空调无线组网通信的方法、系统、装置及介质与流程

1.本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种空调无线组网通信的方法、系统、装置及介质。


背景技术：

2.随着社会进步和发展，室内采用空调调节温度是现代建筑和家居不可或缺的重要部分。现有的空调设备从结构上主要分为：室内机和室外机集合一体的一体式空调设备，多用于家庭或较小的场所；室内机和室外机安装在相同或不同空间的分体式空调，通常是一个室外机控制一个或一个以上的室内机的类型，又叫做多联机，多用于较大空间场所或家庭。
3.由于多联机通信网络往往是空调联机控制中最复杂的部分，往往设备节点多、数据交互大，需要考虑通信的距离、传输数据的时效性、准确性，因而，大规模的多联机系统，室内机和室外机通信和控制仍然采用homebus总线通信方式、485通信方式、can通信方式等，通过连接的通信线缆进行信号传递和指令控制。这些方式都要求室外机和室内机有线通信连接在一起，并且需要在施工时布线，但往往由于空间限制，室外机通常安装在远离室内机的空阔地带，需要大量线缆连接，安装过程复杂，不能灵活调整。
4.伴随无线通信技术的迅速发展，智慧生活、智慧办公等场所对多联机空调的通信提出了更多的要求，尤其是室内机和控制器之间的无线通信(如pc、pad等通过2.4gwifi通信来操控室内机)等智慧家居智慧生活的便捷性，对多联机通信和安装也能更灵活便捷提出了需求，需要能实现室内机和室外机无线通信，并且，室内机和室外机无线通信的组网方式能更方便快捷，不依赖室内机或室外机本身，能更准确迅速地进行组网和室内外机的通信。


技术实现要素：

5.为了克服上述缺陷，提出了本发明，以解决或至少部分地解决多套机组处于同一空间区域如何快速便捷地实现空调室内机和室外机无线组网通信的技术问题，进一步，解决如何互换机组模块、甚至多套机组通信不会混乱、以及如何检测进行组网通信的装置、如何高效恢复非组网状态的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提出了一种空调无线组网通信的方法、系统、装置及介质。
7.第一方面，提供一种无线组网装置，包括：mcu控制单元、usb电源输入模块、led显示模块、功能设定模块、室内机模块通信接口和室外机模块通信接口；所述usb电源输入模块连接所述mcu控制单元并为所述mcu控制单元提供工作电源；所述功能设定模块预先设定所述无线组网装置需要执行的功能；所述mcu控制单元在获得工作电源进行工作时，检测所述功能设定模块中预先设定的功能并执行对应的功能；所述mcu控制单元控制所述led显示模块在执行对应的功能时，指示相应的工作状态；所述mcu控制单元经所述室内机模块通信
接口和所述室外机模块通信接口分别与室内机模块和室外机模块进行通信。
8.其中，所述功能设定模块预先设定的功能包括：空调无线组网功能或者空调组网模块检测功能；所述led显示模块为led灯；所述led显示模块在执行对应的功能时，指示相应的工作状态包括：执行空调无线组网功能时，led灯按照t3频次闪烁以指示室内机与室外机正在组网的状态，并在室内机模块和室外机模块进行组网信息锁定后，led灯常亮以指示室内机与室外机组网完成能进行无线通信的状态；执行空调组网模块检测功能时，led灯按照t1s频次闪烁以指示空调组网模块正在组网测试的状态，并在所述闪烁超过时间阈值t2室外机模块清空组网测试的连接信息后，led灯熄灭以指示空调组网模块的检测执行完成。
9.其中，所述无线组网装置为独立外置的装置，或者为内置于室外机模块的装置；所述室外机模块和室内机模块都具有：zigbee无线组网模块；室内机与室内机通过所述室外机模块和所述室内机模块进行zigbee无线组网和通信。
10.其中，所述zigbee无线组网模块包括：安装于所述室内机上的zigbee路由器和安装于所述室外机上的zigbee协调器。
11.其中，当所述mcu控制单元检测到所述功能设定模块预先设定的是空调无线组网功能时，则通过所述室内机模块通信接口或所述室外机模块通信接口，向室内机模块或室外机模块发送允许所有室内机模块加入同一机组的室外机模块的无线网络的组网指令；当所述室外机模块检测到要加入的所述室内机模块时，所述mcu控制所述led显示模块按照t3频次闪烁，并在收到所述室外机模块与所述室内机模块组网之后的反馈时，发送指令要求组网后的所述室内机与所述室外机进行组网信息锁定；所述mcu控制单元收到所述组网信息锁定的反馈后，控制所述led显示模块常亮并结束空调无线组网功能。
12.其中，当所述mcu控制单元检测到所述功能设定模块预先设定的是空调组网模块检测功能时，则通过所述室内机模块通信接口或所述室外机模块通信接口向室内机模块或室外机模块发送进入检测模式的信号、以及发送允许所有室内机模块加入同一机组的室外机模块的无线网络的组网指令；当所述室外机模块检测到要加入的所述室内机模块时，所述mcu控制所述led显示模块按照t1s频次闪烁以指示所述室内机模块与所述室外机模块进行组网测试的状态，并且，在所述闪烁时间超过预设的时间时，发送指令要求所述室外机模块清空组网测试中建立的所有连接信息以及禁止其他室内机模块加入；所述mcu控制单元收到所述室外机模块已清空连接信息的反馈后，控制所述led显示模块熄灭并结束空调组网模块检测功能。
