标定参数传输方法、移动终端及云端服务器与流程

1.本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种标定参数传输方法、移动终端及云端服务器。


背景技术：

2.目前，对于传统物理钥匙实现的无钥匙进入启动系统，是将基于rssi(received signal strength indication，接收的信号强度指示)值的标定参数在产品上线前就写入eeprom(electrically erasable programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)中，由于物理钥匙的一致性，这种方法可以实现针对物理钥匙的无钥匙进入启动系统。但是，随着数字钥匙的出现，采用现有固化的标定参数直接写入eeprom中的方法，导致标定参数不准确。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种标定参数传输方法、系统及移动终端，以解决现有技术标定参数不准确的问题。
4.本发明实施例的第一方面提供了一种标定参数传输方法，应用于移动终端，标定参数传输方法包括：
5.向云端服务器发送激活数字钥匙申请信息，激活数字钥匙申请信息包括自身信息和目标车辆信息，激活数字钥匙申请信息用于指示云端服务器根据自身信息和目标车辆信息确定第一目标标定参数，根据第一目标标定参数生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至移动终端；
6.接收云端服务器发送的数字钥匙，数字钥匙包含第一目标标定参数；
7.将自身信息和第一目标标定参数发送至目标车辆，自身信息和第一目标标定参数用于指示目标车辆存储自身信息和第一目标标定参数。
8.本发明实施例的第二方面提供了一种标定参数传输方法，应用于云端服务器，标定参数传输方法包括：
9.接收目标移动终端发送的激活数字钥匙申请信息，激活数字钥匙申请信息包括目标移动终端信息和目标车辆信息；
10.根据目标移动终端信息和目标车辆信息确定第一目标标定参数，并根据第一目标标定参数生成数字钥匙；数字钥匙包含第一目标标定参数；
11.将数字钥匙发送至目标移动终端，数字钥匙用于指示目标移动终端将目标移动终端信息和第一目标标定参数发送至目标车辆，以使目标车辆存储目标移动终端信息和第一目标标定参数。
12.本发明实施例的第三方面提供了一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的标定参数传输方法的步骤。
13.本发明实施例的第四方面提供了一种云端服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的标定参数传输方法的步骤。
14.本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述的标定参数传输方法的步骤和/或如第二方面所述的标定参数传输方法的步骤。
15.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过向云端服务器发送激活数字钥匙申请信息，激活数字钥匙申请信息包括自身信息和目标车辆信息，激活数字钥匙申请信息用于指示云端服务器根据自身信息和目标车辆信息确定第一目标标定参数，根据第一目标标定参数生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至移动终端；接收云端服务器发送的数字钥匙，数字钥匙包含第一目标标定参数；将自身信息和第一目标标定参数发送至目标车辆，自身信息和第一目标标定参数用于指示目标车辆存储自身信息和第一目标标定参数，可以从云端服务器下载标定参数，并同步至车辆端，可以实现随时根据云端服务器的标定参数更新车辆端的标定参数，方便灵活，能够提高标定参数的准确性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明一实施例提供的标定参数传输方法的实现流程示意图；
18.图2是本发明又一实施例提供的标定参数传输方法的实现流程示意图；
19.图3是本发明一实施例提供的移动终端的结构示意图；
20.图4是本发明一实施例提供的云端服务器的结构示意图。
具体实施方式
21.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
22.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
23.图1是本发明一实施例提供的标定参数传输方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该标定参数传输方法应用于移动终端，本发明实施例的执行主体可以是移动终端。
24.如图1所示，上述标定参数传输方法可以包括如下步骤：
25.s101：向云端服务器发送激活数字钥匙申请信息，激活数字钥匙申请信息包括自身信息和目标车辆信息，激活数字钥匙申请信息用于指示云端服务器根据自身信息和目标车辆信息确定第一目标标定参数，根据第一目标标定参数生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至移动终端。
26.其中，标定参数的作用是针对每款移动终端的蓝牙性能，给出最合适的rssi值判断参数，从而界定针对每款移动终端的无钥匙进入距离和车内启动有效区域尽可能全覆盖，不产生盲区。
