电机定子及配备该电机定子的电机的制作方法

1.本发明涉及一种电机定子，更具体地说，涉及一种能降低振动噪音的电机定子结构及配备该电机定子的电机。


背景技术：

2.电机用定子通常由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其中，定子铁芯由硅钢片冲压叠置而成。沿定子铁芯的周向形成有大量电机定子槽，每个电机定子槽上均卷绕有定子绕组。目前已有的电机定子槽均为连续性槽型，导体内插入或嵌入在该槽型中，通过星接或角接以实现旋转磁场的建立。然而，由于电机的结构性质，导致扭矩脉动的存在。转矩脉动是指当电机稳定运行时，电机的输出转矩不是恒定值而是随时间以平均值为中心出现正负脉动，这主要是由电机磁场谐波或电机电流谐波所导致的。扭矩脉动是产生电机震动噪音的重要因素，会严重影响产品使用的体验感。
3.然而，目前还没有方法彻底消除扭矩脉动，只能尽量减小扭矩脉动。因此，目前需要研制一种显著减小扭矩脉动的技术手段，以尽量降低电机的震动噪音。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种能降低振动噪音的电机定子结构。
5.根据本发明的第一方面涉及一种电机定子，包括沿电机定子的定子铁芯的周向布置的多个电机定子槽，这些电机定子槽中的每个电机定子槽由二个或多于二个的定子槽段构成，定子槽段彼此连通，其中，至少一个定子槽段相对于其它定子槽段沿定子铁芯的周向偏移。
6.术语“周向”指的是整体呈圆环形状的定子铁芯的圆周方向。相应地，术语“径向”指的是定子铁芯的直径方向。利用周向位置和径向位置能够确定每个定子槽段在定子铁芯上的相对位置。
7.术语“偏移”指的是某个定子槽段相对于相邻的定子槽段中的一个或两个在定子铁芯的圆周方向上移动了一定距离。判断定子槽段是否发生偏移的标准是基于每个定子槽段在定子铁芯上的相对位置。
8.例如，如果构成一个电机定子槽的所有定子槽段中至少有一个定子槽段的中心位置相对于相邻的定子槽段(无论是比该定子槽段更靠近电机定子中心的定子槽段还是比该定子槽段更远离电机定子中心的定子槽段)在定子铁芯的圆周方向上移动了某段偏移距离，则认为该定子槽段发生了上述“偏移”。
9.在一个较佳实施例中，至少一个定子槽段可以相对于其它定子槽段沿定子铁芯的周向顺时针或逆时针偏移。
10.例如，在一个由两个定子槽段构成的电机定子槽中，如果更靠近定子铁芯中心的第一定子槽段相对于更远离定子铁芯中心的第二定子槽段在定子铁芯的圆周方向上沿顺时针方向移动了某段偏移距离的话，则认为具有该电机定子槽的电机定子落入到上述实施
例的范畴之内。
11.更佳的是，当电机定子槽由三个或多于三个的定子槽段构成且发生偏移的定子槽段多于一个时，至少一个定子槽段可以相对于其它定子槽段的偏移距离彼此相同或彼此不同。
12.例如，在一个由四个电机定子槽段构成的定子槽中，如果最靠近定子铁芯中心的第一定子槽段相对于与其相邻的第二定子槽段在定子铁芯的圆周方向上移动的距离、最远离定子铁芯中心的第四定子槽段相对于与其相邻的第三定子槽段在定子铁芯的圆周方向上移动的距离以及处于中间位置的第三定子槽段相对于与其相邻的第二定子槽段在定子铁芯的圆周方向上移动的距离均相同的话，则认为具有该电机定子槽的电机定子落入到上述实施例的范畴之内。
13.或者，当电机定子槽由三个或多于三个的定子槽段构成且发生偏移的定子槽段多于一个时，至少一个定子槽段可以相对于其它定子槽段的偏移方向彼此相同或彼此不同。
14.例如，在一个由四个定子槽段构成的电机定子槽中，如果最靠近定子铁芯中心的第一定子槽段相对于与其相邻的第二定子槽段在定子铁芯的圆周方向上沿顺时针方向移动、最远离定子铁芯中心的第三定子槽段相对于与其相邻的第二定子槽段在定子铁芯的圆周方向上沿逆时针移动并且处于中间位置的第三定子槽段相对于与其相邻的第二定子槽段在定子铁芯的圆周方向上不移动的话，则认为具有该电机定子槽的电机定子落入到上述实施例的范畴之内。
15.在上述任一较佳实施例的基础上，多个电机定子槽可以进一步设计成沿定子铁芯的周向均匀地布置。
