一种收割打捆一体机的制作方法

1.本发明涉及农机技术领域，具体而言，涉及一种收割打捆一体机。


背景技术：

2.随着农业机械化水平的不断提高，农业机械的种类也越来越多。例如对于水稻、小麦等农作物的收割来说，目前可用到的机械有收割机、打捆机；收割机与打捆机均只能满足一项功能，收割与打捆需要分别进行，秸秆回收利用过程繁琐，效率不高。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是目前农作物的秸秆回收利用过程繁琐，效率不高。
4.为解决上述问题，本发明提供一种收割打捆一体机，包括底盘机构、收割机构以及打捆机构，其中，
5.所述收割机构安装于所述底盘机构的上前端；
6.所述收割机构包括依次相连的割台总成、输送槽总成、脱粒清选系统以及粮仓总成；
7.所述脱粒清选系统包括脱粒机架，以及安装于所述脱粒机架上的风机、脱粒滚筒、清选机构、滚筒盖以及滚筒侧门，还包括安装于所述脱粒滚筒上的脱粒齿杆；
8.所述打捆机构安装于所述底盘机构的后端，且所述打捆机构与所述脱粒机架相连。
9.可选地，所述打捆机构与所述底盘机构可拆卸连接。
10.可选地，所述打捆机构包括连接组件、打捆机架，以及设置于所述打捆机架上的输送装置、拨齿组合、柱塞、打结系统、打捆传动组件；所述打捆机架通过所述连接组件与所述底盘机构相连。
11.可选地，所述柱塞上设置有柱塞止退杆。
12.可选地，所述打捆机构还包括设置于所述打捆机架上的草捆长度调节机构，所述长度调节机构设置于所述打结系统的后端。
13.可选地，所述打捆机构还包括设置于所述打捆机架上的防回草板，所述防回草板设置于所述输送装置的后端。
14.可选地，所述打捆机架包括机架体，所述机架体上设置有封板、下封板、压紧装置、草捆台以及导草板，所述导草板设置于所述下封板上。
15.可选地，所述压紧装置包括相对设置的上连接板、下连接板，所述上连接板与所述下连接板围合构成压捆室，所述上连接板与所述下连接板通过调节螺杆以及拉簧相连。
16.可选地，所述上连接板的下侧设置有上压缩轨道，所述上压缩轨道通过第一调节螺栓与所述下连接板相连；所述下连接板的下侧设置有下压缩轨道，所述下压缩轨道通过第二调节螺栓与所述下连接板相连；所述上压缩轨道与所述下压缩轨道相对设置。
17.可选地，所述压紧装置还包括压紧门，所述压紧门通过第三调节螺栓与所述机架
体相连；所述压紧门与所述上连接板以及所述下连接板相垂直，所述压紧门位于所述压紧装置的两侧。
18.与现有技术相比，本发明提供的收割打捆一体机具有如下优势：
19.本发明提供的收割打捆一体机，通过在底盘机构上设置收割机构以及打捆机构，经收割机构与打捆机构协同作用，实现对农作物的收割与秸秆打捆过程同步进行，减少了农机数量，简化了农作物收割与打捆过程，简化了秸秆回收利用过程，提高了效率。
附图说明
20.图1为本发明所述的收割打捆一体机的结构简图；
21.图2为本发明所述的脱粒清选系统的结构简图一；
22.图3为本发明所述的脱粒清选系统的结构简图二；
23.图4为本发明所述的打捆机构的结构简图一；
24.图5为本发明所述的打捆机构的结构简图二；
25.图6为本发明所述的打捆机构的结构简图三；
26.图7为本发明所述的打捆机构的结构简图四；
27.图8为本发明所述的输送装置的结构简图；
28.图9为本发明所述的拨齿喂入机构的结构简图；
29.图10为本发明所述的拨齿组合的结构简图一；
30.图11为本发明所述的拨齿组合的结构简图二；
31.图12为本发明所述的柱塞的结构简图；
32.图13为本发明所述的导草板工作过程示意图；
33.图14为本发明所述的压紧装置的结构简图一；
34.图15为本发明所述的压紧装置的结构简图二；
35.图16为本发明所述的绳箱机构的结构简图一；
36.图17为本发明所述的绳箱机构的结构简图二；
37.图18为本发明所述的割台总成的结构简图一；
38.图19为本发明所述的割台总成的结构简图二；
