空调器控制方法、空调器及可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、空调器及可读存储介质。


背景技术：

2.为了提高空调系统的制热效果，往往采用补气增焓压缩机，现有的技术方案中通常根据换热器出口的温度和换热器出口的温度调整补气增焓阀的开度，但是基于温度温度调节补气增焓阀的开度存在一定的滞后，不能及时调节补气增焓阀的开度。


技术实现要素：

3.本发明提出的一种空调器控制方法、空调器及可读存储介质，旨在解决基于温度调节补气增焓阀的开度存在一定的滞后，不能及时调节补气增焓阀的开度的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述方法包括步骤：
5.获取换热回路中预设位置的冷媒压力信息和冷媒温度信息、以及压缩机参数；
6.根据压缩机参数计算得到压缩机吸气回路的冷媒质量流量；
7.根据所述冷媒压力信息和冷媒温度信息确定压缩机冷媒焓值参数、室外机换热器进口处的第一冷媒焓值、补气增焓回路的增焓冷媒焓值参数；
8.根据所述压缩机冷媒焓值参数、第一冷媒焓值、增焓冷媒焓值参数和压缩机吸气回路的冷媒质量流量计算得到补气增焓回路的冷媒质量流量；
9.根据补气增焓回路的冷媒质量流量、压缩机吸气回路的冷媒质量流量、压缩机冷媒焓值参数和第一冷媒焓值计算得到当前预设周期的空调制热量；
10.根据当前预设周期的空调制热量控制补气增焓阀开度。
11.可选地，所述冷媒压力信息包括压缩机吸气口处的冷媒压力，所述冷媒温度信息包括压缩机吸气口处的冷媒温度；所述根据压缩机参数计算得到压缩机吸气回路的冷媒质量流量的步骤包括：
12.根据压缩机吸气口处的冷媒压力和压缩机吸气口处的冷媒温度确定压缩机吸气口处冷媒比容；
13.根据所述压缩机参数、压缩机吸气口处冷媒比容计算得到压缩机吸气回路的冷媒质量流量。
14.可选地，所述根据所述压缩机参数、压缩机吸气口处冷媒比容计算得到压缩机吸气回路的冷媒质量流量的步骤包括：
15.将所述压缩机参数、压缩机吸气口处冷媒比容代入第一预设公式计算得到压缩机吸气回路的冷媒质量流量，其中，所述压缩机参数包括预设压缩机流量系数、当前压缩机运行频率和预设压缩机容积，所述第一预设公式：
16.gm＝v
×
λ
×f×
p,
17.其中，gm为压缩机吸气回路的冷媒质量流量，v为压缩机吸气口处冷媒比容，λ为压
缩机流量系数，f为压缩机运行频率，p为压缩机容积。
18.可选地，所述增焓冷媒焓值参数包括所述补气增焓回路中靠近压缩机入口处的第二冷媒焓值以及补气增焓阀入口处的第三冷媒焓值；所述根据所述压缩机冷媒焓值参数、第一冷媒焓值、补气增焓回路的增焓冷媒焓值参数和压缩机吸气回路的冷媒质量流量计算得到补气增焓回路的冷媒质量流量的步骤包括：
19.将所述压缩机冷媒焓值参数中的压缩机吸气口冷媒焓值、第一冷媒焓值、补气增焓回路中压缩机入口处冷媒焓值、补气增焓阀入口处冷媒焓值和压缩机吸气回路的冷媒质量流量代入第二预设公式计算得到补气增焓回路的冷媒质量流量，所述第二预设公式为：
[0020][0021]
其中，g1为补气增焓回路的冷媒质量流量，gm为压缩机吸气回路的冷媒质量流量，h5为第三冷媒焓值，h3为第二冷媒焓值，h4为压缩机吸气口冷媒焓值，h2为第一冷媒焓值。
[0022]
可选地，所述根据补气增焓回路的冷媒质量流量、压缩机吸气回路的冷媒质量流量、压缩机冷媒焓值参数和第一冷媒焓值计算得到当前预设周期的空调制热量的步骤包括：
[0023]
将补气增焓回路的冷媒质量流量、压缩机吸气回路的冷媒质量流量、压缩机冷媒焓值参数中的压缩机排气口冷媒焓值和第一冷媒焓值代入第三预设公式计算得到当前预设周期的空调制热量，所述第三预设公式为：
[0024]
q＝(g1 gm)
×
(h
1-h2)，
[0025]
其中，q为当前预设周期的空调制热量，g1为补气增焓回路的冷媒质量流量，gm为压缩机吸气回路的冷媒质量流量，h1为压缩机排气口冷媒焓值， h2为第一冷媒焓值。
[0026]
可选地，所述根据当前预设周期的空调制热量控制补气增焓阀开度的步骤包括：
[0027]
获取上一预设周期的空调制热量，并将当前预设周期的空调制热量与上一预设周期的空调制热量进行比较；
[0028]
根据比较结果调整补气增焓阀开度。
[0029]
