一种角度可调式联动授粉装置的制作方法

1.本发明属于果树授粉技术领域，特别是涉及一种角度可调式联动授粉装置。


背景技术：

2.果树为了提高产量，会在果树开花的施工进行人工对果树授粉，通过人工对果树授粉可以大大提高果树的果实收获率，人工授粉的方法大多时通过使用工具蘸取花粉来对花朵进行授粉，但是这种授粉方法仍有以下局限性：1、果树开花时花朵结在树枝上，果树的有些树枝过高，工作人员难以对高处的花朵进行授粉，一般需要使用爬高工具来对高处的花粉授粉，而且花朵的方向都开得不同，在树底容易对朝向向下的花朵进行授粉，但是对朝向向上的花朵难以进行授粉，这就使得授粉变得麻烦。
3.2、人工授粉需要工作人员使用毛刷等工具蘸取花粉后对花朵的花心进行授粉，在花朵较多时，就需要耗费大量的时间对每朵花进行授粉，这样浪费了大量的时间对花粉进行授粉。
4.经检索，如cn201821531805.9公开了一种人工授粉用授粉器，将粉料和水混合在储液瓶内，在通过马达搅拌混合后通过喷枪结构将混合液喷射出去进行授粉，该技术方案花粉长时间浸泡在水中容易吸水涨裂而失去活性，且喷射出去混合液无法控制使用量，容易造成浪费；又如cn201810460411.7公开的农业生产用授粉器，采用单独的输粉软管和单独的洒水机构，先授粉后再洒水使花粉粘黏在花蕾中防止受风力影响被吹散造成浪费；该技术方案需要两次喷洒作业效率低下，在待授粉花蕊数量很多的情况下，工作量翻倍无法满足现有使用需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种角度可调式联动授粉装置，通过设置头、调节架拉绳、扇叶和外壳，解决了现有的授粉方式难以对不同角度的花朵进行授粉，并且目前的人工授粉方式较慢，浪费时间等问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种角度可调式联动授粉装置，所述喷头安装在喷头组件的前端，喷头组件包括进水外套管、进粉内套管、密封端盖，进水外套管内部套装有进粉内套管，进粉内套管和进水外套管的尾端设置有密封端盖；所述喷头组件的进水外套管侧面上端与调节架转动连接，所述喷头组件的进水外套管侧面下端穿过调节架与第三蝶形螺母螺纹连接；所述进粉内套管通过接头与进粉软管的一端固定连接，所述进粉软管的另一端与外壳固定连接，所述外壳与粉罐、储水罐通过螺纹旋合连接，储水罐通过进水软管和进水外套管相通；进水外套管和进粉内套管的前端固定安装有喷头；所述喷头包括喷头电机、进水环管、进粉环管、水喷头、粉喷头、进粉孔道、喷头壳体、叶轮、喷水嘴、喷粉嘴、粉喷头出口、活塞部、活动球连接卡部、活动曲柄、曲柄铰接部、驱动曲柄、喷头电机输出轴；所述进水环管和进水外套
管相通，进粉环管和进粉内套管相通，所述进水环管通过进水孔道和喷水联动部相通，进粉环管通过进粉孔道和喷粉联动部相通，所述喷粉联动部的前端开设有粉出口，所述喷水联动部的前端开设有水出口，所述粉出口和水出口通过喷头壳体内部管道分别对应和喷粉嘴、喷水嘴相通，所述喷水联动部、喷粉联动部依次交叉整列在喷头壳体，即两个喷粉联动部之间位置出设置有一个喷水联动部44，依次循环排列安装在喷头壳体内部；所述喷水联动部、喷粉联动部结构相同，所述喷粉联动部的内部设置有一个活塞部，活塞部沿着喷粉联动部内壁筒体部循环滑动，活塞部的外侧端通过活动曲柄和驱动曲柄连接，驱动曲柄和喷头电机的喷头电机输出轴固定连接，喷头电机输出轴的前端固定安装有叶轮；所述活塞部和活动曲柄之间设置有活动球连接卡部，活动曲柄和驱动曲柄之间设置有曲柄铰接部；所述调节架通过螺栓和第一蝶形螺母与短叉杆螺纹连接，所述短叉杆通过杆轴与长叉杆转动连接，所述长叉杆之间通过杆轴转动连接，所述扇叶与扇轴的一端固定连接，所述扇轴另一端与第二齿轮固定连接，所述扇轴与轴板转动连接，所述轴板与外壳的内壁固定连接，所述第二齿轮与侧齿轮啮合连接，所述拉绳的一端与拉杆固定连接，所述拉绳的另一端与第一齿轮固定连接。
