一种自走式联动授粉装置的制作方法

1.本发明属于农业种植技术领域，特别是涉及一种自走式联动授粉装置。


背景技术：

2.在梨树种植过程中，由于梨是典型的异花授粉植物，存在自交不亲和特性，需要通过异花授粉装置对梨树进行授粉，目前的梨树授粉装置存在以下不足：目前市面上没有可搭载授粉器械的自走式授粉装置，对梨树的授粉授粉方式是人工手动利用授粉装置对梨树进行授粉，耗时耗力，授粉效率低下。如cn201821531805.9公开了一种人工授粉用授粉器，将粉料和水混合在储液瓶内，在通过马达搅拌混合后通过喷枪结构将混合液喷射出去进行授粉，该技术方案花粉长时间浸泡在水中容易吸水涨裂而失去活性，且喷射出去混合液无法控制使用量，容易造成浪费；又如cn201810460411.7公开的农业生产用授粉器，采用单独的输粉软管和单独的洒水机构，先授粉后再洒水使花粉粘黏在花蕾中防止受风力影响被吹散造成浪费；该技术方案需要两次喷洒作业效率低下，在待授粉花蕊数量很多的情况下，工作量翻倍无法满足现有使用需求。
3.因此市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自走式联动授粉装置，通过第二电机转动，能够带动车轮转动，车轮转动进而带动整个车架连同搭载盒同步移动，通过将授粉装置放置在搭载盒内，能够实现梨园的自走授粉，第一电机转动能够带动活动柱沿着立柱滑动，带动搭载盒升降移动，进而能够对授粉装置的位置高度进行调整，对不同高度的梨树进行授粉，解决了现有的梨园授粉方式通过人工进行授粉，耗时耗力，以及授粉人员不便对不同高度梨树授粉的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种自走式联动授粉装置，包括搭载盒、活动柱、立柱和车架，所述车架的底部转动连接有轮轴，所述轮轴的两端转动连接有车轮，后侧的所述轮轴贯穿车架底部的传动座，所述传动座上方的车架内固定连接有第二电机，所述车架内侧顶部的中间位置固定连接有第一电机，所述第一电机上方的车架的顶部固定连接有立柱，所述立柱的内部活动连接有活动柱，所述活动柱的底部水平固定连接有搭载盒，所述搭载盒的两侧螺纹贯穿有固定件，所述立柱前侧的车架的顶部固定连接有光伏板；所述搭载盒通过固定件安装有储粉桶，储粉桶的顶部固定连接有加热件，储粉桶的下部固定连接有出粉管，出粉管前端设置有出粉部件，储粉桶的内部嵌入设置有簧形管，加热件的顶部固定连接有搅拌件。
6.进一步地，所述第二电机两侧的车架内对称固定连接有蓄电池，所述蓄电池通过导线与光伏板电性连接，且光伏板通过安装架固定连接在车架上，通过光伏板能够将吸收的太阳能转化为电能储存在蓄电池内供整个装置使用，使该装置能够更加的节能。
7.进一步地，所述立柱后侧的车架顶部固定连接有开关，所述开关通过导线蓄电池
电性连接，且开关分别通过导线与第一电机和第二电机电性连接，通过开关能够整个装置通电开启。
8.进一步地，所述轮轴位于传动座内的部分套接固定有涡轮，所述第二电机的转动端通过联轴器固定连接有蜗杆，且蜗杆与涡轮啮合连接，通过第二电机能够带动轮轴转动，进而通过轮轴转动带动车轮转动，实现整个装置的自走。
9.进一步地，所述第一电机的转动端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的上端螺纹旋入活动柱内的螺纹孔内，且活动柱沿立柱的内侧壁滑动，通过第一电机转动带动丝杆转动，能够带动活动柱沿着立柱上下滑动，进而带动搭载盒连同其上搭载的授粉装置上下移动，能够对不同高度的梨树进行授粉。
10.进一步地，所述搭载盒两侧的固定件关于搭载盒的中心对称设置，所述固定件位于搭载盒内侧的一端固定连接有夹板，且固定件位于搭载盒外侧的一端固定连接有手柄，将授粉装置放置在搭载盒内，能够通过固定件对授粉装置进行固定。