16.例如，在电机定子槽中的每个电机定子槽由二个或多于二个的定子槽段构成，定子槽段彼此连通，并且至少一个定子槽段相对于其它定子槽段沿定子铁芯的周向偏移的前提下，假定电机定子的定子铁芯上形成有三十六个电机定子槽，如果每两个相邻的电机定子槽之间的间隔角度均为10
°
的话，则认为具有上述电机定子槽的电机定子落入到上述实施例的范畴之内。
17.在上述任一较佳实施例的基础上，多个电机定子槽可以进一步设计成沿定子铁芯的周向不均匀地布置，并且其中任意两个相邻的电机定子槽之间彼此不连通。
18.例如，在电机定子槽中的每个电机定子槽由二个或多于二个的定子槽段构成，定子槽段彼此连通，并且至少一个定子槽段相对于其它定子槽段沿定子铁芯的周向偏移的前提下，假定电机定子的定子铁芯上形成有三十六个电机定子槽，如果每两个相邻的电机定子槽之间的间隔角度均不为10
°
或不均为10
°
的话，则认为具有上述电机定子槽的电机定子落入到上述实施例的范畴之内。但需要注意的是，“任意两个相邻的电机定子槽之间彼此不连通”表明不存在两个相邻的电机定子槽至少部分地彼此接触而连通的情形。
19.在上述任一较佳实施例的基础上，多个电机定子槽可以进一步设计成具有相同或不同的形状。
20.例如，分布在电机定子的定子铁芯上的多个电机定子槽中的一半具有矩形形状，而另一半电机定子槽则具有圆形形状。相应地，内置在这些电机定子槽中的导体也具有相应的形状。此时，则认为具有上述电机定子槽的电机定子落入到上述实施例的范畴之内。
21.在另一个较佳实施例中，定子槽段中的每个定子槽段可以内置有导体，导体的线
数与定子槽段的数量相等，导体在定子槽段内的相对布置位置是相同的。
22.例如，在电机定子槽中的每个电机定子槽由二个或多于二个的定子槽段构成，定子槽段彼此连通，并且至少一个定子槽段相对于其它定子槽段沿定子铁芯的周向偏移的前提下，假定每个电机定子槽由四个定子槽段构成，每个定子槽段均内置有一个导体，而且每个导体在相应的定子槽段内的相对布置位置是相同的。此时，则认为具有上述电机定子槽的电机定子落入到上述实施例的范畴之内。
23.但需要注意的是，“每个导体在相应的定子槽段内的相对布置位置是相同的”仅限于每个导体和每个定子槽段的形状均相同的情形。此时，导体的中心点与相应的定子槽段的中心点之间的相对位置彼此一致。
24.在上述任一较佳实施例的基础上，定子槽段可以进一步设计成沿定子铁芯的径向依次偏移布置，并且关于电机定子槽的槽口中心线不对称。
25.例如，在一个由四个定子槽段构成的电机定子槽中，沿定子铁芯的径向依次布置第一定子槽段、第二定子槽段、第三定子槽段和第四定子槽段，其中，第二定子槽段相对于第一定子槽段沿定子铁芯的周向顺时针偏移第一偏移距离，第三定子槽段相对于第二定子槽段沿定子铁芯的周向逆时针偏移第二偏移距离，而第四定子槽段相对于第三定子槽段沿定子铁芯的周向顺时针偏移第三偏移距离，其中，第一偏移距离、第二偏移距离和第三偏移距离均相等。此时，上述定子槽段关于由这些定子槽段构成的电机定子槽的槽口中心线是不对称的，则认为具有上述电机定子槽的电机定子落入到上述实施例的范畴之内。
26.但需要注意的是，术语“槽口中心线”指的是穿过电机定子槽的槽口中点与电机定子的中心的连线。对于传统的电机定子槽来说，其关于电机定子槽的槽口中心线是对称的。另外，术语“依次布置”指的是多个定子槽段沿定子铁芯的径向以不形成间隙的方式布置。
27.根据本发明的第二方面涉及一种电机，该电机配备有如第一方面所述的电机定子。
28.配备有本发明的电机定子的电机具有以下优点：
29.(i)在不增加工序的前提下，可以有效地降低电机的扭矩脉动，从而降低其振动噪音；
30.(ii)由于槽型的阶梯状偏移，使得电机逆时针旋转和顺时针旋转的扭矩不同，从而更加地契合产品的使用工况。
附图说明
31.为了进一步说明根据本发明的能降低振动噪音的电机定子的结构及其效果，下面将结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明，其中：
32.图1是根据本发明的电机定子的较佳实施例的正视图；
33.图2是根据本发明的电机定子的较佳实施例的立体图；
34.图3是图1所示电机定子的局部示意图；
35.图3a是图3中被圈出部分的放大示意图；