13.第二方面，提供一种空调无线组网通信的方法，包括：检测预设的功能，以确定所述功能对应的工作模式；当确定所述工作模式为组网模式时，发送允许所有室内机模块加入室外机模块进行组网的信号；或者，当确定所述工作模式为检测模式时，发送信号指示所述室外机模块与室内机模块进入检测状态并发送允许所有室内机模块加入室外机模块进行组网的信号；当所述室外机模块检测到要加入的室内机模块时，在所述室外机模块与所述室内机模块进行组网或组网测试后，结束对应的工作模式。
14.其中，当所述室外机模块检测到要加入的室内机模块时，在所述室外机模块与所述室内机模块进行组网或组网测试后，结束对应的工作模式，具体包括：在所述组网模式下，当所述室外机模块检测到要加入的室内机模块时指示进入组网状态，等待所述室外机模块与所述室内机模块进行zigbee无线组网后，发送指令要求所述室内机与所述室外机进
行组网信息锁定后，进入完成组网的无线通信状态，结束所述组网模式；或者，在所述检测模式下，当所述室外机模块检测到要加入的室内机模块时指示进入组网测试状态，等待所述室外机模块与所述室内机模块进行zigbee无线组网超过预定的时间阈值时，发送指令要求所述室外机模块清空组网测试时的连接信息并禁止其他所述室内模块加入后，进入完成组网测试的状态，结束所述检测模式。
15.其中，检测预设的功能，以确定所述功能对应的工作模式，具体包括：通过无线组网装置中的mcu控制单元检测所述无线组网装置中的功能设定模块中预先设定的功能，以确定所述功能对应的是组网模式或者检测模式；当确定所述工作模式为组网模式时，发送允许所有室内机模块加入室外机模块进行组网的信号，具体包括：当确定所述工作模式为组网模式时，所述mcu控制模块通过所述无线装置中的室内机模块通信接口或室外机模块通信接口，向室内机模块或室外机模块发送允许所有室内机模块加入室外机模块进行组网的信号，并监测所述室外机模块是否检测到要加入的室内机模块；在所述组网模式下，当所述室外机模块检测到要加入的室内机模块时指示进入组网状态，等待所述室外机模块与所述室内机模块进行zigbee无线组网后，发送指令要求所述室内机与所述室外机进行组网信息锁定后，进入完成组网的无线通信状态，结束所述组网模式，具体包括：如果所述mcu控制单元监测到所述室外机模块检测到要加入的室内机模块，则所述mcu控制单元控制无线组网装置中的led显示模块按照t3频次闪烁等待所述室外机模块与所述室内机模块组网；所述mcu控制单元等待所述zigbee无线组网完成，当从所述室外机模块通信接口或所述室内机模块通信接口收到所述室外机模块或所述室内机模的组网完成反馈后，发送指令给所述室外机模块与所述室内机模块进行组网信息锁定，并控制所述led显示模块常亮，结束本次组网。
16.其中，检测预设的功能，以确定所述功能对应的工作模式，具体包括：通过无线装置中的mcu控制单元检测所述无线组网装置中的功能设定模块中预先设定的功能，以确定所述功能对应的是组网模式或者检测模式；当确定所述工作模式为检测模式时，发送信号指示所述室外机模块与室内机模块进入检测状态并发送允许所有室内机模块加入室外机模块进行组网的信号，具体包括：当确定所述工作模式为检测模式时，所述mcu控制单元通过所述无线组网装置中的室内机模块通信接口或室外机模块通信接口，向室内机模块或室外机模块发送进入检测的信号以及允许所有室内机模块加入室外机模块进行组网的信号，并监测所述室外机模块是否检测到要加入的室内机模块；在所述检测模式下，当所述室外机模块检测到要加入的室内机模块时指示进入组网测试状态，等待所述室外机模块与所述室内机模块进行zigbee无线组网超过预定的时间阈值时，发送指令要求所述室外机模块清空组网测试时的连接信息并禁止其他所述室内模块加入后，进入完成组网测试的状态，结束所述检测模式，具体包括：如果所述mcu控制单元监测到所述室外机模块检测到要加入的室内机模块，则所述mcu控制单元控制无线组网装置中的led显示模块按照t1s频次闪烁等待所述室外机模块与所述室内机模块进行组网测试；当所述mcu控制单元监测到所述led显示模块按照t1s频次闪烁时间超过了预设的时间阈值时，通过所述室外机模块通信接口发送指令要求所述室外机模块清空组网测试时的连接信息并禁止其他室内模块加入，并控制所述led显示模块熄灭，结束本次检测。
17.第三方面，提供一种控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程
序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述第二方面的任一项所述的空调无线组网通信的方法。
18.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述第二方面的任一项所述的空调无线组网通信的方法。
19.第五方面，提供一种无线组网通信的空调系统，包括同一空间位置下的多套机组，以及，无线组网装置，所述无线组网装置用于对空调无线组网通信时使用的室内机模块和/或室外机模块进行检测，或者，用于控制室内机模块与室外机模块执行组网；其中，所述无线组网装置包括上述第一方面的任一项所述的无线组网装置的结构；其中，多套机组在所述无线组网装置控制执行无线组网后，进行无线通信。
