车辆换挡的控制方法、装置、电子设备以及车辆与流程

1.本公开涉及车辆安全驾驶领域，具体地，涉及一种车辆换挡的控制方法、装置、电子设备以及车辆。


背景技术：

2.车辆已逐渐成为人们日常生活中的必不可少的出行工具，换挡操作在车辆行进过程中起着至关重要的作用，若驾驶员想要驻车时，需要将挡位由空挡换至驻车挡，若驾驶员想要倒车行驶时，需要将挡位由前进挡换至倒车挡。然而在车辆处于行车中，可能出现驾驶员由于误操作将挡位切换，将导致车辆变速器受到损坏，若驾驶员没有及时发现并继续行驶，将会加剧变速器的磨损，从而影响行车安全。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种车辆换挡的控制方法、装置、电子设备以及车辆，以解决在车辆行驶过程中出现误操作换挡的问题。
4.第一方面，本公开提供一种车辆换挡的控制方法，包括：在车辆的挡位处于前进挡的情况下，接收换挡信号，所述换挡信号用于指示将所述车辆的挡位由所述前进挡切换为目标挡位，所述目标挡位为所述车辆的挡位中除所述前进挡外的其他挡位；根据所述换挡信号获取车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的行驶速度、油门开度以及制动信息；在所述车辆信息满足预设禁止换挡条件的情况下，禁止执行所述换挡信号。
5.可选地，所述预设禁止换挡条件包括：所述行驶速度大于预设速度阈值；所述油门开度大于预设开度阈值；以及，所述制动信息表征所述车辆的制动踏板未被踩下。
6.可选地，所述方法还包括：在所述车辆信息满足预设允许换挡条件的情况下，执行所述换挡信号，以将所述车辆的挡位由所述前进挡切换为所述目标挡位。
7.可选地，所述预设允许换挡条件包括：所述行驶速度小于等于预设速度阈值；所述油门开度小于等于预设开度阈值；以及，所述制动信息表征所述车辆的制动踏板已被踩下。
8.可选地，所述方法还包括：在禁止执行所述换挡信号的情况下，展示提示消息，所述提示消息用于提示所述换挡信号被禁止执行。
9.第二方面，提供一种车辆换挡的控制装置，包括：换挡信号接收模块，用于在车辆的挡位处于前进挡的情况下，接收换挡信号，所述换挡信号用于指示将所述车辆的挡位由所述前进挡切换为目标挡位，所述目标挡位为所述车辆的挡位中除所述前进挡外的其他挡位；车辆信息获取模块，用于根据所述换挡信号获取车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的行驶速度、油门开度以及制动信息；控制模块，用于在所述车辆信息满足预设禁止换挡条件的情况下，禁止执行所述换挡信号。
10.可选地，所述预设禁止换挡条件包括：所述行驶速度大于预设速度阈值；所述油门开度大于预设开度阈值；以及，所述制动信息表征所述车辆的制动踏板未被踩下。
11.可选地，所述控制模块还用于在所述车辆信息满足预设允许换挡条件的情况下，
执行所述换挡信号，以将所述车辆的挡位由所述前进挡切换为所述目标挡位。
12.可选地，所述预设允许换挡条件包括：所述行驶速度小于等于预设速度阈值；所述油门开度小于等于预设开度阈值；以及，所述制动信息表征所述车辆的制动踏板已被踩下。
13.可选地，所述装置还包括：展示模块，用于在禁止执行所述换挡信号的情况下，展示提示消息，所述提示消息用于提示所述换挡信号被禁止执行。
14.第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。
15.第四方面，提供一种车辆，包括上述电子设备。
16.通过上述技术方案，在车辆的挡位处于前进挡的情况下，接收换挡信号，所述换挡信号用于指示将所述车辆的挡位由所述前进挡切换为目标挡位，所述目标挡位为所述车辆的挡位中除所述前进挡外的其他挡位；根据所述换挡信号获取车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的行驶速度、油门开度以及制动信息；在所述车辆信息满足预设禁止换挡条件的情况下，禁止执行所述换挡信号。这样，能够根据车辆的行驶速度、油门开度以及制动信息准确的判断是否满足预设禁止换挡条件，从而控制车辆是否禁止换挡，避免了在行车过程中出现误操作换挡而带来的安全问题，确保了车辆的行车安全。
17.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