36.图4是图1所示电机定子的单个电机定子槽的示意图，其中该电机定子槽由四个沿定子铁芯的周向逆时针偏移的定子槽段组成；
37.图5a示出了电机定子槽方案一至五中的扭矩脉动的变化趋势；
38.图5b示出了电机定子槽方案一至五中的扭矩相对值的变化趋势；
39.图6是根据本发明的电机定子的第一示意性示例的单个电机定子槽的示意图；
40.图7是根据本发明的电机定子的第二示意性示例的单个电机定子槽的示意图；
41.图8是根据本发明的电机定子的第三示意性示例的单个电机定子槽的示意图；
42.图9是根据本发明的电机定子的第四示意性示例的单个电机定子槽的示意图；
43.图10是根据本发明的电机定子的第五示意性示例的单个电机定子槽的示意图；
44.图11是根据本发明的电机定子的第六示意性示例的单个电机定子槽的示意图；
45.图12是根据本发明的电机定子的第七示意性示例的单个电机定子槽的示意图；
46.图13是根据本发明的电机定子的第八示意性示例的示意图；
47.图13a是图13中被圈出部分的放大示意图；
48.图14是根据本发明的电机定子的第九示意性示例的示意图；以及
49.图14a是图14中被圈出部分的放大示意图。
50.附图标记
[0051]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电机定子
[0052]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定子铁芯
[0053]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电机定子槽
[0054]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定子槽段
[0055]
4-1
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一定子槽段
[0056]
4-2
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二定子槽段
[0057]
4-3
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第三定子槽段
[0058]
4-4
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第四定子槽段
[0059]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导体
[0060]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
台阶部
[0061]aꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一偏移距离
[0062]bꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二偏移距离
[0063]cꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三偏移距离
具体实施方式
[0064]
下面结合附图说明本发明的能降低振动噪音的电机定子的结构，其中，相同的部件由相同的附图标记进行标示。
[0065]
应当明确，本说明书所描述的实施例仅仅涵盖本发明的一部分实施例，而非全部实施例。基于说明书中记载的实施例和示例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它可替代实施例，都属于本发明保护的范围。
[0066]
除非另有定义，说明书中所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，而不是旨在于限制本发明。
[0067]
例如，本说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等均是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。在本说明书和权利要
