车辆状态确定方法、装置、行车记录仪及存储介质与流程

1.本技术属于车联网技术领域，具体而言，涉及一种车辆状态确定方法、装置、行车记录仪及存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，车辆的普及率也越来越高。车辆的使用可以极大地方便用户的生活。例如，用户可以开车上下班，可以减少上下班路上的时间，提高工作效率。随着用户安全意识的提高，用户会使用行车记录仪，行车记录仪可以获取车辆行驶状态。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种车辆状态确定方法、装置、行车记录仪及存储介质，可以在提高车辆状态确定准确性的同时提高车辆状态确定效率。本技术实施例的技术方案如下：
4.第一方面，本技术实施例提供一种车辆状态确定方法，所述方法包括：
5.基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息；所述行驶信息包括所述车辆的横向加速度值以及行驶方向变化值；
6.基于所述横向加速度值和所述行驶方向变化值，确定所述车辆的急行驶状态信息，所述急行驶状态信息包括转弯状态信息和变道状态信息中的任一种。
7.根据一些实施例，所述基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息之前，还包括：
8.在所述车辆的瞬时加速度值大于第一加速度阈值，且瞬时方向变化值大于第一方向变化阈值时，基于延时时长进行计时处理；
9.当所述计时处理为到达所述延时时长的结束时刻时，执行基于所述三轴加速度传感器，获取第一检测时长内所述车辆的行驶信息的步骤。
10.根据一些实施例，所述基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息之前，还包括：
11.获取车辆的转弯半径；
12.基于所述转弯半径确定第一检测时长和第二检测时长；
13.其中，所述第一检测时长包括所述第二检测时长，所述第一检测时长为用于对所述车辆的转弯状态信息进行检测的持续时间，所述第二检测时长为用于对所述车辆的变道状态信息进行检测的持续时间。
14.根据一些实施例，所述基于所述横向加速度值和所述行驶方向变化值，确定所述车辆的急行驶状态信息，包括：
15.获取所述第一检测时长内所述车辆的第一行驶方向变化值和所述第二检测时长内所述车辆的第二行驶方向变化值；
16.基于急转弯状态检测，并采用所述横向加速度值和所述第一行驶方向变化值，确定所述车辆的转弯状态信息；
17.在所述转弯状态信息指示所述车辆为非急转弯状态时，基于急变道状态检测，并采用所述横向加速度值和所述第二行驶方向变化值，确定所述车辆的变道状态信息。
18.根据一些实施例，所述基于急转弯状态检测，并采用所述第一横向加速度值和所述第二行驶方向变化值，确定所述车辆的转弯状态信息，包括：
19.基于所述急转弯状态检测，在所述横向加速度值小于第二加速度阈值，或所述第一行驶方向变化值小于第二方向变化阈值，确定所述车辆的转弯状态信息为非急转弯状态；
20.在所述横向加速度值大于所述第二加速度阈值，且所述第一行驶方向变化值大于所述第二方向变化阈值，确定所述车辆的转弯状态信息为急转弯状态。
21.根据一些实施例，所述在所述转弯状态信息指示所述车辆为非急转弯状态时，基于急变道状态检测，并采用所述第一横向加速度值和所述第二行驶方向变化值，确定所述车辆的变道状态信息，包括：
22.在所述转弯状态信息指示所述车辆为非急转弯状态，基于所述急变道状态检测，所述横向加速度值大于第二加速度阈值，且所述第二行驶方向变化值小于第三方向变化阈值时，确定所述车辆的变道状态信息为急变道状态；
23.在所述横向加速度值小于所述第二加速度阈值，或所述第二行驶方向变化值大于所述第三方向变化阈值，且小于所述第二方向变化阈值时，确定所述车辆的变道状态信息为非急变道状态；
24.其中，所述第三方向变化阈值小于所述第二方向变化阈值。
25.根据一些实施例，所述基于所述横向加速度值和所述行驶方向变化值，确定所述车辆的急行驶状态信息之后，还包括：
26.发出与所述急行驶状态信息对应的预警信息。
27.第二方面，本技术实施例提供一种车辆状态确定装置，所述装置包括：
28.信息获取单元，用于基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息；所述行驶信息包括所述车辆的横向加速度值以及行驶方向变化值；
29.状态信息确定单元，用于基于所述横向加速度值和所述行驶方向变化值，确定所述车辆的急行驶状态信息，所述急行驶状态信息包括转弯状态信息和变道状态信息中的任一种。
30.根据一些实施例，所述车辆状态确定装置还包括计时处理单元，用于基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息之前，具体用于：
31.在所述车辆的瞬时加速度值大于第一加速度阈值，且瞬时方向变化值大于第一方向变化阈值时，基于延时时长进行计时处理；
32.当所述计时处理为到达所述延时时长的结束时刻时，执行基于所述三轴加速度传感器，获取第一检测时长内所述车辆的行驶信息的步骤。
33.根据一些实施例，所述车辆状态确定装置还包括时长确定单元，用于所述基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息之前，具体用于：
34.获取车辆的转弯半径；
35.基于所述转弯半径确定第一检测时长和第二检测时长；
36.其中，所述第一检测时长包括所述第二检测时长，所述第一检测时长为用于对所
述车辆的转弯状态信息进行检测的持续时间，所述第二检测时长为用于对所述车辆的变道状态信息进行检测的持续时间。
