底座4110可以具备引导壁4117。引导壁4117从底座4110的一面凸出，可以引导驱动片4150的移动。引导壁4117邻接引导凸起4116配置，可以支撑驱动片4150的第一臂4152和第二臂4153。
113.借助于引导凸起4116和引导壁4117，驱动片4150可以被引导得进行线性往复运动。引导凸起4116插入于引导孔4154，第一臂4152和第二臂4153插入于沿各自移动方向延伸的引导壁4117，从而驱动片4150可以在线性运动时沿预设的轨迹移动。
114.旋转单元4120加装于底座4110的一侧，可以从驱动模块300接受驱动力传输并旋转。旋转单元4120与驱动片4150的端部接触，且可以随着驱动片4150的线性往复运动而向一个方向旋转。旋转单元4120可以定义为从驱动模块300接受驱动力传输且至少一部分构成进行旋转以使加力部4130旋转的构成。
115.作为一实施例，旋转单元4120可以以驱动方式连接有多个构件。旋转单元4120可以具备第一旋转构件4121和第二旋转构件4122。
116.第一旋转构件4121可以与驱动片4150的端部接触，随着驱动片4150的线性往复运动而旋转。第二旋转构件4122可以与第一旋转构件4121连接，随着第一旋转构件4121的旋转而旋转。
117.第一旋转构件4121可以具备配置得与驱动片4150的第一臂4152和第二臂4153中至少一者接触的第一旋转端4121a。第一旋转端4121a可以从驱动片4150接受驱动力传输并以第一轴ax1为中心旋转。
118.第一旋转端4121a可以具备多个第一齿t1。第一齿t1可以沿第一旋转端4121a的圆周方向配置，具有具备互不相同长度的第一表面s1和第二表面s2。下面将对此详细说明。
119.第一旋转构件4121可以具备配置于第一旋转端4121a的相反侧的第二旋转端4121b。第一旋转端4121a与第二旋转端4121b一体形成，可以从第一旋转端4121a接受驱动力传输，第二旋转端4121b也可以一同以第一轴ax1为中心旋转。
120.第二旋转构件4122具有板状，可以以第二轴ax2为中心旋转。第二旋转构件4122与第二旋转端4121b连接。第二旋转端4121b的第二齿可以与第二旋转构件4122的第三齿相互
连接，第二旋转构件4122可以借助于第二旋转端4121b的旋转而旋转。
121.第二旋转构件4122的旋转角度可以根据驱动轴331的移动次数、第一齿的个数、第二齿的个数及第三齿的个数而确定。详细地，根据第一齿的个数，设置由驱动轴331的驱动引起的第一旋转构件4121的旋转角度。另外，可以根据第一齿个数与第二齿个数之比、第二齿个数与第三齿个数之比，确定由驱动轴331的驱动引起的第二旋转构件4122的旋转角度。因此，可以调节第一齿、第二齿及第三齿的个数，调节由驱动模块300的一次驱动引起的药液吐出量。
122.作为另一实施例，旋转单元可以由一个旋转构件配备，并从驱动模块直接接受驱动力传输。驱动片可以对安装有加力部的旋转构件加力，直接使旋转构件旋转。如果驱动模块的驱动轴进行线性运动，则驱动片可以一同进行线性运动，使旋转构件旋转。安装于旋转构件上的加力部可以对软管加力而使药液吐出。
123.加力单元4130可以加装于旋转单元4120并与旋转单元4120一同旋转。加力单元4130可以在以第二轴ax2为中心旋转的同时对软管4140加力。加力单元4130可以在接触软管4140的曲线区间c时对软管4140加力，以便软管4140在接触地点被挤压。
124.加力单元4130可以具备多个辊。在药液吐出组件400驱动时，可以在曲线区间c配置有至少一个以上的加力部。更优选地，在加力单元4130旋转时，在曲线区间c，至少9个以上的加力部可以形成加力地点h1、h2。
125.如前所述，在加力单元4130的加力部与软管4140接触的地点，软管被加力部挤压，软管4140的内部截面积形成为零。在曲线区间c形成至少9个以上的加力地点h1、h2，因而可以根据第二旋转构件4122的旋转角度而排出定量的药液。详细地，在曲线区间c，在借助于加力部而形成的2个加力地点h1、h2之间，药液的量不变化，因而进行第一次定量分配。然后，借助于第二旋转构件4122的旋转，第一次分配的药液可以被第二次定量吐出。
126.加力单元4130可以根据曲线区间c的长度来设置加力部的个数。加力部可以根据曲线区间的中心角(central angle)确定。加力部的个数可以根据下面数学式设置。
127.[数学式]