求书中使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。
[0068]
图1和2分别是根据本发明的电机定子的较佳实施例的正视图和立体图，其中示出了一种电机定子1，其整体上呈圆环形状。电机定子1包括由硅钢片冲压叠置而成的定子铁芯2，以及沿定子铁芯2的内边缘周向布置的多个电机定子槽3。这些电机定子槽3中内置有构成定子绕组的导体5。导体5沿轴向插入定子铁芯2，且根据电机定子槽3的形状限定其位置。由于上述结构对于本领域的普通技术人员来说是众所周知的，本文不再对其作进一步说明。
[0069]
图3是图1所示电机定子1的局部示意图，图3a是图3中被圈出部分的放大示意图，而图4是图1所示电机定子1的单个电机定子槽3的示意图。
[0070]
可以看到，在本实施例中，电机定子槽3均匀地分布在定子铁芯2的圆周方向上，并且每个电机定子槽3由四个定子槽段4构成。这些定子槽段4彼此连通，并且沿定子铁芯2的径向依次布置。
[0071]
按照定子槽段4的中心点与电机定子槽3的槽口之间的距离，由近至远依次布置第一定子槽段4-1、第二定子槽段4-2、第三定子槽段4-3和第四定子槽段4-4。也就是说，第一定子槽段4-1是最靠近电机定子1中心的定子槽段，而第四定子槽段4-4是最远离电机定子1中心的定子槽段。
[0072]
在这四个定子槽段4中，第二定子槽段4-2相对于第一定子槽段4-1沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第一偏移距离a，第三定子槽段4-3相对于第二定子槽段4-2沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第二偏移距离b，而第四定子槽段4-4相对于第三定子槽段4-3沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第三偏移距离c，其中，第一偏移距离a、第二偏移距离b和第三偏移距离c均相等，且均小于槽宽。
[0073]
由此，可以认为这四个定子槽段4构成了呈阶梯倾斜状的槽型。例如，由于第二定子槽段4-2相对于第一定子槽段4-1沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第一偏移距离a，因此在第一定子槽段4-1与第二定子槽段4-2之间形成了台阶部6。依次类推，在由四个定子槽段4构成的定子槽3中，共出现了三对台阶部6，每对台阶部6包括一个阴角台阶和一个阳角台阶，如图4中清楚地所示。由于槽型的阶梯错位，相应地也限定了内置在每个定子槽段4中的导体5的阶梯错位，从而达到降低扭矩脉动的效果，实现低振动噪音。
[0074]
图5a和5b是利用计算机模拟仿真技术验证电机定子槽设计方案中的扭矩脉动和扭矩相对值并由此得出其变化趋势的图表。
[0075]
基于图4所示的单个电机定子槽3，设计电机定子槽方案一至五如下：
[0076]
电机定子槽方案一：
[0077]
第一偏移距离a为0、第二偏移距离b为0、第三偏移距离c为0(即，该方案对应于无阶梯错位的槽型)；
[0078]
电机定子槽方案二：
[0079]
第一偏移距离a为0.2mm、第二偏移距离b为0.2mm、第三偏移距离c为0.2mm；
[0080]
电机定子槽方案三：
[0081]
第一偏移距离a为0.4mm、第二偏移距离b为0.4mm、第三偏移距离c为0.4mm；
[0082]
电机定子槽方案四：
[0083]
第一偏移距离a为0.6mm、第二偏移距离b为0.6mm、第三偏移距离c为0.6mm；
[0084]
电机定子槽方案五：
[0085]
第一偏移距离a为0.8mm、第二偏移距离b为0.8mm、第三偏移距离c为0.8mm。
[0086]
如图5a的图表所示，以单方向等距离偏移为例，当电机定子槽3进行阶梯设计后，扭矩脉动有所降低，每个定子槽段的偏移距离越大，扭矩脉动越小。图5a中上方曲线为电机反转时，下方曲线为电机正转时，由此可见，无论是电机正转还是反转，都有降低扭矩脉动的作用。如果槽型设计合理的话，扭矩脉动优化效果将十分明显。例如，由方案五与方案一对比可知，扭矩脉动下降占比最大约18％。
[0087]