11.进一步地，所述出粉部件包括喷头电机、进水环管、进粉环管、水出粉部件、粉出粉部件、进粉孔道、喷头壳体、叶轮、喷水嘴、喷粉嘴、粉喷头出口、活塞部、活动球连接卡部、活动曲柄、曲柄铰接部、驱动曲柄、喷头电机输出轴；所述进水环管和拉伸外软管相通，进粉环管和拉伸内软管相通，所述进水环管通过进水孔道和喷水联动部相通，进粉环管通过进粉孔道和喷粉联动部相通，所述喷粉联动部的前端开设有粉出口，所述喷水联动部的前端开设有水出口，所述粉出口和水出口通过喷头壳体内部管道分别对应和喷粉嘴、喷水嘴相通；所述喷水联动部、喷粉联动部依次交叉整列在喷头壳体内部；所述喷水联动部、喷粉联动部结构相同，所述喷粉联动部的内部设置有一个活塞部，活塞部沿着喷粉联动部内壁筒体部循环滑动，活塞部的外侧端通过活动曲柄和驱动曲柄连接，驱动曲柄和喷头电机的喷头电机输出轴固定连接，喷头电机输出轴的前端固定安装有叶轮；所述活塞部和活动曲柄之间设置有活动球连接卡部，活动曲柄和驱动曲柄之间设置有曲柄铰接部。
12.进一步地，所述进粉孔道和进水孔道的内部设置有单向阀，所述单向阀包括单向阀安装座、圆锥硬体段、圆锥软体段、密封部，所述单向阀安装座和进水孔道通过螺纹固定安装，圆锥硬体段和单向阀安装座固定一体，圆锥硬体段成漏斗状，圆锥硬体段底部设置有圆锥软体段，圆锥软体段的前端设置有密封部，所述密封部采用软体硅胶支撑，软体硅胶内部设置有磁片。
13.进一步地，所述进水管的端部设置有加压活塞，所述加压活塞包括活塞体、活塞把手、活塞杆、活塞单向进气阀；所述活塞体和进水管内壁滑动密封，活塞体通过活塞杆和活塞把手连接，活塞体设置有至少一个活塞单向进气阀。
14.本发明具有以下有益效果：1、本发明通过设置搭载盒、车架、车轮和第二电机，授粉时，将授粉装置固定在搭载盒内，通过控制第二电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动能够带动轮轴上的涡轮转动，进而带动轮轴转动，轮轴转动带动车轮转动，进而能够带动车架自行移动，车架移动最终能够带动搭载盒连同其内固定的授粉装置一同移动，对梨树进行自行授粉，降低工作人员的劳动力，解决了梨园仅能够手动进行授粉，耗时耗力，授粉效果低的问题。
15.2、本发明通过设置搭载盒、活动柱、立柱、光伏板和第一电机，通过第一电机转动
带动丝杆转动 ，能够带动活动柱沿着立柱的内侧壁升降滑动，活动柱移动能够同时带动搭载盒连同其内固定的授粉装置同步移动，对授粉装置的位置高度进行调整，使授粉装置能够对不同高度的梨树进行授粉，通过光伏板能够将太阳能转化为电能对整个装置进行供电，使该装置能够更加的节能，解决了人工手动授粉不便对不同高度梨树授粉的问题。
16.3、本发明通过出粉部件的设计，活动曲柄的转动存在时间差，可以实现先喷水再喷粉，使得粉料可以很好的粘附在花蕊上提高受粉效率，同时由于粉料和水在喷出去的同时后面的叶轮在转动，产生扩散气流，可以将粉料和水吹成散状微小颗粒提高受粉成功率。
17.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的后视内部结构图；图2为本发明的车架底部的传动座左视图；图3为本发明中传动座的内部结构图；图4为本发明中储粉桶的连接结构示意图；图5为本发明中加热盘的连接结构示意图；图6为本发明的储粉桶的俯视图；图7为本发明中搅拌件的结构示意图；图8为本发明中簧形管结构示意图；图9为本发明中出粉管的结构示意图；图10为本发明中出粉部件的结构示意图；图11为本发明中出粉部件的俯视图；图12为本发明中出粉部件的剖视图；图13为本发明中单向阀的剖视图；图14为本发明中单向阀的俯视图；图15为本发明中加压活塞的结构示意图；图16为本发明中搭载盒的结构图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：搭载盒1、固定件1010、夹板1011、手柄1012；活动柱2、立柱3、光伏板4、安装架401、车架5、蓄电池501、开关502、轮