可选地，所述根据比较结果调整补气增焓阀开度的步骤包括：
[0030]
若当前预设周期的空调制热量大于上一预设周期的空调制热量，则将补气增焓阀开度增大至第一预设开度；
[0031]
若当前预设周期的空调制热量小于上一预设周期的空调制热量，则将补气增焓阀开度降低至第二预设开度。
[0032]
可选地，所述获取换热回路中预设位置的冷媒压力信息和冷媒温度信息、以及压缩机参数的步骤包括：
[0033]
在开启制热模式后，间隔预设时间获取换热回路中预设位置的冷媒压力信息和冷媒温度信息、以及压缩机参数。
[0034]
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。
[0035]
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存
储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。
[0036]
本发明获取换热回路中预设位置的冷媒压力信息和冷媒温度信息、以及压缩机参数；根据压缩机参数计算得到压缩机吸气回路的冷媒质量流量；根据所述冷媒压力信息和冷媒温度信息确定压缩机冷媒焓值参数、室外机换热器进口处的第一冷媒焓值、补气增焓回路的增焓冷媒焓值参数；根据所述压缩机冷媒焓值参数、第一冷媒焓值、增焓冷媒焓值参数和压缩机吸气回路的冷媒质量流量计算得到补气增焓回路的冷媒质量流量；根据补气增焓回路的冷媒质量流量、压缩机吸气回路的冷媒质量流量、压缩机冷媒焓值参数和第一冷媒焓值计算得到当前预设周期的空调制热量；根据当前预设周期的空调制热量控制补气增焓阀开度。本发明根据制热量调节补气增焓阀开度，可直接以制热量为控制目标，可以及时调整补气增焓阀的开度，更加准确快捷。
附图说明
[0037]
图1是本发明实施例方案涉及的空调器的硬件结构示意图；
[0038]
图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；
[0039]
图3为本发明空调器的换热回路示意图。
[0040]
附图标号说明：
[0041]
1室内换热器2室内机电子膨胀阀3压力传感器4温度传感器5补气增焓膨胀阀6板式换热器7温度传感器8室外电子膨胀阀9室外换热器10四通阀11温度传感器12压力传感器13气液分离器14温度传感器15压缩机16温度传感器17压力传感器
ꢀꢀ
具体实施方式
[0042]
请参看图1，图1为本发明所提供的空调器的硬件结构示意图。所述空调器在硬件结构上可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述空调器中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30 执行，所述计算机程序执行时实现下述方法实施例的步骤。
[0043]
通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备。所述外部通讯设备可以是用户终端或其他系统服务器等等。
[0044]
存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如获取所述验证请求对应的色坐标和目标色坐标)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据空调器的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存
储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它易失性固态存储器件。
[0045]
处理器30，是空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行空调器的各种功能和处理数据，近而对空调器进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。
[0046]
空调器还包括室内换热器、室外换热器、压缩机和换热回路，所述换热回路包括连通所述室内换热器、所述室外换热器和所述压缩机的主回路以及连通所述主回路和所述压缩机的补气增焓回路。具体地，补气增焓回路的入口端连接在所述室内换热器与所述室外换热器的的主回路上，补气增焓回路的出口端连接压缩机。
