通电控制系统及通电控制方法与流程

1.本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种通电控制系统及通电控制方法。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，人们对于生活卫生标准的提高以及对于清洁体验的转变，洗地机、扫地机和扫拖一体机等各式各样的清洁设备进入人们的生活，它们能够很好的完成地面清洁工作，给人们带来极大的便利，帮助人们从繁重的家务中解放出来。
3.由于清洁场景的不同，清洁设备所需要的清洁单元也各不相同。例如：当地面脏度较高时，单个清洁单元无法全面清扫，中途需要更换清洁单元以继续清扫，防止造成二次污染。当地面污渍难以清扫干净，需要更换不同强度、材质的清洁单元。当清扫不同地面材质的区域需要更换适合该地面材质的清洁单元。但是，现有的扫地机对于如何防止不适配清洁件(如滚刷)的使用，还有待进一步解决。
4.有鉴于此，确有必要提供一种通电控制系统及通电控制方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种通电控制系统及通电控制方法，用于清洁设备，解决了如何防止不适配清洁件的使用的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种通电控制系统，用于清洁设备，所述通电控制系统包括识别单元、电连接单元以及控制单元。所述识别单元识别地面材质。所述电连接单元包括第一电连接部和第二电连接部，所述第一电连接部位于清洁设备的主体上，所述第二电连接部位于清洁件与所述第一电连接部对应的位置上。所述控制单元分别与所述识别单元和所述第一电连接部通讯连接，所述控制单元接收所述识别单元的识别结果，并根据所述识别结果控制所述第一电连接部与所述第二电连接部的电连接，当所述清洁件与所述清洁设备的主体适配时，所述控制单元控制所述第一电连接部与所述第二电连接部电连接。
7.作为本发明的进一步改进，所述第一电连接部和所述第二电连接部连接的触点为电连接点，所述控制单元根据所述识别结果，确定与所述识别结果相对应的目标触点，当所述电连接点的位置与所述目标触点的位置一致时，所述第一电连接部与所述第二电连接部电连接。
8.作为本发明的进一步改进，所述控制单元确定所述目标触点后，所述控制单元控制所述目标触点进入通电状态。
9.作为本发明的进一步改进，所述控制单元确定所述目标触点后，所述控制单元比较所述电连接点与所述目标触点是否一致，当所述电连接点与所述目标触点一致后，所述第一电连接部与所述第二电连接部电连接。
10.作为本发明的进一步改进，所述清洁件包括若干个不同的所述清洁件，若干个不同的所述清洁件与所述清洁设备的主体的电连接点的位置各不相同。
11.作为本发明的进一步改进，所述通电控制系统还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元通讯连接，当所述第二电连接部与所述第一电连接部不适配时，所述控制单元控制所述报警单元发出报警信号。
12.作为本发明的进一步改进，所述通电控制系统还包括驱动单元，所述驱动单元与所述控制单元电连接，所述控制单元根据所述识别单元的识别结果相应控制所述驱动单元的功率。
13.为进一步实现上述目的，本发明还揭示了一种通电控制方法，所述通电控制方法应用前述通电控制系统，所述通电控制方法包括如下步骤：
14.s1：识别单元识别地面材质并将识别结果发送给控制单元；
15.s2：所述控制单元接收所述识别单元的识别结果，并根据所述识别结果确定与所述识别结果相对应的目标触点；
16.s3：所述控制单元判断第一电连接部和第二电连接部的电连接点与所述目标触点是否一致，当所述电连接点与所述目标触点一致后，所述第一电连接部和所述第二电连接部电连接；否则，所述第一电连接部不与所述第二电连接部电连接。
17.作为本发明的进一步改进，步骤s3中，当所述控制单元确定所述目标触点后，所述控制单元控制所述目标触点进入通电状态。
18.作为本发明的进一步改进，步骤s3中，当所述控制单元确定所述目标触点后，所述控制单元比较所述电连接点与所述目标触点是否一致，当所述电连接点与所述目标触点一致后，所述控制单元控制所述第一电连接部与所述第二电连接部电连接。
19.本发明的有益效果是：本发明通过识别单元识别地面材质信息，控制单元根据识别结果控制第一电连接部与第二电连接部的电连接，只有当清洁件与清洁设备的主体适配时，控制单元控制第一电连接部与第二电连接部电连接，当清洁件与清洁设备的主体不适配时，控制单元控制第一电连接部与第二电连接部不进行电连接，从而有效防止不适配清洁件的使用。
附图说明
20.图1是符合本发明优选实施例的通电控制系统的结构框图。
21.图2是清洁设备的主体上的第一电连接部的结构示意图。
22.图3是清洁件的第二电连接部的结构示意图。
23.图4是符合本发明优选实施例的通电控制方法的流程图。
具体实施方式
24.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另外定义，本发明使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
26.请参阅图1-3所示，为本发明的通电控制系统100，该通电控制系统100包括识别单
元1、电连接单元2以及控制单元3。识别单元1识别地面材质。电连接单元2包括第一电连接部21和第二电连接部22，第一电连接部21位于清洁设备的主体上，第二电连接部22位于清洁件与第一电连接部21对应的位置上。控制单元3分别与识别单元1和第一电连接部21通讯连接，控制单元3接收识别单元1的识别结果，并根据识别结果判断第二电连接部22是否与第一电连接部21适配。本发明的识别单元1识别地面材质信息，控制单元3接收识别单元1的识别结果，并根据识别结果控制第一电连接部21与第二电连接部22的电连接，当清洁件与清洁设备的主体适配时，控制单元3控制第一电连接部21与第二电连接部22电连接。本发明的通电控制系统100能够有效防止不适配清洁件的使用。本技术中的清洁件包括但不限于滚刷。