轴6、车轮601、涡轮602、第一电机7、丝杆701、传动座8、第二电机9、蜗杆901；储粉桶100、内圆桶101、出粉管102、风扇103、外圆桶104、杂质排出接头105；簧形管106；加热件20、加热盘201、发热片202、进料管203、进水管204；搅拌件30、第一电机31、上盖32、桨板33、传动柱34；出粉管102、内筒接头121、外筒接头122、拉伸内软管123、拉伸外软管124、外密封接头125、过渡把手126、延伸硬管127、喷嘴接管128；出粉部件40、喷头电机41、进水环管42、进粉环管43、喷水联动部44、喷粉联动部45、进粉孔道46、喷头壳体47、叶轮48、喷粉嘴49、喷水嘴410、粉出口411、活塞部412、活动球连接卡部413、活动曲柄414、曲柄
铰接部415、驱动曲柄416、喷头电机输出轴417、水出口418、进水孔道419；单向阀安装座461、圆锥硬体段462、圆锥软体段463、密封部464；活塞体241、活塞把手242、活塞杆243、活塞单向进气阀244。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1、2、4所示，本发明为一种自走式联动授粉装置，包括搭载盒1、活动柱2、立柱3和车架5，车架5的底部转动连接有轮轴6，轮轴6的两端转动连接有车轮601，车架5前侧的两个车轮601用于对该装置进行转向，车架5后侧的两个车轮601用于对该装置进行驱动，后侧的轮轴6贯穿车架5底部的传动座8，传动座8上方的车架5内固定连接有第二电机9，车架5内侧顶部的中间位置固定连接有第一电机7，第一电机7和第二电机9的型号为ihss57-36-20，为市面上常见的型号，在此不作过多描述，且第一电机7和第二电机9通过外界控制器远程控制，该控制结构和控制方式不属于本发明的必要结构，在此不作过多描述，第一电机7上方的车架5的顶部固定连接有立柱3，立柱3的内部活动连接有活动柱2，活动柱2的底部水平固定连接有搭载盒1，搭载盒1的两侧螺纹贯穿有固定件1010，搭载盒1两侧的固定件1010关于搭载盒1的中心对称设置，固定件1010位于搭载盒1内侧的一端固定连接有夹板1011，且固定件1010位于搭载盒1外侧的一端固定连接有手柄1012，授粉之前，将需要搭载的储粉桶100放置在搭载盒1内，接着转动固定件1010上的手柄1012，利用夹板1011将储粉桶100固定在搭载盒1内；所述储粉桶100包括内圆桶101、外圆桶104，所述内圆桶101套装在外圆桶104内，内圆桶101和外圆桶104之间形成一个夹层空腔，外圆桶104的侧面上方设置有进水管204，底部设置有外筒接头122，外筒接头122及进水管204与夹层空腔相通，外筒接头122中间套装有内筒接头121，所述内筒接头121穿过夹层空腔和内圆桶101相通，内筒接头121和拉伸内软管123前端部通过螺纹接头密封连接，外筒接头122和拉伸外软管124通过外密封接头125密封连接，拉伸外软管124和拉伸内软管123的前端设置有过渡把手126，过渡把手126和延伸硬管127连接，延伸硬管127的前端设置有喷嘴接管128，喷嘴接管128前端设置有出粉部件40；立柱3前侧的车架5的顶部固定连接有光伏板4，第二电机9两侧的车架5内对称固定连接有蓄电池501，蓄电池501通过导线与光伏板4电性连接，且光伏板4通过安装架401固定连接在车架5上，授粉过程中，光伏板4能够将吸收的太阳能转化为电能存储在蓄电池501内，为整个装置进行供电，同时蓄电池501能够通过外界电源进行充电，立柱3后侧的车架5顶部固定连接有开关502，开关502通过导线蓄电池501电性连接，且开关502分别通过导线与第一电机7和第二电机9电性连接，使用时，将开关502打开，使整个装置处于通电状态。