20.第六方面，提供一种空调无线组网通信的系统，包括：功能检测模块，用于检测预设的功能，以确定所述功能对应的工作模式；功能执行模块，用于当确定所述工作模式为组网模式时，发送允许所有室内机模块加入室外机模块进行组网的信号；或者，当确定所述工作模式为检测模式时，发送信号指示所述室外机模块与室内机模块进入检测状态并发送允许所有室内机模块加入室外机模块进行组网的信号；组网功能执行模块，用于当所述室外机模块检测到要加入的室内机模块时，在所述室外机模块与所述室内机模块进行组网或组网测试后，结束对应的工作模式。
21.其中，所述组网功能执行模块具体执行如下功能：在所述组网模式下，当所述室外机模块检测到要加入的室内机模块时指示进入组网状态，等待所述室外机模块与所述室内机模块进行zigbee无线组网后，发送指令要求所述室内机与所述室外机进行组网信息锁定后，进入完成组网的无线通信状态，结束所述组网模式；或者，在所述检测模式下，当所述室外机模块检测到要加入的室内机模块时指示进入组网测试状态，等待所述室外机模块与所述室内机模块进行zigbee无线组网超过预定的时间阈值时，发送指令要求所述室外机模块清空组网测试时的连接信息并禁止其他所述室内模块加入后，进入完成组网测试的状态，结束所述检测模式。
22.本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
23.根据本发明的实施例，通过对无线组网装置设定线下检测或组网功能，分别执行相应的功能完成对应的室外机与室内机模块的组网和通信，保证在空调室外机和室内机采用无线通讯方式进行机组信息传递、控制命令传递时，多套机组处于同一空间位置时，多机组正确组网、正确互换机组(不同机组模块能实现互换)的组网通信，避免多套机组通信出现混乱；或者完成所述无线组网装置的生产下线的检测，进而，在检测的同时高效恢复多套机组回到非组网状态。有助于多套机组在同一空间位置实现快速便捷的下线检测维护安装，无需布线，能更有效地形成与其他智慧家居、智慧生活、智慧办公形成智慧空间、智慧网络。
24.进一步，通过独立的无线组网装置对同一空间位置的多套机组实现组网通信，有效加强了空调安装的便利性无需布线等操作和线缆长度设置以及将室外机远距离放置和远程操控等复杂繁琐的处理，并且，此无线组网通信的控制方式，能保证每一组空调室内外机正确组网和互换组网、且通信不出现错误，即简单便捷又稳定可靠。
附图说明
25.下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：
26.图1是根据本发明的空调无线组网通信的方法的一个实施例的主要步骤流程示意图；
27.图2是根据本发明的无线组网装置的一个实施例的主要结构框图；
28.图3是根据本发明的空调无线组网通信方案的一套多联机机组的无线通信的一个实施例的示意图；
29.图4是根据本发明的空调无线组网通信的系统的一个实施例的结构框图；
30.图5时根据本发明的通过无线组网装置实现空调无线组网通信和检测的一个实施例的主要步骤流程示意图。
具体实施方式
31.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
32.在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
33.在本发明实施例中，参见图2所示的独立的无线组网装置的一个实施例的结构框图。无线组网装置至少包括：微控制单元mcu、液晶led显示模块、usb电源输入模块、与室外机进行无线通信的室外机模块通信接口、以及与室内机进行无线通信的室内机模块通信接口。其中，在同一空间下，室外机有一个或多个，室内机有一个或多个，即在同一空间下可以具有多套机组。其中，一个室外机可以与一个或多个室内机组网后、并控制组网后的一个或多个室内机。该无线组网装置实现无线组网通信的控制，能独立便捷地控制对室内外机以及相应的无线通信模块(路由器、协调器等)自动组网或者生产时下线测试。
34.参见图3所示，本发明的一种空调室内室外机无线组网通信场景的例子。在有线组网通信的情况下，实际楼宇安装多联机，由于空间限制，室外机都安装在大楼平个(如楼顶或楼底)甚至跨楼宇安装，而室内机和室外机之间通过有线通信线路连接，其通信距离里长、系统稳定、传输速率快、信号强度不受墙体或控件限制，但面临安装过程复杂繁琐、通信线缆混乱、维护出错频率高等困扰。随着无线通信技术发展，可以借助无线通信连接楼宇多联机的室外机与室内机，由此可以更简单快捷实现安装管理。而对一套机组室内外机无线通信实现的方式，可以通过一个室外机与多个室内机配置的形式，优选zigbee无线通信为室内外机组之间提供无线通信网络，主要可以经由协调器、路由器、终端节点、数据包、数据路径和控制路径在完成配置组网后的一套机组室内外机之间实现无线通信的数据传输和
控制指令传递。