39.图20为本发明所述的输送槽总成的结构简图；
40.图21为图20的俯视图；
41.图22为本发明所述的粮仓总成的结构简图一；
42.图23为本发明所述的粮仓总成的结构简图二；
43.图24为图22中a-a向视图；
44.图25为本发明所述的第一传动组件结构示意图；
45.图26为本发明所述的第二传动组件结构示意图；
46.图27为本发明所述的底盘机构的结构简图一；
47.图28为本发明所述的底盘机构的结构简图二。
48.附图标记说明：
49.1-底盘机构；11-行走机构；12-底盘大架；2-收割机构；21-割台总成；211-割台体；212-割台传动组件；213-割刀；214-拔禾轮；215-分禾器；216-割台搅龙；22-输送槽总成；
221-输送槽传动组件；222-输送槽壳体；223-输送槽输送链；224-输送链调节螺栓；225-上轴；226-被动辊；227-被动辊支架；228-套管；23-脱粒清选系统；231-脱粒机架；232-脱粒齿杆；233-风机；234-脱粒滚筒；235-清选机构；2351-振动筛；2352-凹版筛；2353-下网筛；2354-籽粒滑板；236-导风板；237-脱粒清选传动组件；238-滚筒盖；239-滚筒侧门；24-粮仓总成；241-储粮箱；242-粮仓传动组件；243-运输搅龙；244-导粮罩；245-外伸卸粮；246-卸粮提升搅龙；3-打捆机构；31-连接组件；32-打捆机架；321-机架体；3211-回转座；3212-抱箍；3213-紧固件；322-封板；323-下封板；324-压紧装置；3241-上连接板；3242-下连接板；3243-压捆室；3244-调节螺杆；3245-拉簧；3246-上压缩轨道；3247-下压缩轨道；3248-压紧门；325-草捆台；326-导草板；3261-长腰孔；327-绳箱机构；3271-箱体；3272-上盖；3273-回转销；3274-拉手；3275-夹紧装置；33-输送装置；331-滚子；332-轴承座焊合；333-输送链轮；34-拨齿组合；341-喂入曲柄；342-喂入杆；343-拨齿连杆；344-拨齿链轮；345-拨齿；346-搂草钢筋；347-转速传感器；35-柱塞；351-柱塞止退杆；352-柱塞曲柄连杆；353-大针；354-针臂连扳；355-止退连杆；356-止退连接板；357-回位弹簧；36-打结系统；361-打结器链轮；37-长度调节机构；38-防回草板；39-打捆传动组件；4-驾驶室操作系统；5-电气系统；6-发动机系统；61-油箱；7-液压系统；8-第一传动组件；81-风机主动带轮；82-收割过渡轮；83-打捆过渡轮；84-打捆机传动齿轮箱；85-双臂张紧机构；86-第一张紧轮；87-第一张紧轮组合；88-第二张紧轮组合；89-保护装置；91-传动齿轮箱；92-传动齿轮箱链轮；93-固定过渡轮；94-第三张紧轮组合；95-第四张紧轮组合；96-第五张紧轮组合。
具体实施方式
50.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于简化描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性，或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定为“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第一特征之“上”或之“下”，可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征的正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
53.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