23.其中如图1所示，第一电机7的转动端通过联轴器固定连接有丝杆701，丝杆701的上端螺纹旋入活动柱2内的螺纹孔内，且活动柱2沿立柱3的内侧壁滑动，当需要对授粉装置的高度位置进行调整时，此时通过控制第一电机7转动，带动丝杆701转动，丝杆701转动能够反作用带动活动柱2沿着立柱3的内部向上滑动，进而立柱3移动带动搭载盒1连同搭载盒
1内部固定的授粉装置同步移动，将授粉装置移动至所需的高度位置处。
24.其中如图1、3所示，轮轴6位于传动座8内的部分套接固定有涡轮602，第二电机9的转动端通过联轴器固定连接有蜗杆901，蜗杆901的下端通过轴承与传动座8连接，且蜗杆901与涡轮602啮合连接，移动时，控制第二电机9转动，第二电机9转动带动蜗杆901转动， 蜗杆901转动带动涡轮602转动，涡轮602转动带动轮轴6转动，轮轴6转动带动车轮601转动，进而带动车架5自行移动，带动授粉装置对梨树进行授粉。
25.如图4、5、6所示，储粉桶100的顶部固定连接有加热件20，储粉桶100的底部与搭载盒1卡接，储粉桶100的下部固定连接有出粉管102，出粉管102前端设置有出粉部件40，储粉桶100的内部嵌入设置有簧形管106，加热件20的顶部固定连接有搅拌件30。
26.储粉桶100包括内圆桶101、出粉管102和风扇103，出粉管102固定连接在内圆桶101上，风扇103转动连接在内圆桶101内部的底部。
27.本发明在使用时，工作人员把花粉通过进料管203放置在加热盘201的内部，由于加热盘201内部的底部呈环形阵列状固定有发热片202，可以使第一电机31的输出轴带动传动柱34转动时，桨板33带动花粉在加热盘201的内部移动，从而实现花粉的干燥处理，由于簧形管106与加热盘201连通，可以使花粉在桨板33的带动下进入到簧形管106的内部，进而实现簧形管106对花粉进行筛选，对于筛选后的花粉会下落到内圆桶101的内部，内圆桶101内部的花粉在风扇103产生的气流带动下进入出粉管102。
28.加热件20包括加热盘201、发热片202和进料管203，发热片202呈环形阵列状分布在加热盘201内部的底部，加热盘201的外壁上固定连接有进料管203，簧形管106的外观成螺纹状，簧形管106的顶端与加热盘201连通，簧形管106的底端与杂质排出接头105连通。
29.搅拌件30包括第一电机31、上盖32、桨板33和传动柱34，第一电机31的输出轴贯穿上盖32与传动柱34固定连接，传动柱34转动连接在上盖32上，传动柱34的外壁呈环形阵列状分布有桨板33，该装置在使用时，工作人员把花粉倒入到进料管203的内部，进而实现花粉进入到加热盘201的内部，由于传动柱34与第一电机31的输出轴固定，传动柱34的外壁上呈环形阵列状固定有桨板33，可以实现第一电机31带动传动柱34转动时，传动柱34带动桨板33进行转动，对于加热后的花粉在桨板33的作用下会进入到簧形管106内，从而实现簧形管106对花粉进行筛选。
30.如图10、11、12所示，所述出粉部件40包括喷头电机41、进水环管42、进粉环管43、水出粉部件404、粉出粉部件405、进粉孔道46、喷头壳体47、叶轮48、喷水嘴49、喷粉嘴410、粉喷头出口411、活塞部412、活动球连接卡部413、活动曲柄414、曲柄铰接部415、驱动曲柄416、喷头电机输出轴417；所述进水环管42和拉伸外软管124相通，进粉环管43和拉伸内软管123相通，所述进水环管42通过进水孔道419和喷水联动部44相通，进粉环管43通过进粉孔道46和喷粉联动部45相通，所述喷粉联动部45的前端开设有粉出口411，所述喷水联动部44的前端开设有水出口418，所述粉出口411和水出口418通过喷头壳体47内部管道分别对应和喷粉嘴49、喷水嘴410相通；所述喷水联动部44、喷粉联动部45依次交叉整列在喷头壳体47，即两个喷粉联动部45之间位置出设置有一个喷水联动部44，依次循环排列安装在喷头壳体47内部；所述喷水联动部44、喷粉联动部45结构相同，所述喷粉联动部45的内部设置有一个活塞部412，活塞部412沿着喷粉联动部45内壁筒体部循环滑动，活塞部412的外侧端通过活动