35.具体地，通常将协调器安装到室外机上，zigbee网络的协调器用于建立和管理zigbee无线网络，每个zigbee无线网络仅允许一个zigbee协调器，在同一空间位置如果有多套机组，则多套机组的各个室外机上设置该协调器。室外机向与其无线组网通信的一个或多个室内机传递机组信息和控制命令，当其经zigbee无线组网完成后，处于zigbee范围内的其他室内机作为节点/模块可以申请加入该zigbee网络。而路由器安装在室内机上，zigbee无线网络可以有多个zigbee路由器，一个路由器可以代表一个节点/室内机模块，用来接收协调器信息并转发其他节点消息，将zigbee路由器安装在各个室内机上，为同一套机组的是呢机和室外机设置同样的组号。在室内机和室外机进行组网时，室外机zigbee协调器允许与该室外机组号一致的室内机加入网络，组网过程就可以通过本发明的无线组网装置来实现，其为独立的装置，可以外置、也可以内置在zigbee协调器中。
36.具体地，为配置了zigbee协调器的室外机，组建室外机无线网络，为一室外机与该室外机属于同一机组一个或多个室内机预先分配相同的组号，例如：拨码开关方式。这样，可以区分位于同一空间区域/位置的多套机组，不同机组的室外机组号不同，相应的不同机组的室内机组号也不同，当室内机申请加入zigbee网络的时候室内机的组号就可以被协调器用作判断是否允许加入本机组的依据，这样预先对同一空间下多套机组的室内机室外机预先分类。分配好后，机组上电，室外机上协调器组建无线网络，室外机会向协调器发送组网请求并将该室外机加入网络。然后可以接收室内机发送的组网请求，在室外机加入zigbee协调器组建的无线网络，协调器也允许其他节点加入，室内机提出的组网请求会根据情况决定是否允许其加入，比如：室内机查找周围网络的协调器，获得协调器信息，然后根据该信息向对应的协调器发送组网请求，组网请求中有组号。协调器收到组网请求后，向对应的该室内机发送通知，该室内机会暂停查找其他协调器并暂停发送组网请求，若一段时间内没有收到组网连接的通知就继续发送组网请求。协调器对收到的组网请求进行判断确定是否与自身的室外机组号一致，是则为同一机组、同时该室内机加入网络，为室内机分配唯一的通信地址，完成空调的zigbee组网通信。也可以通过协调器在室外机组网后根据获得的组号，主动搜索室内机，确定室内机的组号是否与其所在室外机的组号一致，一致则按照搜索到的顺序为组号一致的室内机依次分配唯一的通信地址。
37.根据本发明的无线组网通信的技术方案，对空调通过zigbee组网通信的实现，主要还通过内置或外置与zigbee协调器工作的所述无线组网装置实现。
38.如图2所示无线组网装置的例子，其usb电源输入模块，具有usb接口，可以连接电源端，获得电源，如直流5v电源，供mcu控制单元的工作。若内置在协调器内也可以直接通过连接协调器的电源获得mcu控制单元的工作电源。
39.在功能设定模块，可以预先设定至少两种功能，例如对自身无线组网装置进行下线检测的功能或者通过装置执行组网的功能。
40.无线组网装置本身设置有与室外机模块进行无线通信的接口，以及与室内机模块进行通信的接口。相应地室外机模块与室内机模块也设置有相应的实现无线通信的接口。这些通信接口，例如可以是wifi接口各种短距离通信接口等。优选，zigbee通信接口。
41.根据功能设定模块设定的功能，mcu控制单元执行相应的功能，对室外机模块和室内机模块进行通信，组网或者检测。等功能执行过程完成之后，会通过led显示模块进行不
同状态的显示，指示各阶段的状态，比如组网时室外机发现室内机的t3频次闪烁、指示锁定组网信息时常亮，又比如检测时室外机发现室内机的t1s频次闪烁、闪烁超时(超过设定t2时长)熄灭等。
42.通过本发明的无线组网装置实现本发明的无线组网通信的方法的一个实施例，参阅附图1，主要包括如下步骤：
43.步骤s110：检测预设的功能，以确定所述功能对应的工作模式。
44.一个实施方式中，预设的功能，可以是在无线组网装置的功能设定模块中预先设定。其中，功能包括：组网模式、检测模式，等等。可以预先设定一种功能，并在mcu上电开始工作时，检测到该功能对应的模式，如组网模式或检测模式，执行相应的模式的处理。
45.一个例子，当机组上电时，设置在室外机上的zigbee协调器同步接通电源，若为内置的无线组网装置，usb电源输入模块也接通来自zigbee协调器的电源(上电)，mcu上电开始工作；若为外置的无线组网装置，则usb电源输入模块通过其他例如空调外机或空调内机相连的电源，经usb电源输入模块的usb接口供电，mcu上电开始工作。
46.进一步，可以先通过拨码开关方式，将一套机组的所有室内机设置为相同的组号，并根据这套机组的所有室内机的组号为该机组的室外机设置与同一组的所有室内机的组号一致的组号。这样，当机组上电时，zigbee协调器会组建相应的室外机的zigbee无线网络，比如室外机会向该zigbee协调器发送组网请求，zigbee协调器获得室外机提供的其所在机组的组号等信息，并确定组网成功，实现室外机的zigbee无线网络组网。这样，为同一机组的室内机和室外机分配相同的组号，预先将同一空间区域/位置的多套机组室内机和室外机进行了分类，避免了混乱。
47.步骤s120：当确定所述功能对应的工作模式为组网模式时，则发送允许所有室内机模块组网的信号。