19.图1是本公开实施例提供的一种车辆换挡的控制方法的流程示意图；
20.图2是本公开实施例提供的另一种车辆换挡的控制方法的流程示意图；
21.图3是本公开实施例提供的一种车辆换挡的控制装置的结构示意图；
22.图4是本公开实施例提供的另一种车辆换挡的控制装置的结构示意图；
23.图5是本公开实施例提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
24.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
25.首先，对本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于车辆行驶过程中误操作换挡的场景下，在该场景下，车辆挡位处于前进挡，车辆正处于行驶的过程中，当出现误操作换挡的情况时，变速器的机械部分会受到损坏，伤害变速器的齿轮，如果此时，驾驶员没有及时发现，并且继续行驶，会加剧变速器的磨损，将会严重影响行车安全。基于上述场景，发明人发现，现有技术中在车辆行驶过程中，出现的误操作换挡的问题，存在一定的安全隐患，可能会导致一些不安全事故的发生。
26.为了解决上述问题，本公开提供一种车辆换挡的控制方法、装置、电子设备以及车辆，能够根据车辆的行驶速度、油门开度以及制动信息准确的判断是否满足预设禁止换挡条件，从而控制车辆是否禁止换挡，避免了在行车过程中出现误操作换挡而带来的安全问题，确保了车辆的行车安全。
27.下面结合具体实施例对本公开进行说明。
28.图1为本公开实施例提供的一种车辆换挡的控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
29.s101、在车辆的挡位处于前进挡的情况下，接收换挡信号，该换挡信号用于指示将该车辆的挡位由该前进挡切换为目标挡位，该目标挡位为该车辆的挡位中除该前进挡外的其他挡位。
30.其中，前进挡即为车辆的d挡，该车辆的挡位中除该前进挡外的其他挡位可以是车辆的n挡(空挡)、p挡(驻车挡)以及r挡(倒车挡)。
31.车辆的挡位处于前进挡的情况下即为车辆正处于行驶过程中。
32.s102、根据该换挡信号获取车辆的车辆信息，该车辆信息包括该车辆的行驶速度、油门开度以及制动信息。
33.其中，可以通过车辆上设置的速度传感器获取车辆的行驶速度，通过车辆油门踏板上设置的节气门开度传感器获取车辆油门开度，并通过车辆上设置的制动信号传感器获取车辆的制动信息。
34.另外，该车辆信息还可以包括车辆车门信息和车辆安全带信息的一个或多个。其中，该车辆车门信息用于表征车辆车门是否闭合，该车辆安全带信息用于表征车辆安全带是否处于结合状态，在本实施例中，可以通过车门传感器获取车辆车门信息，通过安全带传感器获取车辆安全带信息。
35.s103、在该车辆信息满足预设禁止换挡条件的情况下，禁止执行该换挡信号。
36.这里，该预设禁止换挡的条件可以包括：
37.该车辆的行驶速度大于预设速度阈值；
38.其中，该车辆的行驶速度大于预设行驶速度阈值，表示该车辆处于行驶状态。
39.该车辆的油门开度大于预设开度阈值；
40.其中，该车辆的油门开度大于预设开度阈值，表示该车辆处于加速行驶状态。
41.以及，
42.该制动信息表征该车辆的制动踏板未被踩下。
43.上述预设速度阈值和预设开度阈值可以根据经验进行设定。该预设速度阈值可以是0km/h至3km/h，如0km/h、1km/h、2km/h或者3km/h，该预设开度阈值可以是0％至5％，如0％、3％或者5％。
44.另外，在车辆信息包括车辆车门信息和车辆安全带信息的一个或多个的情况下，为了更准确的确定是否禁止执行该换挡信号，该预设禁止换挡条件还可以包括：
45.该车辆车门处于闭合状态；和/或该车辆安全带处于结合状态。
46.其中，该车辆车门处于闭合状态，表示该车辆处于安全行驶的状态。该车辆安全带处于结合状态，表示驾驶员已经系好安全带，处于安全驾驶状态。
47.另外，若该车辆信息满足预设允许换挡条件的情况下，执行该换挡信号，以将该车辆的挡位由该前进挡切换为该目标挡位。其中，预设允许换挡条件可以包括：该行驶速度小于等于预设速度阈值，该油门开度小于等于预设开度阈值，以及，该制动信息表征该车辆的制动踏板已被踩下。同样地，在车辆信息包括车辆车门信息和车辆安全带信息的一个或多个的情况下，该预设允许换挡条件还可以包括：该车辆车门处于闭合状态和/或该车辆安全