如图5b的图表所示，当电机转向不同时，输出扭矩大小也不同。以仿真模型为例，在转子反转时，反转输出扭矩要略大于正转输出扭矩。实际应用中，多数负载正转需求与反转需求都会存在差别，因此，本发明的电机定子在降低扭矩脉动的同时，更能契合部分负载工况。
[0088]
图5b中上方曲线为电机反转时，下方曲线为电机正转时，由此可见，定子槽段的偏移距离越大，电机输出扭矩越小。例如，由方案五与方案一对比可知，扭矩最多降低3.5％，而扭矩脉动此时降低约18％。由此可见，本发明的电机定子在基本不影响原性能的情况下，能更大程度地降低扭矩脉动。
[0089]
本发明并不仅限于上述较佳实施例，基于该实施例还可以对本发明作出如下概括：
[0090]
本发明涉及一种电机定子1，包括沿电机定子1的定子铁芯2的周向布置的多个电机定子槽3，多个电机定子槽3中的每个电机定子槽3由二个或多于二个的定子槽段4构成，定子槽段4彼此连通，其中，至少一个定子槽段4相对于其它定子槽段4沿定子铁芯2的周向偏移。
[0091]
也就是说，对于同一定子槽：
[0092]
(i)相邻定子槽段4的偏移方向可以是顺时针，也可以是逆时针；
[0093]
(ii)当定子槽段4的数量大于或等于三个且发生偏移的定子槽段4的数量大于或等于二个时，相邻定子槽段4的偏移距离可以彼此相同，也可以彼此不同；
[0094]
(iii)当定子槽段4的数量大于或等于三个且发生偏移的定子槽段4的数量大于或等于二个时，发生偏移的定子槽段4可以均沿顺时针或逆时针方向偏移，也可以有的沿顺时针偏移、有的沿逆时针方向偏移；
[0095]
(iv)导体5在每个定子槽段4内的相对布置位置是相同的，导体5的线数与定子槽段4的数量相等；
[0096]
(v)导体5的组数可以为四组，也可以为其它数量的组数；
[0097]
(vi)沿定子铁芯2的径向依次偏移布置的定子槽段4关于电机定子槽3的槽口中心线不对称；以及
[0098]
对于同一定子：
[0099]
(vii)多个电机定子槽3可以沿定子铁芯2的周向均匀地布置，也可以沿定子铁芯2的周向不均匀地布置，但是在不均匀布置的情况下，任意两个相邻的电机定子槽3之间彼此是不连通的；
[0100]
(viii)多个电机定子槽3可以具有相同形状，也可以具有不同的形状；等等。
[0101]
下面将结合图6-12另外介绍一些可适用于本发明的电机定子1的电机定子槽3的典型槽型示例。但是，本领域的普通技术人员应当理解的是，这些示例仅仅用于示例，而非以穷尽性举例的方式限定本发明的保护范围。
[0102]
示例一
[0103]
如图6所示，沿定子铁芯2的径向依次布置有第一定子槽段4-1、第二定子槽段4-2、第三定子槽段4-3和第四定子槽段4-4，其中，第二定子槽段4-2相对于第一定子槽段4-1沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第一偏移距离，第三定子槽段4-3相对于第二定子槽段4-2沿定子铁芯2的周向顺时针偏移第二偏移距离，而第四定子槽段4-4相对于第三定子槽段4-3沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第三偏移距离，其中第一偏移距离、第二偏移距离和第三偏移距离均相等。
[0104]
示例二
[0105]
如图7所示，沿定子铁芯2的径向依次布置有第一定子槽段4-1、第二定子槽段4-2、第三定子槽段4-3和第四定子槽段4-4，其中，第二定子槽段4-2和第三定子槽段4-3相对于第一定子槽段4-1未发生偏移，第四定子槽段4-4相对于第三定子槽段4-3沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第一偏移距离。
[0106]
示例三
[0107]
如图8所示，沿定子铁芯2的径向依次布置有第一定子槽段4-1、第二定子槽段4-2、第三定子槽段4-3和第四定子槽段4-4，其中，第二定子槽段4-2相对于第一定子槽段4-1沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第一偏移距离，第三定子槽段4-3和第四定子槽段4-4相对于第二定子槽段4-3未发生偏移。