54.对农作物，如水稻、小麦等进行收割时，由于目前的农业机械多为单一功能，使得收割过程与秸秆打捆过程需要两个不同的设备来完成，导致收割过程繁琐，收割效率低。
55.为解决秸秆回收利用效率低的问题，本发明提供一种收割打捆一体机，参见图1所示，该收割打捆一体机包括底盘机构1、收割机构2以及打捆机构3，其中，参见图27、28所示，底盘机构1包括行走机构11以及底盘大架12，用于承重，并带动收割打捆一体机行走；行走机构11涵盖履带、变速箱；底盘大架12的行走梁采用骑马式结构，支重轮位于主梁的两侧，使履带受力更均匀；重心设计靠后，方便装卸车辆；收割机构2安装于底盘机构1的上前端，用于对农作物进行收割；该收割机构2包括依次相连的割台总成21、输送槽总成22、脱粒清选系统23以及粮仓总成24，还包括动力总成以及操作总成等常规结构；通过割台总成21将农作物拔出、切割，喂入收割打捆一体机，再通过输送槽总成22将喂入的农作物输送至脱粒清选系统23，经脱粒清选系统23进行脱粒、清选，将清选出的籽粒输送至粮仓总成24，脱粒清选系统23排出的秸秆喂入打捆机构3。
56.具体的，参见图2、图3所示，脱粒清选系统23包括脱粒机架231，以及安装于脱粒机架231上的风机233、脱粒滚筒234、清选机构235、脱粒清选传动组件237、滚筒盖238以及滚筒侧门239，还包括安装于脱粒滚筒234上的脱粒齿杆232；脱粒清选过程中，通过脱粒齿杆232对脱粒滚筒234内的农作物进行脱粒，使得脱粒后的籽粒进入清选机构235，通过风机233与清选机构235相配合，将籽粒中的杂物去除，实现对籽粒的清选；参见图3所示，本技术通过滚筒盖238与滚筒侧门239相配合来实现脱粒滚筒234对农作物的处理。
57.本技术优选风机233采用涡轮式风机，且风机233的叶片采用弧形叶片，以便于在有效的增强风速的同时，使风更加稳定；本技术中的脱粒清选系统23还包括导风板236，通过该导风板236来对风机233的出风进行引导，提高清选效果；其中清选机构235包括振动筛2351、凹版筛2352、下网筛2353以及籽粒滑板2354；本技术优选振动筛2351采用分段式鱼鳞筛，清选更干净；凹版筛2352采用栅格式凹版筛，以提高脱粒分离能力；本技术优选导风板236采用上下层结构，使得上风吹上鱼鳞筛及下网筛2353，下风吹籽粒滑板2354，控制杂余量；本技术中的脱粒齿杆232采用加强型脱粒齿杆，以增加打击面积，提高耐磨性，提高脱离能力。
58.为便于对脱粒后的秸秆进行打捆，本技术中打捆机构3安装于底盘机构1的后端，且打捆机构3与脱粒机架231相连，以便于使脱粒滚筒234中经脱粒后得到的秸秆输送至打捆机构3，进一步通过打捆机构3进行打捆，实现收割与打捆过程同步进行。
59.需要说明的是，本技术中的前端、后端、上前端均是根据收割打捆一体机的行进方向而言。
60.本发明提供的收割打捆一体机，通过在底盘机构1上设置收割机构2以及打捆机构3，经收割机构2与打捆机构3协同作用，实现对农作物的收割与秸秆打捆过程同步进行，减少了农机数量，简化了农作物收割与打捆过程，简化了秸秆回收利用过程，提高了效率。
61.此外，本技术提供的收割打捆一体机还包括驾驶室操作系统4、电气系统5、发动机系统6以及液压系统7等常规结构，这些结构均可以选用现有技术中的相关结构，对于常规结构部分，本文不再一一赘述。
62.优选的，本技术驾驶室操作系统4包括驾驶室、操纵手柄等，其中驾驶室采用的是全密封型翻转驾驶室，以便于快速的对安装于驾驶室下方的部件进行维修、更换；操纵手柄采用符合人体工学的结构，以提高用户使用的舒适度。
63.电气系统5包括线束、仪表、电器件及传感器；该收割打捆一体机主要采用的是转
速传感器，通过检测各个搅龙的转速以及打捆机构3的转速，根据检测到的转速对收割打捆一体机的运行情况进行检测，在检测结果出现异常时，采用报警的方式提醒用户，使用户及时发现故障，保障收割及打捆过程安全、顺利的进行。