37.根据一些实施例，所述状态信息确定单元包括变换值获取子单元、转弯状态确定子单元和变道状态确定子单元，
38.所述状态信息确定单元，用于所述基于所述横向加速度值和所述行驶方向变化值，确定所述车辆的急行驶状态信息时：
39.变换值获取子单元，用于获取所述第一检测时长内所述车辆的第一行驶方向变化值和所述第二检测时长内所述车辆的第二行驶方向变化值；
40.转弯状态确定子单元，用于基于急转弯状态检测，并采用所述横向加速度值和所述第一行驶方向变化值，确定所述车辆的转弯状态信息；
41.变道状态确定子单元，用于在所述转弯状态信息指示所述车辆为非急转弯状态时，基于急变道状态检测，并采用所述横向加速度值和所述第二行驶方向变化值，确定所述车辆的变道状态信息。
42.根据一些实施例，所述转弯状态确定子单元，用于基于急转弯状态检测，并采用所述第一横向加速度值和所述第二行驶方向变化值，确定所述车辆的转弯状态信息时，具体用于：
43.基于所述急转弯状态检测，在所述横向加速度值小于第二加速度阈值，或所述第一行驶方向变化值小于第二方向变化阈值，确定所述车辆的转弯状态信息为非急转弯状态；
44.在所述横向加速度值大于所述第二加速度阈值，且所述第一行驶方向变化值大于所述第二方向变化阈值，确定所述车辆的转弯状态信息为急转弯状态。
45.根据一些实施例，所述变道状态确定子单元，用于在所述转弯状态信息指示所述车辆为非急转弯状态时，基于急变道状态检测，并采用所述第一横向加速度值和所述第二行驶方向变化值，确定所述车辆的变道状态信息时，具体用于：
46.在所述转弯状态信息指示所述车辆为非急转弯状态，基于所述急变道状态检测，所述横向加速度值大于第二加速度阈值，且所述第二行驶方向变化值小于第三方向变化阈值时，确定所述车辆的变道状态信息为急变道状态；
47.在所述横向加速度值小于所述第二加速度阈值，或所述第二行驶方向变化值大于所述第三方向变化阈值，且小于所述第二方向变化阈值时，确定所述车辆的变道状态信息为非急变道状态；
48.其中，所述第三方向变化阈值小于所述第二方向变化阈值。
49.根据一些实施例，所述车辆状态确定装置还包括信息发出单元，用于基于所述横向加速度值和所述行驶方向变化值，确定所述车辆的急行驶状态信息之后，具体用于：
50.发出与所述急行驶状态信息对应的预警信息。
51.第三方面，一种行车记录仪，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法。
52.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
53.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
54.本技术一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
55.在本技术一个或多个实施例中，基于三轴加速度传感器，可以获取第一检测时长内车辆的行驶信息，基于该行驶信息中的横向加速度值和行驶方向变化值，可以确定车辆的急行驶状态信息，急行驶状态信息包括转弯状态信息和变道状态信息中的任一种。因此，在行车记录仪上只有三轴加速度传感器时，可以对车辆的转弯状态和变道状态进行检测，可以确定车辆的转弯状态和变道状态，同时可以减少车辆变道状态的漏检情况，进而可以在提高车辆状态确定准确性的同时提高车辆状态确定效率。
附图说明
56.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1示出本技术实施例的一种车辆状态确定方法的系统架构图；
58.图2示出本技术实施例的一种车辆状态确定方法的流程示意图；
59.图3示出本技术实施例的一种车辆状态确定方法的流程示意图；
60.图4示出本技术实施例的一种行车记录仪界面的举例示意图；
61.图5示出本技术实施例的一种行车记录仪界面的举例示意图；
62.图6示出本技术实施例的一种终端界面的举例示意图；
63.图7示出本技术实施例的一种车辆状态确定方法的举例示意图；
64.图8示出本技术实施例的一种车辆状态确定装置的结构示意图；
65.图9示出本技术实施例的一种车辆状态确定装置的结构示意图；
66.图10示出本技术实施例的一种车辆状态确定装置的结构示意图；
67.图11示出本技术实施例的一种车辆状态确定装置的结构示意图；
68.图12示出本技术实施例的一种车辆状态确定装置的结构示意图；
69.图13示出本技术实施例的一种行车记录仪的结构示意图。
具体实施方式
70.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本技术实施例的一部分，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
71.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系
列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
72.图1示出本技术实施例的一种车辆状态确定方法的系统架构图。如图1所示，本技术实施例的执行主体是行车记录仪，行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。车辆安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。本技术实施例的行车记录仪包括三轴加速度传感器。但该行车记录仪不包括六轴加速度传感器、九轴加速度传感器和视觉辅助系统。视觉辅助系统例如可以是摄像头视觉辅助系统。其中，三轴加速度传感器基于加速度的基本原理进行测量，三轴加速度传感器具有体积小和重量轻的特点。