27.移动终端中安装有对应的app，用户可以根据手机号和密码登录app，通过app向云端服务器发送激活数字钥匙申请信息。
28.具体地，当用户购买车辆后，首次使用时需要激活数字钥匙。可以向云端服务器发送激活数字钥匙申请信息，该申请信息可以携带有移动终端自身信息和目标车辆信息。其中，目标车辆为该数字钥匙对应的车辆。
29.云端服务器存储有数据表，数据表中存储有移动终端信息、车辆信息和标定参数的对应关系。若在数据表中查询到上述移动终端自身信息和上述目标车辆信息存在对应的标定参数，则将该标定参数确定为第一目标标定参数；若上述移动终端自身信息和上述目标车辆信息在数据表中不存在对应的标定参数，则将预设标定参数确定为第一目标标定参数。其中预设标定参数可以为所述数据表中所有标定参数取平均值，也可以是其他方法计算得到的标定参数，在此不做具体限制。云端服务器确定第一目标标定参数后，根据第一目标标定参数生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至移动终端。
30.其中，数字钥匙为以移动终端等智能设备为载体，云端下发的虚拟的证书形式的钥匙，存储在用户的移动终端上，标定参数是数字钥匙中的一部分参数。
31.可选地，移动终端可以基于vin(vehicle identification number，车辆识别号码)向云端服务器发送激活数字钥匙申请信息。
32.可选地，移动终端可以是手机、平板电脑等智能终端。
33.s102：接收云端服务器发送的数字钥匙，数字钥匙包含第一目标标定参数。
34.接收云端服务器发送的数字钥匙，完成数字钥匙激活。
35.s103：将自身信息和第一目标标定参数发送至目标车辆，自身信息和第一目标标定参数用于指示目标车辆存储自身信息和第一目标标定参数。
36.在本发明实施例中，将自身信息和第一目标标定参数同步至目标车辆，完成信息同步。
37.可选地，上述s103可以包括：
38.与目标车辆建立蓝牙连接，并在预设时间内将自身信息和第一目标标定参数发送至目标车辆。其中，预设时间越短，用户体验越好。
39.由上述描述可知，本发明实施例通过向云端服务器发送激活数字钥匙申请信息，激活数字钥匙申请信息包括自身信息和目标车辆信息，激活数字钥匙申请信息用于指示云端服务器根据自身信息和目标车辆信息确定第一目标标定参数，根据第一目标标定参数生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至移动终端；接收云端服务器发送的数字钥匙，数字钥匙包含第一目标标定参数；将自身信息和第一目标标定参数发送至目标车辆，自身信息和第一目标标定参数用于指示目标车辆存储自身信息和第一目标标定参数，可以从云端服务器下载标定参数，并同步至车辆端，可以实现随时根据云端服务器的标定参数更新车辆端的标定参数，方便灵活，能够提高标定参数的准确性。
40.在本发明一实施例中，在s102之后，上述标定参数传输方法还可以包括：
41.存储第一目标标定参数。
42.具体地，可以是存储数字钥匙。
43.在s103之后，上述标定参数传输方法还可以包括：
44.当获取到启动数字钥匙指令时，若移动终端连接有网络，则向云端服务器发送标定参数请求信息，标定参数请求信息用于指示云端服务器根据标定参数请求信息确定第二目标标定参数，并将第二目标标定参数发送至移动终端；
45.接收云端服务器发送的第二目标标定参数，用第二目标标定参数更新第一目标标定参数，并根据更新后的第一目标标定参数对目标车辆进行控制；
46.当获取到启动数字钥匙指令时，若移动终端未连接有网络，则根据本地存储的第一目标标定参数对目标车辆进行控制。
47.若用户想使用数字钥匙对目标车辆进行控制，例如，启动、开关锁等等。移动终端获取到用户输入的启动数字钥匙指令。若此时移动终端连接有网络，即移动终端可以与云端服务器进行通信，则可以通过云端服务器获取移动终端自身信息和目标车辆信息对应的最新的标定参数(获取方式与第一目标标定参数相同，不再赘述)，即第二目标标定参数，用第二目标标定参数替换第一目标标定参数，利用含有更新后的第一目标标定参数的数字钥匙对目标车辆进行控制。若此时移动终端未连接有网络，即移动终端无法与云端服务器进行通信，则根据本地存储的数字钥匙对目标车辆进行控制。
48.本发明实施例可以在车辆端针对不同移动终端展现最优的标定性能。即使用户更换了新手机，标定参数也会在数字钥匙业务发生时同步更新。
49.在本发明的一个实施例中，在s102之后，上述标定参数传输方法还包括：
50.接收并存储云端服务器发送的数字证书。
51.相应的，上述向云端服务器发送标定参数请求信息，标定参数请求信息用于指示云端服务器根据标定参数请求信息确定第二目标标定参数，并将第二目标标定参数发送至移动终端，包括：
52.向云端服务器发送标定参数请求信息和数字证书，标定参数请求信息和数字证书用于指示云端服务器根据数字证书验证移动终端的合法身份，若验证通过，则根据标定参数请求信息确定第二目标标定参数，并将第二目标标定参数发送至移动终端。
53.为了保证用户合法性，在数字钥匙激活后，云端服务器还会向移动终端下发数字证书，该数字证书可以在移动终端后续数字钥匙业务实现时验证用户身份的合法性。云端服务器验证合法后，才会向移动终端发送第二目标标定参数，若验证不合法，则不会将第二目标标定参数发送至移动终端。