[0047]
空调器还包括与室外换热器9、室内换热器1、压缩机15入口和压缩机 15出口连通的四通阀10，通过四通阀10可切换换热回路中冷媒的流向，从而使得室内换热器可实现制冷或制热功能。
[0048]
图3所示实施例中，空调器还包括设置在室内换热器1和室外换热器9之间的主回路上的辅助换热器，设置在补气增焓回路上的补气增焓电子阀5，补气增焓回路包括依次连通的第一连接段、换热段和第二连接段，补气增焓电子阀5设置在第一连接段上，第一连接段远离换热段的一端与主回路连接，换热段与辅助换热器并联设置在一处，以实现辅助换热；第二连接段远离换热段的一端与压缩机15连接。
[0049]
本实施例中还设置有多个压力传感器，分别为设置在连通室内换热器与补气增焓回路入口端的主回路上的压力传感器3、设置在压缩机进口处的主回路上的压力传感器12、压缩机15出口处的主回路上的压力传感器17。空调器还包括多个温度传感器，分别为设置在连通室内换热器1与补气增焓回路入口端的主回路上的温度传感器4、设置在室外换热器9进口处的主回路上的温度传感器7、压缩机15进口处的主回路上的温度传感器11、第二连接段上的温度传感器14、压缩机15出口处的主回路上的温度传感器16。
[0050]
尽管图1未示出，但上述空调器还可以包括电路控制模块，用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0051]
基于上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
[0052]
请参照图2，图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图，在该实施例中，所述方法包括：
[0053]
步骤s10，获取换热回路中预设位置的冷媒压力信息和冷媒温度信息、以及压缩机参数；
[0054]
步骤s20，根据压缩机参数计算得到压缩机吸气回路的冷媒质量流量；
[0055]
步骤s30，根据所述冷媒压力信息和冷媒温度信息确定压缩机冷媒焓值参数、室外机换热器进口处的第一冷媒焓值、补气增焓回路的增焓冷媒焓值参数；
[0056]
本实施例中可通过压力传感器获取冷媒压力信息，通过温度传感器获取冷媒温度信息，获取压缩机参数，其中，压缩机参数包括预设压缩机流量系数、当前压缩机运行频率
和预设压缩机容积。本实施例中获取压缩机参数可进一步计算得到压缩机吸气回路的冷媒质量流量，进一步根据冷媒压力信息和冷媒温度信息确定压缩机冷媒焓值参数，其中，压缩机冷媒焓值参数包括压缩机排气口冷媒焓值和压缩机吸气口冷媒焓值，请参照图3，温度传感器 16和压力传感器17确定压缩机排气口冷媒焓值。还可根据冷媒压力信息和冷媒温度信息确定室外机换热器进口处的第一冷媒焓值，即根据压力传感器3 和温度传感器7确定室外换热器进口处的第一冷媒焓值。增焓冷媒焓值参数包括补气增焓回路中靠近压缩机入口处的第二冷媒焓值以及补气增焓阀入口处的第三冷媒焓值，可根据冷媒压力信息和冷媒温度信息确定补气增焓回路中靠近压缩机入口处的第二冷媒焓值，即根据压力传感器17、压力传感器12 以及温度传感器14确定补气增焓回路中靠近压缩机入口处的第二冷媒焓值。还可根据冷媒压力信息和冷媒温度信息确定补气增焓阀入口处的第三冷媒焓值，即根据压力传感器3和温度传感器4确定补气增焓阀入口处的第三冷媒焓值。
[0057]
步骤s40，根据所述压缩机冷媒焓值参数、第一冷媒焓值、增焓冷媒焓值参数和压缩机吸气回路的冷媒质量流量计算得到补气增焓回路的冷媒质量流量；
[0058]
步骤s50，根据补气增焓回路的冷媒质量流量、压缩机吸气回路的冷媒质量流量、压缩机冷媒焓值参数和第一冷媒焓值计算得到当前预设周期的空调制热量；
[0059]
本实施例中根据压缩机冷媒焓值参数、第一冷媒焓值、增焓冷媒焓值参数和压缩机吸气回路的冷媒质量流量计算可得到补气增焓回路中冷媒质量流量，进一步再根据补气增焓回路的冷媒质量流量、压缩机吸气回路的冷媒质量流量、压缩机冷媒焓值参数和第一冷媒焓值计算得到当前预设周期的空调制热量。
[0060]
步骤s60，根据当前预设周期的空调制热量控制补气增焓阀开度。
[0061]