64.发动机系统6包括进气部分、排气部分、发动机散热部件、油箱61及动力输出等，本技术的收割打捆一体机采用自排尘空气过滤器，能够有效减少自主清理空滤的时间，同时有利于延长发动机的使用寿命；本技术的发动机系统6采用上排气结构，以使该收割打捆一体机能够适用于各种类型的地块，扩大使用范围。
65.液压系统7包括无级变速、阀、油路管道以及作用油缸；其中行走动力输出采用的是无级变速hst，以使操控更加轻便、舒适。
66.进一步的，本技术优选打捆机构3与底盘机构1可拆卸连接，以便于降低对打捆机构3进行拆卸的难度；本技术进一步优选打捆机构3通过插入嫁接的方式与底盘机构1相连。
67.参见图4、图5所示，本技术提供的打捆机构3包括连接组件31、打捆机架32，以及设置于打捆机架32上的输送装置33、拨齿组合34、柱塞35、打结系统36、打捆传动组件39；其中打捆传动组件39用于对打捆机构3中的相关构件传递动力，打捆机架32用于支撑整个打捆机构3的重量，并对打捆机构3的各个组件进行连接，该打捆机架32通过连接组件31与底盘机构1相连。
68.该收割打捆一体机作业过程中，脱粒滚筒234中经脱粒后得到的秸秆，在脱粒滚筒234的尾部被排出，首先进入打捆机架32的底部，由输送装置33将该秸秆输送至拨齿组合34处，通过拨齿组合34进一步将该秸秆输送至柱塞35的行程范围内，通过柱塞35对其行程范围内的秸秆进行挤压，然后进一步通过打结系统36对挤压成型的秸秆进行打捆，成捆后，将该草捆从收割打捆一体机的右侧排出。
69.参见图8所示，本发明中的输送装置33优选采用滚子输送式结构；具体的，该输送装置33包括滚子331，滚子331的一端通过轴承与轴承座焊合332相连，另一端通过轴承与输送链轮333相连，通过输送链轮333驱动滚子331转动，进而在滚子331转动的同时，实现对草捆的输送。进一步的，本技术优选在滚子331的表面设置有凸起，以便于增加滚子331与草捆之间的摩擦力，提高对草捆进行输送的稳定性。
70.本技术的输送装置33通过采用滚子输送式结构，不仅结构简单，空间利用率高，还不易发生堵塞。
71.本技术中的拨齿组合34利用连杆原理，采用合适的运动轨迹，通过与底板相配合，从下至上对秸秆进行运输，使秸秆处于一个压缩的状态；参见图9～图11所示，本技术提供的拨齿组合34包括拨齿喂入机构，以及拨齿机构；其中拨齿喂入机构为曲柄连杆结构，该拨齿喂入机构包括喂入曲柄341、喂入杆342以及拨齿连杆343；拨齿机构包括拨齿链轮344、拨齿345以及搂草钢筋346，通过拨齿链轮344驱动拨齿345以及搂草钢筋346进行转动，并且拨齿喂入机构通过拨齿连杆343与拨齿链轮344相连。
72.进一步的，本技术中拨齿组合34还包括转速传感器347，用于对作业过程中的转速进行监测。
73.作业过程中，拨齿链轮344带动拨齿喂入机构进行曲柄连杆运动，使得拨齿喂入机构能够始终与打捆机架32的底部相接触，从而能够将位于底部的秸秆从下向上输送，喂入拨齿机构；搂草钢筋346静止不动，拨齿链轮344驱动拨齿345转动，在搂草钢筋346与拨齿
345协同作用下将秸秆输送至柱塞35的行程范围内。
74.本技术中柱塞35的动能主要来源于传动部件的配重块，利用足够的动能给予柱塞35足够的推动力，使柱塞35能够更好的压缩草捆。
75.本技术中的打结系统36利用重型打结器，通过计时针，当将草捆压缩到一定长度时，给草捆打结。
76.进一步的，为避免撞针，参见图12所示，本技术中柱塞35上设置有柱塞止退杆351。
77.具体的，该柱塞止退杆351依次通过大针353、针臂连扳354、止退连杆355以及止退连接板356与柱塞35相连，并且该止退杆351还连接有回位弹簧357；当柱塞35与打结系统36同步工作时，柱塞止退杆351不会与柱塞35的柱塞曲柄连杆352发生轨迹重叠；当柱塞35与打结系统36不同步工作时，止退杆351会出现在柱塞曲柄连杆352的运动轨迹上，使得柱塞35的运动强行停止，迫使传动齿轮箱的保险螺丝断开；保险螺丝断开后，传动齿轮箱停止工作，拨齿组合34失去动力，转速传感器347将停止信号输送至驾驶室内的操纵面板上，提醒用户对故障进行处理，以保证收割打捆作业顺利进行。
