检测方法及检测装置与流程

技术特征：
1.一种检测方法，其特征在于包括如下工序：朝向样本分装位置沿第1轴运送安放有反应容器的架的工序；沿与所述第1轴在俯视视角下交叉的第2轴使样本分装移液管在所述架的上方直线移动，且向位于所述样本分装位置的所述反应容器分装样本的工序；朝向试剂分装位置沿所述第1轴运送所述架的工序；沿着与所述第1轴在俯视视角下交叉的第3轴使试剂分装移液管在所述架的上方直线移动，且向位于所述试剂分装位置的所述反应容器分装试剂的工序；检测由所述样本与所述试剂制备的试样中的检测对象物的工序。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述架在与所述第1轴交叉的方向上安放数个所述反应容器；其中，分装所述样本的工序包括如下工序：使所述样本分装移液管沿所述第2轴直线移动并向位于所述样本分装位置的第1反应容器分装第1样本的工序；使所述样本分装移液管沿所述第2轴直线移动并向位于与所述样本分装位置不同的样本分装位置的第2反应容器分装第2样本的工序，其中，分装所述试剂的工序包括如下工序：使所述试剂分装移液管沿所述第3轴直线移动并向位于所述试剂分装位置的所述第1反应容器分装试剂的工序；使所述试剂分装移液管沿所述第3轴直线移动并向位于与所述试剂分装位置不同的试剂分装位置的所述第2反应容器分装所述试剂的工序。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于：在执行分装所述第1样本的工序与向所述第1反应容器分装试剂的工序之后，执行分装所述第2样本的工序与向所述第2反应容器分装所述试剂的工序，之后执行检测由所述第1样本与所述试剂制备的所述试样中的检测对象物的工序。4.根据权利要求1至3其中任意1项所述的检测方法，其特征在于：所述第2轴与所述第3轴相互平行。5.根据权利要求1至3其中任意1项所述的检测方法，其特征在于：所述第1轴与所述第2轴及所述第3轴中的至少一者相互正交。6.根据权利要求1至3其中任意1项所述的检测方法，其特征在于还包括如下工序：从分装有所述样本及所述试剂的所述反应容器朝向吸移所述试样的吸移位置沿所述第1轴运送所述架的工序；沿与所述第1轴交叉的第4轴使吸移移液管在所述架的上方直线移动，并从位于所述吸移位置的所述反应容器吸移所述试样的工序，其中，在所述检测的工序中，检测所述吸移移液管从所述反应容器吸移到的所述试样中的检测对象物。7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于还包括如下工序：在所述吸移移液管从所述反应容器吸移所述试样后，将清洗液分装至该反应容器，并吸移所分装的所述清洗液的工序。8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于还包括如下工序：
朝向分装与所述试剂不同的第2试剂的第2试剂分装位置沿所述第1轴运送所述架的工序；沿与所述第1轴交叉的第5轴，使与所述试剂分装移液管不同的第2试剂分装移液管在所述架的上方直线移动，并向位于所述第2试剂分装位置的所述反应容器分装所述第2试剂的工序。9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于：所述第2轴、所述第3轴、所述第4轴及所述第5轴相互平行。10.根据权利要求1至3其中任意1项所述的检测方法，其特征在于：感测容纳有所述样本的样本容器；若感测到所述样本容器，则将所述架运送至所述样本分装位置。11.根据权利要求1至3其中任意1项所述的检测方法，其特征在于：所述检测的工序包括检测流动室中通过的所述试样中的检测对象物的工序。12.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于：所述试剂是含有抗体的试剂；所述样本包括细胞；所述检测对象物包括已与所述抗体反应的所述细胞表面的抗原。13.一种检测装置，其特征在于包括：运送部，沿第1轴运送安放有反应容器的架；样本分装移液管，将样本分装至所述反应容器；试剂分装移液管，将试剂分装至所述反应容器；移液管移动部，使所述样本分装移液管沿与所述第1轴在俯视视角下交叉的第2轴在所述架的上方直线移动，并且使所述试剂分装移液管沿与所述第1轴在俯视视角下交叉的第3轴在所述架的上方直线移动；检测部，检测由所述样本与所述试剂制备的检测对象物。14.根据权利要求13所述的检测装置，其特征在于：所述移液管移动部使所述样本分装移液管与所述试剂分装移液管单独地直线移动。15.