54.可选地，第二目标标定参数和第一目标标定参数可以相同，也可以不同。
55.在本发明的一个实施例中，在s101的同时，上述标定参数传输方法还可以包括：
56.接收目标车辆发送的启动信息，其中，目标车辆为用户通过物理钥匙启动的。
57.在本发明实施例中，用户激活数字钥匙时，通过物理钥匙配合移动终端完成激活动作。具体地，移动终端在激活数字钥匙时，用户采用车辆的实体物理钥匙对车辆进行启动操作，车辆启动后，发送启动信息至移动终端。可选地，移动终端可以发送启动信息至云端服务器，云端服务器在接收到启动信息后，再下发数字钥匙至移动终端。
58.在本发明的一个实施例中，自身信息包括自身品牌和自身型号；目标车辆信息包括目标车辆的型号。
59.具体地，移动终端自身信息可以包括移动终端品牌和移动终端本地型号等信息。目标车辆信息可以包括目标车辆的型号等信息。可选地，移动终端自身信息还可以包括移动终端手机号，用于验证用户身份合法性。
60.本发明实施例可以针对不同品牌不同型号的移动终端针对某一型号的车辆进行标定参数的一一对应，可以保证不同品牌不同型号的移动终端在同一车型上的无钥匙进入启动性能表现基本一致能够最大程度保障用户体验，且可扩展性强，可以定期针对市场上的新出现的移动终端进行实车标定并更新云端数据表，保证用户更换新移动终端后的用车体验；兼容性强，设置预设标定参数，即使用户使用的移动终端型号未被标定过，不影响用户正常使用车辆的数字钥匙功能；支持离线操作，移动终端端在数字钥匙激活过程中会存储云端下发的标定参数，后期在没有网络的环境下使用数字钥匙功能时，仍然可以完成对车端标定参数的同步，保证数字钥匙功能正常使用。
61.可选地，移动终端和目标车辆均具有蓝牙模块，两者通过蓝牙连接。
62.图2是本发明一实施例提供的标定参数传输方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该标定参数传输方法应用于云端服务器，本发明实施例的执行主体可以是云端服务器。
63.参见图2，标定参数传输方法可以包括：
64.s201：接收目标移动终端发送的激活数字钥匙申请信息，激活数字钥匙申请信息包括目标移动终端信息和目标车辆信息。
65.s202：根据目标移动终端信息和目标车辆信息确定第一目标标定参数，并根据第一目标标定参数生成数字钥匙；数字钥匙包含第一目标标定参数。
66.s203：将数字钥匙发送至目标移动终端，数字钥匙用于指示目标移动终端将目标移动终端信息和第一目标标定参数发送至目标车辆，以使目标车辆存储目标移动终端信息和第一目标标定参数。
67.在本发明的一个实施例中，上述s202中，根据目标移动终端信息和目标车辆信息确定第一目标标定参数，包括：
68.从预存的数据表中查询目标移动终端信息和目标车辆信息是否存在对应的标定参数，其中，数据表存储有移动终端信息、车辆信息和标定参数的对应关系；
69.若目标移动终端信息和目标车辆信息存在对应的标定参数，则将该标定参数确定为第一目标标定参数；
70.若目标移动终端信息和目标车辆信息不存在对应的标定参数，则将预设标定参数确定为第一目标标定参数。
71.在本发明实施例中，可以基于车端主蓝牙模块和辅助蓝牙天线，采用rssi场强值判定方法，针对不同品牌不同型号的移动终端，对车辆无钥匙进入区域、启动区域进行标定，得到移动终端信息、车辆信息和标定参数的对应关系，并将该对应关系上传至云端服务器。上述区域标定的目的是针对每款移动终端标定出最合适的无钥匙进入有效区域和保证车辆驾驶舱内部启动有效区域完全覆盖。
72.图2所示实施例与图1所示实施例为同一方法，只是以不同的执行主体进行描述的，因此，图2所示实施例的具体实现过程可参见图1所示实施例的具体描述，在此不再赘述。
73.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
74.图3是本发明一实施例提供的移动终端的示意框图。如图3所示，该实施例的移动终端300包括：一个或多个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器302中并可在所述处理器301上运行的计算机程序303。所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述各个标定参数传输方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s103。
75.示例性地，所述计算机程序303可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器302中，并由所述处理器301执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序303在所述移动终端300中的执行过程。例如，所述计算机程序303可以被分割成数字钥匙激活模块、数字钥匙接收模块和信息同步模块，各模块具体功能如下：
76.数字钥匙激活模块，用于向云端服务器发送激活数字钥匙申请信息，所述激活数字钥匙申请信息包括自身信息和目标车辆信息，所述激活数字钥匙申请信息用于指示所述云端服务器根据所述自身信息和所述目标车辆信息确定第一目标标定参数，根据所述第一目标标定参数生成数字钥匙，并将所述数字钥匙发送至所述移动终端；
77.数字钥匙接收模块，用于接收所述云端服务器发送的所述数字钥匙，所述数字钥匙包含所述第一目标标定参数；