48.一个实施方式中，为组网模式时，需要进行室内机与室外机的无线组网，一旦机组上电，则室外机开始工作，并如前述方式完成室外机zigbee组网。执行组网模式时，室外机将获得加入所有同一组的室内机的指令信号，并将允许所有室内机模块/节点(即具有路由器的室内机)加入的信息广播出去、或者、通过该室内机上的zigbee协调器搜索处于同一空间位置/区域的室内机。
49.具体例如，所述无线组网装置中在确定为组网模式时微控制单元mcu(控制单元)进入执行组网的操作，通过室外机模块通信接口，向室外机发送加入所有同一组室内机的指令信号。由室内机通过zigbee协调器广播允许所有室内机模块加入网络的信息或zigbee协调器主动搜索属于同一组的室内机模块。
50.另一个实施方式中，为组网模式时，需要进行室内机与室外机的无线组网，一旦机组上电，则室外机开始工作，并如前述方式完成室外机zigbee组网。执行组网模式时，室内机将获得室外机模块(即具有zigbee协调器的室外机)允许所有同一组的室内机模块加入的指令信号，室内机模块根据该指令信号向对应的该室外机的所述zigbee协调器发送组网请求。
51.具体例如，所述无线组网装置中在确定为组网模式时微控制单元mcu(控制单元)进入执行组网的操作，通过室内机模块通信接口，向室内机发送对应的某个室外机模块允许所有同一组室内机模块加入到网络中的指令信号。室内机模块接收到该指令信号则向对
应的该室外机模块发送组网请求，该请求中包含组号。
52.进一步，如果同一空间存在多套机组，则mcu可以给每个室外机模块发送允许所有室内机模块加入的指令信号、或者、可以给所有的室内机模块发送允许加入相应的室外机模块的指令信号，由室外机模块自行搜索同一组的室内机模块或者由所有的室内机模块自行查找对应要加入同一组的室外机模块。因而，本发明的无线组网装置在执行组网功能时，能够控制让不同组的室内外机都自行开始组网，并且在各自的组号和zigbee协调器的信息的帮助下不会出现组网或通信传输的错误。
53.步骤s130：判断室外机模块是否检测到室内机模块，如果是则等待室外机模块和检测到的室内机模块组网并进行组网信息锁定，待到所有室内机模块组网并锁定组网信息后结束。
54.一个实施方式中，如果室外机模块是检测到室内机模块，比如获得室内机模块的请求并判断其请求中组号一致，或者，搜索到室内机并确定其组号一致，通知检测到的该室内机模块暂停发送请求或查找室外机，表示正在组网。若此时检测到的是多个室内机模块则按检测到的顺序通知。进一步，进入到组网进行阶段，可以提示正在组网中，为组号一致的室内机模块分配相应的通信地址等信息，多个室内机模块则依检测到的先后顺序分配唯一的一套机组的通信地址，以便组网后的通信。进一步，完成组网的地址分配后，将通信地址等信息发送给对应的参与组网的室内机模块，当检测到的所有室内机模块都获得了各自的通信地址后，判断是否该室外机所在机组目前配置的室内机全部加入机组，若是则锁定室外机模块与所有室内机模块的组网信息，若否，则表明还有一部分室内机未接入机组，等待下一次再进行组网。
55.具体例如：mcu通过室外机模块通信接口发送信息，询问室外机模块是否检测到室内机模块发送来的组网请求或者室外机模块是否搜索到室内机模块，如果是，则mcu控制led显示模块按照t3频次闪烁(即定时器t3中断方式控制led闪烁)，指示处于正在组网的状态。进一步，检测到室内机模块时还通知检测到的该室内机模块暂停发送请求或查找室外机。进一步，室外机对检测到的室内机按照顺序，分配每个室内机的唯一的通信地址，该通信地址用于确定本机组所有室内机是否全部与协调器连接以及室外机控制机组内不同的室内机而实现室外机与机组内全部、部分或单独的室内机进行无线通信，由协调器将通信地址和组号加入到组网响应信息并返回到相应的室内机，使得室内机也加入zigbee协调器组建的网络中。进一步，在所有检测到的室内机获得组网响应信息后反馈信号给mcu表示结束组网，mcu发送指令锁定每个室内机模块与相应的室外机模块的组网信息，例如室外机模块中记录该室外机在该机组中的通信地址、组号、室外机设备信息、以及所有加入网络的室内机的通信地址、组号、室外机设备信息。完成锁定后反馈信号给mcu，mcu控制led显示模块处于常亮状态表示组网完成，进而组网功能结束。
56.进一步，如果外机模块没有检测到室内机模块则持续进行检测，直到检测到室内机模块为止。
57.对于步骤s120，当确定所述功能对应的工作模式为检测模式时，则室外机模块和室内机模块进入检测状态。
58.其执行的操作仍然如前述步骤s120发送允许所有室内机模块组网的信号。具体如步骤s120所述的实施例和例子。
59.进一步，判断室外机模块是否检测到室内机模块，如果否则持续进行检测，直到检测到室内机模块为止；如果是则进入组网测试状态测试室外机模块和室内机模块组网，待到超过预定时间后清空所有连接信息并禁止其他室内机模块加入。
60.一个实施方式中，如果室外机模块是检测到室内机模块，比如获得室内机模块的请求并判断其请求中组号一致，或者，搜索到室内机并确定其组号一致，通知检测到的该室内机模块暂停发送请求或查找室外机，表示正在组网。若此时检测到的是多个室内机模块则按检测到的顺序通知。进一步，进入到组网进行阶段，可以提示正在组网中，为组号一致的室内机模块分配相应的通信地址等信息，多个室内机模块则依检测到的先后顺序分配唯一的一套机组的通信地址，以便组网后的通信。进一步，完成组网的地址分配后，将通信地址等信息发送给对应的参与组网的室内机模块，当检测到的所有室内机模块都获得了各自的通信地址后，判断是否该室外机所在机组目前配置的室内机全部加入机组，若是则锁定室外机模块与所有室内机模块的组网信息，若否，则表明还有一部分室内机未接入机组，等待下一次再进行组网。