73.根据一些实施例，行车记录仪可以通过网络和车辆连接。网络用以在终端和服务器之间提供通信链路。网络可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。例如行车记录仪可以通过导线与车辆连接，行车记录仪还可以通过蓝牙与车辆连接。
74.易于理解的是，当车辆安装行车记录仪后，行车记录仪对车辆状态确定时，行车记录仪仅对车辆的急加速状态和急减速状态进行确定，并不会对车辆的急转弯和急变道进行检测，出现车辆状态漏检的情况，使得车辆状态确定的准确性不高。当车辆安装行车记录仪后，在行车记录仪只包括三轴加速度传感器时，行车记录仪无法实现对单一状态的检测，不可以同时对多种车辆状态进行检测，使得车辆状态确定效率较低。本技术实施例提供一种车辆状态确定方法，可以在提高车辆状态确定的准确性的同时提高车辆状态确定效率。
75.下面结合具体的实施例对本技术进行详细说明。
76.在一个实施例中，如图2所示，特提出了一种车辆状态确定方法，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于具有三轴加速度传感器的行车记录仪上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
77.具体的，该车辆状态确定方法包括：
78.步骤s101，基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息；行驶信息包括车辆的横向加速度值以及行驶方向变化值；
79.根据一些实施例，本技术实施例的车辆是指行车记录仪当前所在的车辆，该车辆并不特指某一固定车辆，当行车记录仪的安装车辆发生变化时，该车辆也相应改变。例如a行车记录仪安装在a车辆时，a行车记录仪获取到的车辆的状态参数为a车辆的行驶信息。当a行车记录仪安装在b车辆时，a行车记录仪获取到的车辆的状态参数为b车辆的行驶信息。
80.易于理解的是，第一检测时长是指与车辆状态确定对应的时长，该第一时长并不特指某一固定时长，该第一检测时长可以基于用户的时长设置指令设置的，该第一时长还可以是行车记录仪出厂时设置的。该第一检测时长基于用户的时长设置指令设置时，行车记录仪例如可以对不同的路面信息设置不同的第一检测时长。该时长设置指令包括但不限于语音时长设置指令、点击时长设置指令、文字时长设置指令等等。用户可以直接在行车记
录仪上输入该时长设置指令，用户还可以在与行车记录仪连接的终端上输入该时长设置指令，终端接收到该时长设置指令时，可以将该时长设置指令发送至行车记录仪。
81.根据一些实施例，行驶信息是指行车记录仪当前所在车辆的行驶信息，是车辆处于行驶状态时，行车记录仪获取到的信息。该行驶信息并不特指某一固定信息。例如行车记录仪所在车辆发生变化时，该行驶信息也会相应变化。例如，第一检测时长发生变化时，该行驶信息也会相应变化。
82.易于理解的是，横向加速度值是指与车辆行驶方向垂直的方向上的加速度值。例如车辆的行驶方向为正北方向时，该横向加速度值是指正东或者正西方向上的加速度值。行驶方向变化值是指车辆行驶方向的变化值，该行驶方向变化值例如可以是卫星定位方向变化值。
83.根据一些实施例，当车辆处于行驶状态时，行车记录仪可以基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息。该行驶信息包括车辆的横向加速度值以及行驶方向变化值。
84.步骤s102，基于横向加速度值和行驶方向变化值，确定车辆的急行驶状态信息，急行驶状态信息包括转弯状态信息和变道状态信息中的任一种。
85.根据一些实施例，急行驶状态信息是指车辆的加速度值不符合阈值要求的状态，该急行驶状态信息包括但不限于急加速状态信息、加减速状态信息、急转弯状态信息、急变道状态信息等。本技术实施例的急行驶状态信息包括转弯状态信息和变道状态信息中的任一种。
86.易于理解的是，当行车记录仪基于三轴加速度传感器，获取到第一检测时长内车辆的行驶信息时，行车记录仪可以基于该行驶信息，确定车辆的急行驶状态信息。该行驶信息包括车辆的横向加速度值以及行驶方向变化值，行车记录仪可以基于横向加速度值和行驶方向变化值，确定车辆的急行驶状态信息。
87.可选的，当行车记录仪确定车辆的急行驶状态信息时，行车记录仪可以基于该急行驶状态信息确定该车辆的急行驶状态。
88.根据一些实施例，当b行车记录仪安装在a车辆上时，在a车辆处于行驶状态时，b行车记录仪可以获取第一检测时长内a车辆的横向加速度值和行驶方向变化值。当b行车记录仪获取到a车辆的横向加速度值和行驶方向变化值时，b行车记录仪基于a车辆的横向加速度值和行驶方向变化值，b行车记录仪例如可以确定a车辆的急行驶状态信息为急转弯状态信息。
89.在本技术一个或多个实施例中，基于三轴加速度传感器，可以获取第一检测时长内车辆的行驶信息，基于该行驶信息中的横向加速度值和行驶方向变化值，可以确定车辆的急行驶状态信息，急行驶状态信息包括转弯状态信息和变道状态信息中的任一种。因此，在行车记录仪上只有三轴加速度传感器时，可以对车辆的转弯状态和变道状态进行检测，可以确定车辆的转弯状态和变道状态，同时可以减少车辆变道状态的漏检情况，进而可以在提高车辆状态确定准确性的同时提高车辆状态确定效率。其次，基于行驶信息对车辆的转弯状态和变道状态进行检测，可以减少车辆状态的确定时长和确定车辆状态时的性能消耗。另外，该行车记录仪对车辆的转弯状态和变道状态进行检测时，无需视觉辅助系统，可以减少车辆状态的确定成本。最后，该车辆状态确定方法可以用于无视觉辅助系统的行车
和瞬时方向变化阈值例如可以是3
°
。当b行车记录仪确定a车辆的瞬时加速度值3m/s2大于第一加速度阈值1m/s2，且瞬时方向变化值3
°