带处于结合状态，这样，当驾驶员想要进行换挡操作时，在满足预设允许换挡条件的情况下，可以将该车辆的挡位由该前进挡切换为目标挡位，对车辆进行换挡操作。
48.需要说明的是，在车辆信息包括该车辆的行驶速度、油门开度以及制动信息的情况下，上述预设允许换挡条件即为非预设禁止换挡条件，在车辆信息包括该车辆的行驶速度、油门开度、制动信息以及车辆车门信息和车辆安全带信息的情况下，由于对于车辆车门信息，在预设允许换挡条件和预设禁止换挡条件中，均需要该车辆车门处于闭合状态，对于车辆安全带信息，均需要该车辆安全带处于结合状态，也就是说，车辆车门信息和车辆安全带信息在预设允许换挡条件和预设禁止换挡条件中是相同的，因此，上述预设允许换挡条件不能理解为非预设禁止换挡条件。
49.采取上述方法，能够根据车辆的行驶速度、油门开度以及制动信息准确的判断是否满足预设禁止换挡条件，从而控制车辆是否禁止换挡，避免了在行车过程中出现误操作换挡而带来的安全问题，确保了车辆的行车安全。
50.示例地，在一种可能情况下，若步骤s101中的目标挡位是车辆中的n挡，即换挡信号用于指示车辆将挡位由d挡换为n挡。
51.例如，以预设速度阈值是0km/h，预设开度阈值是0％，车辆行驶速度为60km/h，油门开度为30％，制动踏板未被踩下，车辆车门处于闭合状态，以及车辆安全带处于结合状态为例进行说明。此时，车辆行驶速度60km/h大于预设速度阈值0km/h，油门开度30％大于预设开度阈值0％，制动信号表征该车辆制动踏板未被踩下，车辆车门处于闭合状态，且车辆安全带处于结合状态，则满足预设禁止换挡条件。响应于接收到的换挡信号(即由d挡换为n挡)，控制器禁止执行该换挡信号。这样就避免了在车辆行驶过程中，出现误操作换挡而产生的安全问题，提高了行车安全。
52.在另一种可能的情况下，若步骤s101中的目标挡位是车辆中的n挡，即换挡信号用于指示车辆将挡位由d挡换为n挡。
53.例如，以预设速度阈值是1km/h，预设开度阈值是2％，车辆行驶速度为0km/h，油门开度为0％，制动踏板已被踩下，车辆车门处于闭合状态，以及车辆安全带处于结合状态为例进行说明。则此时，车辆行驶速度0km/h小于预设速度阈值1km/h，油门开度0％小于预设开度阈值2％，制动信号表征该车辆制动踏板已被踩下，车辆车门处于闭合状态，且车辆安全带处于结合状态，则满足预设允许换挡条件。响应于接收到的换挡信号(即由d挡换为n挡)，控制器执行该换挡信号。这样，当驾驶员想要进行临时停车操作时，可以由d挡切换为n挡。
54.图2为本公开实施例提供的另一种车辆换挡的控制方法，如图2所示，本实施例是以目标挡位为n挡，且车辆信息包括该车辆的行驶速度、油门开度以及制动信息为例进行说明的，该方法包括：
55.s201、在车辆的挡位处于前进挡的情况下，接收换挡信号。
56.其中，该换挡信号用于指示将该车辆的挡位由该前进挡切换为n挡。
57.换挡信号一般是由霍尔传感器感应产生不同的换挡信号，例如，在行车过程中，驾驶员将换挡杆换至n挡，该传感器接收到换挡信号为d挡切换至n挡。
58.s202、确定是否满足预设禁止换挡条件。
59.这里，预设禁止换挡的条件可以包括：
60.该行驶速度大于预设速度阈值；
61.该油门开度大于预设开度阈值；以及，
62.该制动信息表征该车辆的制动踏板未被踩下。
63.在确定满足预设禁止换挡条件的情况下，则执行步骤s203和s204；在确定满足非预设禁止换挡条件的情况下，则执行步骤s205。
64.需要说明的是，在车辆信息包括该车辆的行驶速度、油门开度以及制动信息的情况下，上述非预设禁止换挡条件即为预设允许换挡条件。
65.其中，预设允许换挡条件可以包括：该行驶速度小于等于预设速度阈值，该油门开度小于等于预设开度阈值，以及，该制动信息表征该车辆的制动踏板已被踩下。
66.s203、禁止执行换挡信号。
67.其中，在禁止执行换挡信号后，车辆不会进行换挡操作。
68.例如，在行车过程中，驾驶员出现误操作将车辆挡位杆由前进挡向n挡进行切换，根据上述方法判断该场景满足预设禁止换挡条件的情况下，接收到禁止执行换挡信号，此时，挡位将无法成功切换至n挡。其中，挡位杆可以是直排挡位杆、蛇形挡位杆或者旋钮式挡位杆。
69.s204、展示提示消息。
