一种用于水下机器人的机械抓取装置的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于水下机器人的机械抓取装置。


背景技术：

2.机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。现有的水下抓取装置通常是固定在一个位置无法移动，因此，需要一种用于水下机器人的机械抓取装置，
3.现有的用于水下机器人的机械抓取装置使用时，需要固定在一个位置，要把装置基础插入地面内，如果不插入地面则稳定性较差，同时现有设备无法对水下不规则的物体进行抓取，无法更换钩爪，实用性差。
4.为此，我们提出一种用于水下机器人的机械抓取装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于水下机器人的机械抓取装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括配重基座，所述配重基座的顶端左右两侧固定连接有两根支撑杆，所述两根支撑杆的内侧固定连接有连接杆，且两根支撑杆的顶端固定连接有操作平台，所述操作平台的顶端中间位置固定连接有液压伸缩杆，所述操作平台的顶端右侧固定连接有控制箱，所述操作平台的顶端左侧固定连接有斜支撑杆，且斜支撑杆的顶端与液压伸缩杆固定连接，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有机械臂，机械臂的顶端固定连接有旋转转轴，所述机械臂的右端固定安装有配重块，所述机械臂的左端活动连接有定滑轮，且定滑轮一侧活动连接有连接钢缆，所述连接钢缆的底端固定连接有钩爪安装块。
8.所述配重基座的内部左右两端固定连接有多根固定杆，且多根固定杆的内侧固定连接有配重箱，所述钩爪安装块的内部镶嵌设置有钩爪固定槽
9.优选的，所述多根固定杆均与配重箱互为垂直，且配重箱的内部设有多个隔间。
10.优选的，所述旋转转轴的内部底端活动安装有多根液压转轴，且多根液压转轴的顶端固定连接有旋转连接块，所述旋转连接块的顶端贯穿连接有内部连接杆。
11.优选的，所述配重基座、操作平台和机械臂均互为平行。
12.优选的，所述控制箱一侧中间位置固定安装有操作面板，所述配重块与机械臂互为垂直。
13.优选的，所述配重基座的一侧活动连接箱门，且箱门的一侧固定连接有把手。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
15.1、通过设置的固定杆和配重箱，以达到便于移动的作用，由于多根固定杆均与配
重箱互为垂直，且配重箱的内部设有多个隔间，设备使用时，可以向配重箱内部的多个隔间内加入配重块，使得配重基座重量加大，固定杆同时会对配重箱起到固定效果，使设备整体底部重量更大，更加稳定，而当不需要使用设备时可以将配重箱内的配重块取出，从而能更加方便的移动设备，从而能使设备在使用时不需要固定在一个位置，不用把装置基础插入地面内，及时不插入地面稳定性也较好。
16.2、通过设置的钩爪安装块和钩爪固定槽，以到达方便抓取的目的，设备使用时可以根据需要抓取的物体的形状，选择不同的钩爪，通过钩爪固定槽装在钩爪安装块上，从而在使用时可以对水下不规则的物体进行抓取，无法更换钩爪，实用性差。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种用于水下机器人的机械抓取装置的整体结构示意图；
18.图2为图1中配重基座的内部结构示意图；
19.图3为图1中旋转转轴的内部结构示意图；
20.图4为图3中钩爪安装块的内部结构示意图。
21.图中：1、配重基座；2、支撑杆；3、连接杆；4、操作平台；5、液压伸缩杆；6、控制箱；7、斜支撑杆；8、机械臂；9、旋转转轴；10、配重块；11、定滑轮；12、连接钢缆；13、钩爪安装块；14、固定杆；15、配重箱；16、液压转轴；17、旋转连接块；18、内部连接杆；19、钩爪固定槽。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-4，一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括配重基座1，配重基座1的顶端左右两侧固定连接有两根支撑杆2，两根支撑杆2的内侧固定连接有连接杆3，支撑杆2和连接杆3起到连接固定配重基座1和操作平台4的作用，且两根支撑杆2的顶端固定连接有操作平台4，使用者在操作平台4上进行操作，操作平台4的顶端中间位置固定连接有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5会进行伸缩调整设备整体高度，操作平台4的顶端右侧固定连接有控制箱6，控制箱6一侧中间位置固定安装有操作面板，使用者通过操作面板操控控制箱6，从而控制整个设备，操作平台4的顶端左侧固定连接有斜支撑杆7，斜支撑杆7会支撑液压伸缩杆5，且斜支撑杆7的顶端与液压伸缩杆5固定连接，液压伸缩杆5的顶端固定连接有机械臂8，机械臂8的顶端固定连接有旋转转轴9，旋转转轴9会使机械臂8旋转，调整抓取的位置，机械臂8的右端固定安装有配重块10，配重块10会使机械臂8抓取时更加稳定，机械臂8的左端活动连接有定滑轮11，定定滑轮11起到卸力省力的作用，且定滑轮11一侧活动连接有连接钢缆12，定滑轮11通过电力旋转使连接钢缆伸缩进水中，连接钢缆12的底端固定连接有钩爪安装块13，连接钢缆12会连接钩爪安装块13，钩爪安装块13会抓取物体。
24.参照图1-4，一种用于水下机器人的机械抓取装置，配重基座1的内部左右两端固定连接有多根固定杆14，且多根固定杆14的内侧固定连接有配重箱15，多根固定杆14均与配重箱15互为垂直，且配重箱15的内部设有多个隔间，通过此种设置，设备使用时，可以向配重箱15内部的多个隔间内加入配重块，使得配重基座1重量加大，固定杆14同时会对配重箱15起到固定效果，使设备整体底部重量更大，更加稳定，而当不需要使用设备时可以将配
重箱15内的配重块取出，从而能更加方便的移动设备，钩爪安装块13的内部镶嵌设置有钩爪固定槽19，使用时可以根据需要抓取的物体的形状，选择不同的钩爪，通过钩爪固定槽19装在钩爪安装块13上，从而在使用时可以对水下不规则的物体进行抓取，旋转转轴9的内部底端活动安装有多根液压转轴16，且多根液压转轴16的顶端固定连接有旋转连接块17，旋转连接块17的顶端贯穿连接有内部连接杆18，通过此种设置，设备使用时旋转转轴9内的多根液压转轴16会进行旋转，旋转连接块17和内部连接杆18会起到固定液压转轴16的效果，能使液压转轴16同步旋转，从而才能实现旋转机械臂8的目的。
25.工作原理:本发明中，先向配重箱15内部的多个隔间内加入配重块，使得配重基座1重量加大，固定杆14同时会对配重箱15起到固定效果，使设备整体底部重量更大，更加稳定，之后根据需要抓取的物体的形状，选择不同的钩爪，通过钩爪固定槽19装在钩爪安装块13上，之后使用者在操作平台4上进行操作，使用者通过操作面板操控控制箱6，从而控制整个设备，之后液压伸缩杆5会进行伸缩调整设备整体高度，然后旋转转轴9内的多根液压转轴16会进行旋转，旋转连接块17和内部连接杆18会起到固定液压转轴16的效果，能使液压转轴16同步旋转，从能实现旋转机械臂8的目的。
26.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。