7.进一步地，所述长叉杆通过螺柱和第二蝶形螺母与固定架螺纹连接，所述固定架与连接板固定连接，所述连接板与外壳固定连接，固定架用于调节长叉杆两端的距离，连接板将固定架与外壳连接。
8.进一步地，所述外壳与粉罐旋合连接，所述外壳的外壁与提手固定连接，所述外壳的内壁与纱网固定连接，粉罐用于提供花粉，提手用于手持本装置，纱网用于阻隔花粉。
9.进一步地，所述外壳的内壁与第一齿轴的两端转动连接，所述第一齿轴与侧齿轮固定连接，所述第一齿轴与第三齿轮转动连接，第一齿轴用于固定侧齿轮、棘轮和第三齿轮，第一齿轮带动第三齿轮转动。
10.进一步地，所述第三齿轮的内壁固定连接有弹性棘爪，所述弹性棘爪与棘轮啮合连接，所述棘轮与第一齿轴固定连接，第三齿轮通过弹性棘爪带动棘轮转动，棘轮用于带动第一齿轴转动。
11.进一步地，所述第一齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第一齿轮的内壁与扭簧的一端固定连接，所述扭簧的另一与第二齿轴固定连接，所述第二齿轴与外壳的内壁固定连接，扭簧用于将第一齿轮拉回到原位，第二齿轴固定扭簧的一端。
12.进一步地，所述进粉孔道和进水孔道的内部设置有单向阀，所述单向阀包括旋转密封板、密封板转轴、密封弹簧件、弹簧受力部、单向轴承；所述旋转密封板上设置有密封板转轴，密封板转轴上安装有密封弹簧件，密封弹簧件的弹簧受力部和旋转密封板固定连接，所述密封板转轴的两端分别和进粉孔道、进水孔道的内壁之间设置有单向轴承。
13.本发明具有以下有益效果：1、本发明通过设置喷头和调节架，在对高处的花朵授粉时，将第二蝶形螺母松开，拉动长叉杆和短叉杆使得喷头伸长，再将第二蝶形螺母固定，调节角度时，松开第一蝶形螺母可以转动调节架，这样调节喷头的水平角度，松开第三蝶形螺母可以转动喷头，这样可以调节
喷头的垂直方向的角度，将喷头向下调节即可对朝向向上的花朵进行授粉，这样通过喷头和调节架，可以调节喷头的角度，方便对不同朝向的花朵授粉，方便使用。
14.2、本发明通过设置扇叶和拉绳，对花朵授粉时，拉动拉绳，使得第一齿轮转动，第一齿轮通过一系列的传动带动扇叶转动，扇叶将粉罐落下的花粉通过喷头喷向花朵，松开拉绳扭簧会将第一齿轮恢复到原位，这样可反复拉动拉伸，这样通过扇叶吹动花粉使其进入到进粉软管中，再进入进粉环管，最后通过喷头进行受粉作业，使得授粉操作简单快捷，更加节省时间。
15.3、本发明通过设置活动曲柄的转动存在时间差，所以先喷水再喷粉，使得粉料可以很好的粘附在花蕊上提高受粉效率，同时由于粉料和水在喷出去的同时后面的叶轮在转动，产生扩散气流，可以将粉料和水吹成散状微小颗粒提高受粉成功率。
16.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明正视内部结构示意图；图2为本发明俯视内部结构示意图；图3为本发明图1中的放大结构示意图；图4为本发明正视结构示意图。
19.图5为本发明图2中的放大结构示意图图6为本发明喷头左视图；图7为本发明喷头内部结构示意图；图8为本发明喷头组件的俯视图；图9为本发明单向阀的结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：喷头组件1、进水外套管102、进粉内套管101、调节架2、螺栓3、第一蝶形螺母4、螺柱5、第二蝶形螺母6、粉罐7、提手8、轴板9、侧齿轮10、拉杆11、拉绳12、第一齿轮13、扭簧14、第二齿轮15、扇叶16、纱网17、外壳18、连接板19、固定架20、长叉杆21、短叉杆22、进粉软管23、第三蝶形螺母24、杆轴25、第一齿轴26、第二齿轴27、扇轴28、第三齿轮29、棘轮30、弹性棘爪31、储水罐32、进水软管33；喷头40、喷头电机41、进水环管42、进粉环管43、喷水联动部44、喷粉联动部45、进粉孔道46、喷头壳体47、叶轮48、喷粉嘴49、喷水嘴410、粉出口411、活塞部412、活动球连接卡部413、活动曲柄414、曲柄铰接部415、驱动曲柄416、喷头电机输出轴417、水出口418、进水孔道419；旋转密封板461、密封板转轴462、密封弹簧件463、弹簧受力部464、单向轴承465。