61.具体例如：mcu通过室外机模块通信接口发送信息，询问室外机模块是否检测到室内机模块发送来的组网请求或者室外机模块是否搜索到室内机模块，如果是，则mcu控制led显示模块按照t1s频次进行闪烁(定时器t1中断方式控制led闪烁)，指示被测试的室内机模块和室外机模块(包括室内机、室外机，以及室内机模块上的路由器、室外机模块的协调器等)在进行组网。进一步，检测到室内机模块时还通知检测到的该室内机模块暂停发送请求或查找室外机。进一步，室外机对检测到的室内机按照顺序，分配每个室内机的唯一的通信地址，该通信地址用于确定本机组所有室内机是否全部与协调器连接以及室外机控制机组内不同的室内机而实现室外机与机组内全部、部分或单独的室内机进行无线通信，由协调器将通信地址和组号加入到组网响应信息并返回到相应的室内机，使得室内机也加入zigbee协调器组建的网络中。进一步，在所有检测到的室内机获得组网响应信息后反馈信号给mcu表示结束组网，mcu发送指令锁定每个室内机模块与相应的室外机模块的组网信息，例如室外机模块中记录该室外机在该机组中的通信地址、组号、室外机设备信息、以及所有加入网络的室内机的通信地址、组号、室外机设备信息。完成锁定后反馈信号给mcu。
62.其中，mcu会在开始进行t1s频次闪烁的时候检测闪烁是否超时，例如给一个预定的时间长度阈值t2，如果没有超过则继续监测时间，如果超过则表示测试组网时间已过，由mcu发送指令信号到室外机模块，如果有多个室外机也可以给多个室外机模块发送指令信号，指示清空测试组网时的各种组网连接信息，同时不再允许其他室内机模块加入即通过测试组网检测组网的各个设备的检测模式结束，led显示模块熄灭。
63.由此，可以通过独立的这类售后和生产时专用的无线组网装置，能够简便快捷地实现室外机模块和室内机模块主动组网，执行组网流程并对生产的新模块(室内机、室外机、zigbee协调器、路由器等)进行检测。并且，此装置具备组网状态显示功能，通过led显示模块显示组网处于哪个阶段等，以及其硬件设计方式简单便利，安装使用简单快捷，容易使用。
64.下面结合图5所示的本发明的组网装置的工作流程的一个例子对本发明的组网装置进行进一步说明。
65.当机组上电时，无线组网装置通过usb电源输入模块接入5v直流电源为无线组网
装置供电，mcu上电开始工作。先检测功能设定模块中设定的是哪种功能即组网模式或检测模式，如图5中判断功能设定模块设定的是否为组网模式。如果是组网模式则进入左边流程，mcu会发送室外机模块允许所有同一组的室内机模块组网的指令，可以是给室外机，由室外机端的zigbee协调器等主动搜索同一组的室内机，也可以是给室内机，由室内机查找自身所属的机组的zigbee协调器等并广播或发送组网请求。mcu发送询问到每个室外机模块，确认是否检测到要组网加入的室内机模块，如果否则继续等待检测加入的室内机模块，如果是则mcu控制led显示模块/led灯按照t3频次闪烁，表示进入组网状态，室内机与室外机实现zigbee组网。当组网完成反馈mcu组网完成的信号，mcu会发送指令要求室内外机模块进行组网信息锁定，并控制led灯常亮状态，结束组网功能。进一步，结束后，无线组网装置可以暂时退出控制。
66.而如果是检测模式则进入右边流程，mcu会发出信号通知室内外机模块进入检测模式。进行各个模块测试，mcu也会发送室外机模块允许所有同一组的室内机模块组网的指令，可以是给室外机，由室外机端的zigbee协调器等主动搜索同一组的室内机，也可以是给室内机，由室内机查找自身所属的机组的zigbee协调器等并广播或发送组网请求。mcu发送询问到每个室外机模块，确认是否检测到要组网加入的室内机模块，如果否则继续等待检测加入的室内机模块，如果是则mcu控制led显示模块/led灯按照t1s频次闪烁，表示进入组网状态，室内机与室外机实现zigbee组网。同时通过计时器监控闪烁时间是否超过t2，若否，即未超过则继续等待室内外机模块组网，若是，即超过了则mcu认为模块下线检测/测试组网可以结束了，mcu会发送指令信号给室外机模块，清空测试时组网建立的所有连接信息等，同时室外机模块也不再允许其他任何室内机模块请求加入网络。熄灭led灯，结束当前下线设备(如室内外机实现无线组网的各个组网模块)的检测功能。
67.下面结合图4所示本发明的空调无线组网通信的系统的一个实施例，对本发明的实现做进一步说明。
68.功能检测模块410：检测预设的功能，以确定所述功能对应的工作模式。具体处理实现方式如步骤s110所述。
69.一个实施方式中，预设的功能，可以是在无线组网装置的功能设定模块中预先设定。其中，功能包括：组网模式、检测模式，等等。可以预先设定一种功能，并在mcu上电开始工作时，检测到该功能对应的模式，如组网模式或检测模式，执行相应的模式的处理。