78.本技术中的打捆机构3还包括设置于打捆机架32上的草捆长度调节机构37，该长度调节机构37设置于打结系统36的后端。本技术优选长度调节机构37利用机械计数器来控制草捆的长度。
79.本技术中的打捆机构3还包括设置于所述打捆机架32上的防回草板38，该防回草板38设置于输送装置33的后端。
80.该防回草板38能够防止通过输送装置33输送的秸秆从滚子331下方卷入，从而避免发生堵塞，保证打捆作业的顺利进行。
81.本技术中的打捆机架32包括机架体321，机架体321上设置有封板322、下封板323、压紧装置324、草捆台325以及导草板326，其中导草板326设置于下封板323上；压紧装置324设置于打结系统36的后端。
82.具体的，参见图6、图7所示，本技术机架体321的前端设置有回转座3211，该回转轴座3211包括位于上方的上回转座，以及位于下方的下回转座；机架体321通过该位于下方的回转座3211作为回转点与底盘机构1结合；还设置有抱箍3212，通过抱箍3212与位于上方的回转座3211来对机架体321与脱粒机架231进行固定；并在机架体321的底部，通过紧固件3213与底盘机构1进行固定；在对打捆机构3进行拆卸维修时，拆除紧固件3213，然后以回转座3211作为回转点，操作人员单手即可拉开打捆机构3，从而能够降低维修难度。
83.封板322、下封板323一方面用于在打捆作业时起防尘作用，另一方面，在需要检修时，可通过封板322以及下封板323来观察机架体321内部的情况，拆卸方便；为便于对该收割打捆一体机进行运输，本技术优选草捆台325与机架体321的连接方式为可拆卸连接。
84.其中导草板326能够调节草捆左右方向上的紧实程度，参见图13所示，工作过程中，通过长腰孔3261来对导草板326进行调节，进而实现秸秆换向，使得草捆左右方向上的紧实程度得到调节；其中长腰孔3261的的方向可根据需求进行调节。
85.进行打捆作业时，通过压紧装置324对草捆进行进一步压紧后，将压紧后的草捆输送至草捆台325，草捆暂时在草捆台325上滞留，等待下一草捆完成并输送至草困台325时，滞留的草捆被推挤，落向地面。
86.进一步的，参见图14、15所示，本技术中的压紧装置324包括相对设置的上连接板
3241、下连接板3242，上连接板3241与下连接板3242围合构成压捆室3243，上连接板3241与下连接板3242通过调节螺杆3244以及拉簧3245相连。
87.通过对调节螺杆3244进行调节，使得拉簧3245拉紧，进而对位于压捆室3243内的草捆进行压紧。
88.进一步的，上连接板3241的下侧设置有上压缩轨道3246，上压缩轨道3246通过第一调节螺栓与下连接板3241相连；下连接板3242的下侧设置有下压缩轨道3247，下压缩轨道3247通过第二调节螺栓与下连接板3242相连；上压缩轨道3246与下压缩轨道3247相对设置。
89.通过对第一调节螺栓以及第二调节螺栓进行调节，实现对上压缩轨道3246与下压缩轨道3247之间的距离进行调节，从而通过上压缩轨道3246与下压缩轨道3247来对草捆进行压紧。
90.进一步的，该压紧装置324还包括压紧门3248，该压紧门3248通过第三调节螺栓与机架体321相连；压紧门3248与上连接板3241以及下连接板3242相垂直，且压紧门3248位于压紧装置324的两侧。
91.通过对第三调节螺栓进行调节，对压紧门3248的张合程度进行调节，进而对草捆进行压紧。
92.本发明提供的压紧装置324，通过压紧门3248、上压缩轨道3246与下压缩轨道3247的协同作用，共同对草捆进行压紧，使得草捆呈梯形状，最终达到压实草捆，规则成捆的目的。