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-4所示，本发明为一种角度可调式联动授粉装置，包括喷头组件1、调节架2、拉绳12、扇叶16和外壳18、喷头40，所述喷头40安装在喷头组件1的前端，喷头组件1包括进水外套管102、进粉内套管101、密封端盖，进水外套管102内部套装有进粉内套管101，进粉内套管101和进水外套管102的尾端设置有密封端盖；所述喷头组件1的进水外套管102一端与调节架2转动连接，所述喷头组件1的进水外套管102另一端穿过调节架2与第三蝶形螺母24螺纹连接；所述进粉内套管101通过接头与进粉软管23的一端固定连接，所述进粉软管23的另一端与外壳18固定连接，所述外壳18与粉罐7、储水罐32旋合连接，储水罐32通过进水软管33和进水外套管102相通；进水外套管102和进粉内套管101的前端固定安装有喷头40；所述喷头40包括喷头电机41、进水环管42、进粉环管43、水喷头44、粉喷头45、进粉孔道46、喷头壳体47、叶轮48、喷水嘴49、喷粉嘴410、粉喷头出口411、活塞部412、活动球连接卡部413、活动曲柄414、曲柄铰接部415、驱动曲柄416、喷头电机输出轴417；所述进水环管42和进水外套管102相通，进粉环管43和进粉内套管101相通，所述进水环管42通过进水孔道419和喷水联动部44相通，进粉环管43通过进粉孔道46和喷粉联动部45相通，所述喷粉联动部45的前端开设有粉出口411，所述喷水联动部44的前端开设有水出口418，所述粉出口411和水出口418通过喷头壳体47内部管道分别对应和喷粉嘴49、喷水嘴410相通，所述喷水联动部44、喷粉联动部45依次交叉整列在喷头壳体47，即两个喷粉联动部45之间位置出设置有一个喷水联动部44，依次循环排列安装在喷头壳体47内部；所述喷水联动部44、喷粉联动部45结构相同，所述喷粉联动部45的内部设置有一个活塞部412，活塞部412沿着喷粉联动部45内壁筒体部循环滑动，活塞部412的外侧端通过活动曲柄414和驱动曲柄416连接，驱动曲柄416和喷头电机41的喷头电机输出轴417固定连接，喷头电机输出轴417的前端固定安装有叶轮48；所述活塞部412和活动曲柄414之间设置有活动球连接卡部413，活动曲柄414和驱动曲柄416之间设置有曲柄铰接部415；所述驱动曲柄416上设置有一排安装孔用于安装活动曲柄414，不同的安装孔配合安装使得活动曲柄414的活动半径不同，进而可调解活塞部412在内壁筒体部的行程长短，进而可以调解吸入的水和粉料量的多少。
23.所述进粉孔道46和进水孔道419的内部设置有单向阀，所述单向阀包括旋转密封板461、密封板转轴462、密封弹簧件463、弹簧受力部464、单向轴承465；所述旋转密封板461上设置有密封板转轴462，密封板转轴462上安装有密封弹簧件463，密封弹簧件463的弹簧受力部464和旋转密封板461固定连接，所述密封板转轴462的两端分别和进粉孔道46、进水孔道419的内壁之间设置有单向轴承465。