[0128]
n》360
°
/曲线区间的中心角(degree)
[0129]
n为加力单元4130具备的加力部的个数，曲线区间的中心角定义为以第二轴ax2为中心，曲线区间c具有的中心角。
[0130]
作为一实施例，如图10所示，如果曲线区间c的中心角为180度，则形成加力单元4130的加力部的个数可以设置为3个以上。如果曲线区间c的中心角以180度形成，则在加力部配备3个以上的情况下，在曲线区间c，可以始终形成至少9个加力地点h1、h2。因此，在曲线区间c，为了借助于加力地点h1、h2而第一次分配药液，可以根据上述数学式设置加力部的个数。
[0131]
作为一实施例，加力单元4130可以具备第一加力部4131、第二加力部4132及第三加力部4133。按等间隔配置的第一加力部4131、第二加力部4132及第三加力部4133与软管4140形成加力地点，如果第二旋转构件4122旋转，则所述加力地点h1、h2沿着曲线区间c移动。
[0132]
作为一实施例，加力单元4130可以在各加力部的外侧具备具有既定硬度的接触罩(未示出)。接触罩(未示出)可以以具有既定缓冲的材质形成，可以柔和地对柔性软管4140
加力以使软管4140被完全挤压。
[0133]
软管4140邻接旋转单元4120配置，可以具有至少一部分沿圆周方向延伸的曲线区间。软管4140可以以柔性材料形成，被加力单元4130的加力部挤压。
[0134]
软管4140可以安装于贮液器10与针头20之间，并安装得穿过旋转单元4120。软管4140的一部分可以沿第二旋转构件4122的圆周方向延伸。
[0135]
软管4140可以具备入口端4141和出口端4142，所述入口端4141通过第一导管p1而与贮液器10连接，所述出口端4142通过第二导管p2而与针头模块200连接。另外，在入口端4141与出口端4142之间可以形成有曲线部4143，曲线部4143可以沿第二旋转构件4122的圆周方向延伸。入口端4141与出口端4142可以形成直线区间l，曲线部4143可以形成曲线区间c。
[0136]
在一实施例中，参照图10，曲线部4143可以以第二轴ax2为中心具有180度的中心角。不过，曲线部4143的中心角不限于此，可以根据药液的吐出量、加力部的个数等而多样地设置。
[0137]
在曲线区间c，软管4140被加力部挤压，加力地点h1、h2的软管4140内部截面积可以形成为零。相反，在直线区间l，在加力部与软管4140的接触或加力被解除的同时，药液可以随着加力部的移动而排出到出口端4142。
[0138]
软管4140可以具备加装于底座4110的固定块4144。固定块4144可以分别配置于入口端4141和出口端4142，固定块4144可以加装于底座4110，软管4140的位置可以被固定。
[0139]
驱动片4150可以配置于驱动模块300与旋转单元4120之间，并将驱动模块300生成的驱动力传输给旋转单元4120。驱动片4150可以连接于驱动轴331，并随着驱动轴331的移动而进行线性往复运动。
[0140]
驱动片4150可以具备驱动主体4151、第一臂4152、第二臂4153及引导孔4154。
[0141]
驱动主体4151可以与驱动轴331连接。详细地，在驱动主体4151与驱动轴331之间配置有接头332，在驱动轴331进行线性往复运动时，驱动主体4151也可以一同进行线性往复运动。
[0142]
第一臂4152可以在驱动主体4151的一侧延伸。在第一臂4152的端部可以形成有相对于长度方向按预设角度折弯的第一折弯端4152a。参照图12，第一折弯端4152a可以朝向驱动模块300折弯，且在第一臂4152的长度方向可以具有小于90度的折弯角度。
[0143]
第二臂4153可以从驱动主体4151的另一侧延伸，与第一臂4152并排地配置。在第二臂4153的端部，可以具有向与第一折弯端4152a不同方向折弯的第二折弯端4153a。参照图12，第二折弯端4153a可以向远离驱动模块300的方向延伸，且在第二臂4153的长度方向，可以具有超过90度的折弯角度。
[0144]
第一臂4152与第二臂4153可以具有既定弹性，因而在驱动片4150沿前后方向进行线性往复运动时，第一折弯端4152a与第二折弯端4153a可以对第一齿t1的第一表面s1加力，或沿第一齿t1的第二表面s2移动。
[0145]