曲柄414和驱动曲柄416连接，驱动曲柄416和喷头电机41的喷头电机输出轴417固定连接，喷头电机输出轴417的前端固定安装有叶轮48；所述活塞部412和活动曲柄414之间设置有活动球连接卡部413，活动曲柄414和驱动曲柄416之间设置有曲柄铰接部415；所述驱动曲柄416上设置有一排安装孔用于安装活动曲柄414，不同的安装孔配合安装使得活动曲柄414的活动半径不同，进而可调解活塞部412在内壁筒体部的行程长短，进而可以调解吸入的水和粉料量的多少。
31.如图13所示，所述进粉孔道46和进水孔道419的内部设置有单向阀，所述单向阀包括单向阀安装座461、圆锥硬体段462、圆锥软体段463、密封部464，所述单向阀安装座46和进水孔道419通过螺纹固定安装，圆锥硬体段462和单向阀安装座461固定一体，圆锥硬体段462成漏斗状，圆锥硬体段462底部设置有圆锥软体段463，圆锥软体段463的前端设置有密封部464，所述密封部464采用软体硅胶支撑，软体硅胶内部设置有磁片。
32.如图15所示，所述进水管204的端部设置有加压活塞，所述加压活塞包括活塞体241、活塞把手242、活塞杆243、活塞单向进气阀244；所述活塞体241和进水管204内壁滑动密封，活塞体241通过活塞杆243和活塞把手242连接，活塞体241设置有至少一个活塞单向进气阀244，活塞单向进气阀244结构和上述的单向阀相同。加压活塞用于在水加入到内圆桶101和外圆桶104之间的夹层空腔中后，加压活塞往外抽时，气体通过活塞单向进气阀244进入到夹层空腔，再加压活塞往内压时，活塞单向进气阀244闭合，夹层空腔内气压压力变大，将水压入拉伸外软管124，再依次进入到进水环管42、喷水联动部44、喷水嘴410，喷水联动部44工作后会形成负压自动吸取即可自动运行。
33.所述进料管203的入口出同样设置有相同结构的加压活塞，和进水管204处的加压活塞结构相同，不同的是，活塞单向进气阀244的安装方向相反，加压活塞往外抽时，气体通过活塞单向进气阀244抽出，再加压活塞往内压时，活塞单向进气阀244闭合，如此往返，使得储粉桶100不用时，抽出内部的空气，有利于粉料的保存和再次使用。
34.花粉在风扇103的带动下进入出粉管102、进粉环管43，喷头电机41转动，驱动喷头电机输出轴417旋转，喷头电机输出轴417带动四个驱动曲柄416，驱动曲柄416转动依次带动活动曲柄414，活动曲柄414通过活动球连接卡部413带动活塞部412沿着喷水联动部44、喷粉联动部45内壁筒体部循环往返滑动，活塞部412回程时，进粉孔道46和进水孔道419的单向阀开启，筒体部产生的负压将进水环管42、进粉环管43内的水和粉吸入；活塞部412进程时，进粉孔道46和进水孔道419的单向阀封闭，将筒体部吸入的水和粉分别通过水出口418和粉出口411压入和其连接的喷头壳体47上的喷粉嘴49、喷水嘴410；由于活动曲柄414的转动存在时间差，所以先喷水再喷粉，使得粉料可以很好的粘附在花蕊上提高受粉效率，同时由于粉料和水在喷出去的同时后面的叶轮48在转动，产生扩散气流，可以将粉料和水吹成散状微小颗粒提高受粉成功率。
35.本实施例的一个具体应用为：把储粉桶100安装在搭载盒1上，把簧形管106放置在储粉桶100的内部，随后把簧形管106与杂质排出接头105连通，把簧形管106与加热件20连通，同时把加热件20安装在储粉桶100上，把出粉部件40安装在储粉桶100上，把搅拌件30安装在加热件20上即可，使用时将相关电机和电机控制系统连接，电机控制系统为现有技术本发明不再详细描述，操作人人员可以在车架上操作使授粉装置移动，提高受粉作业。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本发明的保护范围。