本实施例中根据当前预设周期的空调制热量调节补气增焓阀开度即图3 中的补气增焓阀5，增大补气增焓阀开度或者减小补气增焓阀开度，阀门开度越大补气量相对多，制热量会降低，阀门开度越小补气量相对少，制热量会增大，阀门开度与制热量呈正相关。现有技术中使用根据换热器入口和出口的温度差值来调节补气补气增焓阀的开度，根据温度调节补气增焓阀的开度存在一定的滞后，不能及时调节补气增焓阀的开度，本实施例中根据制热量调节补气增焓阀开度，可直接以制热量为控制目标，可以及时调整补气增焓阀的开度，更加准确快捷。
[0062]
进一步地，基于本发明空调器控制方法的第一实施例提出本发明空调器控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤s20包括：
[0063]
步骤s21，根据压缩机吸气口处的冷媒压力和压缩机吸气口处的冷媒温度确定压缩机吸气口处冷媒比容；
[0064]
步骤s22，根据所述压缩机参数、压缩机吸气口处冷媒比容计算得到压缩机吸气回路的冷媒质量流量。
[0065]
本实施例中冷媒压力信息包括压缩机吸气口处的冷媒压力，冷媒温度信息包括压缩机吸气口的冷媒温度，根据压缩机吸气口处的冷媒压力和压缩机吸气口处的冷媒温度确定压缩机吸气口处的冷媒比容，请参照图3，根据温度传感器11和压力传感器12可确定压缩机吸气口处的冷媒比容。根据压缩机参数、压缩机吸气口处冷媒比容可计算得到压缩机吸气回路的冷媒质量流量，其中，压缩机参数包括预设压缩机流量系数、当前压缩机运行频率和预设压缩机容积。根据补气增焓回路的冷媒质量流量进一步计算得到空调制热量，从而
根据空调制热量调节补气增焓阀的开度，根据制热量调节补气增焓阀开度，可直接以制热量为控制目标，可以及时调整补气增焓阀的开度，更加准确快捷。
[0066]
进一步地，步骤s22包括：
[0067]
步骤s220，将所述压缩机参数、压缩机吸气口处冷媒比容代入第一预设公式计算得到压缩机吸气回路的冷媒质量流量，其中，所述压缩机参数包括预设压缩机流量系数、当前压缩机运行频率和预设压缩机容积，所述第一预设公式：
[0068]gm
＝v
×
λ
×f×
p,
[0069]
其中，gm为压缩机吸气回路的冷媒质量流量，v为压缩机吸气口处冷媒比容，λ为压缩机流量系数，f为压缩机运行频率，p为压缩机容积。
[0070]
本实施例中将压缩机参数、压缩机吸气口处冷媒比容代入公式即可得到压缩机吸气回路的冷媒质量流量，进一步计算得到空调制热量，从而根据空调制热量调节补气增焓阀的开度，根据制热量调节补气增焓阀开度，可直接以制热量为控制目标，可以及时调整补气增焓阀的开度，更加准确快捷。
[0071]
进一步地，基于本发明空调器控制方法的第一实施例提出本发明空调器控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤s40包括：
[0072]
步骤s41，将所述压缩机冷媒焓值参数中的压缩机吸气口冷媒焓值、第一冷媒焓值、补气增焓回路中压缩机入口处冷媒焓值、补气增焓阀入口处冷媒焓值和压缩机吸气回路的冷媒质量流量代入第二预设公式计算得到补气增焓回路的冷媒质量流量，所述第二预设公式为：
[0073][0074]
其中，g1为补气增焓回路的冷媒质量流量，gm为压缩机吸气回路的冷媒质量流量，h5为第三冷媒焓值，h3为第二冷媒焓值，h4为压缩机吸气口冷媒焓值，h2为第一冷媒焓值。
[0075]
本实施例中增焓冷媒焓值参数包括补气增焓回路中靠近压缩机入口处的第二冷媒焓值以及补气增焓阀入口处的第三冷媒焓值，将压缩机吸气口冷媒焓值、第一冷媒焓值、第二冷媒焓值、第三冷媒焓值和压缩机吸气回路的冷媒质量流量代入公式计算得到补气增焓回路的冷媒质量流量，进一步计算得到空调制热量，从而根据空调制热量调节补气增焓阀的开度，根据制热量调节补气增焓阀开度，可直接以制热量为控制目标，可以及时调整补气增焓阀的开度，更加准确快捷。
[0076]
进一步地，基于本发明空调器控制方法的第一实施例提出本发明空调器控制方法的第四实施例，在本实施例中，步骤s50包括：
[0077]
步骤s51，将补气增焓回路的冷媒质量流量、压缩机吸气回路的冷媒质量流量、压缩机冷媒焓值参数中的压缩机排气口冷媒焓值和第一冷媒焓值代入第三预设公式计算得到当前预设周期的空调制热量，所述第三预设公式为：
[0078]
q＝(g1 gm)
×