大于第一方向变化阈值2
°
时，b行车记录仪可以基于延时时长0.5s进行计时处理。
100.步骤s202，当计时处理为到达延时时长的结束时刻时，执行基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息的步骤；
101.根据一些实施例，在车辆的瞬时加速度值大于第一加速度阈值，且瞬时方向变化值大于第一方向变化阈值时，行车记录仪可以基于延时时长进行计时处理。当行车记录仪检测到计时处理到达延时时长的结束时刻时，行车记录仪可以执行基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息的步骤。
102.易于理解的是，第一方向变化阈值例如可以是1
°
。第一加速度阈值例如可以是2m/s2。延时时长例如可以是0.5s。b行车记录仪获取到a车辆的瞬时加速度值例如可以是3m/s2和瞬时方向变化阈值3
°
。当b行车记录仪确定a车辆的瞬时加速度值3m/s2大于第一加速度阈值2m/s2，且瞬时方向变化值3
°
大于第一方向变化阈值1
°
时，b行车记录仪可以基于延时时长0.5s进行计时处理。当b行车记录仪检测到计时处理到达延时时长0.5s的结束时刻时，b行车记录仪可以执行基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内a车辆的行驶信息的步骤。
103.步骤s203，基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息；行驶信息包括车辆的横向加速度值以及行驶方向变化值；
104.步骤s204，基于横向加速度值和行驶方向变化值，确定车辆的急行驶状态信息，急行驶状态信息包括转弯状态信息和变道状态信息中的任一种；
105.步骤s205，发出与急行驶状态信息对应的预警信息。
106.根据一些实施例，当行车记录仪确定车辆的急行驶状态信息时，行车记录仪可以发出与急行驶状态信息对应的预警信息。该预警信息是行车记录仪确定车辆处于急行驶状态时发出的预警信息。该预警信息可以提示用户当前车辆处于急行驶状态，减少出现危险驾驶行为的情况，可以提高行车的安全性。
107.易于理解的是，当行车记录仪发出与急行驶状态信息对应的预警信息时，行车记录仪可以自身发出该预警信息。该预警信息的发出方式包括但不限于振动方式、响铃方式、显示方式等等。例如当行车记录仪具有显示屏时，行车记录仪发出预警信息时，行车记录仪例如可以在显示上显示该预警信息。该预警信息为a车辆的急行驶状态信息为急转弯状态的信息。此时行车记录仪界面的举例示意图可以如图5所示。
108.易于理解的是，当行车记录仪与终端连接，行车记录仪发出与急行驶状态信息对应的预警信息时，行车记录仪可以发送该预警信息至与行车记录仪连接的终端，以使该终端发出该预警信息。即该终端接收到该预警信息时，终端可以发出该预警信息。当终端发出该预警信息时，终端可以在终端的显示屏上显示该预警信息，终端还可以以振动、响铃等方式发出该预警信息。
109.可选的，终端例如可以在终端的显示屏上显示该预警信息。该预警信息为a车辆的急行驶状态信息为急转弯状态的信息。此时终端的举例界面示意图可以如图6所示。
110.根据一些实施例，终端例如可以以响铃方式发出该预警信息。该预警信息为a车辆的急行驶状态信息为急转弯状态的信息。当该急转弯状态偏离平稳行驶状态的程度越大
时，终端发出的响铃的音量越大。
111.在本技术一个或多个实施例中，在车辆的瞬时加速度值大于第一加速度阈值，且瞬时方向变化值大于第一方向变化阈值时，基于延时时长进行计时处理，可以在计时处理为到达延时时长的结束时刻时，执行基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息的步骤，可以减少车辆处于急转弯状态时误确定为急变道状态的情况，提高车辆状态的确定准确性。另外，基于三轴加速度传感器，可以获取第一检测时长内车辆的行驶信息，基于该行驶信息中的横向加速度值和行驶方向变化值，可以确定车辆的急行驶状态信息，急行驶状态信息包括转弯状态信息和变道状态信息中的任一种。因此，在行车记录仪上只有三轴加速度传感器时，可以对车辆的转弯状态和变道状态进行检测，可以确定车辆的转弯状态和变道状态，同时可以减少车辆变道状态的漏检情况，进而可以在提高车辆状态确定准确性的同时提高车辆状态确定效率。其次，行车记录仪可以发出与急行驶状态信息对应的预警信息，可以减少车辆处于急行驶状态的时长，减少出现危险驾驶行为的情况，可以提高行车的安全性。
112.请参见图7，为本技术实施例提供了一种车辆状态确定方法的流程示意图。如图7所示，该方法包括以下步骤s301-s304。
113.步骤s301，获取车辆的转弯半径；
114.根据一些实施例，当车辆处于行驶状态时，行车记录仪可以获取车辆的转弯半径。当行车记录仪获取车辆的转弯半径时，行车记录仪可以获取车辆的车长l，车辆的车前外轮转向角β，基于公式(1)获取到车辆的转弯半径。
[0115][0116]
其中，β为车辆的车前外轮转向角；r为转弯半径；l为车长。例如行车记录仪获取到的车长l例如可以是6m，车辆的车前外轮转向角β为20
°
时，基于公式(1)获取到的转弯半径例如大约为9m。
[0117]
步骤s302，基于转弯半径确定第一检测时长和第二检测时长；
[0118]
根据一些实施例，第一检测时长包括第二检测时长。第一检测时长为用于对车辆的转弯状态信息进行检测的持续时间，第二检测时长为用于对车辆的变道状态信息进行检测的持续时间。
[0119]
易于理解的是，当行车记录仪获取到车辆的转弯半径时，行车记录仪可以从检测时长集合中获取该转弯半径对应的第一检测时长和第二检测时长。其中，该检测时长集合是行车记录仪基于历史转弯半径和历史行驶信息确定的。当行车记录仪获取到历史转弯半径和该历史转弯半径对应的检测时长时，行车记录仪可以将该历史转弯半径和该历史转弯半径对应的检测时长关联存储至该检测时长集合中。