引导孔4154可以安装于驱动主体4151，并具有比引导凸起4116的剖面更大的开口面积。引导孔4154具有长孔形状，因而在驱动片4150进行线性往复运动时，可以随着引导凸起4116移动。
[0146]
图12和图13是示出药液吐出组件400的驱动的图。
[0147]
参照图12和图13，药液吐出组件400的驱动轴331可以向前后方向进行线性往复运动，定量地吐出药液。
[0148]
下面，前进定义为驱动轴331朝向第一轴ax1进行移动，后退定义为驱动轴331朝向驱动模块300进行移动。
[0149]
第一齿t1可以沿倾斜方向具有长度互不相同的第一表面s1和第二表面s2。第一表面s1的长度形成得小于第二表面s2的长度。即，第二表面s2可以形成得倾斜比第一表面s1更缓。
[0150]
第一表面s1可以被第一折弯端4152a或第二折弯端4153a加力，第一旋转构件4121可以向一个方向旋转。相反，对于第二表面s2而言，第一折弯端4152a或第二折弯端4153a可以越过第二表面s2并进行移动。驱动片4150只向第一表面s1传输驱动力，因而第一旋转构件4121可以只向一个方向旋转。
[0151]
如图12所示，如果驱动轴331后退，则第一折弯端4152a可以以接触第一表面s1的状态后退，第一旋转构件4121可以旋转一个轮齿角度。此时，第二折弯端4153a沿着第二表面s2移动。
[0152]
如图13所示，如果驱动轴331前进，则第二折弯端4153a可以以接触第一表面s1的状态前进，第一旋转构件4121可以旋转一个轮齿角度。此时，第一折弯端4152a沿第二表面s2移动。
[0153]
第一折弯端4152a与第二折弯端4153a向互不相同的方向折弯，第一齿t1的第一表面s1与第二表面s2具有不同倾斜，因而利用驱动片4150的线性往复运动，第一旋转构件4121可以只向一个方向移动。
[0154]
旋转单元4120与第一折弯端4152a和第二折弯端4153a中某一者始终可驱动地连接。第一折弯端4152a与第二折弯端4153a在驱动片4150进行线性往复运动时交替对旋转单元4120加力。如果驱动片4150向前后方向进行线性往复运动，则第一折弯端4152a或第二折弯端4153a始终对第一齿t1的第一表面s1加力，因而第一旋转构件4121可以连续旋转。
[0155]
如果第一旋转构件4121旋转，则第二旋转构件4122也可以一同旋转。随着第二旋转构件4122的旋转，加力单元4130可以对软管4140加力，第一次分配药液。在加力单元4130的加力部与软管4140接触并加力的地点，软管4140的截面积为零，因而药液被第一次分配到一对加力地点h1、h2之间的空间。
[0156]
如果第二旋转构件4122旋转，则加力单元4130也可以一同移动，并使第一次分配的药液移动到针头模块200，最终可以定量吐出。根据如上所述的驱动机制，药液在穿过药液吐出组件400的同时经过两次分配，因而可以将定量的药液吐出到针头模块200。
[0157]
加力单元4130可以调节加力部的个数，调节第一次分配的药液的量。例如，如果加力部的个数增加，则可以将第一分配的药液的量设置得较少，可以使最终排出的药液准确地定量输注。
[0158]
药液吐出组件400可以根据旋转单元4120的旋转角度和旋转单元4120的半径方向的长度来控制吐出的药液的量。旋转单元4120的旋转角度和旋转单元4120的半径方向的长度，可以设置药液在曲线区间c移动的距离。第二旋转构件4122的旋转角度和第二旋转构件4122的第二轴ax2半径方向的距离设置药液移动距离，因而可以定量吐出药液。
[0159]
参照图10，如果第二旋转构件4122旋转θ，则第二加力部4132也一同旋转，并移动
到a的位置。如果调节第二旋转构件4122的旋转角度，则可以使第二加力部4132的加力地点移动以准确地控制吐出的药液的量。
[0160]
*159图14是示出与图9的药液吐出组件400连接的贮液器10的图。
[0161]
参照图10和图14，借助于药液吐出组件400的驱动，药液从贮液器10移动到针头模块200，因而在贮液器10不需要用于排出药液的追加驱动源。
[0162]
贮液器10在内部具有存储药液的空间。贮液器10的一侧借助于第一导管p1而与软管4140连接，另一侧配置有活塞11。活塞11在与贮液器10的内壁接触的部分配置有密封构件12，可以防止药液通过活塞11泄漏。
[0163]
以往，为了使药液从贮液器吐出到针头组装体，驱动模块准确地推动活塞，由于活塞的移动，药液排出到针头组装体。但是，在体现为了定量吐出药液而使活塞精密移动的机制方面存在局限。