(h
1-h2)，
[0079]
其中，q为当前预设周期的空调制热量，g1为补气增焓回路的冷媒质量流量，gm为压缩机吸气回路的冷媒质量流量，h1为压缩机排气口冷媒焓值， h2为第一冷媒焓值。
[0080]
本实施例中将补气增焓回路的冷媒质量流量、压缩机吸气回路的冷媒质量流量、
压缩机排气口冷媒焓值以及第一冷媒焓值代入公式即可得到当前预设周期的空调制热量，其中预设周期可根据实际工况设置，例如，40s为一个周期，根据空调制热量调节补气增焓阀的开度，根据制热量调节补气增焓阀开度，可直接以制热量为控制目标，可以及时调整补气增焓阀的开度，更加准确快捷。
[0081]
进一步地，基于本发明空调器控制方法的第一实施例提出本发明空调器控制方法的第五实施例，在本实施例中，步骤s60包括：
[0082]
步骤s61，获取上一预设周期的空调制热量，并将当前预设周期的空调制热量与上一预设周期的空调制热量进行比较；
[0083]
步骤s62，根据比较结果调整补气增焓阀开度。
[0084]
本实施例中获取上一预设周期的空调制热量，并将计算得到的当前预设周期的空调制热量与上一预设周期的空调制热量进行比较，进一步根据比较结果调整补气增焓阀开度，其中补气增焓阀可以为补气增焓电子膨胀阀。根据空调制热量调节补气增焓阀的开度，根据制热量调节补气增焓阀开度，可直接以制热量为控制目标，可以及时调整补气增焓阀的开度，更加准确快捷。
[0085]
进一步地，步骤s62包括：
[0086]
步骤s620，若当前预设周期的空调制热量大于上一预设周期的空调制热量，则将补气增焓阀开度增大至第一预设开度；
[0087]
步骤s621，若当前预设周期的空调制热量小于上一预设周期的空调制热量，则将补气增焓阀开度降低至第二预设开度。
[0088]
本实施例中若当前预设周期的空调制热量大于上一预设周期，说明当前空调制热量过大，将补气增焓阀开度增大至第一预设开度，阀门开度越大补气量相对多，制热量会降低。若当前预设周期的空调制热阿玲小于等于上一个预设周期，说明当前空调制热量过小，将补气增焓阀开度降低至第二预设开度，阀门开度越小补气量相对少，制热量会增大。本实施例中根据制热量调节补气增焓阀开度，可直接以制热量为控制目标，可以及时调整补气增焓阀的开度，更加准确快捷。
[0089]
进一步地，基于本发明空调器控制方法的第一实施例提出本发明空调器控制方法的第五实施例，在本实施例中，步骤s10包括：
[0090]
步骤s100，在开启制热模式后，间隔预设时间获取换热回路中预设位置的冷媒压力信息和冷媒温度信息，以及压缩机参数。
[0091]
本实施例中在开启制热模式后，间隔预设时间获取换热回路中预设位置的冷媒压力信息和冷媒温度信息，如图3所示，换热回路中包括多个压力传感器和多个温度传感器，可通过压力传感器获取冷媒压力信息，通过温度传感器获取冷媒温度信息，预设时间为可根据实际工况设置，例如，预设时间可设置为40s，即一个周期的时间。压缩机参数包括预设压缩机流量系数、当前压缩机运行频率和预设压缩机容积，压缩机运行频率是可变的，因此间隔预设时间获取压缩机参数。进一步计算空调的制热量，本实施例中可直接以制热量为控制目标，可以及时调整补气增焓阀的开度，更加准确快捷。
[0092]
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的空调器中的存储器，也可以是如rom (read-only memory，只读存储器)/ram(random access memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算
机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的空调器(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0093]
在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0094]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0095]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。