[0120]
可选的，当行车记录仪获取到的转弯半径为9m时，行车记录仪在检测时长集合中获取到的第一检测时长例如可以是1.5s和第二检测时长例如可以是0.8s。
[0121]
根据一些实施例，当行车记录仪获取到车辆的转弯半径时，行车记录仪可以通过算法获取该转弯半径对应的第一检测时长和第二检测时长。例如，行车记录仪可以通过公式(2)获取到该转弯半径对应的第一检测时长和第二检测时长。
[0122][0123]
其中，a为向心加速度；r为转弯半径；θ是t时间内行驶方向变化值。
[0124]
步骤s303，基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息；行驶信息包括车辆的横向加速度值以及行驶方向变化值；
[0125]
步骤s304，获取第一检测时长内车辆的第一行驶方向变化值和第二检测时长内车辆的第二行驶方向变化值；
[0126]
根据一些实施例，第一行驶方向变化值是指车辆在第一检测时长内的方向变化值，该第一行驶方向变化值并不特指某一固定变化值。例如第一检测时长或者车辆行驶方向的变化程度发生变化时，第一行驶方向变化值也会相应变化。例如第一检测时长为1.5s时，第一行驶方向变化值例如可以是45
°
。例如第一检测时长为1.6s时，第一行驶方向变化值例如可以是35
°
。
[0127]
易于理解的是，第二行驶方向变化值是指车辆在第二检测时长内的方向变化值，该第二行驶方向变化值并不特指某一固定变化值。例如第二检测时长或者车辆行驶方向的变化程度发生变化时，第二行驶方向变化值也会相应变化。例如第二检测时长为1.5s时，第二行驶方向变化值例如可以是18
°
。例如第二检测时长为1.6s时，第二行驶方向变化值例如可以是15
°
。
[0128]
根据一些实施例，当行车记录仪获取到第一检测时长和第二检测时长时，行车记录仪可以获取第一检测时长内车辆的第一行驶方向变化值和第二检测时长内车辆的第二行驶方向变化值。第一行驶方向变化值和第二行驶方向变化值为累计值，即第一行驶方向变化值是车辆在第一检测时长内行驶方向的变化累计值，第二行驶方向变化值是车辆在第二检测时长内行驶方向的变化累计值。
[0129]
易于理解的是，行车记录仪获取到的第一检测时长例如可以是1.5s和第二检测时长例如可以是0.8s。行车记录仪获取第一检测时长内车辆的第一行驶方向变化值例如可以是50
°
和第二检测时长内车辆的第二行驶方向变化值35
°
。
[0130]
步骤s305，基于急转弯状态检测，并采用横向加速度值和第一行驶方向变化值，确定车辆的转弯状态信息；
[0131]
根据一些实施例，当行车记录仪获取到第一检测时长内车辆的第一行驶方向变化值和第二检测时长内车辆的第二行驶方向变化值时，行车记录仪可以基于急转弯状态检测，并采用横向加速度值和第一行驶方向变化值，确定车辆的转弯状态信息。
[0132]
易于理解的是，当行车记录仪获取到车辆的横向加速度值和第一行驶方向变化值时，行车记录仪可以基于急转弯状态检测，行车记录仪可以检测横向加速度值和第二加速度阈值的大小关系，以及第一行驶方向变化值小于第二方向变化阈值的大小关系。
[0133]
可选的，第二加速度阈值是指急转弯状态检测或急变道状态检测中与横向加速度值对应的加速度阈值。该第二加速度阈值并不特指某一固定加速度。该第二加速度阈值可以基于用户的阈值设置指令设置，还可以是行车记录仪出厂时设置。阈值设置指令包括但不限于语音阈值设置指令、点击阈值设置指令和定时阈值设置指令等。当行车记录仪基于阈值设置指令设置第二加速度阈值时，行车记录仪例如可以对不同的路面状况信息设置不同的加速度阈值。
[0134]
根据一些实施例，第二方向变化阈值是指急转弯状态检测中与第一行驶方向变化值对应的方向变化阈值。该第二方向变化阈值并不特指某一固定方向变化阈值，该第二方向变化阈值可以基于用户的方向变化阈值设置指令变化，该第二方向变化阈值还可以基于路面状况信息变化。方向变化阈值设置指令包括但不限于语音阈值设置指令、点击阈值设置指令和定时阈值设置指令等。
[0135]
易于理解的是，当行车记录仪检测到横向加速度值小于第二加速度阈值，或第一行驶方向变化值小于第二方向变化阈值，行车记录仪可以确定车辆的转弯状态信息为非急转弯状态。当行车记录仪检测到横向加速度值大于第二加速度阈值，且第一行驶方向变化值大于第二方向变化阈值，行车记录仪可以确定车辆的转弯状态信息为急转弯状态。
[0136]
可选的，第二方向变化阈值例如可以是45
°
。第二加速度阈值例如可以是4m/s2。b行车记录仪获取到a车辆的横向加速度值例如可以是5m/s2，第一检测时长1.5s内第二行驶方向变化值例如可以是50
°
。当b行车记录仪检测到横向加速度值5m/s2大于第二加速度阈值4m/s2，且第一行驶方向变化值50
°
大于第二方向变化阈值45
°
，b行车记录仪可以确定a车辆的转弯状态信息为急转弯状态。
[0137]
根据一些实施例，第二方向变化阈值例如可以是45
°
。第二加速度阈值例如可以是4m/s2。b行车记录仪获取到a车辆的横向加速度值例如可以是3m/s2，第一检测时长1.5s内第二行驶方向变化值例如可以是50
°
。当b行车记录仪检测到横向加速度值3m/s2小于第二加速度阈值4m/s2，b行车记录仪可以确定a车辆的转弯状态信息为非急转弯状态。b行车记录仪获取到a车辆的横向加速度值例如可以是5m/s2，第一检测时长1.5s内第二行驶方向变化值例如可以是15
°
。当b行车记录仪检测到第一行驶方向变化值15
°
小于第二方向变化阈值45
°
，b行车记录仪可以确定a车辆的转弯状态信息为非急转弯状态。