70.其中，提示消息用于提示该换挡信号被禁止执行，示例地，可以是通过车载终端的显示屏展示该提示消息，通过该显示屏提示该换挡信号被禁止执行，这样，能够更加直观的向驾驶员进行提示。
71.s205、执行换挡信号。
72.其中，执行换挡信号后，车辆的挡位由前进挡切换为n挡。
73.例如，驾驶员想要将车辆挡位杆由前进挡向n挡进行切换，根据上述方法判断该场景满足非预设禁止换挡条件的情况下，接收到执行换挡信号，此时，挡位将由前进挡切换至n挡。
74.采取上述方法，能够根据车辆的行驶速度、油门开度以及制动信息准确的判断是否满足预设禁止换挡条件，从而控制车辆是否禁止换挡，避免了在行车过程中出现误操作换挡而带来的安全问题，确保了车辆的行车安全。
75.图3为本公开实施例提供的一种车辆换挡的控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
76.换挡信号接收模块301，用于在车辆的挡位处于前进挡的情况下，接收换挡信号，该换挡信号用于指示将该车辆的挡位由该前进挡切换为目标挡位，该目标挡位为该车辆的挡位中除该前进挡外的其他挡位；
77.车辆信息获取模块302，用于根据该换挡信号获取车辆的车辆信息，该车辆信息包括该车辆的行驶速度、油门开度以及制动信息；
78.控制模块303，用于在该车辆信息满足预设禁止换挡条件的情况下，禁止执行该换挡信号。
79.可选地，该预设禁止换挡条件包括：该行驶速度大于预设速度阈值；该油门开度大于预设开度阈值；以及，该制动信息表征该车辆的制动踏板未被踩下。
80.可选地，该控制模块303还用于在该车辆信息满足预设允许换挡条件的情况下，执
行该换挡信号，以将该车辆的挡位由该前进挡切换为该目标挡位。
81.所述预设允许换挡条件包括：所述行驶速度小于等于预设速度阈值；所述油门开度小于等于预设开度阈值；以及，所述制动信息表征所述车辆的制动踏板已被踩下。
82.可选地，如图4所示，该装置还包括：
83.展示模块304，用于在禁止执行所述换挡信号的情况下，展示提示消息，该提示消息用于提示该换挡信号被禁止执行。
84.采取上述装置，能够根据车辆的行驶速度、油门开度以及制动信息准确的判断是否满足预设禁止换挡条件，从而控制车辆是否禁止换挡，避免了在行车过程中出现误操作换挡而带来的安全问题，确保了车辆的行车安全。
85.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
86.图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502。该电子设备500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(i/o)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
87.其中，处理器501用于控制该电子设备500的整体操作，以完成上述的车辆换挡的控制方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件505可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
88.在一示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆换挡的控制方法。
89.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆换挡的控制方法。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电子设备500的处理器501执行以完成上述的车辆换挡的控制方法。
90.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆换挡的控制方法的代码部分。
91.在本公开实施例中还提供一种车辆，该车辆包括上述电子设备。
92.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
93.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
94.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。