[0164]
药液吐出组件400在不在贮液器10提供追加驱动源的同时，可以将贮液器10存储的药液定量吐出到针头木模块200。
[0165]
在驱动模块300的加力部以挤压软管4140的状态旋转的同时，软管4140中存在的药液移动到针头模块200。如果软管4140中存在的药液排出到针头模块200，则贮液器10中存储的药液重新流入软管4140的空置空间。因此，即使不向贮液器10提供追加驱动力，贮液器10的药液沿着第一导管p1移动到软管4140，药液吐出组件400定量分配的药液通过第二导管p2移动，排出到针头模块200。
[0166]
本发明实施例的药液吐出组件400和药液输注装置1可以将药液定量注入对象体。如果驱动模块300的驱动轴331进行线性往复运动，则可以调节旋转单元4120的旋转角度，控制沿着曲线区间c移动的药液的量，定量地将药液吐出到针头模块200。
[0167]
本发明实施例的药液吐出组件400和药液输注装置1可以多路分配药液，准确地吐出少量的药液。加力单元4130的加力部挤压软管4140，因而在一对加力地点h1、h2之间第一次分配预设量的药液。第一次分配的药液在曲线区间c移动的同时被第二次分配，因而药液吐出组件400准确地分配少量的药液，药液输注装置1可以定量将药液注入对象体。
[0168]
本发明实施例的药液吐出组件400和药液输注装置1可以通过简单的驱动机制而准确地分配药液。即使不对贮液器10提供追加驱动源，由于加力单元4130旋转的动作，药液也可以从贮液器10移动到针头模块200。药液吐出组件400在执行分配药液的功能的同时，作为使药液移动的驱动源进行工作，因而可以简单而紧凑地形成药液输注装置1的结构。
[0169]
图15是示出本发明又一实施例的药液吐出组件400a的图。
[0170]
参照图15，就药液吐出组件400a而言，驱动模块300可以使驱动片4250进行线性移动。
[0171]
驱动片4250与前述一实施例的驱动片4150类似，驱动片4250可以具备主体4251、第一臂4252、第二臂4253及引导孔4254。另外，第一臂4252的端部可以具备第二折弯端252a，第二臂4253的端部可以具备向与第一折弯端相反方向折弯的第二折弯端4253a。
[0172]
驱动片4250可以具备与驱动模块300连接的连接器4250a。连接器4250a可以与驱动模块300的金属线310连接，并随着金属线310的移动而向一个方向进行线性移动。驱动模块300可以向驱动片4250传输驱动力以使驱动片4250进行线性往复移动。驱动模块300可以具备金属线310、连接端320、控制部330。
[0173]
金属线310与驱动片4250连接，可以随着金属线310的收缩及伸长而使驱动片4250移动。根据从控制部330接入的控制信号，金属线310的长度可以收缩或伸长。
[0174]
作为一实施例，金属线310可以以形状记忆合金(shape-memory alloy：sma)形成。金属线310可以以公知的形状记忆材料形成，不限于特定材料。例如，可以以镍与钛的合金形成。
[0175]
连接端320配置于金属线310的两端，从控制部330接受电信号传输。连接端320可以以具有导电性的材料形成。
[0176]
控制部330可以生成并控制电流信号。控制部330可以控制接入连接端320的电流。控制部330可以与电池(未示出)连接，并控制是否从所述电池向连接端320接入电流。
[0177]
例如，控制部330可以交替向连接端320接入电信号，由此，金属线310可以沿一个方向进行线性往复运动。即，如果电流只接入连接端320中某一个，则驱动片4250借助于金属线310一端的收缩或伸长而前进。另外，如果电流只接入连接端320中另一个，则驱动片4520借助于金属线310另一端的收缩或伸长而后退到原来位置。控制部330控制接入连接端320的电流信号，从而金属线310收缩或伸长，由此，驱动片可以向前后方向往复运动。
[0178]
如上所述，本发明以附图中示出的实施例为参考进行了说明，但这只不过是示例性的，只要是相应技术领域的技术人员便会理解，可以由此导出多样的变形及均等的其他实施例。因此，本发明真正的技术保护范围应由附带的权利要求书的技术思想确定。
[0179]
【工业实用性】
[0180]
根据本发明一实施例，提供一种药液输注装置。另外，可以将本发明实施例应用于产业上使用的胰岛素给药装置等。