70.一个例子，当机组上电时，设置在室外机上的zigbee协调器同步接通电源，若为内置的无线组网装置，usb电源输入模块也接通来自zigbee协调器的电源(上电)，mcu上电开始工作；若为外置的无线组网装置，则usb电源输入模块通过其他例如空调外机或空调内机相连的电源，经usb电源输入模块的usb接口供电，mcu上电开始工作。
71.进一步，可以先通过拨码开关方式，将一套机组的所有室内机设置为相同的组号，并根据这套机组的所有室内机的组号为该机组的室外机设置与同一组的所有室内机的组号一致的组号。这样，当机组上电时，zigbee协调器会组建相应的室外机的zigbee无线网络，比如室外机会向该zigbee协调器发送组网请求，zigbee协调器获得室外机提供的其所在机组的组号等信息，并确定组网成功，实现室外机的zigbee无线网络组网。这样，为同一机组的室内机和室外机分配相同的组号，预先将同一空间区域/位置的多套机组室内机和室外机进行了分类，避免了混乱。
72.功能执行模块420：当确定所述功能对应的工作模式为组网模式时，则发送允许所有室内机模块组网的信号。具体处理实现方式如步骤s120所述。
73.一个实施方式中，为组网模式时，需要进行室内机与室外机的无线组网，一旦机组上电，则室外机开始工作，并如前述方式完成室外机zigbee组网。执行组网模式时，室外机将获得加入所有同一组的室内机的指令信号，并将允许所有室内机模块/节点(即具有路由器的室内机)加入的信息广播出去、或者、通过该室内机上的zigbee协调器搜索处于同一空间位置/区域的室内机。
74.具体例如，所述无线组网装置中在确定为组网模式时微控制单元mcu(控制单元)进入执行组网的操作，通过室外机模块通信接口，向室外机发送加入所有同一组室内机的指令信号。由室内机通过zigbee协调器广播允许所有室内机模块加入网络的信息或zigbee协调器主动搜索属于同一组的室内机模块。
75.另一个实施方式中，为组网模式时，需要进行室内机与室外机的无线组网，一旦机组上电，则室外机开始工作，并如前述方式完成室外机zigbee组网。执行组网模式时，室内机将获得室外机模块(即具有zigbee协调器的室外机)允许所有同一组的室内机模块加入的指令信号，室内机模块根据该指令信号向对应的该室外机的所述zigbee协调器发送组网请求。
76.具体例如，所述无线组网装置中在确定为组网模式时微控制单元mcu(控制单元)进入执行组网的操作，通过室内机模块通信接口，向室内机发送对应的某个室外机模块允许所有同一组室内机模块加入到网络中的指令信号。室内机模块接收到该指令信号则向对应的该室外机模块发送组网请求，该请求中包含组号。
77.进一步，如果同一空间存在多套机组，则mcu可以给每个室外机模块发送允许所有室内机模块加入的指令信号、或者、可以给所有的室内机模块发送允许加入相应的室外机模块的指令信号，由室外机模块自行搜索同一组的室内机模块或者由所有的室内机模块自行查找对应要加入同一组的室外机模块。因而，本发明的无线组网装置在执行组网功能时，能够控制让不同组的室内外机都自行开始组网，并且在各自的组号和zigbee协调器的信息的帮助下不会出现组网或通信传输的错误。
78.组网功能执行模块430：判断室外机模块是否检测到室内机模块，如果是则等待室外机模块和检测到的室内机模块组网并进行组网信息锁定，待到所有室内机模块组网并锁定组网信息后结束。具体处理实现方式如步骤s130所述。
79.一个实施方式中，如果室外机模块是检测到室内机模块，比如获得室内机模块的请求并判断其请求中组号一致，或者，搜索到室内机并确定其组号一致，通知检测到的该室内机模块暂停发送请求或查找室外机，表示正在组网。若此时检测到的是多个室内机模块则按检测到的顺序通知。进一步，进入到组网进行阶段，可以提示正在组网中，为组号一致的室内机模块分配相应的通信地址等信息，多个室内机模块则依检测到的先后顺序分配唯一的一套机组的通信地址，以便组网后的通信。进一步，完成组网的地址分配后，将通信地址等信息发送给对应的参与组网的室内机模块，当检测到的所有室内机模块都获得了各自的通信地址后，判断是否该室外机所在机组目前配置的室内机全部加入机组，若是则锁定室外机模块与所有室内机模块的组网信息，若否，则表明还有一部分室内机未接入机组，等待下一次再进行组网。
80.具体例如：mcu通过室外机模块通信接口发送信息，询问室外机模块是否检测到室内机模块发送来的组网请求或者室外机模块是否搜索到室内机模块，如果是，则mcu控制led显示模块按照t3频次闪烁(即定时器t3中断方式控制led闪烁)，指示处于正在组网的状态。进一步，检测到室内机模块时还通知检测到的该室内机模块暂停发送请求或查找室外机。进一步，室外机对检测到的室内机按照顺序，分配每个室内机的唯一的通信地址，该通信地址用于确定本机组所有室内机是否全部与协调器连接以及室外机控制机组内不同的室内机而实现室外机与机组内全部、部分或单独的室内机进行无线通信，由协调器将通信地址和组号加入到组网响应信息并返回到相应的室内机，使得室内机也加入zigbee协调器组建的网络中。进一步，在所有检测到的室内机获得组网响应信息后反馈信号给mcu表示结束组网，mcu发送指令锁定每个室内机模块与相应的室外机模块的组网信息，例如室外机模块中记录该室外机在该机组中的通信地址、组号、室外机设备信息、以及所有加入网络的室内机的通信地址、组号、室外机设备信息。完成锁定后反馈信号给mcu，mcu控制led显示模块处于常亮状态表示组网完成，进而组网功能结束。