根据权利要求13或14所述的检测装置，其特征在于：所述移液管移动部包括：样本分装移液管移动部，使所述样本分装移液管在水平方向上直线移动；试剂分装移液管移动部，使所述试剂分装移液管与所述样本分装移液管的水平方向上的移动方向平行地直线移动；所述运送部使所述架在与所述样本分装移液管及所述试剂分装移液管的水平方向上的移动方向交叉的方向上水平移动，并使所述反应容器分别位于样本分装位置及试剂分装位置。16.根据权利要求15所述的检测装置，其特征在于：所述架使数个所述反应容器呈与所述第1轴及所述第2轴平行的格子状进行安放；所述运送部能通过沿所述第1轴运送所述架，从而使包含作为分装对象的一反应容器在内的一列反应容器位于所述样本分装移液管的移动路径的下方；所述样本分装移液管移动部能使所述样本分装移液管沿所述第2轴直线移动，以使得所述样本分装移液管能接入所述移动路径的下方的一列反应容器中作为分装对象的一个
反应容器。17.根据权利要求13或14所述的检测装置，其特征在于：所述试剂分装移液管是将抗体分装至所述反应容器的抗体分装移液管。18.根据权利要求17所述的检测装置，其特征在于还包括：壳体，容纳所述运送部及所述移液管移动部；抗体安置部，使容纳有抗体试剂的抗体试剂容器设置于沿所述第3轴的所述壳体的前侧面一侧，其中，所述移液管移动部使所述抗体分装移液管沿所述第3轴直线移动以位于所述抗体试剂的吸移位置。19.根据权利要求13或14所述的检测装置，其特征在于还包括：控制部，控制所述运送部将所述反应容器运送至用于分装所述样本的样本分装位置，并控制所述移液管移动部将所述样本分装移液管移动至所述样本分装位置。20.根据权利要求19所述的检测装置，其特征在于：所述试剂分装移液管是将抗体分装至所述反应容器的抗体分装移液管；所述控制部控制所述运送部在所述样本被分装至所述反应容器之前将所述反应容器运送至用于分装所述抗体的抗体分装位置，并控制所述移液管移动部将所述抗体分装移液管移动至所述抗体分装位置。21.根据权利要求13或14所述的检测装置，其特征在于还包括：第1清洗部，与所述样本分装移液管相对应地配置，并清洗所述样本分装移液管；第2清洗部，与所述试剂分装移液管相对应地配置，并清洗所述试剂分装移液管。22.根据权利要求21所述的检测装置，其特征在于还包括：壳体，容纳所述运送部及所述移液管移动部，其中，所述第1清洗部配置于沿所述第2轴的所述壳体的前侧面一侧；所述第2清洗部配置于沿所述第3轴的所述壳体的前侧面一侧。23.根据权利要求13或14所述的检测装置，其特征在于：所述检测部具有供所述试样通过的流动室；还包括将所述试样从所述反应容器吸移至所述流动室的吸移移液管。24.根据权利要求23所述的检测装置，其特征在于还包括：清洗移液管，与所述吸移移液管一体地移动，并将清洗液分装至所述试样被吸移走的所述反应容器，并吸移所分装的所述清洗液。25.根据权利要求13或14所述的检测装置，其特征在于：所述第2轴及所述第3轴相互平行。26.根据权利要求13或14所述的检测装置，其特征在于：所述第1轴与所述第2轴及所述第3轴中至少一者相互正交。27.根据权利要求13或14所述的检测装置，其特征在于：所述运送部从分装有所述样本及所述试剂的所述反应容器朝向吸移所述试样的吸移位置沿所述第1轴进一步运送所述架；所述移液管移动部使吸移移液管沿与所述第1轴交叉的第4轴在所述架的上方直线移动；所述检测部检测所述吸移移液管从所述反应容器吸移的所述试样中的检测对象物。
28.根据权利要求27所述的检测装置，其特征在于：所述运送部朝向分装与所述试剂不同的第2试剂的第2试剂分装位置沿所述第1轴进一步运送所述架；所述移液管移动部使与所述试剂分装移液管不同的第2试剂分装移液管沿与所述第1轴交叉的第5轴在所述架的上方直线移动。29.根据权利要求28所述的检测装置，其特征在于：所述第2轴、所述第3轴、所述第4轴及所述第5轴相互平行。

技术总结
本发明提供一种有助于装置的小型化且能降低污染风险的检测方法及检测装置。本检测方法包括如下工序：朝向样本分装位置（61）沿第1轴（41）运送安放有反应容器（51）的架（50）的工序；沿与第1轴（41）在俯视视角下交叉的第2轴（42）使样本分装移液管（10）在架（50）的上方直线移动，且向位于样本分装位置（61）的反应容器（51）分装样本的工序；朝向试剂分装位置（62）沿第1轴（41）运送架（50）的工序；沿与第1轴（41）在俯视视角下交叉的第3轴（43）使试剂分装移液管（11）在架（50）的上方直线移动，且向位于试剂分装位置（62）的反应容器（51）分装试剂的工序；检测由样本与试剂制备的试样中的检测对象物的工序。工序。工序。


技术研发人员：小篠正继 藤原大树 三田大树 冈嶋孝明 平山英树
受保护的技术使用者：希森美康株式会社
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/6/4