核岛燃料厂房用乏燃料贮存格架自动移动系统的制作方法

技术特征：
1.一种核岛燃料厂房用乏燃料贮存格架自动移动系统，其特征在于：包括驱动部分，驱动部分用于驱动自动移动系统移动；控制系统，控制系统用于对整个系统进行控制；安全系统，用于紧急制动、声光报警、安全触边、雷达探测、运转闭锁功能；动力系统：用于为整个系统提供能源。2.如权利要求1所诉的一种核岛燃料厂房用乏燃料贮存格架自动移动系统，其特征在于：所述的驱动系统包括组合设置的主动舵轮组，从动舵轮组，翘板组，车体，承载台面。3.如权利要求2所诉的一种核岛燃料厂房用乏燃料贮存格架自动移动系统，其特征在于：所述的主动舵轮组通过回转支承外圈将车轮组与车体螺栓连接在一起，通过转向伺服电机减速机带动小齿轮，小齿轮带动回转支承外圈，因为外圈和车体固定在一起，因此小齿轮在与回转支承外圈作相对旋转运动的时候，从而实现小齿轮带动整个车轮组进行360度旋转，进而实现车体的转向以及平移功能，回转支承内圈与车轮安装架螺栓连接在一起，通过驱动伺服电机减速机带动聚氨酯车轮进行前进后退运动。4.如权利要求3所诉的一种核岛燃料厂房用乏燃料贮存格架自动移动系统，其特征在于：所述的从动舵轮组转向功能和驱动车轮组一样，及通过回转支承外圈将车轮组与车体螺栓连接在一起，通过转向伺服电机减速机带动小齿轮，小齿轮带动回转支承外圈，因为外圈和车体固定在一起，因此小齿轮在与回转支承外圈作相对旋转运动的时候，从而实现小齿轮带动整个车轮组进行360度旋转，进而实现车体的转向以及平移功能。5.如权利要求4所诉的一种核岛燃料厂房用乏燃料贮存格架自动移动系统，其特征在于：所述的翘板组主要由翘板结构架，主动舵轮组，从动舵轮组，翘板轴承座等组成，其中翘板组通过翘板轴承座与车体螺栓连接在一起，实现中间固定，两边可以根据地面凹凸情况进行制动调整功能，主动舵轮组提供翘板组直线运动动力和转向功能，从动舵轮组提供转向功能，以实现翘板前进后退转向平移功能，从而实现整个车的前进、后退、左转、右转、180
°
左右平移功能。6.如权利要求5所诉的一种核岛燃料厂房用乏燃料贮存格架自动移动系统，其特征在于：所述的车体主要由优质碳钢板焊接形成，主要材质为q345d，车体局部设计采用箱型梁结构设计原理，箱型梁面由于具有良好的结构性能。7.如权利要求6所诉的一种核岛燃料厂房用乏燃料贮存格架自动移动系统，其特征在于：所述的承载台面设置在自动翻转机构上，呈l形布置，且表面铺装聚乙烯板，避免乏燃料贮存格架损伤，此外在翻转台面两侧设置有乏燃料贮存格架固定装置和，防止其在运输和翻转过程中的移动，有效保护设备不受损伤。8.如权利要求7所诉的一种核岛燃料厂房用乏燃料贮存格架自动移动系统，其特征在于：所述的控制系统包括plc控制器，plc控制器以西门子plc s7-200 smart可编程控制器st60为核心cpu，扩展了2块16路数字量输入模块、1块8路模拟量输入模块，1块4路模拟量输出模块；驱动小车舵轮前进后退用的2台牵引伺服控制器；驱动小车转向用的4台转向伺服控制器；驱动平台翻转电机用的1台变频器；配有12路4个舵轮到位位置传感器；4路模拟量旋转角度传感器；2路翻转用的到位传感器；工业级手持无线1台；有线遥控器1台；1台10寸人机界面触摸液晶屏显示信息；8路障碍物超声波雷达检测传感器；48块铅酸动力电池及2台逆变器作为电源供给。
9.如权利要求8所诉的一种核岛燃料厂房用乏燃料贮存格架自动移动系统，其特征在于：所述的安全系统包括紧急制动、声光报警、安全触边、雷达探测、运转闭锁，其中声光报警装置设置在移动平台车四角；紧急制动按钮设置在移动平台车四角及长方向中间位置；安全触边设置在移动平台车四周，用于当安全触边与外物发生碰撞时，移动小车立刻停车，并发出障碍报警；雷达探测，在移动平台车搬运车车头与车尾各装设1套进口障碍物超声波雷达检测传感器运转闭锁用于驱动输出与翻转机构互锁，实现移动平台车与翻转机构之间的闭锁。10.如权利要求9所诉的一种核岛燃料厂房用乏燃料贮存格架自动移动系统，其特征在于：所述的动力系统包括电池，该电池为蓄电池组，且该蓄电池组为可充电电池。

技术总结
本发明属于移动系统，具体涉及一种核岛燃料厂房用乏燃料贮存格架自动移动系统。一种核岛燃料厂房用乏燃料贮存格架自动移动系统，其特征在于：包括驱动部分，驱动部分用于驱动自动移动系统移动；控制系统，控制系统用于对整个系统进行控制；安全系统，用于紧急制动、声光报警、安全触边、雷达探测、运转闭锁功能；动力系统：用于为整个系统提供能源。本发明的显著效果是：这种移动机构应用在乏燃料的贮存格架下面，用于格架引入时实现自动移动和行走。用于格架引入时实现自动移动和行走。用于格架引入时实现自动移动和行走。


技术研发人员：刘琪琳 马庆会 刘城 李云峰 潘国祥 江超 周志清 于天石
受保护的技术使用者：中国核工业二三建设有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2022/6/4