[0138]
步骤s306，在转弯状态信息指示车辆为非急转弯状态时，基于急变道状态检测，并采用横向加速度值和第二行驶方向变化值，确定车辆的变道状态信息。
[0139]
根据一些实施例，当行车记录仪确定转弯状态信息指示车辆为非急转弯状态时，行车记录仪可以基于急变道状态检测，并采用横向加速度值和第二行驶方向变化值，确定车辆的变道状态信息。
[0140]
易于理解的是，当行车记录仪获取到车辆的横向加速度值和第一行驶方向变化值，且行车记录仪确定转弯状态信息指示车辆为非急转弯状态时，行车记录仪可以检测横向加速度值和第二加速度阈值的大小关系，以及第二行驶方向变化值和第三方向变化阈值的大小关系。
[0141]
可选的，第三方向变化阈值是指急变道状态检测中与第二行驶方向变化值对应的方向变化阈值。该第三方向变化阈值并不特指某一固定方向变化阈值，该第三方向变化阈值可以基于用户的方向变化阈值设置指令变化，该第三方向变化阈值还可以基于路面状况信息变化。方向变化阈值设置指令包括但不限于语音阈值设置指令、点击阈值设置指令和定时阈值设置指令等。
[0142]
根据一些实施例，在转弯状态信息指示车辆为非急转弯状态，行车记录仪基于急变道状态检测，在横向加速度值大于第二加速度阈值，且第二行驶方向变化值小于第三方向变化阈值时，行车记录仪可以确定车辆的变道状态信息为急变道状态。行车记录仪在确定横向加速度值小于第二加速度阈值，或第二行驶方向变化值大于第三方向变化阈值，且
小于第二方向变化阈值时，行车记录仪可以确定车辆的变道状态信息为非急变道状态。其中，第三方向变化阈值小于第二方向变化阈值。
[0143]
根据一些实施例，第三方向变化阈值例如可以是20
°
。第二加速度阈值例如可以是4m/s2。b行车记录仪获取到a车辆的横向加速度值例如可以是5m/s2，第二检测时长0.8s内第三行驶方向变化值例如可以是15
°
。当b行车记录仪检测到横向加速度值5m/s2大于第二加速度阈值4m/s2，且第三行驶方向变化值15
°
小于第二方向变化阈值20
°
，b行车记录仪可以确定a车辆的变道状态信息为急变道状态。
[0144]
可选的，第三方向变化阈值例如可以是20
°
。第二加速度阈值例如可以是4m/s2。b行车记录仪获取到a车辆的横向加速度值例如可以是3m/s2，第二行驶方向变化值例如可以是15
°
。当b行车记录仪检测到横向加速度值3m/s2小于第二加速度阈值4m/s2，b行车记录仪可以确定a车辆的变道状态信息为非急变道状态。b行车记录仪获取到a车辆的横向加速度值例如可以是5m/s2，第二行驶方向变化值例如可以是35
°
。当b行车记录仪检测到第二行驶方向变化值35
°
大于第三方向变化阈值20
°
，且小于第二方向变化阈值45
°
时，b行车记录仪可以确定a车辆的变道状态信息为非急变道状态。
[0145]
在本技术一个或多个实施例中，通过获取车辆的转弯半径，可以基于转弯半径确定第一检测时长和第二检测时长，可以提高检测时长确定的准确性，提高行驶方向变化值的准确性，进而可以提高车辆状态确定的准确性。另外，基于三轴加速度传感器，可以获取车辆的横向加速度值、第一检测时长内车辆的第一行驶方向变化值和第二检测时长内车辆的第二行驶方向变化值，可以确定车辆的转弯状态信息和变道状态信息，可以在行车记录仪上只有三轴加速度传感器时，可以对车辆的转弯状态和变道状态进行检测，可以确定车辆的转弯状态和变道状态，同时可以减少车辆变道状态的漏检情况，进而可以在提高车辆状态确定准确性的同时提高车辆状态确定效率。
[0146]
下面将结合附图8-12，对本技术实施例提供的车辆状态确定装置进行详细介绍。需要说明的是，附图8-12所示的车辆状态确定装置，用于执行本技术图2-图7所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本技术图2-图7所示的实施例。
[0147]
请参见图8，其示出本技术实施例的车辆状态确定装置的结构示意图。该车辆状态确定装置800可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为用户终端的全部或一部分。根据一些实施例，该车辆状态确定装置800包括信息获取单元801和状态信息确定单元802，具体用于：
[0148]
信息获取单元801，用于基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息；行驶信息包括车辆的横向加速度值以及行驶方向变化值；
[0149]
状态信息确定单元802，用于基于横向加速度值和行驶方向变化值，确定车辆的急行驶状态信息，急行驶状态信息包括转弯状态信息和变道状态信息中的任一种。
[0150]
根据一些实施例，请参见图9，其示出本技术实施例的车辆状态的确定装置的结构示意图。如图9所示，车辆状态确定装置800还包括计时处理单元803，用于基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息之前，具体用于：
[0151]
在车辆的瞬时加速度值大于第一加速度阈值，且瞬时方向变化值大于第一方向变化阈值时，基于延时时长进行计时处理；
[0152]
当计时处理为到达延时时长的结束时刻时，执行基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息的步骤。
[0153]
根据一些实施例，请参见图10，其示出本技术实施例的车辆状态的确定装置的结构示意图。如图10所示，该车辆状态确定装置800还包括时长确定单元804，用于基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息之前，具体用于：
[0154]