78.信息同步模块，用于将所述自身信息和所述第一目标标定参数发送至目标车辆，所述自身信息和所述第一目标标定参数用于指示所述目标车辆存储所述自身信息和所述第一目标标定参数。
79.其它模块或者单元可参照图1所示的实施例中的方法进行具体分割，在此不再赘述。
80.所述移动终端300包括但不仅限于处理器301、存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是移动终端300的一个示例，并不构成对移动终端300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述移动终端300还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
81.所述处理器301可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
82.所述存储器302可以是所述移动终端300的内部存储单元，例如移动终端300的硬盘或内存。所述存储器302也可以是所述移动终端300的外部存储设备，例如所述移动终端300上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器302还可以既包括移动终端300的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器302用于存储所述计算机程序303以
及所述移动终端300所需的其他程序和数据。所述存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
83.图4是本发明一实施例提供的云端服务器的示意框图。如图4所示，该实施例的云端服务器400包括：一个或多个处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各个标定参数传输方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤s201至s203。
84.示例性地，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述云端服务器400中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成接收模块、数字钥匙生成模块和发送模块，各模块具体功能如下：
85.接收模块，用于接收目标云端服务器发送的激活数字钥匙申请信息，激活数字钥匙申请信息包括目标云端服务器信息和目标车辆信息；
86.数字钥匙生成模块，用于根据目标云端服务器信息和目标车辆信息确定第一目标标定参数，并根据第一目标标定参数生成数字钥匙；数字钥匙包含第一目标标定参数；
87.发送模块，用于将数字钥匙发送至目标云端服务器，数字钥匙用于指示目标云端服务器将目标云端服务器信息和第一目标标定参数发送至目标车辆，以使目标车辆存储目标云端服务器信息和第一目标标定参数。
88.其它模块或者单元可参照图2所示的实施例中的方法进行具体分割，在此不再赘述。
89.所述云端服务器400包括但不仅限于处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是云端服务器400的一个示例，并不构成对云端服务器400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述云端服务器400还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
90.所述处理器401可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
91.所述存储器402可以是所述云端服务器400的内部存储单元，例如云端服务器400的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述云端服务器400的外部存储设备，例如所述云端服务器400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括云端服务器400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序403以及所述云端服务器400所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
92.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
93.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
94.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
95.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
96.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
97.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
98.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。