93.本技术的机架体321上还设置有绳箱机构327，参见图16、17所示，该绳箱机构327包括箱体3271，以及上盖3272；上盖3272通过回转销轴3273与箱体3271相连，并且上盖3272上设置有拉手3274，绳箱孔(图中未示出)，以及夹紧装置3275；该绳箱机构327通过紧固件与机架体321相连，将打捆绳放置于箱体3271内，该打捆绳穿过绳箱孔，通过夹紧装置3275夹紧。
94.此外，参见图18、19所示，本技术中的割台总成21包括割台体211，以及连接于割台体211上的割台传动组件212、割刀213、拔禾轮214、分禾器215以及割台搅龙216，通过割台传动组件212驱动割刀213、拔禾轮214、分禾器215以及割台搅龙216协同作用，对作物进行切割以及喂入。
95.参见图20、21所示，本技术中的输送槽总成22包括输送槽传动组件221、输送槽壳体222、输送槽输送链223、输送链调节螺栓224、上轴225、被动辊226、被动辊支架227以及套管228，其中输送链调节螺栓224位于输送槽输送链223的两侧，用于对输送槽输送链223的松紧进行调节；被动辊226可上下浮动，从而使喂入更加顺畅，更好的适应各种产量的地块；上轴225用套管228包围，并通过螺栓对套管228进行固定，使得套管228不随上轴225转动，从而能够防止上轴225缠草，保证顺利作业。
96.参见图22～24所示，本技术中的粮仓总成24包括储粮箱241、粮仓传动组件242、运输搅龙243、导粮罩244、外伸卸粮245、卸粮提升搅龙246；本技术的粮仓总成24采用的是360
°
卸粮，实现全方位卸粮，使用范围更广，操作更加便捷；导粮罩244采用圆弧形底板，使运输搅龙243的充满系数更大，生产率更高，卸粮速度明显提升。
97.本技术优选将发动机系统6中的油箱61设置于储粮箱241的下方，一方面有利于有
效利用空间，另一方面有利于平衡整机重心。
98.为保证本技术提供的收割打捆一体机的顺利运行，该收割打捆一体机的传动组件主要分为两部分，参见图25所示，其中第一部分为，第一传动组件8包括风机主动带轮81、收割过渡轮82、打捆过渡轮83、打捆机传动齿轮箱84、双臂张紧机构85、第一张紧轮86、第一张紧轮组合87、第二张紧轮组合88、保护装置89以及连接皮带；动力传递过程为从前侧的风机主动带轮81传递至收割过渡轮82，从收割过渡轮82传递至打捆过渡轮83，再从打捆过渡轮83传递至打捆机传动齿轮箱84上；因收割过渡轮25的轴较长，需要使用保护装置89进行保护固定，防止扭曲；风机主动带轮81与收割过渡轮82之间、收割过渡轮82与打捆过渡轮83之间的连接皮带均为c型v带；打捆过渡轮83与打捆机传动齿轮箱84之间的连接皮带为b型v带。
99.第二部分为，参见图26所示，第二传动组件包括传动齿轮箱91、传动齿轮箱链轮92、拨齿链轮344、打结器链轮361、固定过渡轮93、输送链轮333、第三张紧轮组合94、第四张紧轮组合95、第五张紧轮组合96；传动齿轮箱91一侧通过柱塞曲柄连杆352直接带动柱塞35运动，另一侧则通过链轮传递动力到拨齿链轮344，再由拨齿链轮344传递至打结器链轮361；因包角及旋转方向问题，需要设置固定过渡轮93；因柱塞35、拨齿组合34和打结系统36处于同步定时的状态，因此相应的张紧轮应采用固定式结构，以防止链条松动；滚子331的驱动则通过固定过渡轮93传递，做后相邻滚子331间相互传递。
100.本发明提供的收割打捆一体机，利用有限的空间，将收割与打捆完美结合，使得作业效率明显提升；通过振动筛配合高效风机，提高了清选能力；通过使用分禾器215，使得倒伏作业能力加强；通过采用新型滚筒齿杆，使得脱粒能力显著提高；通过将打捆机构3设计为可拆卸的结构，一方面便于维修、拆卸，另一方面，也可将打捆机构3互换为后置的切碎机，实现作业形式的多元化，扩大使用范围。
101.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。