获取车辆的转弯半径；
[0155]
基于转弯半径确定第一检测时长和第二检测时长；
[0156]
其中，第一检测时长包括第二检测时长，第一检测时长为用于对车辆的转弯状态信息进行检测的持续时间，第二检测时长为用于对车辆的变道状态信息进行检测的持续时间。
[0157]
根据一些实施例，请参见图11，其示出本技术实施例的车辆状态的确定装置的结构示意图。如图11所示，状态信息确定单元802包括变换值获取子单元812、转弯状态确定子单元822和变道状态确定子单元832，
[0158]
状态信息确定单元802，用于基于横向加速度值和行驶方向变化值，确定车辆的急行驶状态信息时：
[0159]
变换值获取子单元812，用于获取第一检测时长内车辆的第一行驶方向变化值和第二检测时长内车辆的第二行驶方向变化值；
[0160]
转弯状态确定子单元822，用于基于急转弯状态检测，并采用横向加速度值和第一行驶方向变化值，确定车辆的转弯状态信息；
[0161]
变道状态确定子单元832，用于在转弯状态信息指示车辆为非急转弯状态时，基于急变道状态检测，并采用横向加速度值和第二行驶方向变化值，确定车辆的变道状态信息。
[0162]
根据一些实施例，转弯状态确定子单元822，用于基于急转弯状态检测，并采用第一横向加速度值和第二行驶方向变化值，确定车辆的转弯状态信息时，具体用于：
[0163]
基于急转弯状态检测，在横向加速度值小于第二加速度阈值，或第一行驶方向变化值小于第二方向变化阈值，确定车辆的转弯状态信息为非急转弯状态；
[0164]
在横向加速度值大于第二加速度阈值，且第一行驶方向变化值大于第二方向变化阈值，确定车辆的转弯状态信息为急转弯状态。
[0165]
根据一些实施例，变道状态确定子单元832，用于在转弯状态信息指示车辆为非急转弯状态时，基于急变道状态检测，并采用第一横向加速度值和第二行驶方向变化值，确定车辆的变道状态信息时，具体用于：
[0166]
在转弯状态信息指示车辆为非急转弯状态，基于急变道状态检测，横向加速度值大于第二加速度阈值，且第二行驶方向变化值小于第三方向变化阈值时，确定车辆的变道状态信息为急变道状态；
[0167]
在横向加速度值小于第二加速度阈值，或第二行驶方向变化值大于第三方向变化阈值，且小于第二方向变化阈值时，确定车辆的变道状态信息为非急变道状态；
[0168]
其中，第三方向变化阈值小于第二方向变化阈值。
[0169]
根据一些实施例，请参见图12，其示出本技术实施例的车辆状态的确定装置的结构示意图。如图12所示，车辆状态确定装置800还包括信息发出单元805，用于基于横向加速度值和行驶方向变化值，确定车辆的急行驶状态信息之后，具体用于：
[0170]
发出与急行驶状态信息对应的预警信息。
[0171]
在本技术一个或多个实施例中，基于三轴加速度传感器，可以获取第一检测时长内车辆的行驶信息，基于该行驶信息中的横向加速度值和行驶方向变化值，可以确定车辆的急行驶状态信息，急行驶状态信息包括转弯状态信息和变道状态信息中的任一种。因此，在车辆状态确定装置上只有三轴加速度传感器时，可以对车辆的转弯状态和变道状态进行检测，可以确定车辆的转弯状态和变道状态，同时可以减少车辆变道状态的漏检情况，进而可以在提高车辆状态确定准确性的同时提高车辆状态确定效率。
[0172]
请参见图13，为本技术实施例提供的一种行车记录仪的结构示意图。如图13所示，所述行车记录仪1300可以包括：至少一个处理器1301，至少一个网络接口1304，用户接口1303，存储器1305，至少一个通信总线1302。
[0173]
其中，通信总线1302用于实现这些组件之间的连接通信。
[0174]
其中，用户接口1303可以包括有线接口和gps，可选用户接口1303还可以包括标准的有线接口、无线接口。
[0175]
其中，网络接口1304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。
[0176]
其中，处理器1301可以包括一个或者多个处理核心。处理器1301利用各种借口和线路连接整个行车记录仪1300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1305内的数据，执行行车记录仪1300的各种功能和处理数据。可选的，处理器1301可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1301可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1301中，单独通过一块芯片进行实现。
[0177]
其中，存储器1305可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory)。可选的，该存储器1305包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1305可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1301的存储装置。如图13所示，作为一种计算机存储介质的存储器1305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及用于车辆状态确定的应用程序。
[0178]
在图13所示的行车记录仪1300中，用户接口1303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1301可以用于调用存储器1305中存储的车辆状态确定的应用程序，并具体执行以下操作：
[0179]