[0108]
示例四
[0109]
如图9所示，沿定子铁芯2的径向依次布置有第一定子槽段4-1、第二定子槽段4-2、第三定子槽段4-3和第四定子槽段4-4，其中，第二定子槽段4-2相对于第一定子槽段4-1未发生偏移，第三定子槽段4-3相对于第二定子槽段4-2沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第一偏移距离，而第四定子槽段4-4相对于第三定子槽段4-3未发生偏移。
[0110]
示例五
[0111]
如图10所示，沿定子铁芯2的径向依次布置有第一定子槽段4-1、第二定子槽段4-2、第三定子槽段4-3和第四定子槽段4-4，其中，第二定子槽段4-2相对于第一定子槽段4-1沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第一偏移距离，第三定子槽段4-3相对于第二定子槽段4-2未发生偏移，而第四定子槽段4-4相对于第三定子槽段4-3沿定子铁芯2的周向顺时针偏移第二偏移距离。
[0112]
示例六
[0113]
如图11所示，沿定子铁芯2的径向依次布置有第一定子槽段4-1、第二定子槽段4-2、第三定子槽段4-3和第四定子槽段4-4，其中，第二定子槽段4-2相对于第一定子槽段4-1沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第一偏移距离，第三定子槽段4-3相对于第二定子槽段4-2沿定子铁芯2的周向顺时针偏移第二偏移距离，而第四定子槽段4-4相对于第三定子槽段4-3沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第三偏移距离。不同于示例1的是，第一偏移距离、第二偏移距离和第三偏移距离不完全相等，其中，第二偏移距离远大于第一偏移距离和第三偏移距离。
[0114]
示例七
[0115]
如图12所示，沿定子铁芯2的径向依次布置有第一定子槽段4-1、第二定子槽段4-2、第三定子槽段4-3和第四定子槽段4-4，其中，第二定子槽段4-2相对于第一定子槽段4-1沿定子铁芯2的周向顺时针偏移第一偏移距离，第三定子槽段4-3相对于第二定子槽段4-2沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第二偏移距离，而第四定子槽段4-4相对于第三定子槽段4-3沿定子铁芯2的周向未发生偏移。与示例6类似，第一偏移距离和第二偏移距离不相等，其中，第二偏移距离略大于第一偏移距离。
[0116]
示例八
[0117]
如图13所示，四十八条电机定子槽沿定子铁芯2的周向均匀地布置，每条电机定子槽的槽型均相同，即，构成该电机定子槽的至少一个定子槽段相对于其它定子槽段沿定子铁芯2的周向偏移。图13a示出了该槽型，具体地说，沿定子铁芯2的径向依次布置有第一定子槽段、第二定子槽段、第三定子槽段和第四定子槽段，其中，第二定子槽段相对于第一定子槽段沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第一偏移距离，第三定子槽段相对于第二定子槽段沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第二偏移距离，而第四定子槽段相对于第三定子槽段沿定子铁芯2的周向逆时针偏移第三偏移距离。
[0118]
示例九
[0119]
如图14所示，四十八条电机定子槽沿定子铁芯2的周向均匀地布置，每条电机定子槽的槽型各不相同。然而，请参见图14a，尽管每条电机定子槽的槽型各不相同，但这些槽型均满足构成该电机定子槽的至少一个定子槽段相对于其它定子槽段沿定子铁芯2的周向偏移的原则。
[0120]
虽然以上结合了较佳实施例及示例对本发明的能降低振动噪音的电机定子结构进行了说明，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，上述示例仅是用来说明的，而不能作为对本发明的限制。因此，可以在权利要求书的实质精神范围内对本发明进行修改和变型，这些修改和变型都将落在本发明的权利要求书所要求的范围之内。