81.进一步，如果外机模块没有检测到室内机模块则持续进行检测，直到检测到室内机模块为止。
82.对于功能执行模块420，当确定所述功能对应的工作模式为检测模式时，则室外机模块和室内机模块进入检测状态。
83.其执行的操作仍然如前述功能执行模块420，发送允许所有室内机模块组网的信号。具体如前述功能执行模块420所述的实施例和例子。
84.进一步，判断室外机模块是否检测到室内机模块，如果否则持续进行检测，直到检测到室内机模块为止；如果是则进入组网测试状态测试室外机模块和室内机模块组网，待到超过预定时间后清空所有连接信息并禁止其他室内机模块加入。
85.一个实施方式中，如果室外机模块是检测到室内机模块，比如获得室内机模块的请求并判断其请求中组号一致，或者，搜索到室内机并确定其组号一致，通知检测到的该室内机模块暂停发送请求或查找室外机，表示正在组网。若此时检测到的是多个室内机模块则按检测到的顺序通知。进一步，进入到组网进行阶段，可以提示正在组网中，为组号一致的室内机模块分配相应的通信地址等信息，多个室内机模块则依检测到的先后顺序分配唯一的一套机组的通信地址，以便组网后的通信。进一步，完成组网的地址分配后，将通信地址等信息发送给对应的参与组网的室内机模块，当检测到的所有室内机模块都获得了各自的通信地址后，判断是否该室外机所在机组目前配置的室内机全部加入机组，若是则锁定室外机模块与所有室内机模块的组网信息，若否，则表明还有一部分室内机未接入机组，等待下一次再进行组网。
86.具体例如：mcu通过室外机模块通信接口发送信息，询问室外机模块是否检测到室内机模块发送来的组网请求或者室外机模块是否搜索到室内机模块，如果是，则mcu控制led显示模块按照t1s频次进行闪烁(定时器t1中断方式控制led闪烁)，指示被测试的室内机模块和室外机模块(包括室内机、室外机，以及室内机模块上的路由器、室外机模块的协调器等)在进行组网。进一步，检测到室内机模块时还通知检测到的该室内机模块暂停发送请求或查找室外机。进一步，室外机对检测到的室内机按照顺序，分配每个室内机的唯一的通信地址，该通信地址用于确定本机组所有室内机是否全部与协调器连接以及室外机控制
机组内不同的室内机而实现室外机与机组内全部、部分或单独的室内机进行无线通信，由协调器将通信地址和组号加入到组网响应信息并返回到相应的室内机，使得室内机也加入zigbee协调器组建的网络中。进一步，在所有检测到的室内机获得组网响应信息后反馈信号给mcu表示结束组网，mcu发送指令锁定每个室内机模块与相应的室外机模块的组网信息，例如室外机模块中记录该室外机在该机组中的通信地址、组号、室外机设备信息、以及所有加入网络的室内机的通信地址、组号、室外机设备信息。完成锁定后反馈信号给mcu。并且，mcu会在开始进行t1s频次闪烁的时候检测闪烁是否超时，例如给一个预定的时间长度阈值t2，如果没有超过则继续监测时间，如果超过则表示测试组网时间已过，由mcu发送指令信号到室外机模块，如果有多个室外机也可以给多个室外机模块发送指令信号，指示清空测试组网时的各种组网连接信息，同时不再允许其他室内机模块加入即通过测试组网检测组网的各个设备的检测模式结束，led显示模块熄灭。
87.本发明设计的无线组网装置，专门用于售后的无线模块组网和模块生产期间下线测试使用。该装置结构简单，同时可以通过led灯显示不同的工作状态，便于客户分辨当前的工作状态，目前这种zigbee无线技术还没有应用在空调室内外机通信领域，并且，本发明对售后安装、组网、网络维护等，更加便利，出现问题也更容易定位；进一步，也不需要任何设定就可以实现自动组网，退网，测试结束提示，大大提高了生产效率。
88.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
89.进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置的实施例中，其可以包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的各个方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述各个方法实施例的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该衣物处理设备联动控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
90.进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
91.本领域技术人员能够理解的是，可以对系统中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
92.至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域
技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。