27.具体地，识别单元1用于识别地面材质。本技术中，识别地面材质的参数信息包括但不限于图像、地面的纹理信息、地面的粗糙度或颜色、地面的超声波回波信号的波宽、地面的声音信号所具有的音频特征等等。优选地，识别单元1为图像识别单元1，本技术中采用的图像识别单元1包括但不限于图像识别传感器。
28.可以知道的是，前述地面材质可以分为软质地面和硬质地面，示例性的，地毯材质地面属于软质地面，木质地板或者瓷砖地面属于硬质地面。
29.电连接单元2包括第一电连接部21和第二电连接部22，第一电连接部21位于清洁设备的主体上。第二电连接部22位于清洁件与第一电连接部21对应的位置上。第一电连接部21上设有第一触点，第二电连接部22上对应第一电连接触点的位置上设有第二触点。第一电连接部21和第二电连接部22连接的触点为电连接点。在一较佳实施例中，第一触点和第二触点为一一对应关系，第一触点与第二触点的数量均为四个，且呈阵列排布设置。可以知道的是，本技术中的第一触点与第二触点的数量及排布方式仅是示例性的，不应以此为限。本技术中，清洁件与清洁设备的主体的触点接触的电连接方式，使得清洁件与清洁设备的主体之间的电力传输较为稳定。
30.控制单元3分别与识别单元1和第一电连接部21通讯连接，控制单元3根据识别单元1的识别结果，确定与识别结果相对应的目标触点，当电连接点的位置与目标触点的位置一致时，第一电连接部21与第二电连接部22电连接。在一实施例中，控制单元3确定目标触点后，控制单元3控制目标触点进入通电状态。在另一实施例中，控制单元3确定目标触点后，控制单元3比较电连接点与目标触点是否一致，当电连接点与目标触点一致后，第一电连接部21与第二电连接部22电连接。
31.可以知道的是，清洁件包括若干个不同的清洁件，若干个不同的清洁件与清洁设备的主体的电连接点的位置各不相同。当清洁件与清洁设备的主体的电连接点的种类为n种时，所对应的清洁件的数量最多为其中，n≥1，且n为整数。优选地，电连接点的种类为四种，清洁件的数量为四个，其中，四种电连接点分别一一对应四个第一触点。电连接点的具体种类可以根据实际使用需求设定，本技术对此不做进一步限定。
32.进一步地，通电控制系统100还包括报警单元4，报警单元4与控制单元3通讯连接，当第二电连接部22与第一电连接部21不适配时，控制单元3控制报警单元4发出报警信号。报警单元4的设置，可以实时提醒用户取下当前的不适配清洁件，进而更换适配清洁件，提高了用户的体验感。可以知道的是，报警单元4包括但不限于闪光器、报警灯及蜂鸣器中的一种或几种。当然，本技术中的报警单元4的报警方式包括但不限于连续式声音报警、间歇
式声音报警及连续式闪光报警的一种或几种。
33.通电控制系统100还包括驱动单元5，驱动单元5与控制单元3电连接，控制单元3根据识别单元1的识别结果相应控制驱动单元5的功率。可以知道的是，驱动单元5还与第一电连接部21电连接，驱动单元5还连接有清洁件，第一电连接部21为驱动单元5供电，控制单元3控制驱动单元5带动清洁件运转，以使得清洁件进入工作状态。当地面材质为软质地面时，控制单元3控制驱动单元5以低功率驱动清洁件进行清洁操作。当地面材质为硬质地面时，控制单元3控制驱动单元5以高功率驱动清洁件进行清洁操作。本技术实施例中，通过根据不同的地面材质信息，及时调整驱动单元5的功率，以使得驱动单元5的功率与地面材质相适应，实现了对驱动单元5的功率的精确控制。优选地，驱动单元5为驱动电机。
34.请参阅图4所示，本发明还揭示了一种通电控制方法，该通电控制方法应用前述通电控制系统100，该通电控制方法包括如下步骤：
35.s1：识别单元1识别地面材质并将识别结果发送给控制单元3。
36.s2：控制单元3接收识别单元1的识别结果，并根据识别结果确定与识别结果相对应的目标触点。
37.s3：控制单元3判断第一电连接部21和第二电连接部22的电连接点与目标触点是否一致，当电连接点与目标触点一致后，第一电连接部21与第二电连接部22电连接；否则，第一电连接部21不与第二电连接部22电连接。
38.其中，在一实施例中，步骤s3中，当控制单元3确定目标触点后，控制单元3控制目标触点进入通电状态，若电连接点与目标触点一致，则第二电连接部22直接与第一电连接部21电连接。否则，因第二电连接部22连接了未通电的非目标触点，使得第二电连接部22无法进入电连接状态，说明此清洁件为不适配清洁件，控制单元3此时可以控制报警单元4发出报警信号以提醒用户取下当前的不适配清洁件，进而更换适配清洁件，提高了用户的体验感。在另一实施例中，步骤s3中，当控制单元3确定目标触点后，控制单元3比较电连接点与目标触点是否一致，当电连接点与目标触点一致后，控制单元3控制第一电连接部21与第二电连接部22电连接。
39.综上所述，本发明通过识别单元1识别地面材质信息，控制单元3根据识别结果控制第一电连接部21与第二电连接部22的电连接，当清洁件与清洁设备的主体适配时，控制单元3控制第一电连接部21与第二电连接部22电连接，从而有效防止不适配清洁件的使用。其次，清洁件与清洁设备的主体之间的触点接触的电连接方式，使得电力传输较为稳定。再者，通过识别地面材质，及时调整驱动单元5的功率，以使得驱动单元5的功率与地面材质相适应，实现了对驱动单元5的功率的精确控制，提高了用户的体验感。
40.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。