24.所述调节架2通过螺栓3和第一蝶形螺母4与短叉杆22螺纹连接，所述短叉杆22通过杆轴25与长叉杆21转动连接，所述长叉杆21之间通过杆轴25转动连接，所述扇叶16与扇轴28的一端固定连接，所述扇轴28另一端与第二齿轮15固定连接，所述扇轴28与轴板9转动连接，所述轴板9与外壳18的内壁固定连接，所述第二齿轮15与侧齿轮10啮合连接，所述拉绳12的一端与拉杆11固定连接，所述拉绳12的另一端与第一齿轮13固定连接。调节喷头组件1水平角度时，先松开第一蝶形螺母4，将调节架2转动到所需的角度，再将第一蝶形螺母4拧紧，调节喷头组件1垂直方向上的角度时，先松开第三蝶形螺母24，将喷头组件1转到所需
的角度后再将第三蝶形螺母24拧紧，拉动拉杆11通过拉绳12带动第一齿轮13转动，通过一系列传动作用使得侧齿轮10带动第二齿轮15转动，第二齿轮15通过扇轴28带动扇叶16转动，扇叶16吹动花粉使其进入到进粉软管23中，再进入进粉环管43，喷头电机41转动，驱动喷头电机输出轴417旋转，喷头电机输出轴417带动四个驱动曲柄416，驱动曲柄416转动依次带动活动曲柄414，活动曲柄414通过活动球连接卡部413带动活塞部412沿着喷水联动部44、喷粉联动部45内壁筒体部循环往返滑动，活塞部412回程时，进粉孔道46和进水孔道419的单向阀开启，筒体部产生的负压将进水环管42、进粉环管43内的水和粉吸入；活塞部412进程时，进粉孔道46和进水孔道419的单向阀封闭，将筒体部吸入的水和粉分别通过水出口418和粉出口411压入和其连接的喷头壳体47上的喷粉嘴49、喷水嘴410。
25.喷头电机41仅仅是驱动方式的一种，可以采用其他转动驱动方式。
26.其中如图1所示，长叉杆21通过螺柱5和第二蝶形螺母6与固定架20螺纹连接，固定架20与连接板19固定连接，连接板19与外壳18固定连接，外壳18与粉罐7旋合连接，外壳18的外壁与提手8固定连接，外壳18的内壁与纱网17固定连接，调节本装置的长度时，先松开第一蝶形螺母4，拉动长叉杆21和短叉杆22，使得本装置长度伸长后再将第一蝶形螺母4拧紧，粉罐7中的花粉在重力的作用下落入外壳18内部，扇叶16将落入外壳18中的花粉吹到进粉软管23中。
27.其中如图1、3所示，外壳18的内壁与第一齿轴26的两端转动连接，第一齿轴26与侧齿轮10固定连接，第一齿轴26与第三齿轮29转动连接，第三齿轮29的内壁固定连接有弹性棘爪31，弹性棘爪31与棘轮30啮合连接，棘轮30与第一齿轴26固定连接，第一齿轮13与第三齿轮29啮合连接，第一齿轮13的内壁与扭簧14的一端固定连接，扭簧14的另一与第二齿轴27固定连接，第二齿轴27与外壳18的内壁固定连接，拉动拉绳12使得第一齿轮13转动带动第三齿轮29转动，第三齿轮29通过弹性棘爪31带动棘轮30转动，棘轮30转动使得第一齿轴26转动，第一齿轴26带动侧齿轮10转动，侧齿轮10带动第二齿轮15转动，松开拉绳12扭簧14将第一齿轮13恢复到原位，这样第一齿轮13反向带动第三齿轮29转动，但第三齿轮29反向转动不会通过弹性棘爪31带动棘轮30转动。
28.本实施例的一个具体应用为：使用本装置时，提动提手8，拉动拉杆11通过拉绳12带动第一齿轮13转动，第一齿轮13通过第三齿轮29、棘轮30、侧齿轮10和第二齿轮15的传动作用，带动扇轴28使得扇叶16转动，扇叶16转动吹动粉罐7落下的花粉，花粉进入进粉软管23并从喷头组件1喷出，调节喷头组件1高度时，松开第二蝶形螺母6，接着将短叉杆22和长叉杆21拉长，调节喷头组件1水平角度时，松开第一蝶形螺母4转动调节架2进行调节，调节喷头组件1垂直方向角度时，松开第三蝶形螺母24，转动喷头组件1角度进行调节，进而可方便的调整喷头的角度；同时活动曲柄414的转动存在时间差，所以先喷水再喷粉，使得粉料可以很好的粘附在花蕊上提高受粉效率，同时由于粉料和水在喷出去的同时后面的叶轮48在转动，产生扩散气流，可以将粉料和水吹成散状微小颗粒提高受粉成功率。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。