基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息；行驶信息包括车辆的横向加速度值以及行驶方向变化值；
[0180]
基于横向加速度值和行驶方向变化值，确定车辆的急行驶状态信息，急行驶状态信息包括转弯状态信息和变道状态信息中的任一种。
[0181]
根据一些实施例，处理器1301用于执行基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息之前，还具体执行以下操作：
[0182]
在车辆的瞬时加速度值大于第一加速度阈值，且瞬时方向变化值大于第一方向变化阈值时，基于延时时长进行计时处理；
[0183]
当计时处理为到达延时时长的结束时刻时，执行基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息的步骤。
[0184]
根据一些实施例，处理器1301用于执行基于三轴加速度传感器，获取第一检测时长内车辆的行驶信息之前，还具体执行以下操作：
[0185]
获取车辆的转弯半径；
[0186]
基于转弯半径确定第一检测时长和第二检测时长；
[0187]
其中，第一检测时长包括第二检测时长，第一检测时长为用于对车辆的转弯状态信息进行检测的持续时间，第二检测时长为用于对车辆的变道状态信息进行检测的持续时间。
[0188]
根据一些实施例，处理器1301用于执行基于横向加速度值和行驶方向变化值，确定车辆的急行驶状态信息时，具体执行以下操作：
[0189]
获取第一检测时长内车辆的第一行驶方向变化值和第二检测时长内车辆的第二行驶方向变化值；
[0190]
基于急转弯状态检测，并采用横向加速度值和第一行驶方向变化值，确定车辆的转弯状态信息；
[0191]
在转弯状态信息指示车辆为非急转弯状态时，基于急变道状态检测，并采用横向加速度值和第二行驶方向变化值，确定车辆的变道状态信息。
[0192]
根据一些实施例，处理器1301用于执行基于急转弯状态检测，并采用第一横向加速度值和第二行驶方向变化值，确定车辆的转弯状态信息时，具体执行以下操作：
[0193]
基于急转弯状态检测，在横向加速度值小于第二加速度阈值，或第一行驶方向变化值小于第二方向变化阈值，确定车辆的转弯状态信息为非急转弯状态；
[0194]
在横向加速度值大于第二加速度阈值，且第一行驶方向变化值大于第二方向变化阈值，确定车辆的转弯状态信息为急转弯状态。
[0195]
根据一些实施例，处理器1301用于执行在转弯状态信息指示车辆为非急转弯状态时，基于急变道状态检测，并采用第一横向加速度值和第二行驶方向变化值，确定车辆的变道状态信息时，具体执行以下操作：
[0196]
在转弯状态信息指示车辆为非急转弯状态，基于急变道状态检测，横向加速度值大于第二加速度阈值，且第二行驶方向变化值小于第三方向变化阈值时，确定车辆的变道状态信息为急变道状态；
[0197]
在横向加速度值小于第二加速度阈值，或第二行驶方向变化值大于第三方向变化阈值，且小于第二方向变化阈值时，确定车辆的变道状态信息为非急变道状态；
[0198]
其中，第三方向变化阈值小于第二方向变化阈值。
[0199]
根据一些实施例，处理器1301用于执行基于横向加速度值和行驶方向变化值，确
定车辆的急行驶状态信息之后，还具体执行以下操作：
[0200]
发出与急行驶状态信息对应的预警信息。
[0201]
在本技术一个或多个实施例中，基于三轴加速度传感器，可以获取第一检测时长内车辆的行驶信息，基于该行驶信息中的横向加速度值和行驶方向变化值，可以确定车辆的急行驶状态信息，急行驶状态信息包括转弯状态信息和变道状态信息中的任一种。因此，在行车记录仪上只有三轴加速度传感器时，可以对车辆的转弯状态和变道状态进行检测，可以确定车辆的转弯状态和变道状态，同时可以减少车辆变道状态的漏检情况，进而可以在提高车辆状态确定准确性的同时提高车辆状态确定效率。
[0202]
本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、cd-rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器ic)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
[0203]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种车辆状态确定方法的部分或全部步骤。
[0204]
本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、集成电路(integrated circuit，ic)等。
[0205]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
[0206]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0207]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0208]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0209]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0210]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0211]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
[0212]
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。